JPS58173580A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミシン縫いと布の移送とを交Ｉｉに繰返し
て、布の一直線上における異なる複数箇所に所定の縫目
を施すようにした縫製装置に関する。

従来、この種装置によれば、布移送機構の移動経路上に
固定配置したドッグの数及び各ドッグの間隔により布移
送回数と各移送距離とを決定していた。しかしドッグを
正確に位置決めするのは非常に難しく熟練を要する作業
であり、しかも布移送回数が多い場合にはドッグの数も
多くなるのでドッグの位置決めに時間を要し、従って一
台の装置で布移送回数及びその距離が異なる数種の製品
を縫製する場合には特にこれら準備に長時間を要して装
置の稼動率が低下する欠点があり、また布移送機構が一
移動毎にドッグに衝突するのでドッグの位置がずれ易く
、これにより製品の品質を低この発明は従来のドッグの
ように直接、機械的に布移送機構に作用する手段を用い
ずに、布の移送回数及び移送距離の設定、変更を簡単に
且つ確実にして上記従来の欠点を解消することを目的と
する。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

なお、第１図に示した実施例はワイシヤツ等の衣服の前
立てＣ以下布とする）ＷにボタンＸを縫着する縫製装置
に関する。

ｌ）機械部について この装置は作業台ｌの水平上面の中間に固定配置したボ
タン縫着用のサイクルミシンＡと、ボタンＷの表裏を選
別し表裏が所定の向となったボタンＷのみを送出するボ
タン供給装置Ｂと、ボタン供給装置Ｂから送出されたボ
タンＷをサイクルミシンＡのボタン保持部２に運搬する
ボタン搬入装置Ｃと、サイクルミシンＡの縫いサイクル
終了後にボタンＸが布ＷＫ縫着されたかどうかを調べろ
ための縫着検出装置りと、次のボタン縫着部をミシン縫
合部に一致させるように布Ｗを移送する布移送機構Ｅと
、予定した数のボタンＸを全部縫着した布Ｗをミシン縫
合部から搬出するためイ飯出装置Ｆと、搬出装量Ｆによ
り搬出された布Ｗを作業台ｌから離れた場所に整然と績
み重ねろだめのスタッカーＧとからなる。

サイクルミシンＡは、始動信号に関連して電磁ソレノイ
ド（起動Ｍｇ）３が励磁することによりミジン主軸の機
械的拘束を解除すると共に、電源投入によって常時回転
しているミシンモータ（図示せず）の運動を、ミシン主
軸に伝達するようにクラッチ機構を作用位置として（こ
れにより第８図の遮断ＳＷはオフする）縫い動作を開始
し、且つ所定数の縫目形成後に、図示しないが糸切り機
針棒４が最上昇した状態で停止する公知のボタン縫着ミ
シン（以下ミシンとする）である。

ボタン供給装置Ｂは、実公昭４９−１１８２５号公報に
示されたものと同様に、複数のボタンＸを収容する容器
５と、容器５を振動させる振動発生器６とからなり、た
とえば表が上向になったボタンＸだけをフレキシブルパ
イプ７に向って一列に順次に送り出すものである。

ボタン搬入装置Ｃは、ボタン供給装置Ｂから送り出され
たボタンＸを、ミシンＡの縫い動作が昶る毎に一つづつ
取り出す手段と、これにより取り出されたボタンＸの縫
着孔の向を特定の方向に支向ける手段と、このボタンＸ
をミシンＡの保持部２に保持させるように運搬する手段
とからなる。

なお、ミシンＡ１ボタン供給装置Ｂ１及びボタン搬入装
置Ｃの相互の関連は特開昭５４−１２８３５６号に記載
のものと同様であり、詳細については上記公報を参照さ
れたい。

縫着検出装置りは第１，３図に示した構成である。

即ち、ミシンＡの右側部において旋回腕８の上方部を水
平な軸部９を中心に回動可能に支持すると共に、水平軸
１０で機枠に回動可能に支持したエアシリンダ１１のピ
ストン棒１２と上記旋回腕８の中間を回動自在に連結し
、エアシリンダ】ｌの作用により旋回腕８を時計方向に
、捷だ不作用により旋回腕８を反時計方向にそれぞれ所
定角度回動する様に設ける。旋回腕８の下方部に水理に
配置した軸１３は、これに形成したＶ字状の切欠１４と
旋回腕８に突設したピン１５とによって一定角度内を回
動可能にすると共に、常にはコイルばね１６の作用力を
時計方向に付与する。この軸１３には、ミシン縫合部に
対応して一端に検出片１７を固定し、また機枠に配置し
た縫着検知スイッチ１８に対応して他端に抑圧片１９を
固定する。

そしてこれらの関係は、常には第４図の実線の状態であ
って、エアシリンダ１１の作用により旋回腕８が時計方
向に回動すると、布ＷにボタンＸが縫着されていれば、
その回動の途中で検出片１７が同図二点鎖線で示すよう
に縫目糸に係合してそれより先への移動を阻止されるか
ら、その後の旋回腕８の回動により検出片１７及び押圧
片１９が第５図実線のようにコイルばね１６に抗し旋回
腕８に対して反時計方向に相対回動し、この場合には縫
着検知スイッチ１８がオンされず、またボタンＸが縫着
されていなければ、検知片１７及び押圧片１９が第５図
工点鎖線のように旋回腕８と一体に回動し、この場合に
は縫着検知スイッチ１８がオンされる。

布移送機構Ｅは第６図に示した構成である。即ち、第１
図における左半分の作業台ｌ下方において、二点鎖線で
示すように三筒のスゾロケノト２０．２１を回動可能に
配置し、一方のスプ［」ケソト２１をステッピングモー
タ（以下モータとする）２２に連動させると共ＶＣ１両
スプロケット２０．２１に無端のタイミングベルト２３
を川は渡す。案内軸２４，２５．２６は互いに平行して
作業台１のはＹ全長に渡って水平に固定配置し、案内軸
２４には第一キャリジ２７．第二キャリジ２８をその軸
線方向に摺動自在に支持すると共Ｖこ、両キャリジ２７
．２８を連結棒２９及び止めねじ３０を介して両者の離
隔距離を所望に変更固定できるように連結する。これら
キャリジ２７．２８からは支持腕８１．８２の自由端を
第１図に示したように作業台１の後方からその上方に延
出し、その延出部８１ａ、３２ａに布押えとしてのピス
トン棒３８．３４を下向に配置してエアシリンダ（布押
えＣＹＬ）１５．８６を固定する。丑だ布支え３７をピ
ストン棒８ａＫ対向し、且つ上面を作業台ｌ上面と同一
平面となるように支持腕３１に固定し、布押えＣＹＬ８
５の作用により、これらの間に作業台１士に載置した布
Ｗを挾持し布押えＣＹＬ８５の不作用により布Ｗを解放
するように設ける。ピストン棒８４に対向して作業台ｌ
のミシンＡより右方には上面に複数の孔３７を貫通形成
し且つ基部を常時作動する吸引ポンプと連結した中空の
吸引体３８をその上面が作業台ｌ上面と同一平面となる
ように固定配置し、作業台ｌの縫製位置にセットした布
Ｗを吸引して吸引体８８上面に密着すると共に、布押え
ＣＹＬ８６の作用によりピストン棒３４の下端で布Ｗを
吸引体３８の上面に押圧するように設ける。なお、８９
，４０゜に）及び４１．４２は支持腕３１及び８２に回
動自在に支持したローラーで、上記案内棒２５．２６に
係合して支持腕３１．８２の回動を確実に阻止する。

また第一キャリジ２７には固定配置した減速スイッチ４
３．原点スイッチ４４．オーバラン防止用のスイッチ４
５に対応してドッグ４６，４７゜４８を設け、これらは
第一キャリジ２７が右方に移動したとき、初めにドッグ
４６が減速スイッチ４３をオンした後にドッグ４７が原
点スイッチをオンし、次にドッグ４８がスイッチ４５を
オンするように関連させる。

搬出装置Ｆは第１．２図に示したように、支枠４９に回
動可能に支持した腕５０に回転自在としたプーリ５１，
５２と、それらに掛は渡した無端ベルト５３と、プーリ
５１，５２に回転運動を与える搬出モータ５４と、腕５
０を回動させろエアシリンダ５５とからなり、エアシリ
ンダ５５の不作用時には自重によって無端ベルト５３の
下辺が作業台ｌ上面に圧接し、またエアシリンダ５５の
作用により無端ベルト５３が作業台ｌの上面から浮上す
るように腕５０を回動する。

スタンカーＧは、第１図において、布Ｗを積み重ねる受
台５６と、布Ｗを作業台１から受台５６に移転するため
の転送体５７と、転送体５７を作動するエアシリンダ（
スタッカＣＹＬ）５８とからなる。受台５６は支枠５９
に対して上下に移動係止可能に支持する。転送体５７は
下端を支枠５９に回動可能に支持し、その上端には複数
の工アー吹出し孔６０を設は基部をブロアーと連結１゜
た中空のバイブロ１を水平に配置する。また転送体５７
はスタッカＣＹＬの作用により第１図の状態から第２図
のように反時計方向へ回動し、不作用により復帰する。

作業台ＩＫついて、第１，２図に示したようにミシンＡ
を挾んで両側に布Ｗの移送方向に沿う位置を規制する当
て板６２．６８を、布移送方向との直交方向に移動係止
可能に配置し、更に当て板６２には布Ｗの移送方向先方
端の位置を指示する指示片６４を布移送方向に移動係止
可能に設ける。

作業台ｌの右側後方には、縫製装置のシーケンスを開始
するための押しボタン（スタート５Ｗ）６５と、その他
の電気系の設定、表示を行なう操作ホックス６６を設け
る。

■）操作ボックスについて 第７図において、６７は縦３列、横５列に配列した１５
箇の押しボタン（キー）からなる入力キ一群で、後述す
るように布Ｗの移送回数と、その夫々の移送距離及び標
＠６８に表示した１′！ｆｌＩ４の各モードを選択する
ためのものである。なお、「モード」とは各ボタンＷの
縫い間隔の組合せの態様を表わしたもので、たとえばボ
タンＷを第１Ｏ図のような態様で左から順に縫着するも
のでは、最終のボタン間隔（ｂ寸）だけがその他のボタ
ンタン間隔（ａ寸）だけが異々る場合のモードは「Ｉ」
、全部のボタン間隔が等しい場合のモードはｒＩＩＪと
する。６９〜７３は表示用の窓で、窓６９には上記モー
ド■〜■のＡに対応する移送距離（Ａ寸）を表示し、窓
７０にはモードＩ、１１１のＢに対応する移送距離（Ｂ
寸）を、窓？ｌＫは布Ｗを移送する回数を、窓７２には
糸切れ、ボタン縫着ミス等の事故が発生した時に予め各
々の事故に対応して設定しであるその番号又は符号を、
窓７３には縫製完了枚数をそれぞれ表示する。７４〜７
８はダイアルで、ダイアル７４は搬出装置ドのモータ５
４の駆動時間（第８図Ｔ１　）を設定するだめのもので
、以下ダイアル７５はスタッカＣＹＬ５Ｂの作動遅れ時
間（第８図Ｔ２）を、ダイアル７６はスタッカＣＹＬ５
８の作動時間（第８図Ｔ３）を、ダイアル７７はスタッ
カーＧの中空バイブロ１からのエアー吹出しくブロアー
）の遅れ時間（第８図Ｔ４）を、ダイアル７８は上記ブ
ロアーの時間（第８図Ｔ、）をそれぞれ設定する。

７９〜８７は押しボタンで、７９〜８１及び８５は押圧
する度に対応するスイッチのオン、オフを交互に繰返す
型式のものであり、それ以外は押圧している間だけ対応
するスイッチをオンする型式のものである。押しボタン
７９はこの縫製装置のシーケンスの中でスタンカーＧを
作動させるかどうかを選択可能とし、押しボタン８０は
この縫製装置をシーケンスによって作動させる自動運転
とするか又は各要素を箇別に作動させる手動運転とする
かを選択可能とし、以下手動運転時において、押しボタ
ン８１は布押えＣＹＬ３５の作用、不作用を、押しボタ
ン８２はミシンＡの起動、停止を、押しボタン８３は布
移送機構Ｅの原点スイッチ４４に対応する原点位置への
復帰を、押しボタン８４は布移送機構Ｅによる布Ｗのイ
ンデックスをそれぞれ実行するための指令を発生可能と
する。

また押しボタ／８５は手動運転の上記インデックス　の
長さを、モード■〜ｍにおける「ａ寸」とするかン「ｂ
寸」とするかを選択可能とする。押しボタン８６は入カ
キ−６７の誤った操作をしたときに、それに起因する電
気的禁止の状態を解除するためのものである。たとえば
、入力キ一群６７の［Ｉ」キーによりモード■を選択し
た状態において、「ａ寸」、「ｂ寸」のいずれか一方を
設定しないでスター）　ＳＷ６５をオンした場合に、あ
るいは上記「ａ寸」、「ｂ寸」を５０Ｍから１５０譚の
範囲以外に設定した場合に電気系統が禁止状態となるが
、この禁止状態をこの押しボタン８６で解除する。最後
の押しボタ／８７は、ボタン縫着不良（縫着検知５Ｗ１
８のオン）、布移送機構Ｅのオーバーラン（スイッチ４
５のオン）、糸切れ（図示しないが糸切れ検知器による
検知信号の発生）等の事故に起因するシーケンスの中断
を解除するためのもので、これによればミシンＡの起動
からシーケンスを再開する。８８〜９０はラングで、ラ
ンプ８８は入カキ−の操作ミス、ボタン縫着不良、布移
送機構Ｅのオーバーラン、糸切れ等のエラー発生時に窓
７２のエアーモード表示と共に点灯し、ラング８９は自
動運転状態時に点灯する。

ＩＪＩ　）制御回路について 第１１図に示したように、中央処理装置ＣＰＵ（以下Ｃ
ＰＵとする）及び静的記憶装置ＲＯＭ（以下１（ＯＭと
する）並びに電源をオフしても記憶内容を保持するよう
にバッテリー・バックアップした動的記憶装置ＲＡＭ（
以下１（、ＡＭとする）カラするマイクロコンピュータ
（以下マイコンとする）ＭＣの入力部９０には、縫着検
知５ｗｔ５減速５Ｗ４３．原点５Ｗ４４．オーバーラン
Ｓ　Ｗ４５、キー・ＳＷ（６７）、ダイアル・Ｓ　Ｗ（
７４〜７８）、押しボタンＳＷ（’７９〜８７）及びス
ター）ＳＷ６５等の各スイッチを接続し、１だマイコン
ＭＣの出力部９１には、ミシンＡの起動を行なう電磁ソ
レノイド３、布移送機構１１】を移動するモータ２２と
、エアシリンダ１１，８５，３６゜５８及び吸引体３８
、バイブロ１の各々に対応する電磁バルブ群９２と、窓
６９〜７８ｉ／ｉ′対応する表示用の発光ダイオード群
９３とランプ８８．８９を接続する。

この発明は以上のハード構成であり、次にマイコンＭＣ
内部のソフト構成゛を作用と共に説明する。

■）メイン・ルーチンについて キャリジ２７．２８が原点に戻っているか、ミシンＡの
クラッチ機構が不作用状態に戻っているか等の初期位置
検索をし、その結果キャリジ２９が初期位置にあって原
点スイッチ４４をオンしていれば入力キ一群６７の入力
を読み込み可能にする（第１４図）。そこで押しボタン
８０により「手動運転」が選択されていれば第１７図の
フローを実行し、また「自動運転」が選択されていれば
以下のフローを実行する。

■）自動運転 スター）　８Ｗ６５をオンするとキー６７の入力は禁止
される。同時に上記初期位置検索によりスタート条件が
揃ったかどうかを判断し、条件が揃っていなければ、ラ
ング８８が点灯すると共に入出力が禁止される。そこで
事故原因を除去し、貴びスタート５Ｗ６５をオンすれば
布押えＣＹＬ３５．８６［対応するバルブ９２が開いて
布押え３３．３４が下降し、作業台ＩＫ載装した布Ｗを
布支え３７．吸引体３８の上面に押圧する。次に′１゛
６時間遅れて起動Ｍｇ３がオンし、ミシンＡ　ＶＣより
所定針数にてボタンＷの縫着を行った後に、布送り（イ
ンデックス）回数が「０」でなく、糸切れもなく遮断Ｓ
Ｗがオンすれば、所定のバルブ向に回動する。これによ
りボタンＷが縫着されていれば前述した様に縫着検知５
Ｗ１８はオンしないので、モータ２２が所定のパルス数
にて正転し布Ｗを第１図左方に予め設定した距離たけ移
送する。また布Ｗの移送の終了に関連して再び起動Ｍｇ
３がオンし、以下同様の作用を繰り返す。

最後のボタンＷを縫着してミシンＡが停止すると、この
場合の布移送回数は「０」であるから、布押え８３．８
４が上昇した後にモータ２２が逆転して布移送機構Ｅを
原点８Ｗ４４がオンするまで第１図の右方に移動（原点
復帰）する。

これと平行して検知ＣＹＬＩＩがオンし、ボタンＷが縫
着されていればスタッカ５Ｗ７９のオンを条件に搬出モ
ータ５４を回転すると同時にシリンダ５５が作用して搬
出装置Ｆを′Ｐ１時間下降させ、更にシリンダ５５の作
用からＴｐ２時間遅れてスタッカＣＹＬ５８が１３時間
作用して転送体５７を第２図のように反時計方向に回動
し、これにより布Ｗを作業台ｌの左端縁から垂下させた
後にその上方部をバイブロ１と受台５６との間に挾持す
る。またスタッカＣＹ　Ｌ　５８が作用してからＴ４時
間経過後にブロアーが作動してバイブロ１の孔６０から
エアーを吹出し、バイブロ１に跨った布Ｗを裏返すよう
に受台５６に積みｌねて、ｌサイクルが終了する。

Ｖｌ　）入カキ−の読み込み 入カキ−の読み込みは第１４図のフローに従ってなされ
る。たとえば第１Ｏ図のように５箇のボタンＸをａ、ａ
、ａ、ａ、ｂの間隔で縫着し且つａ寸を１００１ｍ、ｂ
寸を１５Ｑｍとする場合には、入力布送り回数は４回で
あり、モードの種類は標示６８から■となるから、キー
［Ｊ、　　ｒｌｌｌＪ　　を押せば上記の情報がそれぞ
れｌ（ＡＭに曹き込まれる。

またこのキー操作の後に、再びキー操作を行なうと、先
の情報が消されて後の操作の情報が新らた［　Ｒ，Ａ　
Ｍに書き込まれる。たとえば、上記キー操作後にキーを
ｒａ、Ｊ、　　［」、　　Ｆｉｌ、　　ｒＯｊ、　ｒ５
Ｊ。

ｒＩＪ　　と押せばＩ−ｔＯＭに記録される情報は「ａ
寸がｌｌＯ′ＩＩｌ＋」、「布送り回数が５回」、「モ
ードが■」となる。

また、ａ寸、ｂ寸を４９調以下あるいは１５１箪以上に
設定するとエラーとなり、エラーランプ８８が点灯する
と共にエラーモードが窓７２に表示され、同時に入出力
が禁止される。この場合は解除ボタン８６を押せば入出
力の禁止が解かれ、新らたな入力操作が可能となる。

■）ボタン縫着不良 前述したようにボタンＸが縫着されていない場合には、
検知ＣＹＬｔｌの作用により押圧片１９が旋回腕８と共
に回動して縫着検知５Ｗ１８　をオンする。これにより
第１６図のように、エラーランプ８８が点灯すると共に
エラーモードが窓７２に表示され、その時点でシーダン
ス動作が停止する。この場合には再スタート５Ｗ８７を
オンすれば、ミシンＡの縫い動作からそれ以降のシーダ
ンスを再開する。

ＶｆＪＪ　）布移送（インデックス） 第１５図のように、モードｒＩＪの場合にはその布移送
が設定した移送回数から第１回目であるかどうかを判断
し、１回目の移送時には３寸法を正送りし、それ以後の
移送時には５寸法を正送りする。モードｒｌＩＪの場合
には総べて３寸法の正送りとし、モード「１■」の場合
にはその移送が設定回数目かどうかを判断し設定回数目
以外の移送時には３寸法の正送りをし、設定回数目の移
送時には５寸法の正送りをする。また、いずれのモード
の場合にも布Ｗを移送する毎に設定回数から「ｌ」を減
算し、もしその値が「０」の場合には［（Ｖ）自動運転
について」で述べたようにモータ２２を逆転して布移送
機ｉＥを逆送りし、減速５Ｗ４３のオンによってモータ
２２を自起動周波数以下に減速し、原点ＳＷ４４のオン
によって停止する。

■）手動運転 押しボタン８０により手動運転モードを選択すると、ス
タート５Ｗ６５のオン信号が禁止状態となる。そこで予
め入力キ一群６７の操作により第１Ｏ図のボタン縫着を
するようにそれぞれの人力を設定したものとすれば、押
しボタン（定寸送り５Ｗ）８４を押すと３寸法の布移送
が始ｔすｉ回目の移送が終る前に押しボタン８４を放せ
ば１回目の３寸法を送り終って停止し、また押ボタン８
４を押し読ければ３寸法の布移送が繰返され、押しボタ
ン８４を放した移送回数目の寸法を送りり終って停止す
る。次にこの状態から押しボタン（原点戻し５Ｗ）８８
を押せばモータ２２が逆転し布移送機構Ｅを初期位置に
戻す。

以十のようにこの発明は、布の一直線上の異なる複数箇
所に所定の縫目を施すようにミシン縫いと布の移送とを
交互に複数回繰返すようにした縫製装置において、布を
移送する回数及びその各回毎の距離の情報を設定するよ
うに操作可能とした設定手段と、 設定手段により設定した情報を記憶する第一記憶装置と
、 布押えを上下するための情報及びミシンの起動、モータ
の正逆回転並びにこれら作用の順序を指定するための情
報を記憶した第二記憶装置と、第−及び第二記憶装置の
記憶情報を読み出し、常には布押えを下降すると共にミ
シン縫いサイクル終了に関連して布移送機構を設定長さ
移動するようにモータを１転し布移送機構の移動Ｍ　’
：ｒ　ｒ関連してミシンの始動信号を発生し、且つ布移
送機構を設定同数移動し、た後の縫いサイクル終了に関
連して布押えを上昇すると共にモータを逆転して布移送
機構を元位置に復帰するように作用する制御装置、 とを備えた構成としたから、たとえば押し７ボタンを指
先で軽く操作するだけで布移送回数及びその距離を簡単
に設定、変更できるのでこの種準備作業が未熟練者にも
迅速且つ正確に行なうこと％でき縫製の作業能率を向上
すると共に、製品の品質を向上する等の優れた効果があ
る。

なお、本実施例では「ａ寸」と「ｂ寸」の組合せからな
るｒｌＪ〜「■」までのモードを示したが、これに限定
することなく他の組合せからなる３種類以上のモードを
設定するようにしてもよい。

また、本実施例ではボタン縫着ミシ／について示したが
、ボタン孔かがね縫いミシン又はその他のししゅう縫い
ゃラベル等を縫着するサイクルミシンに適用してもよい
。なお、ボタン孔かがり縫いミシンに適用する場合には
、第８図に示したようニミシンＡの起動Ｍｇ８がオンす
ると同時に、ミシンが駆動している間中作用する布緩め
ＣＹＬを第６図の第二キャリジ２８に水平に固定すると
共に、そのピストン棒に支持腕３２を固定し、布緩めＣ
ＹＬの作用によって布押え（、’ＹＬ３６を第６図の左
方に所定距離移動し、ボタン孔かがり縫いを遂行するた
めに必要な弛みを布に与えるように構成する。

さらに本実施例では縫着検知５Ｗ１８を　枠に固定配置
し且つボタンが縫着されていない場合に検知ＳＷ１．８
がオンするものを示したが、第１８図に示したように旋
回腕８ａに検知Ｓ　Ｗ　ｉ　ｓ　ａを固定すると共に、
軸１８ａに検知５Ｗ１８ａＫ対応する押圧片１９ａとボ
タンに対応する検出片１７ａを固定し、ボタンが縫着さ
れていない場合には検出片１７ａが旋回腕８ａと一体に
回動して検知ＳＷＩ　８　ａをオンせず、ボタンが縫着
されていれば検出片１７ａがボタンの縫着糸に係合した
後に旋回腕に対して時計方向に相対移動し、これによっ
て抑圧片１９ａが検知５Ｗ１８ａをオンするように構成
してもよい。

さらにまた、本実施例では布を移送する前にボタン縫着
検知し、ボタンが縫着されていた場合に次のボタン縫着
予定箇所がミシン縫合部に一致するように布を移送する
ようにしたが、ミシン縫いの終了後ボタ／縫着検知を行
なう前に布の移送を行ない、その布移送時にボタン縫着
の検知を行なうようにしてもよい。即ち第１９図に示し
たように作業台１に公知のマイクロスイッチ９５を固定
配置し、そのアクチェータ・アーム９６の自由端を亜移
送によるボタンの移動経路上に配置し、ボタンＸが縫着
されていればボタンＸがアクチェータ・アーム９６を時
計方向に旋回排除して左方に移動することによねマイク
ロスイッチ９５をオンし、この条件の基に布移送が終了
した後、再び起動Ｍｇ３がオンするように構成する。

また、本実施例では布移送機構Ｅの駆動源にステッピン
グモータを使用したが、サーボモータ又はその他適宜の
モータを使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の斜視図、第２図は作業台要部の斜視図、
第３図は縫着検知装置の斜視図、第４゜５図は縫着検知
装置の作用説明図、第６図は布移送機構の要部の斜視図
、第７図は操作パネルの正面図、第８図は自動運転のタ
イムチャート、第９図は手動運転のタイムチャート１、
第１０図は縫製品の斜視図、第１１図は電気回路のブロ
ック図、第１２図乃至第１７図はフローチャート、第１
８図及び第１９図は縫着検知装置の他の実施例である。 Ａ・・・サイクルミシン　　ＣＰＵ・・・制御装置Ｅ・
・・布移送機構　　　　　２２・・・モータＲＡＭ・・
・第一記憶装置　　６７・・・設定手段ＲＯＭ・・第二
記憶装置 代理人の氏名 弁理士　名　古　屋　−雄 矛　３　図 ’／７ 牙　７　図 らら

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 作業台１の水平上面に固定配置し始動信号に関連して作
   動し所定縫目数の形成終了に関連して停止するサイクル
   ミシンと、 作業台上面に載置した布を保持、解放するように上下動
   可能とした布押えをミシンを挾む二位置に離隔配置し且
   つ二位置を結ぶ直線に沿い作業台上面に平行して移動可
   能とした布移送機構と、正逆両方向に回転可能とし布移
   送機構を移動するように連動させたモータ、 とを備え布の一直線上における異なる複数箇所ＶＣ所定
   の縫目を施すようにミシン縫いと布の移送とを交互に複
   数回繰返すようにした縫製装置において、 布を移送する回数及びその各回毎の距離の情報を設定す
   るように操作可能とした設定手段と、設定手段により設
   定した情報を記憶する第一記憶装置と、 布押えを上下するための情報及びミシンの起動、モータ
   の正逆回転並びにこれら作用の順序を指定するための情
   報を記憶した第二記憶装置と、第−及び第二記憶装置の
   記憶情報を読み出し、常には布押えを下降すると共にミ
   シン縫いサイクル終了に関連して布移送機構を設定長さ
   移動するようにモータを正転し布移送機構の移動終了に
   関連してミシンの始動信号を発生し、且つ布移送機構を
   設定回数移動した後の縫いサイクル終了に関連して布押
   えを上昇すると共にモータを逆転して布移送機構を元位
   置に復帰するように作用する制御装置、 とを備えた縫製装置。