JPS58173038A - トランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス機械に用いるトランスファ装置に関する
ものである。

従来、プレス機械に用いられたトランスファ装置は遊星
歯車機構と早戻り機構を組合せたアドバンス−リターン
運動駆動装置と、ラックピニオン機構等を組合せたクラ
ンプ・アンクランプ運動駆動装置とを併設してフィード
バーにこれらの運動を与えていたが、構造が複雑となる
上に、アドバンス・リターン運動及びクランプ・アンク
ランプ運動のタイミングの変更が機構の関係から制約を
受け、別に機構を付加させるなどの方法によらなけれは
運動範囲の変更が困難であるなどの欠点があった。

本発明の目的はこれらの欠点を除き、構造が簡単化され
るとともにカムの変更によりタイミングの変更が容易化
されるトランスファ装置を提供することにある。以下本
発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図及び第２図において、プレス（１）の回転軸には
偏心板（２）が設けられ、偏心板（２）の偏心部に一端
を連結されたコネクティングロッド（３）（３５の他端
部はトランスファ装置（４）のセクタギヤ（５）（ａｆ
に連結されている。トランスファ装置（４）及び（６）
は左右連結軸（７）によって連結され、フィードバー（
８）にその長手方向にアドバンス・リターン運動をそれ
と直角方向にクランプ・アンクランプ運動を与える。

第３図及び第４図において、フィードバー（８）ニアド
バンス・リターン運動を与える駆動機構について説明す
る。コネクティングロッド（３）に駆動されて往復回転
運動を行なうセクタギヤ（５）が機体に枢着されている
。セクタギヤ（５）とかみ合うピニオン（９）を一端に
固定した円板カム顛の軸が機体に回転自在に支持されて
いる。円板カム員の上下に接触するカムホロアａυＱｌ
）を枢着した移動体ａ２が機体に昇降自在に設けられて
いる。移動体（Ｌりの両側には第１のスベリ子（＋３Ｈ
が枢着されている。一端部に第１のスベリ子ａ壕が適合
する溝Ｉを有する１対のレバーＱ９α［有］が機体に枢
着されている。レバーａ９の回転軸はフィードバー（８
）のアドバンス・リターン方向と直角方向に向いている
。従ってレバー（Ｉ９の他端部はアドバンス・リターン
方向に運動する。機体にアドバンス・リターン方向に案
内されて摺動自在の第２のスベリ子ａｅが設けられてい
る。

５− ４− 第２のスベリ子ＱＧをその運動方向に直角に貫通し、か
つ固定されているロッドαηが設けられている０ロツド
ａηとレバーａ９とはリンク（１１６（ＩＩによって回
転自在に連結されている。フィードバー（８）を固定し
たフィードバ一部材Ｈがロッドａηに摺動自在に嵌合し
ている。

第３図及び第５図において、フィードバー（８）にクラ
ンプ・アンクランプ運動を与える駆動機構について説明
する。コネクティングロッド（３）によって往復回転運
動するセクタギヤ（５１が機体に枢着されている。セク
タギヤ（５）とかみ合うピニオン（１）を一端に固定し
た回動カムＣＨＩ）の軸が機体に回転自在に支持されて
いる。回動カム（２Ｉ）に接触するカムホロア（２）を
一端部に枢着した２又の第１のクランプレバ−（ハ）が
機体のアドバンス・リターン方向ニ回転自在に設けた左
右連結軸（７）に固定されている。

６− 左右連結軸（７）はトランスファ装置（４）を貫通して
反対側にもカムホロア（２）部のないクランプレバ−ば
が固定されている（第４図）。第１のクランプレバ−（
至）とリンク（ハ）で連結された第２のクランプレバ−
（財）が機体に枢着されている。第２のクランプレバ−
（財）が固定されている軸翰はアドバンス・リターン方
向にトランスファ装置（４）を貫通し、反対側にもクラ
ンブレバー−が固定されている。第１のクランプレバ−
Ｈ−に両端を回転自在に支持された角形断面のガイドロ
ッド（ハ）がアドバンス・リターン方向に設けられてい
る。また第２のクランプレバ−ａ４ａｔに両端を回転自
在に支持された角形断面のガイドロッド（ハ）がアドバ
ンス・リターン方向に設けられている。前述の第２のス
ベリ子ＯＱに固定され九ロッドαηに摺動自在に設けら
れたフィードバ一部材Ｑｌ（１１の底にはそれぞれガイ
ドロッド７− 罰、（ハ）にまたがるように嵌合する溝翰が設けられて
いる。第２のクランプレバ−Ｃ！→にピストンロッドが
連結され、一端部が機体に枢着されたシリンダ装置（至
）が設けられ、クランプレバ−（財）を内側へ引張るよ
うに付勢し、リンク（ハ）を介して第１のクランプレバ
−（ハ）のカムホロア２２を回動カムＱ１）に押圧して
いる。

第１図に示すトランスファ装置（６）はトランスファ装
置（４）と左右連結軸（７）によって連結されて連動し
、フィードバー（８）及びフィードバ一部材（１１をア
ドバンス・リターン方向に案内する第２のスベリ子（１
１Ｇ及びロッドＱ７＞以外のアドバンス・リターン運動
駆動機構は省略され、またクランプ・アンクランプ運動
駆動機構は回動カムＣＤまでを除く従動機構だけを備え
ている。

次に作用について述べる。第１図乃至第５図において、
プレス（１）の偏心板（２）によりタイミングを合せて
コネクティングロッド（３）（３５により往復回転を与
えられたトランスファ装置（４）のセクタギヤ（５）（
５）は、それぞれピニオン（９）、円板カムＱｌ、カム
ホロアαυ、移動体Ｑ３、レバーα最、リンク（ＩＩ、
ロッドαη及びフィードバ一部材ａｌを介してフィード
バー（８）にアドバンス・リターン運動を、またビニオ
ン翰、回動カムＱ１）、カムホロア＠、第１のクランプ
レバ−（ハ）、リンク（ハ）、第２のクランフレバー（
財）、左右連結軸（７）、軸弼、第１のクランプレバ−
―、第２のクランプレバ−―、ガイドロッド＠（ハ）を
介してフィードバ一部材αｌをガイドロッド＠（ハ）に
沿って摺動させつつフィードバー（８）にクランプ・ア
ンクランプ運動を与えることができる。トランスファ装
置（６）は左右連結軸（７）を介してトランスファ装置
（４）と連動し、アドバンス・リターン運動する９− ８− フィードバー（８）を案内するとともにクランプ・アン
クランプ運動を与える。円板カムａ１及び回動カムＱυ
を形状の変ったものと交換することによって与える運動
のタイミングの変更が容易である。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば（１）
構造が極めて簡単で取扱いが容易である。

（２）フィードバーのアドバンス・リターン及びクラン
プ拳アンクランプ運動をカムを使用して寿えるので、最
適の特性とすることが可能で、従ってプレスの高速化に
対応できる。　（３）レバーαｊとリンクα均の連結部
を位置調整可能とすることによってアドバンス・リター
ン運動のストローク長さの調整を簡単に行なうことが可
能である。　（４）フィードバーの構造も簡単化できる
。　（５）クランプ・アンクランプ運動の駆動機構にシ
リンダ装置を用いているので従来のようなガタがなく、
運動が円滑１０− である。　（６）左右方向の寸法が小さく、従来よりも
ユニットの数が少なく、小形化できる。など実用上の効
果と利点は頗る大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例を装備したプレスの正面図、第２図は側
面図、 第３図は実施例の一部断面の正面図、 第４図は第３図の■矢視による一部断面の側面図、 第５図は第３図のＶ矢視による一部断面の側面図である
。 １はプレス、２は偏心板、３．３′はコネクティングロ
ッド、４はトランスファ装置、５．５′はセクタギヤ、
６はトランスファ装置、７は左右連結軸、８はフィード
バー、９はビニオン、１０は円板カム、１１はカムホロ
ア、１２は移動体、１３は第１のスベリ子、１４は溝、
１５はレバー、１６は第２のスベリ子、１７はロッド、
１８はリンク、１９はフィードバ一部材、２０はビニオ
ン、２１は回動カム、２２はカムホロア、２３．２３′
は第１のクランプレバ−１２４，２４は第２のクランプ
レバ−１２５はリンク、２６は軸、２７はガイドロッド
、２８はガイドロッド、２９は溝、３０はシリンダ装置 である。 特許出願人　　　　　　アイダエンジニアリング株式会
社代表者　　会　１）啓之助 手続補正書（方式） １．事件の表示　昭和５７年特許願第５６．３２６号２
、発明の名称　　トランスファ装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　〒２２９　神奈川県相模原市大山町２番１０号
４　補正命令の日付 昭和５７年７月９日（発送日　昭和５７年７月２７日）
５、補正の対象 図面 ６　補正の内容 別紙の通シ 図面の浄書（内容に変更なし） １９０−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　プレスの回転軸と連動する往復回転駆動機構に動
   力的に連結され、機体に枢着されている円板カムを設け
   、該円板カムに係るカムホロアを有し、機体に往復直線
   運動自在に案内された移動体を設け、該移動体に枢着さ
   れた第１のスベリ子を設け、該第１のスベリ子が適合す
   る溝を有し、機体に枢着されたレバーを設け、他方、機
   体によりフィードバーのアドバンス・リターン方向に案
   内された第２のスベリ子を設け、該第２のスベリ子を貫
   通するとともに、該スベリ子に固定されたロッドを設け
   、該ロッドと前記レバーとをリンクで連結するとともに
   、該ロッドをフィードバ一部材に連結したことを特徴と
   するトランスファ装置 ２、　プレスの回転軸と連動する往復回転駆動機構に動
   力的に連結された回動カムを設け、該カムに係るカムホ
   ロアを有するとともに機体に枢着された第１のクランプ
   レバ−を設け、該クランプレバ−とリンクによって連結
   されるとともに機体に枢着された第２のクランプレバ−
   を設け、前記第１及び第２のクランブレハーニフィード
   バーのアドバンス・リターン方向に向けたガイドロッド
   をそれぞれ枢着し、該ガイドロッドにより、それに沿っ
   て案内され、かつ、それと直角方向に駆動されるフィー
   ドバ一部材を設け、前記第１及び第２のクランプレバ−
   の少なくとも一方のレバーに前記カムホロアを前記カム
   に押圧させる向きに付勢するシリンダ装置を連結したこ
   とを特徴とするトランスファａｔ。