JPS58172101A - 可動ステツプを有するスタツカクレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、棚に対し形鋼、枠材等の長尺物を積み降し
するだめの可動ステップを有するスタッカクレーンに関
するものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第１５図はこの発明の一実施例を示すもの
であって、前後方向に延長する多段積層棚列６かクレー
ン通路１を挾んで平行に配置され、その多段積層棚列６
は、前後方向に間隔をおいて立設された棚柱７と各棚柱
７を連結するビーム８と各棚柱７に対し上下方向に間隔
をおいて片持梁式に固定された棚材４とにより構成され
、かつ隣り合う多段積層棚列６の上端部は連結部材（図
示を省略した）により連結され、さらに各棚柱７の下端
部は床９に固定されている。

クレーン通路１の下部の床９」二に前後方向に延長する
下部レール１０が敷設固定され、かつクレーン通路１の
上部において前後方向に延長するように配置された上部
レール１１は前記連結部材の下面にわたって架設固定さ
れ、前記下部レール１０および上部レール１１に沿って
走行するスタッカクレ−ン１２は、下部フレーム１３．
上部フレーム１４およヒ縦フレーム１５から々るフレー
ム１６と、そのフレーム１６に固定された巻上機１７に
より昇降される昇降荷台２とを有し、下部フレーム１ろ
には、走行用駆動装置１８が固定されると共に走行車輪
１９および下部ガイドローラ２０が数句けられ、さらに
−４二部フレーム１４には上部ガイドロー　ラ２１か数
句けられ、捷だ昇降荷台２の前端中央部および後端中央
部には、縦フレーム１５に固定された垂直なカイトレー
ル２２に対向するガイドロー　　ラ２３が取付けられて
いる。。

前記昇降荷台２は前後方向に延長し、かつ昇降荷台２の
前部の左右両側および昇降荷台２の後部の左右両側に、
それぞれ可動ステップろが配置さ）１、その可動ステッ
プ乙の下部には左右方向に延長する断面コ字状の２本σ
）支持レール２４が前後方向に間隔をおいて配置され、
その支持レール２４は昇降荷台２に固定され、かつ前記
可動ステップ乙の前部および後部の下部には多数の荷重
支持用ローラ２５および横方向ガイド用ロー　ラ２６が
取付けられ、各ローラ２５．２６は支持レール２４の溝
内に配置され、さらに可動ステップ乙の下部にに１左右
方向に延長するランク２７が固定され、−また可動ステ
ップろの突出１則端部すなわち外端部には１１１１＋　
２８が固定されている。

可動ステップ乙の下部において、減速機付き電動機から
なる可動ステップ駆動装置５が支持レール２４に固定さ
れると共に前後方向に延長する支軸２９が支持レール２
４に架設され、かつ前記ランク２７に噛み合うピニオン
ろＯおよびこれと一体に々って回転する従動スプロケッ
ト６１は前記支軸２９に回転自在に嵌設され、さらに前
記従動スプロケット６１と可動ステップ駆動装置５の出
力軸に固定された駆動スプロケット３２とにわたって伝
動チェー　ン６６が巻掛けられ、捷だ可動ステップ乙の
下部にストライカろ４が固定されると共ニ、そのストラ
イカろ４により操作される突出位置規制用リミットスイ
ッチＬＳ、および引込位置規制用リミットスイッチＬＳ
２が支持レール２４に固定され、可動ステップ駆動装置
５により、駆動スプロヶノ１．６２．伝動チェーン３６
．従動スプロケット を介（〜で、可動ステップろが昇降荷台２に収納された
位置および前後の棚拐４間に突出された位置に移動され
る、、 昇降荷台２の前端中火」二部および後端中央−上部に運
転室６５，ろ６が固定され、かつ前後方向に沿って延長
するガーダろ７は運転室６５，ろ６の−」二部にわ／ζ
って架設固定され、そのガーダ６７の下面には前後方向
に延長するトロリレールろ８が固定され、そのトロリレ
ールろ８によりカイトさｒｔて移動するＩ・ロリ３９に
は環状吊掛具４０が固定され、ぞの吊掛具４０に搭乗者
安全ベルトに連カＶ 結さ）′１だ合成繊維のロープ（図示を省略した）着脱
自在に係止される１。

前記荷降荷台２の長手方向の中間部に、ローラコンベ−
Ａ・からなる複数の搬送用コンベヤ４１が前後方向に間
隔をおいて設けられ、そのコンベヤ４１は前後力向に延
長すると共に左右方向に間隔をおいて配置された多数の
ローラ４２を有［〜、昇降荷台２に固定された減速機付
き電動機からなるコンヘヤ駆動装置４６により、各コン
ベヤ４１の各日−ラ４２がチェーンお」二びスプロケッ
トからなる伝動機構（詳細な図示を省略した）を介して
等速度で駆動される。

昇降荷台２の左右両側の前部および後部に伸縮式安全柵
４４．４５が配置され、各伸縮式安全柵４４、４５は、
前後方向に間隔をおいて配置された多数の柵柱４６と、
隣り合う柵柱４６の上部および下部を連結する一対のリ
ンク４７からなる屈折自在な横柵材４８と、各柵柱４６
の下端部に固定された車輪支持部材４９と、その車輪支
持部材４９に取付けられた複数の上部車輪５０および複
数の下部車輪５１とにより構成されている。

昇降荷台２の前部の左右両側面に対向する位置および昇
降荷台２の後部の左右両側面に対向する位置に、それぞ
れ前後方向に延長する柵用土部レール５２および柵用下
部レール５６が上下方向に間隔をおいて平行に配置され
、かつ柵用上部レール５２の上部は昇降荷台２の側面に
固定された一Ｌ部保持部材５４に固定され、さらに柵用
下部レール５ろの下部は昇降荷台２の側面に固定された
下部保持部材５５に固定され、前記車輪支持部材４９に
取付けられた−４一部車輪５０および下部車輪５１は柵
用上部レール５２および柵用下部レール５ろに嵌合され
ている。

胃降荷台２の左右両側にその前端部から後端部にわたっ
て延長する無端チェーンからなる無端条体５６が配置さ
れ、その無端条体５６の両端部は昇降荷台２０前後両端
部に取付けられたスプロケットからなる反転シーブ５７
に巻掛けられ、かつ無端条体５乙における一方の前後移
動部分５８の中間部は、昇降荷台２の中間の側部に取付
けられたスプロケットからなる複数のガイド７−ブ５９
に巻掛けられ、さらに無端条体５乙における他方の前後
移動部分６０の中間部は、昇降荷台２の中間の側部に取
付けられたスプロケットからなるガイドシーブ６１と、
減速機付き電動機からなる開閉用駆動装置６２の出力軸
に固定されたスプロケットからなる駆動シーブ６６とに
巻掛けられ、前記開閉用、駆動装置６２は昇降荷台２に
固定されている。

前後方向に隣り合う一方の伸縮式安全柵４４における昇
降荷台中火側の端部の車輪支持部材４９は、前記無端条
体５乙における一方の前後移動部分５８に連結され、か
つ他方の伸縮式安全柵４５における昇降荷台中央側の端
部の車輪支持部材４９は無端条体５６における他方の前
後移動部分６０に連結され、開閉用駆動装置６２に」：
り無端条体５６を正方向または逆方向に循環駆動すると
、前後の伸縮式安全柵４４．４５における昇降荷台中央
側の端部が、同時に離反する方向に移動されるか、また
は同時に接近する方向に移動され、したがって前後の伸
縮式安全柵４４，４５が同調して開閉される。まだ伸縮
式安全柵４５における昇降荷台中央側の端部の車輪支持
部材４９にストライカ６４が固定され、そのストライカ
６４により操作される閉塞停止用リミットスイッチＴ、
　Ｓ　３および開放停止用リミットスイッチＬＳ４は昇
降荷台２に数句けられている。

昇降荷台２の左右側（ｌｕｌｌの前部および後部に、無
端条体５乙における前後移動部分５８．６０の水平部分
を支承するための支承レール６５が配置され、その支承
レール６５け昇降荷台２に対し保持部材を介して固定さ
れ、かつ昇降荷台２の前端上部の左右両側および後端上
部の左右両側に固定安７− 全綱６６の下部が固定され、さらに伸縮式安全柵４４．
４５における柵柱４６の中間部外面には、鋼線コイルか
らなる長尺物落下防止用支承部材６）の一端部が固定さ
れている。

次に前記実施例のスタッカクレーンの使用例について説
明する。

形鋼、アルミ製形材その他の建築用枠材等の長尺物６８
を多段積層棚に搬入する場合は、多数の長尺物６８を積
込んだパレット６９すなわち長尺物積載パレットが搬送
用コンベヤ４１に載置され、スタッカクレーン１２によ
り任意の棚に対向する位置まで搬送される。次に長尺物
をパレットに積載した状態で棚に搬入する場合は、まず
伸縮式安全１１１４４．４５が開放され、次いで搬送用
コンベヤ４１が運転されて、長尺物積載パレットが棚材
４のトに送り込捷れる。また長尺物積載パレットから適
当本数の長尺物を棚に搬入する場合は、伸縮式安全１ｉ
１１１１１４４．４５が閉じられ、かつ搬入側の前後の
可動ステップ６が昇降荷台２の側面から前後の棚拐４の
間に突出され、次に２人の作業員が＝８− 長尺物積載パレットから１本またけ仲数本の長尺物を持
上げると共に伸縮式安全柵４４，４５の上方を通過させ
て昇降荷台２上の固定ステップ７０から可動ステップ３
寸で歩行し、長尺物を棚材４の上に降す。

棚から長尺物６８を搬出する場合は、伸縮式安全柵４４
，４５が閉じられ、かつ搬出側の前後の可動ステップ６
が昇降荷台２の１川面から前後の棚材４の間に突出され
、欠に２人の作業員が、柵村上の１不または複数本の長
尺物を持上げると共に伸縮式安全柵４４．４５の上方を
通過させて可動ステップ６から昇降荷台２上の固ボステ
ツｆ７０まで歩行し、長尺物を搬送用コンベヤ４１に載
置されているノにレッド６９の上に降す。

捷だ多段積層棚列の端部の床上に、受は渡し用コンベヤ
を有する長尺物受は渡し用ステーション（図示を省略し
た）を設置し、前記昇降荷台２とステーションとの間で
長尺物の受は渡しを行なう場合は、前記搬送用コンベヤ
４１および受は渡し用コンベヤを同方向に循環駆動して
長尺物の受け０隻しを行なえは」二い。

ｉ１１記実施例Ｃ（おいては、昇降荷台２の前部お・ま
ひ後部に、それぞれ左右独立した可動ステップ６を設け
ているが、用動ステツｆを左右独立したものとしないで
、第１６図に示すように、昇降荷台２の巾とほぼ等しい
Ｈ右ノフ向長さまたＣＪその［１］よりも短かい左右力
向長さの可動ステソノ°を、昇Ｎイｄ１台の前部お」：
ひ後部において、昇降荷台のｒｌ＋方向の一方および他
力から突出できるように設けてもよい１．この場合は昇
降荷台の１１１　ｆ小さくできると共にステツノ°駆動
装置の使用台数全半減させることができる。。

なお前記無端条１本５６としてはワイヤローノを使用し
てもよく、またノｌ（面自在な横綱材４８と１〜ではチ
ェーンを１史用してもよい。

このウヘｆす１によれは５川−動ステップ鳩ｇ　ｇ）装
置５により可動ステツノ°６を昇降荷台２からＡｉＪ後
の棚材４間に突出させると、昇降荷台２−にの固定ステ
ソノ°７０からＭｉｌ後の棚月４間に延長するステップ
が形成されるので、作業員が昇降荷台２上から前後の棚
′４．（’　４の間１で自由に歩行することができ、そ
のため作業員による昇降荷台２」−から棚拐４上への長
尺物６８の搬”入および棚拐４上から何時荷台２」二へ
の長尺物６８の搬出を容易に行なうことができ、１だ可
動ステツノ°６の使用を終ｒしたのちは、可動ステップ
駆動装置５により用動ステツフ。

６を何時荷台２に収納できるので、スタッカクレーン１
２を支障なく走行させることができる等の効果が得られ
る１゜

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１５１ン１この発明の一夷ｌＪ［！ｊ例
を示すものであって、第１図はスタッカクレーンと」（
尺物格納棚との関係を示す概略平面図、第２図はスタッ
カクレーンの側面図、第６図はその一部を拡大して承す
一部切欠１則面図、第４図ｄニスタッカクレーンの−ｉ
％　ｋ示す一部切欠平面図、第５図は第４図のＡ、−、
、，４，１１１１拡大断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ
線拡大断″面図５第７図は第５図のＣ−Ｃ線拡大断面図
、第８図は左右の可動ステップのうちの一方を切り欠い
て示す平面図、第９図は昇降１１− 荷台における伸縮式女全欄ｒｉＪ動支持部を示す−Ｆｆ
ｌｉ切欠側面図、第１０は伸縮式安全１’１ｌｌｌの一
部を示す側面図、第１１図は柵柱に対する長尺ｖ／Ｊ落
下防止用支承部拐の取（＝Ｊ部イ１］近を示す正面図、
第１２図＆：、Ｊ：第９１ン１の１）−Ｄｉ腺ｈノ１曲
図、第１６図は第９図の１に−ＩＣ勝Ｉノｒ曲図、第１
４図は昇１坤荷台における搬ノド、用コンベヤ１−ζ１
近を円くす一部切欠半面図、第１５１ン１しＬ搬送用コ
ンベヤにパレットを載置した状態を示す側面図である１
、第１６図はこの発明の他の実施例のスタッカクレー　
ンと長尺物格納棚との関係をｚｌ＜す概略平面図である
。 図ＶＣおいて、１はクレー　ン通路、２は昇降荷台、３
Ｑよ川り！１ステツノ°、４は棚材、５ｉｌ″Ｊ：可動
ステツノ。 駆！Ｉジノ装置、６は多段積層棚列、１０は下部レール
、１１ＵＪ二ｇＢンール、１２はスタッカクレーン、１
７は巻上機、１８は走行用駆動装置、２４に、支持レー
ル、２５は荷重支持用ロー　ラ、２６は横方向ガイド用
ローラ、２７はラック、２８は棚、３０はビニオン、６
１は１ノ１：動スノ°ロケット、６２は駆動スゾロクソ
ト、６６は伝動チェーン、６４１２− はストライカ、４１１−１：搬送用コンベヤ、４ろはコ
ンベヤｊ、磨動装置、７！１４および４５は伸縮式安全
柵、４９は車輪支持部制、５０は上部車輪、５１は下部
車輪、５２は測用上部レール、５６は柵用下部レール、
５６は無端条体、６２は開閉用駆動装置、６６は１駆動
シーブ、６７は長尺物落下防止用支承部材、６８は長尺
物、６９は・々レット、７０は固定ステップである。 ｒ−−ｍ 特開昭５８−１７２１０１　（１３）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向に延長する棚列間のクレーン通路１を走行する
   スタッカクレーンにおける昇降荷台２の前後両側に、可
   動ステップろが昇降荷台２に収納された位置および昇降
   荷台２の側面から前後の棚材４間に突出ｊ〜だ位置に移
   動ｌ〜得るように取付けられ、かつ昇降荷台２に可動ス
   テップ駆動装置５が設けられていることを特徴とする可
   動ステップを有するスタッカクレー　ン。