JPS58175965A - 円筒状プラシレスモ−タ - Google Patents
円筒状プラシレスモ−タInfo
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- JPS58175965A JPS58175965A JP5639082A JP5639082A JPS58175965A JP S58175965 A JPS58175965 A JP S58175965A JP 5639082 A JP5639082 A JP 5639082A JP 5639082 A JP5639082 A JP 5639082A JP S58175965 A JPS58175965 A JP S58175965A
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- Japan
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- armature coil
- armature
- contributes
- coils
- field magnet
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、Ｓ，Ｎの磁極を交互に有する２Ｐ（Ｐは２以
上の正の整数）極の界磁マグネットヲ回転子とし、該界
磁マグネットに対向して界磁マグネットの磁極の略２ｎ
−１（ｎは１以上の正の整数）倍に発生トルクに寄与す
る導体部の開角が巻回形成された電機Ｔコイル及び位置
感知素子を固定側に設けた円筒状ブラシレスモータに関
する。
上の正の整数）極の界磁マグネットヲ回転子とし、該界
磁マグネットに対向して界磁マグネットの磁極の略２ｎ
−１（ｎは１以上の正の整数）倍に発生トルクに寄与す
る導体部の開角が巻回形成された電機Ｔコイル及び位置
感知素子を固定側に設けた円筒状ブラシレスモータに関
する。
従来より直流モータの電機子コイルの配設方法は、種々
提案されているが、そのほとんどがそれぞれの電機子コ
イルが重畳し合うものである。しかし、このようにする
と、電機子コイルの配設において、電機子コイルが互い
に重畳するので、その配設か法に手数がかかるばかりか
、配設位置等が少しづつずれてしまう等、量産時におい
て極めて困難な問題が多かった。また、電機子コイルを
制御をする通電制御用の界磁マグネットの磁極を検出す
るだめの位置検知素子は、電機子コイルの発生トルクに
寄与する界磁マグネットと対向する導体部上に配設する
ものが多かった。しかし、このようにすると、上記位置
検知素子の厚み分だけ、界磁マグネットと電機子コイル
との間のエアーギャップを増長させて強いトルクが得ら
れず、高効率モータにならないという欠点を有する。こ
の欠点を解消するに当って、上記電機子コイルの発生ト
ルクに寄与する導体部上と均等関係にある他の電機子コ
イルの発生トルクに寄与する導体部間位数）極の界磁マ
グネットｉ回転子とし、該界磁マグネットに対向して発
生トルクＧ′こ寄与する導体部の開角が上記界磁マグネ
ットの磁極幅の略２ｎ−１（ｎは２以上の正の整数）倍
に巻回形成した電機子コイルを軸方向に上下２段に渡っ
て固定側に設け、上記−の電機子コイルは軸方向に隣設
する他の電機子コイルに対して周方向に位置をずらせて
配設し、上記−の電機子コイルのための位置検知素子を
当該−の電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部延
長」二の他の電機子コイルの発生トルクに寄与する導体
部間位置若しくは他の電機子コイルのない位置に配設し
、他の電機子コイルのだめの位置検知素子を当該能の電
機子コイルの発生トルクに寄与する導体部間位数の上記
−の電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部間位置
若しくは−の電機子コイルのない位置に配設した円筒状
ブラシレスモータを提供することで、多くの電機子コイ
ルを重畳させないで配役できて滑らかな回転運動をする
ことができ、位置検知素子及び電機子コイルによって界
磁マグネットと電機子コイルを固設した磁性体ヨーク間
のエアーギヤソゲを狭くさせることができるようにして
強いトルクが得られ高効率のモータを得ることができる
ようにしたものである。
提案されているが、そのほとんどがそれぞれの電機子コ
イルが重畳し合うものである。しかし、このようにする
と、電機子コイルの配設において、電機子コイルが互い
に重畳するので、その配設か法に手数がかかるばかりか
、配設位置等が少しづつずれてしまう等、量産時におい
て極めて困難な問題が多かった。また、電機子コイルを
制御をする通電制御用の界磁マグネットの磁極を検出す
るだめの位置検知素子は、電機子コイルの発生トルクに
寄与する界磁マグネットと対向する導体部上に配設する
ものが多かった。しかし、このようにすると、上記位置
検知素子の厚み分だけ、界磁マグネットと電機子コイル
との間のエアーギャップを増長させて強いトルクが得ら
れず、高効率モータにならないという欠点を有する。こ
の欠点を解消するに当って、上記電機子コイルの発生ト
ルクに寄与する導体部上と均等関係にある他の電機子コ
イルの発生トルクに寄与する導体部間位数）極の界磁マ
グネットｉ回転子とし、該界磁マグネットに対向して発
生トルクＧ′こ寄与する導体部の開角が上記界磁マグネ
ットの磁極幅の略２ｎ−１（ｎは２以上の正の整数）倍
に巻回形成した電機子コイルを軸方向に上下２段に渡っ
て固定側に設け、上記−の電機子コイルは軸方向に隣設
する他の電機子コイルに対して周方向に位置をずらせて
配設し、上記−の電機子コイルのための位置検知素子を
当該−の電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部延
長」二の他の電機子コイルの発生トルクに寄与する導体
部間位置若しくは他の電機子コイルのない位置に配設し
、他の電機子コイルのだめの位置検知素子を当該能の電
機子コイルの発生トルクに寄与する導体部間位数の上記
−の電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部間位置
若しくは−の電機子コイルのない位置に配設した円筒状
ブラシレスモータを提供することで、多くの電機子コイ
ルを重畳させないで配役できて滑らかな回転運動をする
ことができ、位置検知素子及び電機子コイルによって界
磁マグネットと電機子コイルを固設した磁性体ヨーク間
のエアーギヤソゲを狭くさせることができるようにして
強いトルクが得られ高効率のモータを得ることができる
ようにしたものである。
以下図面を参照しつつ本発明の一実施例を説明する。
第１図を参照して、本発明の一実施例としての円筒状の
ブラシレスモータ１の構造を説明すると、軟鋼板ででき
たカップ体２の下端開口部に軟鋼板でできた円板状の磁
性体ヨーク３を圧入することで当該モータ１の本゛体を
形成している。モータ１の本体の略々中心部には軸受４
，５によって回転軸６が回動自在に軸支されている。回
転軸６には、ボス７．８によって円筒状の磁性体ヨーク
９が固の界磁マグネツ）ＩＩＡ、、ＩＩＢが固設されて
いる４（第３図参照）。界磁マグネットＩＩＡ 、 Ｉ
ＩＢは、Ｎ。
ブラシレスモータ１の構造を説明すると、軟鋼板ででき
たカップ体２の下端開口部に軟鋼板でできた円板状の磁
性体ヨーク３を圧入することで当該モータ１の本゛体を
形成している。モータ１の本体の略々中心部には軸受４
，５によって回転軸６が回動自在に軸支されている。回
転軸６には、ボス７．８によって円筒状の磁性体ヨーク
９が固の界磁マグネツ）ＩＩＡ、、ＩＩＢが固設されて
いる４（第３図参照）。界磁マグネットＩＩＡ 、 Ｉ
ＩＢは、Ｎ。
Ｓの磁極を交互等間隔に有する４啄、即ちＰ＝２のもの
を用いている。界磁マグネット１１Ａ、１１Ｂは一個の
長い円筒状の界磁マグネットを用いても良いが、製造価
格が高くなるので長をの短い界磁マグネットＩＩＡ 、
ＩＩＢを用いるのが望ましい。また界磁マグネツ）
ＩＩＡ 、 ＩＩＢは間隔を少し隔てて配設（−だ理由
は、第２１１７：に符号１４Ａａ、 １４Ｂｂで示す電
機子コイル１４Ａ 、 １４Ｂの円周方向に折れ曲がっ
た導体部は、磁界がどれほど強くても電機子コイルに円
周方向のトルクを発生しないので、その部分の界磁マグ
ネットを省略したのである。磁性体でできたリノグ状離
脱防出板１２ 、１３は、ヨーク９及び界磁マグネツ）
ＩＩＡ 、 ＩＩＢの上下両端面に接着等によって固
着されている。界磁マグネット１１Ａ 、 ＩＩＢと相
対向するカップ体２の内面には、発生トルクに寄与する
導体部１４Ａｂ 、 １４Ｂｂの開角が界ｆｆｌマグネ
ットＩＩＡ 、 ＩＩＢの磁極の２ｎ−１（ｎは１は上
の正の整数）倍に巻回形成された電機子コイルｉ４．Ａ
、 １４Ｂ群が軸方向に２段に渡って固設されている
１、尚、この実施例では、上記ｎは１の場合、即ち、発
生トルクに寄与する導体部］、４Ａｂ 、 １４Ｂｂの
開角が界磁マグネツｌ−１１Ａ 、 ＩＩＢの磁極と略
等しい開角の矩形枠状に巻回形成した電機子コイル１４
Ａ 、 １４Ｂとしている。電機子コイル１４Ａ群、１
４Ｂ群は周方向にそれぞれ重畳しないように等間隔に円
筒状に配設している（第２図参照）。−の電機子コイル
１４Ａ群は軸方向に隣設する他の電機子コイル１４Ｂ群
に対して周方向に、例えば磁気角９０度２ 又は謁０度位相をずらせて第２図のように配設している
。従って、第４図を参照して、電機子コイル１４Ａ群と
点線で示す電機子コイル１４Ｂ群とが通常、４極、６コ
イルの場合にはコイル１４Ａ群と１４Ｂ群とが重畳して
しまうのを、実線で示す電機子コイル１４Ｂ群のように
重畳しないで配設するようにしているので、上記エアー
ギャップを増長させることがなく強いトルクを得ること
ができる１、主に第２図及び第３図を参照して、−の電
機子コイル１４Ａ−１、１４Ａ−２，１４Ａ−３のため
の位置検知素子として用いたそれぞれのホール素子１５
Ａ−１，１５Ａ−２，１５Ａ−３は、当該電機子コイル
１４Ａ−１，１４Ａ−２，１４Ａ−３の他方の発生トル
クに寄与する導体部１４Ａｂ延長上の他の電機子コイル
１４Ｂ−１、１４Ｂ−２。
を用いている。界磁マグネット１１Ａ、１１Ｂは一個の
長い円筒状の界磁マグネットを用いても良いが、製造価
格が高くなるので長をの短い界磁マグネットＩＩＡ 、
ＩＩＢを用いるのが望ましい。また界磁マグネツ）
ＩＩＡ 、 ＩＩＢは間隔を少し隔てて配設（−だ理由
は、第２１１７：に符号１４Ａａ、 １４Ｂｂで示す電
機子コイル１４Ａ 、 １４Ｂの円周方向に折れ曲がっ
た導体部は、磁界がどれほど強くても電機子コイルに円
周方向のトルクを発生しないので、その部分の界磁マグ
ネットを省略したのである。磁性体でできたリノグ状離
脱防出板１２ 、１３は、ヨーク９及び界磁マグネツ）
ＩＩＡ 、 ＩＩＢの上下両端面に接着等によって固
着されている。界磁マグネット１１Ａ 、 ＩＩＢと相
対向するカップ体２の内面には、発生トルクに寄与する
導体部１４Ａｂ 、 １４Ｂｂの開角が界ｆｆｌマグネ
ットＩＩＡ 、 ＩＩＢの磁極の２ｎ−１（ｎは１は上
の正の整数）倍に巻回形成された電機子コイルｉ４．Ａ
、 １４Ｂ群が軸方向に２段に渡って固設されている
１、尚、この実施例では、上記ｎは１の場合、即ち、発
生トルクに寄与する導体部］、４Ａｂ 、 １４Ｂｂの
開角が界磁マグネツｌ−１１Ａ 、 ＩＩＢの磁極と略
等しい開角の矩形枠状に巻回形成した電機子コイル１４
Ａ 、 １４Ｂとしている。電機子コイル１４Ａ群、１
４Ｂ群は周方向にそれぞれ重畳しないように等間隔に円
筒状に配設している（第２図参照）。−の電機子コイル
１４Ａ群は軸方向に隣設する他の電機子コイル１４Ｂ群
に対して周方向に、例えば磁気角９０度２ 又は謁０度位相をずらせて第２図のように配設している
。従って、第４図を参照して、電機子コイル１４Ａ群と
点線で示す電機子コイル１４Ｂ群とが通常、４極、６コ
イルの場合にはコイル１４Ａ群と１４Ｂ群とが重畳して
しまうのを、実線で示す電機子コイル１４Ｂ群のように
重畳しないで配設するようにしているので、上記エアー
ギャップを増長させることがなく強いトルクを得ること
ができる１、主に第２図及び第３図を参照して、−の電
機子コイル１４Ａ−１、１４Ａ−２，１４Ａ−３のため
の位置検知素子として用いたそれぞれのホール素子１５
Ａ−１，１５Ａ−２，１５Ａ−３は、当該電機子コイル
１４Ａ−１，１４Ａ−２，１４Ａ−３の他方の発生トル
クに寄与する導体部１４Ａｂ延長上の他の電機子コイル
１４Ｂ−１、１４Ｂ−２。
１４Ｂ−３の２つの発生トルクに寄与する導体部１．４
８ｂ間位置即ち、第４図に示す点線囲い部１６−１．１
６−２．１６−３位置に配設している。他の電機子コイ
ル１４Ｂ−１、１４Ｂ−２，１４Ｂ−３のためのホール
素子１５Ｂ−１、１５Ｂ−２，１５Ｂ−３は、当該能の
電機子コイル１４Ｂ−１、１４Ｂ−２、１４Ｂ−３の他
の発生トルクに寄与する導体部１４Ｂｂ延長上の−の電
機子コイル１４Ａ−２、１４Ａ−３、１４Ａ−１の発生
トルクに寄与する２つの導体部１４Ａｂ間位置、即ち、
第４図に示す点線囲い部１７−１ 、１７−２ 、１７
−３位置に配設している。このようにすると、当該ホー
ル素子１５Ａ−１゜１５Ａ−２、１５Ａ−３、１５Ｂ−
１、１５Ｂ−２、１５Ｂ−３は、それぞれ点線囲い部１
８−１．〜．１８−３ 、１９−１ 。
８ｂ間位置即ち、第４図に示す点線囲い部１６−１．１
６−２．１６−３位置に配設している。他の電機子コイ
ル１４Ｂ−１、１４Ｂ−２，１４Ｂ−３のためのホール
素子１５Ｂ−１、１５Ｂ−２，１５Ｂ−３は、当該能の
電機子コイル１４Ｂ−１、１４Ｂ−２、１４Ｂ−３の他
の発生トルクに寄与する導体部１４Ｂｂ延長上の−の電
機子コイル１４Ａ−２、１４Ａ−３、１４Ａ−１の発生
トルクに寄与する２つの導体部１４Ａｂ間位置、即ち、
第４図に示す点線囲い部１７−１ 、１７−２ 、１７
−３位置に配設している。このようにすると、当該ホー
ル素子１５Ａ−１゜１５Ａ−２、１５Ａ−３、１５Ｂ−
１、１５Ｂ−２、１５Ｂ−３は、それぞれ点線囲い部１
８−１．〜．１８−３ 、１９−１ 。
〜、１９−３位置の電機子コイル１４Ａ−１，〜、１４
Ａ−３ ．１４Ｂ−１，〜、１４Ｂ−３の他の発生トル
クに寄与する導体部１４Ａｂ 、 １４Ｂｂ上に配設し
たと同じようになる。符号２０は公知の半導体整流袋ｆ
ｆ、２１−１゜２１−２はそれぞれ正電源端子、負電源
端子である。
Ａ−３ ．１４Ｂ−１，〜、１４Ｂ−３の他の発生トル
クに寄与する導体部１４Ａｂ 、 １４Ｂｂ上に配設し
たと同じようになる。符号２０は公知の半導体整流袋ｆ
ｆ、２１−１゜２１−２はそれぞれ正電源端子、負電源
端子である。
尚、上記実施例においてはＰ＝２とした場合の２Ｐ極の
界磁マグネットを用い、発生トルクに寄与する導体部の
開角が界磁マグネットの磁極の加−１倍に巻回形成した
電機子コイルとしてｎ ＝ １とした電機子コイルを用
いたが、Ｐ＝３以上の界磁マグネットや、ｎ−２以上の
電機子コイルを用いて良いものである。′−また電機子
コイル１４Ａ群同志、１４Ｂ群同志の電機子コイル１４
Ａ 、 １４Ｂが互いに重畳しない場合を例にして示し
たが、周方向において、電機子コイル１４Ａ 、 １４
Ｂ群が互いに重畳する形式のものであっても本発明の適
用があることは言うまでもない。また電機子コイルとし
ては矩形枠状のものに限定されるものではない。
界磁マグネットを用い、発生トルクに寄与する導体部の
開角が界磁マグネットの磁極の加−１倍に巻回形成した
電機子コイルとしてｎ ＝ １とした電機子コイルを用
いたが、Ｐ＝３以上の界磁マグネットや、ｎ−２以上の
電機子コイルを用いて良いものである。′−また電機子
コイル１４Ａ群同志、１４Ｂ群同志の電機子コイル１４
Ａ 、 １４Ｂが互いに重畳しない場合を例にして示し
たが、周方向において、電機子コイル１４Ａ 、 １４
Ｂ群が互いに重畳する形式のものであっても本発明の適
用があることは言うまでもない。また電機子コイルとし
ては矩形枠状のものに限定されるものではない。
更にまた、−の電機子コイル又は他の電機子コイルの発
生トルクに寄与する導体部延長上位置に他の電機子コイ
ル又は−の電機子コイルがない場合には、当該電機子コ
イルのない位置におけば良また上記例においては電機子
コイルを軸方向に２段に渡って設けた場合を示し東が３
段以上に渡って配設しても良い。
生トルクに寄与する導体部延長上位置に他の電機子コイ
ル又は−の電機子コイルがない場合には、当該電機子コ
イルのない位置におけば良また上記例においては電機子
コイルを軸方向に２段に渡って設けた場合を示し東が３
段以上に渡って配設しても良い。
本発明は上記［７た構成からなるだめ、電機子コイルが
重畳しないか又は重畳する場合に＋めで少なくするので
、電機子コイルの配役が非常に良好となるので、量産に
適するものとなる。更にまた電機子コイルが従来に比較
して重畳しないので又重畳しても従来に比較してぶ厚く
重畳しないので、界磁マグネットと電機子コイルを有す
るカップ体面間のエアーギャップを増長することがない
ので、極めて強いトルクを得ることができて高効率のモ
ータとすることができる。また従来に比較して２倍以上
の電機子コイルを配設することができ、しかも増加した
電機子コイルが位相をずらされて配設されているので、
強いトルクが得られると共に、トルクリップルが少なく
滑らかな回転を行なう高効率モータとすることができる
。
重畳しないか又は重畳する場合に＋めで少なくするので
、電機子コイルの配役が非常に良好となるので、量産に
適するものとなる。更にまた電機子コイルが従来に比較
して重畳しないので又重畳しても従来に比較してぶ厚く
重畳しないので、界磁マグネットと電機子コイルを有す
るカップ体面間のエアーギャップを増長することがない
ので、極めて強いトルクを得ることができて高効率のモ
ータとすることができる。また従来に比較して２倍以上
の電機子コイルを配設することができ、しかも増加した
電機子コイルが位相をずらされて配設されているので、
強いトルクが得られると共に、トルクリップルが少なく
滑らかな回転を行なう高効率モータとすることができる
。
壕だ実質的に位置検知素子としてのホール素子を電機子
コイルの発生トルクに寄与する導体部位１唯に配設でき
て尚かつ、当該ホール素−子によって上記Ｌ７たエアー
ギャップを増長させることがないので、従来に比較して
強いトルクを得ることができ、高効率のモータラ財に提
供できるという効果を有する。
コイルの発生トルクに寄与する導体部位１唯に配設でき
て尚かつ、当該ホール素−子によって上記Ｌ７たエアー
ギャップを増長させることがないので、従来に比較して
強いトルクを得ることができ、高効率のモータラ財に提
供できるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例としての円筒状ブラシレスモ
ータの縦断面図、第２図は位置検知素子の配置を説明す
るための電機子コイルの斜視図、第３図は界磁マグネッ
トの斜視図、第４図は電機子コイルと界磁マグネットと
の展開図である。 ■・・・円筒状ブラシレスモータ、２・・・カッフ体、
３・・・磁性体ヨーク、４，５・・・軸受、６・・・回
転軸、７．８・・・ボス、９・・・磁性体ヨーク、１１
Ａ、１１Ｂ・・・界磁マグネット、１２．１３・・・リ
ング状離脱防止板、１４Ａ 、 １４Ｂ・・・電機子コ
イノペ １５Ａ 、 １５Ｂ・・・ホール素子（位置感
知素子）。 特許出願人
ータの縦断面図、第２図は位置検知素子の配置を説明す
るための電機子コイルの斜視図、第３図は界磁マグネッ
トの斜視図、第４図は電機子コイルと界磁マグネットと
の展開図である。 ■・・・円筒状ブラシレスモータ、２・・・カッフ体、
３・・・磁性体ヨーク、４，５・・・軸受、６・・・回
転軸、７．８・・・ボス、９・・・磁性体ヨーク、１１
Ａ、１１Ｂ・・・界磁マグネット、１２．１３・・・リ
ング状離脱防止板、１４Ａ 、 １４Ｂ・・・電機子コ
イノペ １５Ａ 、 １５Ｂ・・・ホール素子（位置感
知素子）。 特許出願人
Claims (1)
- Ｎ，Ｓの磁極を交互に有する２Ｐ（Ｐは２以上の正の整
数）極の界磁マグネットを回転子とし、該界磁マグネッ
トに対向して界磁マグネットの磁極の略２ｎ−１（ｎは
１以上の正の整数）倍に発生トルクに寄与する導体部の
開角１巻回形成した電機子コイル群及び２以上の位置検
知素子を固定側に設けた円筒状ブラシレスモータにおい
て、上記電機子コイルを軸方向に２段以上に渡って設け
て上記界磁マグネットに対向させ、上記−の電機子コイ
ルは軸方向（て隣接する他の電機子コイルに対して周方
向に位置をずらせて配設し、−の電機子コイルのための
位置検知素子を当該−の電機子コイルの発生トルクに寄
与する導体部間位置の他の電機子コイルの発生トルクに
寄与する導体部間位置若しくは他の電機子コイルのない
位置に配設し、他の電機−了コイルのための位置検知素
子と当該他の電機子コイルの発生トルクに寄与する導体
部延長−にの−の電機子コイルの発生トルりに寄与する
導体部間位置若しくは−の電機子コイルのない位置に配
設したことを特徴とする円筒状ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5639082A JPS58175965A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 円筒状プラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5639082A JPS58175965A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 円筒状プラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58175965A true JPS58175965A (ja) | 1983-10-15 |
Family
ID=13025896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5639082A Pending JPS58175965A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 円筒状プラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58175965A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62177285U (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-11 |
-
1982
- 1982-04-05 JP JP5639082A patent/JPS58175965A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62177285U (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-11 |
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