JPS58100025A - ケ−スのスタツカ−・アンスタツカ− - Google Patents

ケ−スのスタツカ−・アンスタツカ−

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Publication number
JPS58100025A
JPS58100025A JP19492081A JP19492081A JPS58100025A JP S58100025 A JPS58100025 A JP S58100025A JP 19492081 A JP19492081 A JP 19492081A JP 19492081 A JP19492081 A JP 19492081A JP S58100025 A JPS58100025 A JP S58100025A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
case
click
cases
unstacker
claw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19492081A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiro Ishiwatari
石渡　昭弘
Kenji Okuyama
健二 奥山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OSHIKIRI KIKAI SEISAKUSHO KK
Original Assignee
OSHIKIRI KIKAI SEISAKUSHO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by OSHIKIRI KIKAI SEISAKUSHO KK filed Critical OSHIKIRI KIKAI SEISAKUSHO KK
Priority to JP19492081A priority Critical patent/JPS58100025A/ja
Publication of JPS58100025A publication Critical patent/JPS58100025A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −４びアンスタツカーに関する。
従来よりこの種の装置はスピードが上らず本発明はこれ
を改良するものである。
本発明の特徴は２種の爪を制御することにより、この２
つの動作をスムーズに行えるものである。
先ずスタッカーより説明する。第１図は平面図でＡ爪１
とＢ爪２より成り、枢軸されそれが左右両方にケースの
コンベアを装置して、各工程を２つの箱を積む迄を説明
すると、第２図にあるように先ずケース３がスタノカー
内に運ばれる。この際両爪は定位置にある。
次に第３図で示すように右Ａ爪１、左Ｂ爪２にてケース
３を支持する。この除法のケース４が入ってくる。次に
右Ｂ爪２、左Ａ爪１にて次のケース４を支持し、２番目
のケース４は初めのケース３と重なりこれを持ち上げ同
時に初めのケース３を支持していた爪は定位置に戻る。
この時°、他の爪でケース４を支えている。次に２番目
のケース４は第５図で示す位置まで持ち上げられ停止す
る。
このようにして順次３番目のケース、４番目のケースと
積み重ねていく。
次にアンスタッカーについて説明する。第６図で示すよ
うにケース郡が運ばれる。次に第７図で示すように、右
Ａ爪１、左Ｂ爪２で持ち上げる。
次いで第８図で示すように右Ｂ爪２、左Ａ爪１が間挿さ
れ、２番目のケース６を支持する用意をし、１番目のケ
ース５は落す方向に爪が回転する。
次に第９図で示すようにはずされたケース５はコンベア
で運ばれ、次のケース６をはずす動作にかかる。このよ
うにして順次３番目のケース、４番目のケースとはずし
ていく。尚数字７はコンベアである。
このようにして本発明は１つのＡ爪とそれをはさむ２つ
のＢ爪があり、又それが右左双方に存在し、この２種の
爪を制御することによりケースのスタッカー・アンスタ
ッカ−を行うものである。
このようにして本発明は、ケースの積上げ、積降しを正
確に、簡単に行えるようにしだもので且つスピードが上
り極めて優秀な発明である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本装置の平面
図。第２図、第３図、第４図、第５図はスタ゛ツカー各
工程を示す正面図。第６図、第７図、第８図及び第９図
はアンスタンカーの各工程を示す正面図である。 符号の説明 １・・・・・・Ａ爪　　　２　・・・・・Ｂ爪　　　３
．４・・・・・・ケース５．６・・・・・ケース　　７
・・・・・・コンベア４Ｆ４ 牙５図 牙　ｆｉ　　間 ２　１　図 ３２　図 牙　３　Ｎ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. Ａ爪とＢ爪の２種の爪が各々左右に設けられ、それらを
    作動させることによりケースの積上げ、積降しを可能に
    したケースのスタッカー・アンスタッカ−
JP19492081A 1981-12-03 1981-12-03 ケ−スのスタツカ−・アンスタツカ− Pending JPS58100025A (ja)

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JP19492081A JPS58100025A (ja) 1981-12-03 1981-12-03 ケ−スのスタツカ−・アンスタツカ−

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JP19492081A JPS58100025A (ja) 1981-12-03 1981-12-03 ケ−スのスタツカ−・アンスタツカ−

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58100025A true JPS58100025A (ja) 1983-06-14

Family

ID=16332537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19492081A Pending JPS58100025A (ja) 1981-12-03 1981-12-03 ケ−スのスタツカ−・アンスタツカ−

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JP (1) JPS58100025A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4909412A (en) * 1988-09-30 1990-03-20 Polycerf Inc. Machines and methods for separating nested trays
US5088883A (en) * 1989-05-12 1992-02-18 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Apparatus for lifting articles, especially packs, for forming dischargeable stacks
US5836737A (en) * 1996-11-12 1998-11-17 Misuzu Koki Company Limited Stacked-container separating apparatus and method
WO2015058526A1 (zh) * 2013-10-23 2015-04-30 南通通用机械制造有限公司 一种装箱机双通道叠堆系统

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