JPS58175481A - 海苔の欠損検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 本発明はｓＭの自動検査工程における欠損ｓｉ！１の検
査を品質の各グレードに応じて、光電センサー自体のボ
リューム鐸整Ｔることなく、容易かつ迅速にＳ整するこ
とを目的とした海苔の欠損検査方法に関する。

（従来技術） 従来、ｍｓｇの欠損検査は現在まで殆んど目視検査で行
なうのが常鵬化していたが、生産性の向上により生産量
は増大し、生産形態も海苔は奮工程まで全自動化され、
最終段階の欠損検査が全自動化から外されている現況で
ある。

また、Ｓ苔の欠損検査は極めて？５意的（主観的）要素
が多く、採集時期等により、その形態変化に著しい差違
があるものだけに、シーズン初期には醤過できない大き
さの欠損も終貼近くには許容される場合も十分にあり得
るもので、検査選別も等級段階的である。即ち品質にグ
レードがつけられる。

さらにまた、従来は、ｓ凸は採集時期とその採集回数に
より品質に大きな相違があるが、そのいずれの場合でも
その欠損状聾を選別して等級分類することは必要であり
、現在までは人間の目視により主観的に等級選別がなさ
れていた。

（発明の構成） 本発明は上述の不具合に鑑み、この欠損検査方法を、毎
秒１枚という生産性に合わせて応答選別を可ｔＢするた
め、イメージセンサ−を配列し、このイメージセンサ−
の投、受光器が配設された間を海苔を通過させる基本的
構造の検査機構に、各品質グレードに対応したボリュー
ムのｍｓができる各種スクリーンを併用して、イメージ
センサ−自体の面倒なその都度の調整を行なうことなく
、前記スクリーンを適宜組合わせて投・受光器間に１入
するだけで、所望の品質グレードに適合させた調整を容
易かつ迅速に行なえるようにしたもので、第１図におい
て海苔の自動検査装置１は、搬入コンベア２、欠損検査
装置３、中間コンベア４、欠損海苔排除装置５、計数装
置６および折曲搬出装置７が順次連設されている。

前記搬入コンベア２を詳述すると、第２図乃至第６図に
おいて、水平に並列して設けた複数本のベルトコンベア
８，８．・・・・の両側に垂直よりやや上方に開いて設
置された海苔整列用の振動ベルト９．９を取り付け、こ
の振動ベルト９．９のそれぞれの内部の複数個所の前記
振動ベルト９，９の対向する側に内側より振動ベルト９
．９を打部する打撃頭１０，１０．・・・・を有する打
撃回転子１１．１１をそれぞれ回転自在に設け、各打感
回転子１１　、１１・・・・のそれぞれの打１１！頭１
０．１０の個数を変えて、打−に変化を与えるようにす
る。・ 前ｉｔ搬入コンベア２の先端と聞＠１４を距てて搬入コ
ンベア２の延長上の前記中間コンベア４を配設し、この
中間コンベア４の先方に近接して前記欠損海苔排除装置
５のシャッター羽根１５を、前記欠損検査装置３の後に
詳述する選別指令に基づいて搬入コンベア２の先端との
間を開閉自在にする。

搬入コンベア２と中間コンベア４との前記間隙１４の位
置に枠体１６を搬入コンベア２と直交して跨設し、この
枠体１６の搬入コンベア２より下方に、間１１１１４と
ほぼ平行に投光器１７を設置し、枠体１６の上方に受光
器１８を投光５１１７と対向させて設け、この受光器１
８と搬入コンベア２どの中間の前記間＋１１１４の直上
に後述のスクリーン１９を差換え自在に保持でき、かつ
投光器１７からの光線２０が通過する一過長孔２１を有
するスクリーン保持器２２を投光！１ｉ１１１７とほぼ
平行に設ける。（あ８図＃＠） 受光器１８には光電センサー（図示賂）が内装され投光
器１７からの光線２０を受光し、設定されたボリューム
の範囲に受光量があるか白かを前記欠損海苔排除装置５
に伝達しシャッター羽根１５が、品質が所定のグレード
の範囲外であれば矢印Ｒ方向に旋回して中間コンベア４
の先端との間が開いて、排除口２３が形成される。範囲
内であればシャッター羽根は矢印Ｒ／力方向旋回して排
除口２３は閉止する。

前ｇｄスクリーン保持器２２は第８図に示すスクリーン
１９，１９を差換え自在にできる突条２４゜２４を設け
た棚型でもよいが、１１９図に丞すように、ラチェット
２５を端部に設けた角型回転軸２６に各種スクリーンｌ
ｊ、１９．・・・・を突設した旋回式スクリーン保持器
２７でもよく、さらに又ｇ　１ｏ図に云すように平行に
設けた巻取り軸２８゜２８の下方に平行に設けたガイド
軸２９．２９を掛装した各スクリーン模様菖を画いたプ
イルムスクリーン３Ｇを巻取り軸２８．２８に巻取らせ
る方向幕式スクリーン保持器３１を前記枠体１６の受光
器１８と間１１１ｅｉ１４との中間に取付けてもよい。

また、前記スクリーン１９の各種模様１語１１図（イ）
乃至（へ）にその−例を示したが、その他色形スクリー
ン（図示路）も併用してボリュームの做妙な調整ができ
る。

（発明の作用） 本発明の作用を実施例の図によって説明すると、第１図
において搬入コンベア２の゛基方（纂１図で左方）に１
枚宛投入された海苔Ｎは、搬入コンベア２上を矢印？方
向へ搬送されていくが、箇２図乃至第７図において、投
入された海苔Ｎが搬入コンベア２上に整列して識らなか
ったら、搬入コンベア２の両側に設けた整列用振動ベル
ト９．９の対向するり側の面が振動ベルト９．９に内装
された打撃回転子１１．１１の打撃頭１０，１０．・・
・・に、各打撃回転子１１の打駆頭１０の数が異ならせ
であるため不規則な打Ｓ振動を与えるため、この不整に
投入されたｓＭＮの両側縁を不規則に打撃し、振動させ
海苔Ｎは搬入コンベア２上に正しい姿勢に整列されて搬
入コンベア２の先端へと搬送される。（第５図） ａ１２図およびａＩ３図において、搬入コンベア２上を
正しい姿勢で搬送されてきた海苔Ｎは間隙１４を超えて
隣接の中間コンベア４へと移乗するが、この間隙１４上
を通過するとき、枠体１６の下方に設けた投光器１７か
らの光線２０が、１１１２図に示す、海苔Ｎの欠損部Ａ
、Ｂ、Ｃ，又はＤを通過して枠体１６の上部に設けた受
光ｌ１１１８に入射し、受光器１８に内装された光電セ
ンサー（図示路）の予じめ調整されて設定されたボリュ
ームに対応して、通過光線２０の強弱を感知し“て、次
工程の欠損海苔排除装置５に伝達し、海苔Ｎが良品であ
ればシャッター羽根１５は矢印Ｒ／’方向に回動して排
除口２３を閉止するのでｓＭＮは次工程の一計数装置６
へと移送されるが、不良品のＩ’ｌ［Ｎ’を感知すると
、シャッター羽根１５は矢印Ｒ方向に回動して排除口２
３を形成するので、不良海＠　Ｈｌは排除口２３から落
下して排除される。

次に第８図において欠損の許容度を２１８図にボす欠損
部Ｃ程度に緩める必要が生じた場合には、前記受光器１
８に内装された光電センサーの調整は一切行なわず、間
隙１４の上方の枠体１６に取付けたスクリーン保持Ｈ２
２の突条２４，２４上に、所望の品質グレードに対応し
たスクリーン模様舅（第１１図）を留するスクリーン１
９．１９を遍択組合わせて挿入（第８図）すると、第２
図、ｇ３図において投光器１７から投射される光＠２０
ハｎ１Ｊｌｌｌｌ　４上部ｍ過中ｏｔｌｊｋＨＮ　ノ欠
１［ｉＡ　、　Ｂ。

Ｃ又はＤを通過し、上方の前記スクリーン１′９゜１９
を透過して受光ｌ１１１８に入射するが、このスクリー
ン１９．１９は欠ｍ部Ｃを許容−するよう調整されてい
るので、欠損部Ｃの大きさまでの欠損は許容し、即ち良
品と感知し゛、欠損海苔排除装置５に良品の旨指令する
ので、シャッター羽根１５は閉止のままで良品のｓ石Ｎ
はシャッター羽根１５の上面を乗り超えて次工程の計数
装置６へと搬送される。間１１１４を欠損部Ｃ以上の欠
損部Ａ。

Ｄ等を有する不良海苔Ｎ／が通過すると、これらの欠損
部Ａ、Ｄ等を通過した光線２０はボリューム調整された
スクリーン１９．１９を透過して、上方の受光器１８に
入射し、光電センサー（図示路）が不良を感知して、欠
損海苔排除装置５に作用してシャッター８！Ｉ根Ｉｓを
矢印Ｒ方向に回動させ、排除口２３を形成するので不良
［ｆＮ’は、この形成された排除口２３から落下して排
除される。

上記の実施例では、スクリーン１９を差換え自在の棚型
のスクリーン保持ｆｉ２２に所望の模様−のスクリーン
１９を突条２４，２４上に挿入してボリューム調整した
が、９９図にボす旋回式スクリーン保持Ｈ２７を旋回さ
せて所望の模様滅を有するスクリーン１９を光線２０の
通過位置にラチェット２５により固定させることもでき
るし、また第１０図に示す方向幕式スクリーン保持器３
１の巻取り軸２８．２８によりフィルムスクリーン３０
を巻取り又は巻戻しして所望の模様にが下部のガイド軸
２９．２９間に現出するようにして、光線２０を透過さ
せてもよい。

上記のスクリーンはすべて無色透明のスクリーンに黒色
の各１１１１１８％を画いたものであるが、光電子検出
エリアにおいて等間隔的配列のイメージセンサ−の特性
補正のために光量とピントのボヵシ効果をあげるのにボ
リュームの設定よりも、むしろ！２間ｌｌＩｒ１Ｉ数の
補正効果をあげるために１枚または複数枚の模様を興に
するスクリーン板およびボカシ効果に適応するカラーフ
ィルターを選択して配設することが容易である。

■スクリーンの模様等はイメージセンサーの配列間隔等
を考慮してテーピングしたもの。

■テーピングの太さ、色に変化をつける。

■スクリーンをピント面に近く又はヱリャ面に固定的に
静置配設するか又は摺動させボヵシ効果をあげ、検出能
力の普遍性をあげる。

以上の如くスクリーン又はカラーフィルターを検出ゾー
ンに配−設することはｍ苔生産時点における等最遍別に
ム、光量感度のボリューム設定よりも極めて容易な設定
編の広い選定法である。スクリーンの挿入場所は必ずし
も検出エリヤ（被検出物質の検出可能なゾーン）に装着
する必要なく、これを外れたゾーンにも挿入されてよく
、総合的にボカシ効果をあげることができる。

ｓＭの欠損状況が中央部は自然的に発生するものであり
、「みす」から海苔を機械的に膨縮する旙合等に多発欠
損原因となるのは端部であり、これは剥■機能的原因に
よる欠損と云うことができる。

この様な欠損発生状態からこれの選別には同じ欠損の大
きさでも自然的なものより機械的に発生した欠損の方が
許容限度が厳しい。

このため端部検出を的確にすることが期待される。

（発明の効果） 本発明は、搬入コンベア上に投入した海苔を搬入コンベ
アのＲ＊に設けた振動ベルトによりｍ苔の側縁を不規則
に打撃して海苔を正しい姿勢にして欠損検査装置の検出
ゾーンを通過させ、この検出ゾーンと受光器の間に所望
の品質グレードに適合したスクリーン又はカラーフィル
ターを挿入するようにしたので、所この品質グレードの
検出を、＊Ｓ極めて困難な受光器に内装のイメージセン
サ−の間隔徽腸整をその都度行なう必要が全くなくなり
、ＩＩＩＩＩが極めて容易かつ３迩にできるようになり
、−身の品質グレードが要まされる海苔の量産に大きな
寄与をした利益は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

１１１図は本発明を実施したｊｌｌＩＭの自動検査装置
の路線正面図、ａ！　２［１は同、欠損検査装置部の拡
大路線正面図、ＩＩ　３ｒＲは同、側面図、第４図は同
、搬入コンベアの正面図、ｍｓ図は同、平面図、第６図
は同、側面図、纂７図は同、整列用振動ベルトの拡大平
面図、第８図はスクリーン保持器の−ｓＫ大斜視図、１
１９図は旋回式スクリーン保持器の一郡孤大斜視図、Ｓ
　ｔＯ図は方向幕式スクリーン保持器の−ｆ１６に大斜
視図、纂ｌ１図は（イ）乃至（へ）は各種スクリーンの
−ｆｓ鉱大平面因、第１２図は、ｓＭの欠損状況の一例
を示す孤大平面因である。 （主要部分の箒号の説明） １・・・・Ｓ呂の自動検査装置 ２・・・・搬入コンベア　　３・・・・欠損検査装置５
・・・・欠損海苔排除装置９・・・・整列用振動ベルト
１１・・・・打撃回転子　　１４・・・・間　　隙１５
・・・・シャッター羽根１６・・・・枠　　体１７・・
・・投光器　１８・・・・受光器１９・・・・スクリー
ン　　２０・・・・光　　線２２・・・・スクリーン保
持器 ２３・・・・排　除　口　　２６・・・・角型回転軸２
７・・・・旋回式スクリーン保持器 ２８・・・・巻取り軸 ３０・・・・フィルムスクリーン ３１・・・・方向幕式スクリーン保持器−・・・・模様
（スクリーンの） Ｎ・・・・海　　苔　　　　Ｎ／・・・・海苔（不良品
）第２図 第３図 ］ ｉ４図 第５図 ｉ゛６図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）海苔の自動検査工程において、ｓＭを書入コンベ
   ア上で両側から海苔の側縁を打撃振動することにより整
   列させて搬送し、搬送途中で光源との中間の検出ゾーン
   を通過させ、このｓＭの欠損を通過した光線のボリュー
   ムを、所望の品質グレードに応じたスクリーン又砿カラ
   ーフィルターにより１１ＩＩｌシ、受光器内のイメージ
   センサ−のその都度のａＳＳを行なうことなく、光電セ
   ンサーと連結した排除装置に、所望の品質グレードに逸
   脱した海苔の排除を自動的に指令することを特徴とする
   海苔の欠損検査方法。
2. （２）所望の品質グレードに応じて各種スクリーン又は
   カラーフィルターを検出ゾーンに差換自在に挿入するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲８１１項記載の海苔の欠
   損検査方法。
3. （３）各種スクリーン又はカラーフィルターを品質グレ
   ードに応じて検出ゾーンで肩囲させて選択することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の海苔の欠損検査方
   法。
4. （４）各種フィルターの模様又はカラーを施した方向幕
   式の巻幕を樽取り着戻しにより所望の品丸グレードに適
   して選択することを特徴とする特許請求のＩＩＩ囲第１
   項記−のｍ苔の欠損検査方法。