JPS58174265A - 高粘度流体の自動塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 は防水用シール剤等の高粘度流体を自動的に塗布するだ
めの高粘度流体の自動塗布装置に関する。

自動車のフロントウィンドやリヤウィンドを車両本体に
取付ける場合、又はランプ・・ウジングを車両本体に取
付ける場合、防水用又は接着用の７ール剤をフロントウ
ィンド等のワークに塗布している。フロントウィンド等
のワークにシール剤を自動的に塗布するために、従来用
いられている装置としては、ワークをテーブル上に固定
しておき、シール剤を吐出するノズルをワークの周縁に
沿って移動させるものがある。ところが、フロントウィ
ンド等のワークは彎曲面を有しているため、ノズルは水
平面内においてワークの周縁に沿って移動すると共に、
上下方向にも移動しなければ、ワークの周縁にノズルを
追従させることができない。

しだがって、従来は実開昭５４−５９０８２号明細書に
記載されているように、ノズルを水平方向に案内するガ
イドレールと、ノズルを上下方向に案内するガイドレー
ルとの２つのガイドレールを用い、これらのガイドレー
ルによって合成された軌跡に沿ってノズルを移動させて
いた。

しかしながら、このような従来の塗布装置にあっては、
ノズルにはシール剤を加熱するヒータ、／−ル剤を定量
供給する供給機等が一体となっており、ワークに比して
重量の大きな部分を移動しているため、装置全体が複雑
かつ大型化せざるを得なかった。また、ガイドレールに
よりノズルを三次元方向に案内するため、ガイドレール
の製作は容易でなく、ワークの加工誤差が大きいと、ガ
イドレールの形状にワークの周縁の形状が対応しなくな
り、正確にシール剤を塗布することができなくなるだけ
でなく、ガラスをワークとする場合これを破損しかねな
いという問題点があった。

本発明はこのような従来技術の問題点に着目してなされ
たものであり、高粘度流体を吐出するノズルと、当該ノ
ズルに対向して回転可能に設置された回転テーブルと、
当該回転テーブルに固定されワークを前記ノズルの長手
方向に移動可能に支持する発泡ウレタン等の弾性体と、
前記高粘度流体が塗布されるワークの位置に対応したル
ープ形状を有し前記回転テーブルに固定されたガイドプ
レートと、当該ガイドプレートをこれの内外両面から挾
持する回転体を有する駆動手段と前記回転テーブルを前
記ノズルの径方向に対して移動可能に支持するアームと
を備えることにより、上記従来技術の問題点を解決する
ことを目的とする。

次に、第１〜９図に示す本発明の実施例について説明す
る。架台１にはこれに取付けられだモータ２により減速
機３を介して回転する２つの回転台４が取付けられてい
る。それぞれの回転台４には発泡ウレタン等の弾性体５
が設けられ、この上にワークＷが設置されるようになっ
ている。したがってワークＷに上下方向の押圧力が加わ
ると、それに対応してワークＷが回転台４の上で上下方
向に移動する。尚、それぞれの回転台４にはワークＷの
位置決めのため、ガイドビン６が取付けられている。

架台ｌの上には支柱７によりガイドポスト８が暇付けら
れており、高粘度流体を塗布するシール剤塗布機９がガ
イドポスト８に上下動可能に装着されている。このシー
ル剤塗布機９は、ガイドポスト８に上下動可能となった
りフタ１０とガイドポスト８に固定された受台１１に支
持されると共にシール剤となるロープ状のブチルゴムを
巻回して収容するポビン１２と、リフタ１０に取付けら
れブチルゴムを加熱して溶解する図示省略したヒータと
、溶解されたシール剤を吐出する２つのノズル１３等と
からなる。このシール剤塗布機９を塗布開始時又は塗布
終了時に上下動するため、ガイドポスト８に固定された
シリンダ１４のロッド１５と７一ル剤塗布機９とがチェ
ーン１６により連結されている。リフタｌＯの下降限の
検出は。

リフタ１０に取付けられたドグ１７と、ガイドポスト８
に取付けられたリミットスイッチ１８との係合によりな
される。

シール剤が塗布されるワークＷは、例えば平面はぼ四辺
形のような形状をしており、円形とはなっていないため
、ワークＷを回転する回転台４はワークＷの周縁部の所
定位置がノズル１３の真下となるように水平方向、つま
りノズル１３の径方向に移動可能となっている。この回
転台４を回転駆動するだめの手段について第３図によシ
説明すると、回転台４の下面には、回転台４に支持され
たワ−りＷに対してシール剤が塗布される部分に対応す
る位置にガイドプレート１９が固定されており、第４図
から明らかなように全体としてループ形状となっている
。このガイドプレート１９の内表面にはローラ２０が当
接しており、このローラ２０は架台ｌと一体をなす支持
台２１に固定された支持軸２２に回転可能に取付けられ
ている。

ガイドプレート１９の外表面にはガイドプレート１９と
これに固定された金具２３とで形成された溝２４内に多
数のビン２５が収容され、これらのビン２５によりガイ
ドプレート１９の外表面には全体にわたって噛合い部が
形成されている。ビン２５と噛合うスプロケット２６は
、モータ２に連結され支持台２１に回転可能に取付けら
れたシャフト２７に取付けられている。したがって、モ
ータ２の回転によってガイドプレート１９がスプロケッ
ト２６とローラ２０との間を進むことにより、回転台４
はワークＷの周縁部をノズル１３の真下に対応させつつ
回転する。

ガイドプレート１９にローラチェーンを覗付けたり、或
いはガイドプレートの外表面に歯車を形成することによ
り、回転台４の駆動を行なうことは原理的には可能であ
る。しかしながら、ループ形状に回転台４に取付けられ
たガイドプレー）１９の外表面にローラチェーンを取付
けたとしても、環状に結んだローラチェーンがガイドプ
レーＨ９の外周長さと一致することはまれであり、現実
的に不可能である。またガイドプレー）１９に歯形を形
成することも同様に不可能である。ところが第５，６図
に示すように、中央部分に小径部２５ａを有するピン２
５を溝２４内に配列すると、１つのピン２５の直径がガ
イドプレート１９の全体の長さに比して極めて小さく、
スプロケット２６とピン２５との噛合い時に、ピン２５
がずれることにより調心作用があり、スプロケット２６
との噛合いが確実に達成される。

回転台４は支持軸２８に回転可能に眼付けられており、
ワークＷが平面円形でないことから、回転台４は回転と
共に水平方向に移動することになる。支持軸２８を水平
方向に移動可能に支持するため、第４，５図に示すよう
にアーム２９が設けられている。アーム２９は架台１に
取付けられた支持軸３０に回転可能に嵌合するスリーブ
３１に一端が固定されたリンク３２の他端と、支持軸２
８に一端が固定されたリンク３３の他端とをピン３４に
より連結することにより構成されている。

第３〜５図においては、第１．２図に示す２つの回転台
４のうち一方の回転台４を駆動するための駆動手段、及
びアーム２９を示すが、他方の回転台についても同様で
ある。尚、第３図においてシャフト２７に取付けられた
歯車３５により、他方の回転台４を駆動するだめのスプ
ロケット２６に動力が伝達される。

ノズル１３は第３図に示すように、リフタ１゜を下降さ
せたときにノズル１３の先端がワークＷに当接するよう
にしてあり、下端にはシール剤吐出用の切欠き３６が形
成されている。このような切欠き３６を形成することに
よりワークＷに塗布されたシール剤の断面形状を示すと
第９図（Ａ）の通りであり、切欠き３６の形状を種々の
形状としたり、又は第８図に示すようにノズル１３に取
付けられたガイドローラ１３ａがワークＷに接触するよ
うに構成することにより、第９図（Ｂ）〜■）の種々の
断面形状にシール剤を塗布することが可能である。第８
図のようにガイドローラ１３ａを覗付けることにより円
滑なワークＷの回転を行なうことができる。

次に作用を説明すると、ワークＷを回転台４に設置した
後、シリンダ１４を駆動してリフタ１０を下降し、ノズ
ル１３をワークＷに当接するか又は第８図に示すように
ガイドローラ１３ａをワークＷに当接させる。モータ２
を駆動してシャフト２７を回転すると、回転台４が回転
し同時に漉布機９によりノズル１３からシール剤が吐出
される。

このとき、ワークＷに上下方向の曲率変化点が来ると、
ノズル１３又は第８図に示すようにローラ１３ａにより
ワークＷは押し下げられるが、その変化量を弾性体５が
吸収し、曲率変化に対応することができる。弾性体５の
厚みはワークＷを載置してノズル１３がワークＷの上面
に接した点で多少縮むように設定しておき、逆方向の曲
率のときは弾性体５が伸びるようにする。

回転台４の回転状態を第４図により説明する。

尚、第４図はガイドプレート１９とアーム２９との移動
状態を示す。スプロケット２６が矢印の方向に回転する
と、ガイドプレート１９は実線で示す位置から、仮想線
Ａで示す位置まで移動した後、Ｂで示す位置に移動し、
順次Ｃ−Ｈの状態を経てワ−りＷの全周にシール剤の塗
布が終了する。

以上のように、本発明によれば、高粘度流体を吐出する
ノズルと、当該ノズルに対向して回転可能に設置された
回転テーブルと、当該回転テーブルに固定され前記ワー
クを前記ノズルの長手方向に移動可能に支持する発泡ウ
レタン等の弾性体と前記高粘度流体が塗布されるワーク
の位置に対応したループ形状を有し前記回転テーブルに
固定されたガイドプレートと、当該ガイドプレートをこ
れの内外両面から挾持する回転体を有する駆動手段と、
前記回転テーブルを前記ノズルの経方向に対して回転可
能に支持するアームとを有するのでワークを回転するこ
とによりシール剤等の高粘度流体をワークに塗布するこ
とが可能となり、装着の小型化を達成することができ、
安価で故障の少ない装着することが可能となった。また
、ワークの彎曲面への塗布は弾性体が伸縮することによ
り確実に行なうことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の側面図、第３図は本発明の駆動手段を示す断面図、
第４図はガイドプレートの移動状態を示す平面図、第５
図は第４図の正面図、第６図は第３図における■−■線
に沿う断面図、第７図は第６図における■−■線に沿う
断面図、第８図は本発明の他の実施例に係るノズルを示
す正面図、第９図はワークに塗布されるシール剤の断面
形状を示す説明図である。 ４・・・回転台、５・・弾性体、９・・・塗布機、１３
・・・ノズル、２０　ローラ、２１・・・スプロケット
、特許出願人　　　日産自動車株式会社 第６図 第７図 第９Ｖ！Ｊ （Ａ）　　　　　（Ｂ） （Ｃ）　　　　　　　　　　　　　　（０ン」７７し　
　　１Ｚ２Ｌ ３５４−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シール剤又は接着剤等の高粘度流体をワークの周縁部に
   沿って自動的に塗布する装置において、前記高粘度流体
   を吐出するノズルと、当該ノズルに対向して回転可能に
   設置された回転テーブルと、当該回転テーブルに固定さ
   れ前記ワークを前記ノズルの長手方向に移動可能に支持
   する発泡ウレタン等の弾性体と、前記高粘度流体が塗布
   されるワークの位置に対応したループ形状を有し前記回
   転テーブルに固定されたガイドプレートと、当該ガイド
   プレートをこれの内外両面から挾持する回転体を有する
   駆動手段と、前記回転テーブルを前記ノズルの径方向に
   対して移動可能に支持するアームとを有する高粘度流体
   の自動塗布装置。