JPS5991992A - 縫製装置における布移送誤差の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、縫製に関連して作用する布移送機構を備え
た縫製装置における布移送誤差の除去装置に関する。

一般にモータやその動力伝達機構にはバックラッシを生
ずる。このため、布移送距離が予定の移送距離よりもバ
ックラッシの分だけ短かくなる。

たとえば、縫製と布の移送とを交互に繰返してシャツの
前立てにボタンを縫着するものでは、縫着な行なうと、
一番目と二番目のボタン間隔（各市の最初の移送距離）
が予定の距離よりも短かくなるので、これによってボタ
ンを縫着したシャツは、着用時に第一・第二ボタン間の
上前立てに弛みじわが生じ、製品の品質が低下する欠点
があった。

この発明はバツクラツシによる布移送誤差を除去して上
記従来の欠点を解消することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

なお、第１図に示した実施例はワイシャツ等の衣服の前
立て（以下布とする）にボタンを縫着する縫製装置に関
する。

この装置は作業台１の水平上面の中間に固定配置したボ
タン縫着用のサイクルミシンＡと、ボタンの表裏を選別
し表裏が所定の向となったボタンのみを送出するボタン
供給装置Ｂと、ボタン供給装置Ｂから送出されたボタン
をサイクルミシンＡのボタン保持部に運搬するボタン搬
入装置Ｃと、サイクルミシンへの縫いサイクル終了後に
ボタンが布に縫着されたかどうかを調べるための縫着検
出装置りと、次のボタン縫着部をミシン縫合部に一致さ
せるように布を移送する布移送機構Ｅと、予定した数の
ボタンを全部縫着した布をミシン縫合部から搬出するた
めの搬出装置Ｆと、搬出装置Ｆにより搬出された布を作
業台１かう離れた場所に整然と積み重ねるためのスタッ
カーＧとからなる。

サイクルミシンＡは、始動信号に関連して電磁ソレノイ
ド（起動Ｍ！１）２が励磁することによりミシン主軸の
機械的拘束を解除すると共に１電源投入によって常時回
転しているミシンモータ（図示せず）の運動を、ミシン
主軸に伝達するようにクラッチ機構を作用位置として縫
い動作を開始し、且つ所定数の縫目形成後に、図示しな
いが糸切り機構及びワイパー機構を作動してからクラッ
チ機構を不作用位置に復帰させ針棒が最上昇した状態で
停止する公知のボタン縫着ミシン（以下ミシンとする）
である。

なお、ミシンＡ１ボタン供給装置Ｂ１及びボタン搬入装
置Ｃの相互の関連は特開昭５４−１２３３５６号に記載
のものと同様であり、詳細については上記公報を参照さ
れたい。

縫着検出装置りは、ミシンの縫製動作終了に関連して作
用するエアシリンダーに弾性体を介して連動する旋回腕
３を有し、布にボタンが縫着されていれば旋回腕３がそ
の回動の途中で縫目糸に係合してそれより先への移動を
阻止され、その後のエアシリンダーの作用によっても縫
着検知スイッチがオンされず、またボタンが縫着されて
いなければ旋回腕３が終始エアシリンダーに連動して回
動し、この場合には縫着検知スイッチがオンされて縫着
ミスを検出する。

布移送機構Ｅは第１，２図に示した構成である。

すなわち、作業台１の下方において、二部のスプロケッ
ト４，５を回動可能に配置し、一方のスプロケット５を
ステッピングモータ（以下モータとる）６に連動させる
と共に、両スプロケット４゜５に無端のタイミングベル
ト７を掛は渡す。案内軸８，９．１０は互いに平行して
作業台１のは覧全長に渡って水平に固定配置し、案内軸
８には第一キャリジ１１．第二キャリジ１２をその軸線
方向に摺動自在に支持すると共に、両キャリジ１１゜１
２を連結棒１３及び止めねじ１４を介して両者の離隔距
離を所望に変更固定できるように連結する。これらキャ
リジ１１．１２からは支持腕１５゜１６の自由端を第１
図に示したように作業台１の後方からその上方に延出し
、その延出部１５ａ。

１６αに布押えとしてのピストン棒１７．１８を下向に
配置してエアシリンダ（布押えＣＹＬ）１９．２０を固
定する。また布支え２１をピストン棒１７に対向し、且
つ上面を作業台１上面と同一平面となるように支持腕１
５に固定し、布押えＣＹＬ１９の作用により、これらの
間に作業台１上に載置した布を挾持し布押えＣＹＬ１９
の不作用により布を解放するように設ける。ピストン棒
１８に対向して作業台１のミシンＡより右方には上面に
複数の孔２２ｃＬを貫通形成し且つ基部な常持作動する
吸す１ポンプと連結した中空の吸す［体２２をその上面
が作業台１上面と同一平面となるように固定配置し、作
業台１の縫製位置にセットした布を吸引して吸ｖｒ体２
２上面に密着すると共に、布押えＣＹＬ２０の作用によ
りピストン棒１８の下端で布を吸引体２２の上面に押圧
するように設俸９，１０に係合して支持腕１５，１６０
回動を確実に阻止する。

また第一キャリジ１１には固定配置した減速スイッチ２
７．原点スイッチ２８．オーバラン防止用のスイッチ２
９に対応してドッグ３０，３１゜３２を設け、これらは
第一キャリジ１１が右方に移動したとき、初めにドッグ
３０が減速スイッチ今 ２７をオンした後にドッグ３１が原点スイッチをオンし
、次にドッグ３２がスイッチ２９をオンするように関連
させる。

総ての入力はキー操作によって行なわれ、たとえば、布
移送機構Ｅによる布の移送回数とその夫々の距離及びボ
タンの縫着間隔の組合せの態様に対応するモード等を適
宜に指定できるようになっている。なお実施例において
ｒＩＪ〜ｒＩＪまでのモードが指定できるようになって
おり、たとえば「モード■」は最初のボタン間の距１ｍ
？（６寸）がその他のボタン間の距離（ｂ寸）と異なり
、「モード■」は各ボタン間の距離（ａ寸）が全部等し
く、「モード■」は最終のボタン間の距離（ｂ寸）がそ
の他のボタン間の距離（ｃＬ寸）と異なるものとする。

第３図に示したように電気回路には、前記キー操作によ
り指定される布を移送する回数及びその各回毎の距離に
関する情報を記憶可能な第一記憶装置としてのＲＡＭと
、布押えとしてのピストン棒１７．１８の上下動、ミシ
ンＡの作動停止、モータ６の正逆回転及びこれらの順序
を指定する情報を記憶した第二記憶装置としてのＲＯＭ
と、これらの中央処理装置（制御装置）としてのＣＰＵ
とからなる公知のマイクロコンピュータ（マイコン）Ｍ
Ｃを備え、その入力部には縫着検知スイッチ、減速スイ
ッチ２７．原点スイッチ２８．オーバラン防止スイッチ
２９及び各種の操作キーが接続され、また出力部には起
動Ｍｇ２．モータ６及び各エアシリンダ１９，２０．３
３に対応する電磁弁等が接続されている。

この発明は以上の構成であり、次にその作用を第４．５
．６図を中心に説明する。

第４図のように電源を入れるとイニシャライズがなされ
ると共に、布移送機構Ｅのキャリジ１１゜１２が原点に
戻っているか、ミシンＡのクラッチ機構が不作用状態に
戻っているか等の初期位置検索をし、その結果キャリジ
１１が初期位置にあって原点スイッチ２８をオンしてい
ればキー操作の入力を読み込みを可能にする。そこで「
モード」と、布を移送する回数及びその各回毎の移送距
離（α寸、ｈ寸）を指定し且つ自動運転を選択した後に
スタートスイッチをオンすると、上記初期位置検索によ
りスタート条件が揃ったかどうかを判断し、スタート条
件が揃っていればエアシリンダ１９．２０に対応する電
磁弁が開かれて布押え（ピストン棒）１７．１８が下降
し、作業台１に載置した布を布支え２１．吸σ［体２２
の上面に押圧する。次に起動Ｍ５２が遅れてオンし、ミ
シンＡにより所定針数にてボタンの縫着を行った後に、
第５図のように旋回腕３を往復動してボタンの縫′着の
有無を検出し、ボタンが縫着されていれば第６図のよう
にモータ６を所定のパルス数にて正転（第１図反時計方
向）し、布を第１，２図の左方へ前記の指定距離だけ移
送する。また布の移送終了に関連して再び起動Ｍｙ２が
オンし、以下同様の作用を指定した回数繰返す。

布の移送が終了する毎に予め指定した移送回数から「１
」を減じた数が移送回数としてマイコンに記憶され、そ
こで最後のボタンの縫着が終了してミシンＡが停止する
と、この場合の布移送回数は「０」であるから、エアシ
リンダ１９．２０の電磁弁がオフし布押え１７．１８が
上昇して布の押圧を解放した後に、順次に搬出装置Ｆ、
スタッカＧが作用する。また布押え１７．１８が上昇し
た後にモータ６が逆転して布移送機構Ｅを第１゜２図右
方に移動する。これにより減速スイッチ２７、原点スイ
ッチ２８が順次にオンすると共に、モータ６は原点スイ
ッチ２８がオンしてからさらに同方向へ所定パルス数に
て所定角度逆転してから正転し原点スイッチ２８がオフ
した位置で停止する。即ち、縫製作用が完了した後に布
移送機構Ｅは原点位置を越えるまで逆方向に戻った後に
原点位置を越えた距離だけ布移送方向に進んで原点位置
に停止する。

以上のようにこの発明は、縫製終了に関連して布押えを
解放して布移送機構Ｅを元位置に復帰させるについて、
制御装置の作用により布移送機構を元位置を越えて逆移
動した後に再び布移送方向に移動して元位置に停止させ
るようにしたので、モータやそれと布移送機構との動力
伝達系に生ずるパツクラツシの影響が除去されるから、
布の移送が指定した通りの距離で正確に行なわれ、仕上
りの良い商品価値の高い製品が得られる。また、バツク
ラツシについて精度の低いモータを使用したり動力伝達
系の部品加工精度を落してこの装置の製造費を廉価にで
きる効果もある。

なお、本実施例では縫製と布の移送とを交互に複数回繰
返して布の複数筒室にボタンを縫着するものを示したが
、ボタンの代りにボタン孔を形成する型式の縫製装置に
適用してもよい。またこれらはいずれも縫製中は布を停
止させているものであるが、たとえば特開昭５７−５９
５８８号公報に記載された縫製装置により布を移動しな
がらその中央部に所定長さの縫目を形成するものに適用
してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の斜視図、第２図は布移送機構の要部の斜
視図、第３図は電気回路のブロック図１第４図乃至第６
図はフローチャートである。 出願人の名称 東京重機工業株式会社 −５００− 才３　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 作業台の水平面上に固定配置したミシンＡと為作業台に
   載置した布を保持解放するように上下動可能とした布押
   えを有し作業台上面に平行して移動可能とした布移送機
   構Ｅと、 正逆両方向に回動可能とし布移送機構を往復動するよう
   に連動させたモータ６と、 布を移送する距離情報を記憶した第一記憶装置ＲＡＭと
   、 布押えの上下動、ミシンの作動停止、モータの正逆回転
   及びこれらの順序を指定する情報を記憶した第二記憶装
   置Ｒ（）Ｍと１ 第一、第二記憶装置の情報を読み出し、常には布押えを
   下降し、ミシン縫製作動に関連して布移送機構を予定距
   離往動するようにモータを正転すると共に、予定の縫製
   終了に関連して布押えを上昇し且つモータを逆転し布移
   送機構を元位置を越えて移動した後にモータを正転して
   布移送機構を元位置に移動停止するように制御する制御
   装置ＣＵ１ とを備えた縫製装置における布移送誤差の除去装置０