JPS58174005A - セミトレ−リングリヤサスペンシヨン - Google Patents
セミトレ−リングリヤサスペンシヨンInfo
- Publication number
- JPS58174005A JPS58174005A JP5746982A JP5746982A JPS58174005A JP S58174005 A JPS58174005 A JP S58174005A JP 5746982 A JP5746982 A JP 5746982A JP 5746982 A JP5746982 A JP 5746982A JP S58174005 A JPS58174005 A JP S58174005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- wheel
- vehicle body
- wheel hub
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/464—Caster angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自助車に装備されるセミトレーリングリヤサ
スペンションに関するものである。
スペンションに関するものである。
従来より、セミトレーリングリヤサスペンションとして
、セミトレーリングアームの一端を車体に回初自在に取
付けるとともに、該セミトレーリングアームの他端にホ
イールハブを設け、該ホイールハブに、ホイールを取付
けるシャフトを軸受を介して回転自在に嵌合するように
したものは知られている。
、セミトレーリングアームの一端を車体に回初自在に取
付けるとともに、該セミトレーリングアームの他端にホ
イールハブを設け、該ホイールハブに、ホイールを取付
けるシャフトを軸受を介して回転自在に嵌合するように
したものは知られている。
ところで、一般に、サスペンションにおいて。
旋回走行時のオーバステアリングを防止するためには、
左右のホイールとりわけ旋回中心に対して外側のホイー
ルを車体左右中心側に向けるようにすることが好ましい
ことは知られている。
左右のホイールとりわけ旋回中心に対して外側のホイー
ルを車体左右中心側に向けるようにすることが好ましい
ことは知られている。
しかるに、上記従来のセミトレーリングリヤサスペンシ
ョンでは、構造の複雑化、高コスト化等の理由でこれに
対して何等配慮がなされていないのが現状であった。
ョンでは、構造の複雑化、高コスト化等の理由でこれに
対して何等配慮がなされていないのが現状であった。
一方、従来より、弾性連結体として１例えば特開閉５２
−７３２６８号公報等に開示されているように、軸心を
同一にして互いに嵌合した円筒状の外側部材と内側部材
との間に弾性部材を設け。
−７３２６８号公報等に開示されているように、軸心を
同一にして互いに嵌合した円筒状の外側部材と内側部材
との間に弾性部材を設け。
該弾性部材の軸心に対して点対称の位置で軸端部におい
てそれぞれ相反する方向に弾性部材の剛性を減少させて
、軸心を含む平面内において作用する捩り力の方向によ
って異なった剛性を示すようにしたものは知られている
。
てそれぞれ相反する方向に弾性部材の剛性を減少させて
、軸心を含む平面内において作用する捩り力の方向によ
って異なった剛性を示すようにしたものは知られている
。
そこで、本発明ば、このような特性を有する弾性連結体
を上記セミトレーリングアームとホイールハブとの間に
介設して、旋回走行時に旋回中心に対して外側のホイー
ルを車体左右中心側に向けるように作用させることによ
り、セミトレーリンクリヤサスペンションにおいて簡単
な構造でもってオーバステアリングを防止することを目
的とするものである。
を上記セミトレーリングアームとホイールハブとの間に
介設して、旋回走行時に旋回中心に対して外側のホイー
ルを車体左右中心側に向けるように作用させることによ
り、セミトレーリンクリヤサスペンションにおいて簡単
な構造でもってオーバステアリングを防止することを目
的とするものである。
そのため１本発明の構成は、一端を車体に回動自在に取
付けたセミトレーリングアームト、該セミトレーリング
アームの他端に設けた車体左右方向に軸心を有する筒状
部材と、該筒状部材に軸心を同一にして嵌合された軸部
を有するホイールハブと、該ホイールハブに軸受を介し
て回転自在に嵌合され、ホイールを取付けるシャフトと
、上記筒状部材とホイールハブの軸部との間に設けた弾
性部材とを備え、上記弾性部材は、その軸心に対して点
対称の位置で軸端部において車体内方では後方の半径方
向知、車体外方では前方の半径方向に剛性が減少するよ
うに形成されており、また上記軸心はホイールの回転中
心に対し車体後方にオフセットされていて、旋回走行時
には、旋回中心に対して外側のホイールに作用するコー
ナリングフォースにより上記弾性部材を変形させてホイ
ールハブをその軸部を支点として車体内側に回動させる
ことにより、ホイールを車体左右中心側に向けるように
したものである。
付けたセミトレーリングアームト、該セミトレーリング
アームの他端に設けた車体左右方向に軸心を有する筒状
部材と、該筒状部材に軸心を同一にして嵌合された軸部
を有するホイールハブと、該ホイールハブに軸受を介し
て回転自在に嵌合され、ホイールを取付けるシャフトと
、上記筒状部材とホイールハブの軸部との間に設けた弾
性部材とを備え、上記弾性部材は、その軸心に対して点
対称の位置で軸端部において車体内方では後方の半径方
向知、車体外方では前方の半径方向に剛性が減少するよ
うに形成されており、また上記軸心はホイールの回転中
心に対し車体後方にオフセットされていて、旋回走行時
には、旋回中心に対して外側のホイールに作用するコー
ナリングフォースにより上記弾性部材を変形させてホイ
ールハブをその軸部を支点として車体内側に回動させる
ことにより、ホイールを車体左右中心側に向けるように
したものである。
以下１本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図ないし第３図は本発明を車体右側のセミトレーリ
ングリヤサスペンションに適用した第１実施例を示し、
１はほぼ車体前後方向に延びるセミトレーリングアーム
であって、該セミトレーリングアーム１の前端は、車体
（図示せず）に回動自在に取付けられている。上記セミ
トレーリングアーム１の後端には、車体左右方向に軸心
１１を有する筒状部材２が固着されている。
ングリヤサスペンションに適用した第１実施例を示し、
１はほぼ車体前後方向に延びるセミトレーリングアーム
であって、該セミトレーリングアーム１の前端は、車体
（図示せず）に回動自在に取付けられている。上記セミ
トレーリングアーム１の後端には、車体左右方向に軸心
１１を有する筒状部材２が固着されている。
また、３は上記筒状部材２の前方上部に配設されたほぼ
円筒状のホイールハブであって、該ホイールハブ３内に
は車体左右方向に延びる連結用シャフト４が軸受５を介
して回転自在に嵌合されている。該シャフト４の内端は
、上記セミトレーリングアーム１の後端部上方にまで延
設されたアクスルシャフト６にボールジヨイントされて
いる一方、シャフト４の外端部には、該シャフト４に嵌
着した取付部材７を介してホイール８が取付けられてい
る。
円筒状のホイールハブであって、該ホイールハブ３内に
は車体左右方向に延びる連結用シャフト４が軸受５を介
して回転自在に嵌合されている。該シャフト４の内端は
、上記セミトレーリングアーム１の後端部上方にまで延
設されたアクスルシャフト６にボールジヨイントされて
いる一方、シャフト４の外端部には、該シャフト４に嵌
着した取付部材７を介してホイール８が取付けられてい
る。
さらに、上記ホイールハブ６の内端部には、上記筒状部
材２に対向するように後方に向って斜め下方に突出する
腕部６ａが一体形成され、該に部６ａには、挿通孔９が
穿設されているとともに。
材２に対向するように後方に向って斜め下方に突出する
腕部６ａが一体形成され、該に部６ａには、挿通孔９が
穿設されているとともに。
該挿通孔９に車体左右外側からポル）１０を挿通せしめ
ることによって軸部６ｂが形成されている。
ることによって軸部６ｂが形成されている。
該軸部３ｂは、その軸心１２を上記筒状部材２の軸心１
１と同一にして該筒状部材２内に嵌合されていて１両者
の軸心Ｅ１．／！２は、上記シャフト５の軸心つまりホ
イール８０回転中心ｌ。に対し車体後方にオフセット量
ｄをもってオフセットされている。
１と同一にして該筒状部材２内に嵌合されていて１両者
の軸心Ｅ１．／！２は、上記シャフト５の軸心つまりホ
イール８０回転中心ｌ。に対し車体後方にオフセット量
ｄをもってオフセットされている。
また、上記軸部３ｂＫは筒状部材２よりも長い円筒状の
外嵌部材１１が該外嵌部材１１内端面を上記腕部６ａ内
側面に当接せしめた状態で外嵌され、該外嵌部材１１と
筒状部材２との間にはラバー等からなる弾性部材１２が
充填固着されている。
外嵌部材１１が該外嵌部材１１内端面を上記腕部６ａ内
側面に当接せしめた状態で外嵌され、該外嵌部材１１と
筒状部材２との間にはラバー等からなる弾性部材１２が
充填固着されている。
上記弾性部材１２の内端部前方および終端部後方には金
属や硬質合成樹脂等からなる剛性の高い小片１３．１３
が１弾性部材１２の軸心／３（すなわち筒状部材２およ
びホィールハブ６軸部６ｂの軸心１１．／２）と平行に
、かつ上記軸心１３を含む水平面内において該軸心１３
に対して点対称どなる位置に埋設されており、結果とし
て、上記弾性部材１２は、その軸心ｌ、に対して点対称
の位置で軸端部において、車体内方では後方の半径方向
に、車体外力では前方の半径方向に剛性が減少するよう
に形成されている。尚、１４はブレーキプレート。
属や硬質合成樹脂等からなる剛性の高い小片１３．１３
が１弾性部材１２の軸心／３（すなわち筒状部材２およ
びホィールハブ６軸部６ｂの軸心１１．／２）と平行に
、かつ上記軸心１３を含む水平面内において該軸心１３
に対して点対称どなる位置に埋設されており、結果とし
て、上記弾性部材１２は、その軸心ｌ、に対して点対称
の位置で軸端部において、車体内方では後方の半径方向
に、車体外力では前方の半径方向に剛性が減少するよう
に形成されている。尚、１４はブレーキプレート。
１５は連結用シャフト５とアクスルシャフト６とのボー
ルジヨイント部を覆うカバー、１６はホイールハブ６の
軸部６ｂを構成するボルト１０に螺合する締付ナツトで
あって、該ナツト１６の締付によって上記ボルト１０お
よび外嵌部材１１がホイールハブ６の腕部６ａに一体に
固定される。
ルジヨイント部を覆うカバー、１６はホイールハブ６の
軸部６ｂを構成するボルト１０に螺合する締付ナツトで
あって、該ナツト１６の締付によって上記ボルト１０お
よび外嵌部材１１がホイールハブ６の腕部６ａに一体に
固定される。
次に、上記実施例の作用について説明するに。
第３図で左側に旋回走行する場合、旋回中心に対して外
側のホイールとなる右側のホイール８に対し水平面内に
おいて、コーナリングフォースは、該ホイール８の回転
中心ｌ。上（シャフト４の軸心上）を車体内方に向って
作用し、軸受５を介してホイールハブ３に伝達される。
側のホイールとなる右側のホイール８に対し水平面内に
おいて、コーナリングフォースは、該ホイール８の回転
中心ｌ。上（シャフト４の軸心上）を車体内方に向って
作用し、軸受５を介してホイールハブ３に伝達される。
そのことにより。
該ホイールハブ６にはセミトレーリングアーム１後端に
連結された軸部６ｂの軸心１２左右方向中央を中心点と
して反時計方向にモーメントが作用する。その際、上記
セミトレーリングアーム１後端の円筒部材２とホイール
ハブ３の軸部３ｂとの間に弾性部材１２が設けられ、し
かも該弾性部材１２は、その軸心１３に対して点対称の
位置で軸端部において車体内方では後方の半径方向に、
車体外方では前方の半径方向に剛性が減少するように形
成されていて、ホイールハブ３の軸部６ｂが該弾性部材
１２の変形によって軸部６ｂの軸心ら左右方向中央を中
心点として反時計方向に回幼し易くな −ってい
るため、ホィールハブ６全体が上記中心点口りに回動し
、それに伴って、右側のホイール８が車体左右中心側に
向くようになる。その結果、オーバステアリングを防止
することができる。
連結された軸部６ｂの軸心１２左右方向中央を中心点と
して反時計方向にモーメントが作用する。その際、上記
セミトレーリングアーム１後端の円筒部材２とホイール
ハブ３の軸部３ｂとの間に弾性部材１２が設けられ、し
かも該弾性部材１２は、その軸心１３に対して点対称の
位置で軸端部において車体内方では後方の半径方向に、
車体外方では前方の半径方向に剛性が減少するように形
成されていて、ホイールハブ３の軸部６ｂが該弾性部材
１２の変形によって軸部６ｂの軸心ら左右方向中央を中
心点として反時計方向に回幼し易くな −ってい
るため、ホィールハブ６全体が上記中心点口りに回動し
、それに伴って、右側のホイール８が車体左右中心側に
向くようになる。その結果、オーバステアリングを防止
することができる。
一方、右側に旋回走行する場合、旋回中心に対して内側
のホイールとなる右側のホイニル８に対し、コーナリン
グフォースは、上述の場合とは逆に該ホイール８の回転
中心ｌ。上を車体外方に向って作用することにより、ホ
イールハブ６にはその軸部６ｂの軸心４左右方向中央を
中心点として時計方向にモーメントが作用する。しかし
、この場合には、上述の弾性部材１２は、ホイールハブ
６の軸部６ｂがその軸心Ｅ２左右方向中央を中心点とし
て時計方向に回動する方向には剛性が増大して変形し難
いため、ホィールハブ６全体は時計方向には回動せず、
ホイール８が車体左右外側に向くことはない。
のホイールとなる右側のホイニル８に対し、コーナリン
グフォースは、上述の場合とは逆に該ホイール８の回転
中心ｌ。上を車体外方に向って作用することにより、ホ
イールハブ６にはその軸部６ｂの軸心４左右方向中央を
中心点として時計方向にモーメントが作用する。しかし
、この場合には、上述の弾性部材１２は、ホイールハブ
６の軸部６ｂがその軸心Ｅ２左右方向中央を中心点とし
て時計方向に回動する方向には剛性が増大して変形し難
いため、ホィールハブ６全体は時計方向には回動せず、
ホイール８が車体左右外側に向くことはない。
また、上記セミトレーリングサスペンションの構造は、
セミトレーリングアーム１後端とホイールハブ６とを、
捩り力の方向によって剛性の異なった弾性部材１２を介
して連結するという簡単なものであるため１組付作業に
手間がかからず、また安価に実施することができる。
セミトレーリングアーム１後端とホイールハブ６とを、
捩り力の方向によって剛性の異なった弾性部材１２を介
して連結するという簡単なものであるため１組付作業に
手間がかからず、また安価に実施することができる。
尚１本発明は、上記実施例に限定されるものではな（、
その他種々の変形例を含むものである。
その他種々の変形例を含むものである。
例えば、第４図に示す本発明の第２実施例では、車体右
側のリヤサスペンションにおける弾性部材１２′の内端
部後方および終端部前方にぬすみ部１７．１７が１弾性
部材１２′の軸心１３を含む水平面内において該軸心１
３に対して点対称となる位置に設けられていて、車体内
方では後方の半径方向に、車体外方では前方の半径方向
に弾性部材１２′の剛性を減少させるようにしたもので
あり、」−記第１実施例と同様の作用効果を奏すること
ができる。
側のリヤサスペンションにおける弾性部材１２′の内端
部後方および終端部前方にぬすみ部１７．１７が１弾性
部材１２′の軸心１３を含む水平面内において該軸心１
３に対して点対称となる位置に設けられていて、車体内
方では後方の半径方向に、車体外方では前方の半径方向
に弾性部材１２′の剛性を減少させるようにしたもので
あり、」−記第１実施例と同様の作用効果を奏すること
ができる。
また、Ｌ記第１実施例のように弾性部材１２の両端部に
小片１３．１３を埋設することと、第２実施例のように
弾性部材１２′の両端部にぬすみ部１７．１７を設ける
こととを組み合わせれば、コーナリングフォースによっ
てホイール８がより確実に車体左右中心側に向くように
なり、オーバステアリング防止の点で好ましい。
小片１３．１３を埋設することと、第２実施例のように
弾性部材１２′の両端部にぬすみ部１７．１７を設ける
こととを組み合わせれば、コーナリングフォースによっ
てホイール８がより確実に車体左右中心側に向くように
なり、オーバステアリング防止の点で好ましい。
さらに、上記各実施例では１本発明を車体右側のセミト
レーリングリヤサスペンションに適用した場合について
説明したが、車体左側のセミトレーリングリヤサスペン
ションにも同様に適用できるのは言うまでもない。
レーリングリヤサスペンションに適用した場合について
説明したが、車体左側のセミトレーリングリヤサスペン
ションにも同様に適用できるのは言うまでもない。
以上説明したように１本発明によれば、セミトレーリン
グアーム後端とホイールハブとを、捩り力の方向によっ
て剛性の異なった弾性部材を介して連結するという簡単
な構造によって、旋回走行時に旋回中心に対して外側の
ホイールに作用するコーナリングフォースにより−Ｆ記
弾性部材を変形させて該ホイールを車体左右中心側に向
けさせることができるので、オーバステアリングを確実
に防止できて、走行安定性の向上を図ることができると
ともに、簡易な組付作業および低コストでもって実施で
きるものである。
グアーム後端とホイールハブとを、捩り力の方向によっ
て剛性の異なった弾性部材を介して連結するという簡単
な構造によって、旋回走行時に旋回中心に対して外側の
ホイールに作用するコーナリングフォースにより−Ｆ記
弾性部材を変形させて該ホイールを車体左右中心側に向
けさせることができるので、オーバステアリングを確実
に防止できて、走行安定性の向上を図ることができると
ともに、簡易な組付作業および低コストでもって実施で
きるものである。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図ないし第３
図は第１実施例を示し、第１図は車体右側のセミトレー
リングリヤサスペンションの全体構造を示す概略平面図
、第２図は第１図を車体内側から見た概略側面図、第３
図は第２図のＩＩＩ−Ｉ［１線における拡大断面図、第
４図は第２実施例を示す要部の部分断面平面図である。 １・・セミトレーリングアーム、２・・・筒状部材。 ６・・ホイールハブ、６か・・・軸部、４・・・シャフ
ト。 ５・・・軸受、８・・・ホイール、１２，１２’・・・
弾性部材、ｌ。・・・ホイールの回転中心、１１〜１３
・・・軸心。 始２図 第３図 と
図は第１実施例を示し、第１図は車体右側のセミトレー
リングリヤサスペンションの全体構造を示す概略平面図
、第２図は第１図を車体内側から見た概略側面図、第３
図は第２図のＩＩＩ−Ｉ［１線における拡大断面図、第
４図は第２実施例を示す要部の部分断面平面図である。 １・・セミトレーリングアーム、２・・・筒状部材。 ６・・ホイールハブ、６か・・・軸部、４・・・シャフ
ト。 ５・・・軸受、８・・・ホイール、１２，１２’・・・
弾性部材、ｌ。・・・ホイールの回転中心、１１〜１３
・・・軸心。 始２図 第３図 と
Claims (1)
- （１）一端を車体に回動自在に取付けたセミトレー＋）
７’；ｆアームト、該セミトレーリンクアームの他端に
設けた車体左右方向に軸心を有する筒状部材と、該筒状
部材に軸心を同一にして嵌合された細部を有するホイー
ルハブと、該ホイールハブに軸受を介して回転自在に嵌
合され、ホイールを取付けるシャフトと、上記筒状部材
とホイールハブの軸部との間に設けた弾性部材とを備え
、上記弾性部材は、その軸心に対して点対称の位置で軸
端部において車体内方では後方の半径方向に、車体外方
では前方の半径方向に剛性が減少するように形成されて
おり、また上記軸心はホイールの回転中心に対し車体後
方にオフセットされていることを特徴とするセミトレー
リングリヤサスペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5746982A JPS58174005A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | セミトレ−リングリヤサスペンシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5746982A JPS58174005A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | セミトレ−リングリヤサスペンシヨン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174005A true JPS58174005A (ja) | 1983-10-13 |
Family
ID=13056545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5746982A Pending JPS58174005A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | セミトレ−リングリヤサスペンシヨン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174005A (ja) |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5746982A patent/JPS58174005A/ja active Pending
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