JPH0212841B2 - - Google Patents
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- JPH0212841B2 JPH0212841B2 JP57053692A JP5369282A JPH0212841B2 JP H0212841 B2 JPH0212841 B2 JP H0212841B2 JP 57053692 A JP57053692 A JP 57053692A JP 5369282 A JP5369282 A JP 5369282A JP H0212841 B2 JPH0212841 B2 JP H0212841B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting platform
- fixed
- movable
- shelf
- fence
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、棚に対し形鋼、枠材等の長尺物を
積み降しするための可動ステツプを有するスタツ
カクレーンに関するものである。
積み降しするための可動ステツプを有するスタツ
カクレーンに関するものである。
従来、スタツカクレーンにおける昇降荷台と多
段積層棚との間で荷物を人力で搬入、搬出する場
合、作業員が昇降荷台の上に乗つて荷物を手で持
つて搬入、搬出を行なつている。
段積層棚との間で荷物を人力で搬入、搬出する場
合、作業員が昇降荷台の上に乗つて荷物を手で持
つて搬入、搬出を行なつている。
荷物が短尺である場合は、人力による荷物の搬
入、搬出を支障なく行なうことができるが、荷物
が長尺である場合は、昇降荷台上で２人の作業員
が長尺の荷物すなわち長尺物の両端部を手で持つ
て搬入、搬出する必要がある。
入、搬出を支障なく行なうことができるが、荷物
が長尺である場合は、昇降荷台上で２人の作業員
が長尺の荷物すなわち長尺物の両端部を手で持つ
て搬入、搬出する必要がある。
しかし、多段積層棚における長尺物載置位置
は、昇降荷台から左右方向に偏位しているので、
昇降荷台上の作業員が、長尺物を手で持つた状態
で、昇降荷台から上半身を乗り出す必要があり、
そのため作業員が誤まつて落下する恐れがあり、
かつ搬入、搬出作業を行ないにくいという問題が
ある。
は、昇降荷台から左右方向に偏位しているので、
昇降荷台上の作業員が、長尺物を手で持つた状態
で、昇降荷台から上半身を乗り出す必要があり、
そのため作業員が誤まつて落下する恐れがあり、
かつ搬入、搬出作業を行ないにくいという問題が
ある。
この発明は前述の問題を有利に解決できる可動
ステツプを有するスタツカクレーンを提供するこ
とを目的とするものである。
ステツプを有するスタツカクレーンを提供するこ
とを目的とするものである。
次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
る。
第１図ないし第１５図はこの発明の一実施例を
示すものであつて、前後方向に延長する多段積層
棚列６がクレーン通路１を挟んで平行に配置さ
れ、その多段積層棚列６は、前後方向に間隔をお
いて立設された棚柱７と各棚柱７を連結するビー
ム８と各棚柱７に対し上下方向に間隔をおいて片
手梁式に固定された棚材４とにより構成され、か
つ隣り合う多段積層棚列６の上端部は連結部材
（図示を省略した）により連結され、さらに各棚
柱７の下端部は床９に固定されている。
示すものであつて、前後方向に延長する多段積層
棚列６がクレーン通路１を挟んで平行に配置さ
れ、その多段積層棚列６は、前後方向に間隔をお
いて立設された棚柱７と各棚柱７を連結するビー
ム８と各棚柱７に対し上下方向に間隔をおいて片
手梁式に固定された棚材４とにより構成され、か
つ隣り合う多段積層棚列６の上端部は連結部材
（図示を省略した）により連結され、さらに各棚
柱７の下端部は床９に固定されている。
クレーン通路１の下部の床９上に前後方向に延
長する下部レール１０が敷設固定され、かつクレ
ーン通路１の上部において前後方向に延長するよ
うに配置された上部レール１１は前記連結部材の
下面にわたつて架設固定され、前記下部レール１
０および上部レール１１に沿つて走行するスタツ
カクレーン１２は、下部フレーム１３、上部フレ
ーム１４および縦フレーム１５からなるフレーム
１６と、そのフレーム１６に固定された巻上機１
７により昇降される昇降荷台２とを有し、下部フ
レーム１３には、走行用駆動装置１８が固定され
ると共に走行車輪１９および下部ガイドローラ２
０が取付けられ、さらに上部フレーム１４には上
部ガイドローラ２１が取付けられ、また昇降荷台
２の前端中央部および後端中央部には、縦フレー
ム１５に固定された垂直なガイドレール２２に対
向するガイドローラ２３が取付けられている。
長する下部レール１０が敷設固定され、かつクレ
ーン通路１の上部において前後方向に延長するよ
うに配置された上部レール１１は前記連結部材の
下面にわたつて架設固定され、前記下部レール１
０および上部レール１１に沿つて走行するスタツ
カクレーン１２は、下部フレーム１３、上部フレ
ーム１４および縦フレーム１５からなるフレーム
１６と、そのフレーム１６に固定された巻上機１
７により昇降される昇降荷台２とを有し、下部フ
レーム１３には、走行用駆動装置１８が固定され
ると共に走行車輪１９および下部ガイドローラ２
０が取付けられ、さらに上部フレーム１４には上
部ガイドローラ２１が取付けられ、また昇降荷台
２の前端中央部および後端中央部には、縦フレー
ム１５に固定された垂直なガイドレール２２に対
向するガイドローラ２３が取付けられている。
前記昇降荷台２は前後方向に延長し、その昇降
荷台２の前後両側の上部に固定ステツプ７０が設
けられ、かつ昇降荷台２の前部の左右両側および
昇降荷台２の後部の左右両側に、それぞれ固定ス
テツプ７０の下部において可動ステツプ３が配置
され、その可動ステツプ３の下部には左右方向に
延長する断面コ字状の２本の支持レール２４が前
後方向に間隔をおいて配置され、その支持レール
２４は昇降荷台２に固定され、かつ前記可動ステ
ツプ３の前部および後部の下部には多数の荷重支
持用ローラ２５および横方向ガイド用ローラ２６
が取付けられ、各ローラ２５，２６は支持レール
２４の溝内に配置され、さらに可動ステツプ３の
下部には左右方向に延長するラツク２７が固定さ
れ、また可動ステツプ３の突出側端部すなわち外
端部には柵２８が固定されている。
荷台２の前後両側の上部に固定ステツプ７０が設
けられ、かつ昇降荷台２の前部の左右両側および
昇降荷台２の後部の左右両側に、それぞれ固定ス
テツプ７０の下部において可動ステツプ３が配置
され、その可動ステツプ３の下部には左右方向に
延長する断面コ字状の２本の支持レール２４が前
後方向に間隔をおいて配置され、その支持レール
２４は昇降荷台２に固定され、かつ前記可動ステ
ツプ３の前部および後部の下部には多数の荷重支
持用ローラ２５および横方向ガイド用ローラ２６
が取付けられ、各ローラ２５，２６は支持レール
２４の溝内に配置され、さらに可動ステツプ３の
下部には左右方向に延長するラツク２７が固定さ
れ、また可動ステツプ３の突出側端部すなわち外
端部には柵２８が固定されている。
可動ステツプ３の下部において、減速機付き電
動機からなる可動ステツプ駆動装置５が支持レー
ル２４に固定されると共に前後方向に延長する支
軸２９が支持レール２４に架設され、かつ前記ラ
ツク２７に噛み合うピニオン３０およびこれと一
体になつて回転する従動スプロケツト３１は前記
支軸２９に回転自在に嵌設され、さらに前記従動
スプロケツト３１と可動ステツプ駆動装置５の出
力軸に固定された駆動スプロケツト３２とにわた
つて伝動チエーン３３が巻掛けられ、また可動ス
テツプ３の下部にストライカ３４が固定されると
共に、そのストライカ３４により操作される突出
位置規制用リミツトスイツチLS1および引込位置
規制用リミツトスイツチLS2が支持レール２４に
固定され、可動ステツプ駆動装置５により、駆動
スプロケツト３２、伝動チエーン３３、従動スプ
ロケツト３１、ピニオン３０およびラツク２７を
介して、可動ステツプ３が昇降荷台２に収納され
た位置および前後の棚材４間に突出された位置に
移動される。
動機からなる可動ステツプ駆動装置５が支持レー
ル２４に固定されると共に前後方向に延長する支
軸２９が支持レール２４に架設され、かつ前記ラ
ツク２７に噛み合うピニオン３０およびこれと一
体になつて回転する従動スプロケツト３１は前記
支軸２９に回転自在に嵌設され、さらに前記従動
スプロケツト３１と可動ステツプ駆動装置５の出
力軸に固定された駆動スプロケツト３２とにわた
つて伝動チエーン３３が巻掛けられ、また可動ス
テツプ３の下部にストライカ３４が固定されると
共に、そのストライカ３４により操作される突出
位置規制用リミツトスイツチLS1および引込位置
規制用リミツトスイツチLS2が支持レール２４に
固定され、可動ステツプ駆動装置５により、駆動
スプロケツト３２、伝動チエーン３３、従動スプ
ロケツト３１、ピニオン３０およびラツク２７を
介して、可動ステツプ３が昇降荷台２に収納され
た位置および前後の棚材４間に突出された位置に
移動される。
昇降荷台２の前端中央上部および後端中央上部
に運転室３５，３６が固定され、かつ前後方向に
沿つて延長するガーダ３７は運転室３５，３６の
上部にわたつて架設固定され、そのガーダ３７の
下面には前後方向に延長するトロリレール３８が
固定され、そのトロリレール３８によりガイドさ
れて移動するトロリ３９には環状吊掛具４０が固
定され、その吊掛具４０に搭乗者安全ベルトに連
結された合成繊維のロープ（図示を省略した）が
着脱自在に係止される。
に運転室３５，３６が固定され、かつ前後方向に
沿つて延長するガーダ３７は運転室３５，３６の
上部にわたつて架設固定され、そのガーダ３７の
下面には前後方向に延長するトロリレール３８が
固定され、そのトロリレール３８によりガイドさ
れて移動するトロリ３９には環状吊掛具４０が固
定され、その吊掛具４０に搭乗者安全ベルトに連
結された合成繊維のロープ（図示を省略した）が
着脱自在に係止される。
前記昇降荷台２の長手方向の中間部に、ローラ
コンベヤからなる複数の搬送用コンベヤ４１が前
後方向に間隔をおいて設けられ、そのコンベヤ４
１は前後方向に延長すると共に左右方向に間隔を
おいて配置された多数のローラ４２を有し、昇降
荷台２に固定された減速機付き電動機からなるコ
ンベヤ駆動装置４３により、各コンベヤ４１の各
ローラ４２がチエーンおよびスプロケツトからな
る伝動機構（詳細な図示を省略した）を介して等
速度で駆動される。
コンベヤからなる複数の搬送用コンベヤ４１が前
後方向に間隔をおいて設けられ、そのコンベヤ４
１は前後方向に延長すると共に左右方向に間隔を
おいて配置された多数のローラ４２を有し、昇降
荷台２に固定された減速機付き電動機からなるコ
ンベヤ駆動装置４３により、各コンベヤ４１の各
ローラ４２がチエーンおよびスプロケツトからな
る伝動機構（詳細な図示を省略した）を介して等
速度で駆動される。
昇降荷台２の左右両側の前部および後部に伸縮
式安全柵４４，４５が配置され、各伸縮式安全柵
４４，４５は、前後方向に間隔をおいて配置され
た多数の柵柱４６と、隣り合う柵柱４６の上部お
よび下部を連結する一対のリンク４７からなる屈
折自在な横柵材４８と、各柵柱４６の下端部に固
定された車輪支持部材４９と、その車輪支持部材
４９に取付けられた複数の上部車輪５０および複
数の下部車輪５１とにより構成されている。
式安全柵４４，４５が配置され、各伸縮式安全柵
４４，４５は、前後方向に間隔をおいて配置され
た多数の柵柱４６と、隣り合う柵柱４６の上部お
よび下部を連結する一対のリンク４７からなる屈
折自在な横柵材４８と、各柵柱４６の下端部に固
定された車輪支持部材４９と、その車輪支持部材
４９に取付けられた複数の上部車輪５０および複
数の下部車輪５１とにより構成されている。
昇降荷台２の前部の左右両側面に対向する位置
および昇降荷台２の後部の左右両側面に対向する
位置に、それぞれ前後方向に延長する柵用上部レ
ール５２および柵用下部レール５３が上下方向に
間隔をおいて平行に配置され、かつ柵用上部レー
ル５２の上部は昇降荷台２の側面に固定された上
部保持部材５４に固定され、さらに柵用下部レー
ル５３の下部は昇降荷台２の側面に固定された下
部保持部材５５に固定され、前記車輪支持部材４
９に取付けられた上部車輪５０および下部車輪５
１は柵用上部レール５２および柵用下部レール５
３に嵌合されている。
および昇降荷台２の後部の左右両側面に対向する
位置に、それぞれ前後方向に延長する柵用上部レ
ール５２および柵用下部レール５３が上下方向に
間隔をおいて平行に配置され、かつ柵用上部レー
ル５２の上部は昇降荷台２の側面に固定された上
部保持部材５４に固定され、さらに柵用下部レー
ル５３の下部は昇降荷台２の側面に固定された下
部保持部材５５に固定され、前記車輪支持部材４
９に取付けられた上部車輪５０および下部車輪５
１は柵用上部レール５２および柵用下部レール５
３に嵌合されている。
昇降荷台２の左右両側にその前端部から後端部
にわたつて延長する無端チエーンからなる無端条
体５６が配置され、その無端条体５６の両端部は
昇降荷台２の前後両端部に取付けられたスプロケ
ツトからなる反転シーブ５７に巻掛けられ、かつ
無端条体５６における一方の前後移動部分５８の
中間部は、昇降荷台２の中間の側部に取付けられ
たスプロケツトからなる複数のガイドシーブ５９
に巻掛けられ、さらに無端条体５６における他方
の前後移動部分６０の中間部は、昇降荷台２の中
間の側部に取付けられたスプロケツトからなるガ
イドシーブ６１と、減速機付き電動機からなる開
閉用駆動装置６２の出力軸に固定されたスプロケ
ツトからなる駆動シーブ６３とに巻掛けられ、前
記開閉用駆動装置６２は昇降荷台２に固定されて
いる。
にわたつて延長する無端チエーンからなる無端条
体５６が配置され、その無端条体５６の両端部は
昇降荷台２の前後両端部に取付けられたスプロケ
ツトからなる反転シーブ５７に巻掛けられ、かつ
無端条体５６における一方の前後移動部分５８の
中間部は、昇降荷台２の中間の側部に取付けられ
たスプロケツトからなる複数のガイドシーブ５９
に巻掛けられ、さらに無端条体５６における他方
の前後移動部分６０の中間部は、昇降荷台２の中
間の側部に取付けられたスプロケツトからなるガ
イドシーブ６１と、減速機付き電動機からなる開
閉用駆動装置６２の出力軸に固定されたスプロケ
ツトからなる駆動シーブ６３とに巻掛けられ、前
記開閉用駆動装置６２は昇降荷台２に固定されて
いる。
前後方向に隣り合う一方の伸縮式安全柵４４に
おける昇降荷台中央側の端部の車輪支持部材４９
は、前記無端条体５６における一方の前後移動部
分５８に連結され、かつ他方の伸縮式安全柵４５
における昇降荷台中央側の端部の車輪支持部材４
９は無端条体５６における他方の前後移動部分６
０に連結され、開閉用駆動装置６２により無端条
体５６を正方向または逆方向に循環駆動すると、
前後の伸縮式安全柵４４，４５における昇降荷台
中央側の端部が、同時に離反する方向に移動され
るか、または同時に接近する方向に移動され、し
たがつて前後の伸縮式安全柵４４，４５が同調し
て開閉される。また伸縮式安全柵４５における昇
降荷台中央側の端部の車輪支持部材４９にストラ
イカ６４が固定され、そのストライカ６４により
操作される閉塞停止用リミツトスイツチLS3およ
び開放停止用リミツトスイツチLS4は昇降荷台２
に取付けられている。
おける昇降荷台中央側の端部の車輪支持部材４９
は、前記無端条体５６における一方の前後移動部
分５８に連結され、かつ他方の伸縮式安全柵４５
における昇降荷台中央側の端部の車輪支持部材４
９は無端条体５６における他方の前後移動部分６
０に連結され、開閉用駆動装置６２により無端条
体５６を正方向または逆方向に循環駆動すると、
前後の伸縮式安全柵４４，４５における昇降荷台
中央側の端部が、同時に離反する方向に移動され
るか、または同時に接近する方向に移動され、し
たがつて前後の伸縮式安全柵４４，４５が同調し
て開閉される。また伸縮式安全柵４５における昇
降荷台中央側の端部の車輪支持部材４９にストラ
イカ６４が固定され、そのストライカ６４により
操作される閉塞停止用リミツトスイツチLS3およ
び開放停止用リミツトスイツチLS4は昇降荷台２
に取付けられている。
昇降荷台２の左右両側の前部および後部に、無
端条体５６における前後移動部分５８，６０の水
平部分を支承するための支承レール６５が配置さ
れ、その支承レール６５は昇降荷台２に対し保持
部材を介して固定され、かつ昇降荷台２の前端上
部の左右両側および後端上部の左右両側に固定安
全柵６６の下部が固定され、さらに伸縮式安全柵
４４，４５における柵柱４６の中間部外面には、
鋼線コイルからなる長尺物落下防止用支承部材６
７の一端部が固定されている。
端条体５６における前後移動部分５８，６０の水
平部分を支承するための支承レール６５が配置さ
れ、その支承レール６５は昇降荷台２に対し保持
部材を介して固定され、かつ昇降荷台２の前端上
部の左右両側および後端上部の左右両側に固定安
全柵６６の下部が固定され、さらに伸縮式安全柵
４４，４５における柵柱４６の中間部外面には、
鋼線コイルからなる長尺物落下防止用支承部材６
７の一端部が固定されている。
次に前記実施例のスタツカクレーンの使用例に
ついて説明する。
ついて説明する。
形鋼、アルミ製形材その他の建築用枠材等の長
尺物６８を多段積層棚に搬入する場合は、多数の
長尺物６８を積込んだパレツト６９すなわち長尺
物積載パレツトが搬送用コンベヤ４１に載置さ
れ、スタツカクレーン１２により任意の棚に対向
する位置まで搬送される。次に長尺物をパレツト
に積載した状態で棚に搬入する場合は、まず伸縮
式安全柵４４，４５が開放され、次いで搬送用コ
ンベヤ４１が運転されて、長尺物積載パレツトが
棚材４の上に送り込まれる。また長尺物積載パレ
ツトから適当本数の長尺物を棚に搬入する場合
は、伸縮式安全柵４４，４５が閉じられ、かつ搬
入側の前後の可動ステツプ３が昇降荷台２の側面
から前後の棚材４の間に突出され、次に２人の作
業員が、長尺物積載パレツトから１本または複数
本の長尺物を持上げると共に伸縮式安全柵４４，
４５の上方を通過させて昇降荷台２上の固定ステ
ツプ７０から可動ステツプ３まで歩行し、長尺物
を棚材４の上に降す。
尺物６８を多段積層棚に搬入する場合は、多数の
長尺物６８を積込んだパレツト６９すなわち長尺
物積載パレツトが搬送用コンベヤ４１に載置さ
れ、スタツカクレーン１２により任意の棚に対向
する位置まで搬送される。次に長尺物をパレツト
に積載した状態で棚に搬入する場合は、まず伸縮
式安全柵４４，４５が開放され、次いで搬送用コ
ンベヤ４１が運転されて、長尺物積載パレツトが
棚材４の上に送り込まれる。また長尺物積載パレ
ツトから適当本数の長尺物を棚に搬入する場合
は、伸縮式安全柵４４，４５が閉じられ、かつ搬
入側の前後の可動ステツプ３が昇降荷台２の側面
から前後の棚材４の間に突出され、次に２人の作
業員が、長尺物積載パレツトから１本または複数
本の長尺物を持上げると共に伸縮式安全柵４４，
４５の上方を通過させて昇降荷台２上の固定ステ
ツプ７０から可動ステツプ３まで歩行し、長尺物
を棚材４の上に降す。
棚から長尺物６８を搬出する場合は、伸縮式安
全柵４４，４５が閉じられ、かつ搬出側の前後の
可動ステツプ３が昇降荷台２の側面から前後の棚
材４の間に突出され、次に２人の作業員が、柵材
上の１本または複数本の長尺物を持上げると共に
伸縮式安全柵４４，４５の上方を通過させて可動
ステツプ３から昇降荷台２上の固定ステツプ７０
まで歩行し、長尺物を搬送用コンベヤ４１に載置
されているパレツト６９の上に降す。
全柵４４，４５が閉じられ、かつ搬出側の前後の
可動ステツプ３が昇降荷台２の側面から前後の棚
材４の間に突出され、次に２人の作業員が、柵材
上の１本または複数本の長尺物を持上げると共に
伸縮式安全柵４４，４５の上方を通過させて可動
ステツプ３から昇降荷台２上の固定ステツプ７０
まで歩行し、長尺物を搬送用コンベヤ４１に載置
されているパレツト６９の上に降す。
また多段積層棚列の端部の床上に、受け渡し用
コンベヤを有する長尺物受け渡し用ステーシヨン
（図示を省略した）を設置し、前記昇降荷台２と
ステーシヨンとの間で長尺物の受け渡しを行なう
場合は、前記搬送用コンベヤ４１および受け渡し
用コンベヤを同方向に循環駆動して長尺物の受け
渡しを行なえばよい。
コンベヤを有する長尺物受け渡し用ステーシヨン
（図示を省略した）を設置し、前記昇降荷台２と
ステーシヨンとの間で長尺物の受け渡しを行なう
場合は、前記搬送用コンベヤ４１および受け渡し
用コンベヤを同方向に循環駆動して長尺物の受け
渡しを行なえばよい。
前記実施例においては、昇降荷台２の前部およ
び後部に、それぞれ左右独立した可動ステツプ３
を設けているが、可動ステツプを左右独立したも
のとしないで、第１６図に示すように、昇降荷台
２の巾とほぼ等しい左右方向長さまたはその巾よ
りも短かい左右方向長さの可動ステツプを、昇降
荷台の前部および後部において、昇降荷台の巾方
向の一方および他方から突出できるように設けて
もよい。この場合は昇降荷台の巾を小さくできる
と共にステツプ駆動装置の使用台数を半減させる
ことができる。
び後部に、それぞれ左右独立した可動ステツプ３
を設けているが、可動ステツプを左右独立したも
のとしないで、第１６図に示すように、昇降荷台
２の巾とほぼ等しい左右方向長さまたはその巾よ
りも短かい左右方向長さの可動ステツプを、昇降
荷台の前部および後部において、昇降荷台の巾方
向の一方および他方から突出できるように設けて
もよい。この場合は昇降荷台の巾を小さくできる
と共にステツプ駆動装置の使用台数を半減させる
ことができる。
なお前記無端条体５６としてはワイヤロープを
使用してもよく、また屈曲自在な横柵材４８とし
てはチエーンを使用してもよい。
使用してもよく、また屈曲自在な横柵材４８とし
てはチエーンを使用してもよい。
この発明によれば、可動ステツプ駆動装置５に
より可動ステツプ３を昇降荷台２から前後の棚材
４間に突出させると、昇降荷台２上の固定ステツ
プ７０から前後の棚材４間に延長するステツプが
形成されるので、作業員が昇降荷台２上の固定ス
テツプ７０から前後の棚材４の間まで自由に歩行
することができ、そのため作業員による昇降荷台
２上から棚材４上への長尺物６８の搬入および棚
材４上から昇降荷台２上への長尺物６８の搬出を
安全にかつ容易に行なうことができ、しかも作業
員の歩行できるステツプが広くなるので、作業員
に安心感を与えることができ、また可動ステツプ
３の使用を終了したのちは、可動ステツプ駆動装
置５により可動ステツプ３を昇降荷台２における
固定ステツプ７０の下部に収納できるので、スタ
ツカクレーン１２を支障なく走行させることがで
きる等の効果が得られる。
より可動ステツプ３を昇降荷台２から前後の棚材
４間に突出させると、昇降荷台２上の固定ステツ
プ７０から前後の棚材４間に延長するステツプが
形成されるので、作業員が昇降荷台２上の固定ス
テツプ７０から前後の棚材４の間まで自由に歩行
することができ、そのため作業員による昇降荷台
２上から棚材４上への長尺物６８の搬入および棚
材４上から昇降荷台２上への長尺物６８の搬出を
安全にかつ容易に行なうことができ、しかも作業
員の歩行できるステツプが広くなるので、作業員
に安心感を与えることができ、また可動ステツプ
３の使用を終了したのちは、可動ステツプ駆動装
置５により可動ステツプ３を昇降荷台２における
固定ステツプ７０の下部に収納できるので、スタ
ツカクレーン１２を支障なく走行させることがで
きる等の効果が得られる。
第１図ないし第１５図はこの発明の一実施例を
示すものであつて、第１図はスタツカクレーンと
長尺物格納棚との関係を示す概略平面図、第２図
はスタツカクレーンの側面図、第３図はその一部
を拡大して示す一部切欠側面図、第４図はスタツ
カクレーンの一部を示す一部切欠平面図、第５図
は第４図のＡ−Ａ線拡大断面図、第６図は第５図
のＢ−Ｂ線拡大断面図、第７図は第５図のＣ−Ｃ
線拡大断面図、第８図は左右の可動ステツプのう
ちの一方を切り欠いて示す平面図、第９図は昇降
荷台における伸縮式安全柵可動支持部を示す一部
切欠側面図、第１０は伸縮式安全柵の一部を示す
側面図、第１１図は柵柱に対する長尺物落下防止
用支承部材の取付部付近を示す正面図、第１２図
は第９図のＤ−Ｄ線断面図、第１３図は第９図の
Ｅ−Ｅ線断面図、第１４図は昇降荷台における搬
送用コンベヤ付近を示す一部切欠平面図、第１５
図は搬送用コンベヤにパレツトを載置した状態を
示す側面図である。第１６図はこの発明の他の実
施例のスタツカクレーンと長尺物格納棚との関係
を示す概略平面図である。 図において、１はクレーン通路、２は昇降荷
台、３は可動ステツプ、４は棚材、５は可動ステ
ツプ駆動装置、６は多段積層棚列、１０は下部レ
ール、１１は上部レール、１２はスタツカクレー
ン、１７は巻上機、１８は走行用駆動装置、２４
は支持レール、２５は荷重支持用ローラ、２６は
横方向ガイド用ローラ、２７はラツク、２８は
棚、３０はピニオン、３１は従動スプロケツト、
３２は駆動スプロケツト、３３は伝動チエーン、
３４はストライカ、４１は搬送用コンベヤ、４３
はコンベヤ駆動装置、４４および４５は伸縮式安
全柵、４９は車輪支持部材、５０は上部車輪、５
１は下部車輪、５２は柵用上部レール、５３は柵
用下部レール、５６は無端条体、６２は開閉用駆
動装置、６３は駆動シーブ、６７は長尺物落下防
止用支承部材、６８は長尺物、６９はパレツト、
７０は固定ステツプである。
示すものであつて、第１図はスタツカクレーンと
長尺物格納棚との関係を示す概略平面図、第２図
はスタツカクレーンの側面図、第３図はその一部
を拡大して示す一部切欠側面図、第４図はスタツ
カクレーンの一部を示す一部切欠平面図、第５図
は第４図のＡ−Ａ線拡大断面図、第６図は第５図
のＢ−Ｂ線拡大断面図、第７図は第５図のＣ−Ｃ
線拡大断面図、第８図は左右の可動ステツプのう
ちの一方を切り欠いて示す平面図、第９図は昇降
荷台における伸縮式安全柵可動支持部を示す一部
切欠側面図、第１０は伸縮式安全柵の一部を示す
側面図、第１１図は柵柱に対する長尺物落下防止
用支承部材の取付部付近を示す正面図、第１２図
は第９図のＤ−Ｄ線断面図、第１３図は第９図の
Ｅ−Ｅ線断面図、第１４図は昇降荷台における搬
送用コンベヤ付近を示す一部切欠平面図、第１５
図は搬送用コンベヤにパレツトを載置した状態を
示す側面図である。第１６図はこの発明の他の実
施例のスタツカクレーンと長尺物格納棚との関係
を示す概略平面図である。 図において、１はクレーン通路、２は昇降荷
台、３は可動ステツプ、４は棚材、５は可動ステ
ツプ駆動装置、６は多段積層棚列、１０は下部レ
ール、１１は上部レール、１２はスタツカクレー
ン、１７は巻上機、１８は走行用駆動装置、２４
は支持レール、２５は荷重支持用ローラ、２６は
横方向ガイド用ローラ、２７はラツク、２８は
棚、３０はピニオン、３１は従動スプロケツト、
３２は駆動スプロケツト、３３は伝動チエーン、
３４はストライカ、４１は搬送用コンベヤ、４３
はコンベヤ駆動装置、４４および４５は伸縮式安
全柵、４９は車輪支持部材、５０は上部車輪、５
１は下部車輪、５２は柵用上部レール、５３は柵
用下部レール、５６は無端条体、６２は開閉用駆
動装置、６３は駆動シーブ、６７は長尺物落下防
止用支承部材、６８は長尺物、６９はパレツト、
７０は固定ステツプである。
Claims (1)
- １ 前後方向に延長する棚列間のクレーン通路１
を走行するスタツカクレーンにおける昇降荷台２
の前後両側の上部に固定ステツプ７０が設けら
れ、昇降荷台２における固定ステツプ７０の下部
には、可動ステツプ３が昇降荷台２に収納された
位置および昇降荷台２の側面から前後の棚材４間
に突出した位置に移動し得るように取付けられ、
かつ昇降荷台２に可動ステツプ駆動装置５が設け
られていることを特徴とする可動ステツプを有す
るスタツカクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5369282A JPS58172101A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 可動ステツプを有するスタツカクレ−ン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5369282A JPS58172101A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 可動ステツプを有するスタツカクレ−ン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172101A JPS58172101A (ja) | 1983-10-08 |
| JPH0212841B2 true JPH0212841B2 (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=12949858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5369282A Granted JPS58172101A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 可動ステツプを有するスタツカクレ−ン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172101A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3018079B1 (en) * | 2013-07-03 | 2017-03-15 | Sinase Alfonso S.A. | Automated system for preparing orders of elongate elements |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010961Y2 (ja) * | 1978-08-30 | 1985-04-12 | 株式会社ダイフク | 長尺物搬送装置 |
-
1982
- 1982-04-02 JP JP5369282A patent/JPS58172101A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58172101A (ja) | 1983-10-08 |
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