JPH0558904B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0558904B2 JPH0558904B2 JP57056427A JP5642782A JPH0558904B2 JP H0558904 B2 JPH0558904 B2 JP H0558904B2 JP 57056427 A JP57056427 A JP 57056427A JP 5642782 A JP5642782 A JP 5642782A JP H0558904 B2 JPH0558904 B2 JP H0558904B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- conveyance
- correction value
- power source
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/26—Registering devices
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は厚さの異なる各種の媒体の搬送を一定
距離だけ搬送するための媒体搬送方法に関するも
のである。
距離だけ搬送するための媒体搬送方法に関するも
のである。
例えば、電子テラーズマシンあるいは銀行窓口
装置では、通帳や単票等の媒体に取引データを印
字するため、この媒体を装置の挿入口から印字部
まで搬送するが、これら通帳や単票等の種類の異
なる媒体を同一の機構で搬送を行う搬送装置にお
いては、各々の媒体の厚さの相違により搬送ロー
ラの接触圧に差が生じ、搬送ローラを同じだけ回
転させても媒体の種類によつてその走行量に若干
の差ができることになる。
装置では、通帳や単票等の媒体に取引データを印
字するため、この媒体を装置の挿入口から印字部
まで搬送するが、これら通帳や単票等の種類の異
なる媒体を同一の機構で搬送を行う搬送装置にお
いては、各々の媒体の厚さの相違により搬送ロー
ラの接触圧に差が生じ、搬送ローラを同じだけ回
転させても媒体の種類によつてその走行量に若干
の差ができることになる。
しかしながら、この種の搬送装置による従来の
搬送方法では、媒体の所望の行を印字位置に位置
付ける際、その媒体の種類に拘わらず、基準距離
間を搬送するときの搬送ローラの駆動量を同一に
しているため、印字行の位置が正規の位置からず
れるという欠点があつた。
搬送方法では、媒体の所望の行を印字位置に位置
付ける際、その媒体の種類に拘わらず、基準距離
間を搬送するときの搬送ローラの駆動量を同一に
しているため、印字行の位置が正規の位置からず
れるという欠点があつた。
本発明はこのような欠点を解決することを目的
とし、そのため、厚さの異なる各種の媒体を、パ
ルスが与えられる動力源によつて回転する搬送ロ
ーラで基準距離だけ搬送する媒体搬送装置の媒体
搬送方法において、媒体の種類を識別する媒体識
別手段と、媒体の種類に応じた搬送量の補正値及
びその補正値の正または負の指定がセツトされる
媒体別補正値セツト手段と、前記動力源に与える
搬送指令パルスを計数する計数手段とを備え、媒
体別に搬送量補正値及びその補正値の正または負
の指定を媒体別補正値セツト手段に予めセツトし
ておき、装置に挿入された媒体の種類を前記媒体
識別手段により識別し、その識別結果から対応す
る搬送量補正値を前記媒体別補正値セツト手段か
ら得て、その搬送量補正値と媒体を基準距離だけ
搬送するために予め定められた搬送指令パルスの
総数との積を演算し、この演算により求められた
数の搬送指令パルスを計数手段で計数しつつ前記
動力源に与えて媒体を搬送した後、前記計数手段
の計数値をクリアし、前記媒体別補正値セツト手
段から得た搬送量補正値の正、負の指定を判断し
て、正の場合は前記総数の搬送指令パルスを計数
しつつ前記動力源に与えて媒体を搬送することで
搬送動作を終了し、負の場合は計数手段により前
記総数の計数を行つて搬送動作を終了することに
より搬送ずれをなくすようにしたものである。
とし、そのため、厚さの異なる各種の媒体を、パ
ルスが与えられる動力源によつて回転する搬送ロ
ーラで基準距離だけ搬送する媒体搬送装置の媒体
搬送方法において、媒体の種類を識別する媒体識
別手段と、媒体の種類に応じた搬送量の補正値及
びその補正値の正または負の指定がセツトされる
媒体別補正値セツト手段と、前記動力源に与える
搬送指令パルスを計数する計数手段とを備え、媒
体別に搬送量補正値及びその補正値の正または負
の指定を媒体別補正値セツト手段に予めセツトし
ておき、装置に挿入された媒体の種類を前記媒体
識別手段により識別し、その識別結果から対応す
る搬送量補正値を前記媒体別補正値セツト手段か
ら得て、その搬送量補正値と媒体を基準距離だけ
搬送するために予め定められた搬送指令パルスの
総数との積を演算し、この演算により求められた
数の搬送指令パルスを計数手段で計数しつつ前記
動力源に与えて媒体を搬送した後、前記計数手段
の計数値をクリアし、前記媒体別補正値セツト手
段から得た搬送量補正値の正、負の指定を判断し
て、正の場合は前記総数の搬送指令パルスを計数
しつつ前記動力源に与えて媒体を搬送することで
搬送動作を終了し、負の場合は計数手段により前
記総数の計数を行つて搬送動作を終了することに
より搬送ずれをなくすようにしたものである。
以下に図面を参照して実施例を説明する。
第１図は本発明による媒体搬送方法を実施する
ための搬送装置の一例を示す回路図で、図におい
て１は媒体処理の主制御部を構成するCPU（制御
手段）、２は装置に挿入された通帳や単票等の媒
体を識別する媒体識別部（媒体識別手段）、３は
媒体別の搬送量補正値をデイツプスイツチ等でセ
ツトする媒体別補正値セツト部（媒体別補正値セ
ツト手段）、４は媒体処理プログラムや制御デー
タを記憶するROMとRAMとで構成されるメモ
リ、５は媒体を搬送する搬送ローラの動力源であ
るパルスモータ、６はこのパルスモータ５の駆動
を制御するパルスモータ制御部、７はこれら１〜
６を接続するデータバスである。
ための搬送装置の一例を示す回路図で、図におい
て１は媒体処理の主制御部を構成するCPU（制御
手段）、２は装置に挿入された通帳や単票等の媒
体を識別する媒体識別部（媒体識別手段）、３は
媒体別の搬送量補正値をデイツプスイツチ等でセ
ツトする媒体別補正値セツト部（媒体別補正値セ
ツト手段）、４は媒体処理プログラムや制御デー
タを記憶するROMとRAMとで構成されるメモ
リ、５は媒体を搬送する搬送ローラの動力源であ
るパルスモータ、６はこのパルスモータ５の駆動
を制御するパルスモータ制御部、７はこれら１〜
６を接続するデータバスである。
第２図は本発明による媒体搬送方法の一実施例
を示すフローチヤート、第３図は搬送量補正値の
データ例を示す説明図であり、この第３図と共に
前記第１図を参照して第２図の搬送方法を説明す
る。
を示すフローチヤート、第３図は搬送量補正値の
データ例を示す説明図であり、この第３図と共に
前記第１図を参照して第２図の搬送方法を説明す
る。
まず、図示しない媒体挿入検出手段により装置
への媒体の挿入が検知されると、媒体識別部２は
媒体の幅や長さあるいは媒体に付された種別マー
ク等を光学的に検出して媒体の種類を識別し、そ
の識別データをCPU１に転送する（S1）。
への媒体の挿入が検知されると、媒体識別部２は
媒体の幅や長さあるいは媒体に付された種別マー
ク等を光学的に検出して媒体の種類を識別し、そ
の識別データをCPU１に転送する（S1）。
CPU１はこの識別データに応じて媒体別補正
値セツト部３から搬送量補正値データm1または
m2を取り込み（S2，S3）、該データm1またはm2
と固定パルス数データＮの積（Ｎ×ｍ）を演算す
る（S4）。
値セツト部３から搬送量補正値データm1または
m2を取り込み（S2，S3）、該データm1またはm2
と固定パルス数データＮの積（Ｎ×ｍ）を演算す
る（S4）。
尚、固定パルス数データＮは、媒体を所定の単
位距離だけ搬送するための搬送指令パルス総数を
表すものである。
位距離だけ搬送するための搬送指令パルス総数を
表すものである。
また、搬送量補正値データは、第３図に示すよ
うに、補正の正／負を指示するサインビツトと補
正値を示すビツトとで構成されている。
うに、補正の正／負を指示するサインビツトと補
正値を示すビツトとで構成されている。
その後CPU１は、パルスモータ５の単位ステ
ツプ回転を指令する搬送指令パルスをパルスモー
タ制御部６に出力し（S5）、メモリ４内に設けら
れている搬送パルスカウンタの内容ｎをカウント
アツプする。つまり内容ｎに“１”を加算する
（S6）。
ツプ回転を指令する搬送指令パルスをパルスモー
タ制御部６に出力し（S5）、メモリ４内に設けら
れている搬送パルスカウンタの内容ｎをカウント
アツプする。つまり内容ｎに“１”を加算する
（S6）。
この搬送パルスカウンタの内容ｎは、媒体挿入
時は“０”にプリセツトされているが、前記搬送
指令パルスの送出により１となる。
時は“０”にプリセツトされているが、前記搬送
指令パルスの送出により１となる。
次に、CPU１は前記搬送パルスカウンタのカ
ウントアツプ後、その内容ｎと前記積Ｎ×ｍとを
比較して両者が一致するか否かを照合し（S7）、
その結果一致していない場合には、媒体の搬送が
完了してないものと判断して、再び搬送指令パル
スを出力する。そして、以後搬送パルスカウンタ
の内容ｎと前記積Ｎ×ｍとが等しくなるまでこの
動作を続ける。
ウントアツプ後、その内容ｎと前記積Ｎ×ｍとを
比較して両者が一致するか否かを照合し（S7）、
その結果一致していない場合には、媒体の搬送が
完了してないものと判断して、再び搬送指令パル
スを出力する。そして、以後搬送パルスカウンタ
の内容ｎと前記積Ｎ×ｍとが等しくなるまでこの
動作を続ける。
搬送指令パルスの送出総数が前記の積Ｎ×ｍに
等しくなると、媒体の搬送が完了したと判断して
CPU１は前記搬送パルスカウンタの内容をクリ
アし（S8）、前記搬送量補正値データｍに付加さ
れているサインフラグが正か負かを判断し
（S9）、それが正のときは搬送パルスを１つ出力
して（S10）、メモリ４内に設けられている搬送
パルスカウンタの内容ｎをカウントアツプする。
つまり内容ｎに“１”を加算する（S11）。
等しくなると、媒体の搬送が完了したと判断して
CPU１は前記搬送パルスカウンタの内容をクリ
アし（S8）、前記搬送量補正値データｍに付加さ
れているサインフラグが正か負かを判断し
（S9）、それが正のときは搬送パルスを１つ出力
して（S10）、メモリ４内に設けられている搬送
パルスカウンタの内容ｎをカウントアツプする。
つまり内容ｎに“１”を加算する（S11）。
そして、CPU１は搬送パルスカウンタの内容
ｎと固定パルス数データＮを比較して両者が一致
するか否かを照合し（S12）、その結果一致して
いない場合には、媒体の搬送が完了してないもの
と判断して、再び前記の動作を繰り返し、一致し
た場合、媒体の搬送が完了したものと認識して動
作を終了する。
ｎと固定パルス数データＮを比較して両者が一致
するか否かを照合し（S12）、その結果一致して
いない場合には、媒体の搬送が完了してないもの
と判断して、再び前記の動作を繰り返し、一致し
た場合、媒体の搬送が完了したものと認識して動
作を終了する。
一方、サインフラグが負のときは、前記搬送パ
ルスカウンタの内容をカウントアツプする。つま
り内容ｎに“１”を加算する（S13）。
ルスカウンタの内容をカウントアツプする。つま
り内容ｎに“１”を加算する（S13）。
その後CPU１は搬送パルスカウンタの内容ｎ
と固定パルス数データＮを比較して両者が一致す
るか否かを照合し（S14）、その結果一致してい
ない場合には、媒体の搬送が完了してないものと
判断して、前記の動作を繰り返し、一致した場
合、媒体の搬送が完了したものと認識して動作を
終了する。
と固定パルス数データＮを比較して両者が一致す
るか否かを照合し（S14）、その結果一致してい
ない場合には、媒体の搬送が完了してないものと
判断して、前記の動作を繰り返し、一致した場
合、媒体の搬送が完了したものと認識して動作を
終了する。
つまり、サインフラグが正の場合は、搬送が完
了するまで、途中搬送パルスカウンタをインクリ
メントして搬送指令パルスを送出することで、搬
送動作を繰り返し、サインフラグが負の場合は、
あたかも搬送指令パルスが送出された如く搬送パ
ルスカウンタをインクリメントし、これにより装
置に搬送の終了を認識させるようにする。
了するまで、途中搬送パルスカウンタをインクリ
メントして搬送指令パルスを送出することで、搬
送動作を繰り返し、サインフラグが負の場合は、
あたかも搬送指令パルスが送出された如く搬送パ
ルスカウンタをインクリメントし、これにより装
置に搬送の終了を認識させるようにする。
従つて、前記サインフラグの正、負により単位
搬送量に相当する実際の搬送指令パルスの送出総
数が増減する。
搬送量に相当する実際の搬送指令パルスの送出総
数が増減する。
このように本実施例においては、予め設定され
た固定パルス数データＮに媒体の種類（通帳、単
票等）に応じた補正値をかけ合わせることと、こ
の補正値と一緒に付加されるサインフラグに応じ
て実際の搬送指令パルス数をインクリメントする
ことにより、媒体の種類に応じて基準距離だけ搬
送するときのパルスモータの駆動量を変え、これ
により媒体の厚さが異なつても前記の基準距離だ
け確実に媒体が走行するようにしているため、媒
体の厚さの相違による搬送誤差をなくすことがで
きる。
た固定パルス数データＮに媒体の種類（通帳、単
票等）に応じた補正値をかけ合わせることと、こ
の補正値と一緒に付加されるサインフラグに応じ
て実際の搬送指令パルス数をインクリメントする
ことにより、媒体の種類に応じて基準距離だけ搬
送するときのパルスモータの駆動量を変え、これ
により媒体の厚さが異なつても前記の基準距離だ
け確実に媒体が走行するようにしているため、媒
体の厚さの相違による搬送誤差をなくすことがで
きる。
尚、上述した実施例では、媒体の種類を直接識
別する手段を具備しているが、システム的に上位
の装置が接続されている場合は、この上位の装置
から媒体の種類の情報を受け取るようにしてもよ
く、またキーボードを有する場合は、キーの打鍵
入力により媒体の種類を指定するようにしてもよ
い。
別する手段を具備しているが、システム的に上位
の装置が接続されている場合は、この上位の装置
から媒体の種類の情報を受け取るようにしてもよ
く、またキーボードを有する場合は、キーの打鍵
入力により媒体の種類を指定するようにしてもよ
い。
また、搬送量補正値データを発生させる搬送量
補正値データ発生手段としては、特に上述した実
施例に限られるものではなく、本発明の要旨を変
更しない範囲で種々の設計的変更が可能である。
補正値データ発生手段としては、特に上述した実
施例に限られるものではなく、本発明の要旨を変
更しない範囲で種々の設計的変更が可能である。
以上説明したように本発明によれば、媒体を基
準距離だけ搬送するための搬送ローラを回転させ
る動力源の駆動量を媒体の種類別に補正すること
ができるようにしているため、媒体の厚さの相違
による搬送ずれをなくすことが可能になると共
に、搬送機構の組立誤差や部品性能上の誤差に起
因する搬送ずれが装置毎に存在しても、各装置毎
に搬送のずれをなくすことができるという効果が
あり、予め設定された行位置に印字を行つたり、
通帳等に貼付された磁気ストライプお読み取りや
書き込みを行う銀行窓口装置等のような媒体処理
装置の媒体搬送方法として利用できる。
準距離だけ搬送するための搬送ローラを回転させ
る動力源の駆動量を媒体の種類別に補正すること
ができるようにしているため、媒体の厚さの相違
による搬送ずれをなくすことが可能になると共
に、搬送機構の組立誤差や部品性能上の誤差に起
因する搬送ずれが装置毎に存在しても、各装置毎
に搬送のずれをなくすことができるという効果が
あり、予め設定された行位置に印字を行つたり、
通帳等に貼付された磁気ストライプお読み取りや
書き込みを行う銀行窓口装置等のような媒体処理
装置の媒体搬送方法として利用できる。
第１図は本発明による媒体搬送方法を実施する
ための搬送装置の一例を示す回路図、第２図は本
発明による媒体搬送方法の一実施例を示すフロー
チヤート、第３図は搬送量補正値のデータ例を示
す説明図である。 １…CPU、２…媒体識別装置、３…媒体別補
正値セツト部、４…メモリ、５…パルスモータ、
６…パルスモータ制御部、７…データバス。
ための搬送装置の一例を示す回路図、第２図は本
発明による媒体搬送方法の一実施例を示すフロー
チヤート、第３図は搬送量補正値のデータ例を示
す説明図である。 １…CPU、２…媒体識別装置、３…媒体別補
正値セツト部、４…メモリ、５…パルスモータ、
６…パルスモータ制御部、７…データバス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 厚さの異なる各種の媒体を、パルスが与えら
れる動力源によつて回転する搬送ローラで基準距
離だけ搬送する媒体搬送装置の媒体搬送方法にお
いて、 媒体の種類を識別する媒体識別手段と、 媒体の種類に応じた搬送量の補正値及びその補
正値の正または負の指定がセツトされる媒体別補
正値セツト手段と、 前記動力源に与える搬送指令パルスを計数する
計数手段とを備え、 媒体別に搬送量補正値及びその補正値の正また
は負の指定を媒体別補正値セツト手段に予めセツ
トしておき、 装置に挿入された媒体の種類を前記媒体識別手
段により識別し、 その識別結果から対応する搬送量補正値を前記
媒体別補正値セツト手段から得て、その搬送量補
正値と媒体を基準距離だけ搬送するために予め定
められた搬送指令パルスの総数との積を演算し、 この演算により求められた数の搬送指令パルス
を計数手段で計数しつつ前記動力源に与えて媒体
を搬送した後、 前記計数手段の計数値をクリアし、 前記媒体別補正値セツト手段から得た搬送量補
正値の正、負の指定を判断して、 正の場合は前記総数の搬送指令パルスを計数し
つつ前記動力源に与えて媒体を搬送することで搬
送動作を終了し、 負の場合は計数手段により前記総数の計数を行
つて搬送動作を終了することを特徴とする媒体搬
送装置の媒体搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5642782A JPS58173685A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 媒体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5642782A JPS58173685A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 媒体搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58173685A JPS58173685A (ja) | 1983-10-12 |
| JPH0558904B2 true JPH0558904B2 (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=13026787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5642782A Granted JPS58173685A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 媒体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58173685A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01234278A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Canon Inc | 記録装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743412Y2 (ja) * | 1976-01-30 | 1982-09-24 | ||
| JPS544612A (en) * | 1977-06-10 | 1979-01-13 | Tokyo Shibaura Electric Co | Printer |
| JPS54130503U (ja) * | 1978-02-28 | 1979-09-10 | ||
| JPS5573357U (ja) * | 1978-11-15 | 1980-05-20 | ||
| JPS5652344A (en) * | 1979-10-03 | 1981-05-11 | Ricoh Co Ltd | Paper feeder for ink jet recorder |
-
1982
- 1982-04-05 JP JP5642782A patent/JPS58173685A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58173685A (ja) | 1983-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59156773A (ja) | 連続札印字機の札移送装置 | |
| JPH032673B2 (ja) | ||
| JP3630715B2 (ja) | プリンタ | |
| JPS58173685A (ja) | 媒体搬送装置 | |
| JP6526290B2 (ja) | シート搬送量検出装置及びシート搬送量検出方法 | |
| JP2899456B2 (ja) | ラベルプリンタ | |
| JP2643732B2 (ja) | 印字装置 | |
| JPH0820455A (ja) | 通帳印字装置 | |
| JP2001101482A (ja) | 通帳処理システム | |
| JPS6158784A (ja) | 印字装置の最終印字行設定方法 | |
| JP2642026B2 (ja) | 印字方法 | |
| JP2750219B2 (ja) | プリンタ | |
| JP2000168181A (ja) | ラベル識別装置及びラベル識別方法並びに帯状台紙 | |
| JPS62167061A (ja) | 通帳搬送制御方式 | |
| JP2827821B2 (ja) | 媒体取込搬送装置 | |
| JP2588979B2 (ja) | 券発行装置 | |
| JP2000264488A (ja) | 印字媒体の搬送位置補正方法とその装置 | |
| JP2922982B2 (ja) | 券類発行装置 | |
| JPS6091491A (ja) | 発券機の券搬送装置 | |
| JPH11170635A (ja) | 冊子プリンタ | |
| JP2000302293A (ja) | 紙葉類搬送装置、該紙葉類搬送装置を用いた印刷処理装置、紙葉類搬送方法及び印刷処理方法 | |
| JPH04115980A (ja) | 印字装置 | |
| JPH09198528A (ja) | 発券装置 | |
| JPS6241065A (ja) | 印字媒体切断装置 | |
| JPH01145960A (ja) | 媒体搬送機構 |