JPS58173040A - プレス機械のブランク搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はダブルブランク分離ステーションを設けたプ
レス機械のブランク搬送装置に関する。

従来プレス機械におけるブランク搬送装置でハ、フラン
クをプレス機械へ搬入する際ダブルブランクを検出する
と、そのブランク材はプレス機械へ搬入する前にライン
外へ排出し、新たなブランク材を搬入していた。このた
めディスタッキングポジションに生産に必要な数のブラ
ンク材を用意しても、ダブルブランクが生じるとブラン
ク材が不足するため、その都度ダブルブランクによシ排
出されたブランク材を再セットするか、ブランク材を別
に用意しなければならず、その間プレス機械を停止する
ため生産性が低下するなどの不具合があった。

この発明はかかる不具合を解消する目的でなされたもの
で、ブランク搬送ラインの途中にダブルブランクの分離
ステーションを設けてダブルフランクが生じた場合、こ
のダブルブランク分離ステーションでブランク材の１枚
全分離すると共に、この分離されたブランク材を次回プ
レス機械へ搬入するようにしたプレス機械のプランク搬
送装置全提供して、ダブルブランクによるブランク材の
不足や、これに伴う生産性の低下を未然に防止しようと
するものである。

以下この発明の一実施例を図面全参照して詳述すると、
第１図はブランク搬送ライン及び１工程の場合の搬送工
程、第２図は第３工程の場合の搬送工程を、また第３図
は制御回路を夫々示す。

すなわち第１図及び第２図に示すブランク搬送ラインは
生産数のブランク材１をピッチα間隔に並設したディス
タツクポジション２と、これらディスタツクポジション
２にスタックされたブランク材１をバキュームカップな
どの保持手段３で吸着して図示しないプレス機械の金型
４へ搬入する工程５と、金型４で成形されたブランク材
１を金型４よシ搬出する工程６及び搬出されたブランク
材１會アンローデイングするアンローディングポジショ
ン７とよｐなシ、プレス機械には複数個の金型４が装置
されていて、１工程の場合、これら金型４０１個を使用
して、また３工程の場合はこれら金型４０３個を順次使
用してプレス加工を行う。また上記ディスタッキングポ
ジション２と金型４の間にはダブルブランク分離ステー
ション８が設けられていて、ディスタツクポジション２
で保持したブランク材Ｉにダブルブランクが生じた場合
、このダブルブランク分離ステーション８で次のように
ブランク材１の一方を分離する。

次に第３図に示す制御回路を混えながらブランク材１の
搬送動作を説明すると、いま制御回路の中央処理装置１
０と接続する操作盤１１によシ手動、半自動、自動また
は連動モードを選択するに当って保持手段３におけるア
タッチメントの選択及び交換を第６図に示す搬送ルーテ
ンのステップ■で行ない、続いてステップ■でディスタ
ツクポジション２より収集した各種データを中央処理装
置１０へ入力し、各インタロック条件などを設定すると
共に、中央処理装置１０からの出力で保持手段３のバキ
ュームカップ３αを搬入すべきスタック材１に位置決め
する。その後保持手段３が下降してバキュームカップ３
によシブランク材Ｉｔ吸着し、上昇する。

このときステップ■でダブルブランクかを検出する。す
なわちバキュームカップ３αには第４図に示すようにダ
ブルブランク検出ヘッド１２が設けられていて、バキュ
ームカップ３αが吸着したブランク材１がダブルブラン
クであるかを例えば静電容量式に検出する。いまバキュ
ームカップ３αに吸着されたブランク材１がダブルブラ
ンクの場合、板厚が平常時の２倍となるので、検出ヘッ
ド１２が検出する静電容量も正常時と異なる値となシ、
この値は第４図に示すダブルブランク検出回路の増幅器
１３に入力式れて増幅された後比較器１４．１５及び記
憶回路１６へ入力される。記憶回路１６には予め基準値
が記憶されていて、基準値は上限回路１７゜１８へ夫々
出力されると共に、これら回路１７゜１８から基準値の
上限及び下限が夫々比較器１４゜１５へ出力されて、検
出ヘッド１２が検出した値と比較される。

なお基準値の上限及び下限は検出誤差やブランク材１の
板厚誤差などを見込んで±２０〜３０饅に設定されてい
る。そして検出ヘッド１２が検出した値が基準値の上限
を越えている場合は比較器１４よシダプルブランク信号
（イ）が中央処理装置１０へ出力され、また下限に未た
ない場合はミスクランプ信号（ロ）が中央処理装置１０
へ出力される。

一方中央処理装置１０はステップ■でダブルブランクを
検出するとステップ■へ進んで、搬入工程３中の移送手
段１９にダブルブランク分離ステーション８へ移動する
指示を与える。こし、ブランク分離ステーション８へ進
み、ダブルブランクとなったブランク材１の一方を下に
設けたバキュームカップなどの分離手段２０によｐ吸着
して強制的に分離する。ステップ■でダブルブランクの
除去が終了したらステップ■へ進んで保持手段３を経路
ｄｆ経て再び搬入工程３へ復帰させ、ステップ■へ進ん
で通常の経路ｇ＝ｉＨ経て金型４の１個へブランク材１
’を搬入する。ブランク材１の搬入を終了した移送手段
１９はダブルブランクの記憶された中央処理装置１０か
らの指令により第１図に示す経路ｆ→５−＋　Ａ　−＋
　ｉ　ｆ経てダブルブランク分離ステーション８へ移動
し、前工程のダブルブランクによシ分離されたブランク
材１をステップ■で吸着して経路ｃｌ−＋ｅ　ｆ移動し
、ブランク材１を金型４へ搬入する。その後再びダブル
ブランクが発生するまで移送手段１９はステップ■へ進
んで通常の搬入工程３．すなわち経路α→ｌ）　−＞　
６→ｆ−＋１→ｈ→αを繰返すようになる。

−刃金型４によシ成形の終了したブランク材１は経路ノ
゛→ｋ　−＋　ｌ　−＋　ｍ−＋ル→ｏ’ｆ＜移動する
搬出工程６によりアンローディングポジション７へ搬出
される。

なお以上は１工程の場合であるが、３工程の場合は、搬
出工程６が第２図に示すように３段階となるだけで、こ
の発明の要旨である搬入工程３は上記第１工程と同様な
のでその説明は省略する。また図中２１はプレス機械の
制御系を示す。

この発明は以上詳述したように、ブランク材搬入工程の
途中にダブルブランク分離ステーションδを設けてダブ
ルブランクが発生した場合、上記ダブルブランク分離ス
テーションでダブルブランクとなったブランク材の一方
全分離すると共に、その後分離したブランク材全プレス
機械へ搬入するようにしたことから、搬入工程でダブル
ブランクが生じても生産に要するブランク材が不足する
ことがない。これにより生産途中でプレスラインを停止
し不足したブランク材を補充するなどの必要がないため
、ブランク材不足による生産性の低下を未然に防止でき
るようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例全示し、第１図は１工程の場
合の搬送ラインを示す説明図、第２図は３工程の場合の
搬送ラインを示す説明図、第３図は制御回路のブロック
図、第４図はダブルブランク検出部の回路図、第５図（
ロ）ないしく勾は動作説明図、第６図は同フローチャー
トである。 １はブランク材、２はディスタツクポジション、４は金
型、５は搬入工程、６は搬出工程、７はアンローディン
グ工程、８はダブルブランク分離ステーション。 出願人　株式会社　小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本　　忠 第１　Ｎ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスタツクポジション２にスタックされたブランク材
   １を移送手段１９により搬入工程５を経てプレス機械の
   金型４へ順次搬入すると共に、金型４によシ成形の完了
   したブランク材１を搬出工程６を経てアンローディング
   ポジション７へ搬出するものにおいて、上記搬入工程３
   の途中にダブルブランク分離ステーション８ｔ−設けて
   、ダブルクランプが生じた場合、上記ダブルブランク分
   離ステーション８でダブルブランクとなった一方のブラ
   ンク材１を分離すると共に、分離したブランク材１を次
   の工程で金型４へ搬入するようにしてなるプレス機械の
   ブランク搬送装置。