JPS58176031A - 素材等の搬送装置 - Google Patents
素材等の搬送装置Info
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- JPS58176031A JPS58176031A JP57058617A JP5861782A JPS58176031A JP S58176031 A JPS58176031 A JP S58176031A JP 57058617 A JP57058617 A JP 57058617A JP 5861782 A JP5861782 A JP 5861782A JP S58176031 A JPS58176031 A JP S58176031A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス機械に使用される素材等の搬送装置に関
するものである。この搬送装置はプレス関に配置されて
片方のプレスで加工された半加工品を中間の受台（アイ
ドルステージ）を介して他方のプレスに搬送する装置を
意味する。
するものである。この搬送装置はプレス関に配置されて
片方のプレスで加工された半加工品を中間の受台（アイ
ドルステージ）を介して他方のプレスに搬送する装置を
意味する。
従来、プレス機械間に配置されて使用され九素材等の搬
送装置は、機体に案内されて素材等の搬送方向に往復動
自在の移動体を設け、移動体に昇降自在に案内されたフ
ィードバーを設け、フィードバーに素材等を保持して搬
送する保持装置を設け、移動体とフィードバーとをそれ
ぞれ別の駆動装置で駆動してい友。従って構造が豪雑と
なる上に、両駆動装置をタイミングを合せて制御し運転
しなければならないため制御系が砿雑となり、ま九移動
体を案内する機体部分が長いためプレス作業を制約する
などの欠点があっ九。
送装置は、機体に案内されて素材等の搬送方向に往復動
自在の移動体を設け、移動体に昇降自在に案内されたフ
ィードバーを設け、フィードバーに素材等を保持して搬
送する保持装置を設け、移動体とフィードバーとをそれ
ぞれ別の駆動装置で駆動してい友。従って構造が豪雑と
なる上に、両駆動装置をタイミングを合せて制御し運転
しなければならないため制御系が砿雑となり、ま九移動
体を案内する機体部分が長いためプレス作業を制約する
などの欠点があっ九。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、移動体の往復動と
フィードバーの上下動とを１個の駆動装置で駆動でき、
かつ、フィードバーを移動体の運動方向に移動体の往復
動の２倍だけ運動させることによシ機体が小形化され、
制御系が簡単となる素材等の搬送装置を提供することＫ
ある。以下本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
フィードバーの上下動とを１個の駆動装置で駆動でき、
かつ、フィードバーを移動体の運動方向に移動体の往復
動の２倍だけ運動させることによシ機体が小形化され、
制御系が簡単となる素材等の搬送装置を提供することＫ
ある。以下本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
第１図及び［２図において、搬送装置（１）は絡１のプ
レス（２）と第２のプレス（３）との中央に配電されて
いる。搬送装置（１）の機体にはＮＯモータ（４）が固
設され、その出力軸にタイミ、′ングプーリ（５）が固
定されている。タイミングプーリ（５）と機体に枢着さ
れたタイミングプーリ（７）とはタイミングベルト（６
）Ｋよシ連結されている０タイミングプーリ（７）とタ
イミングプーリ（８）とは同軸上に同定されている。
レス（２）と第２のプレス（３）との中央に配電されて
いる。搬送装置（１）の機体にはＮＯモータ（４）が固
設され、その出力軸にタイミ、′ングプーリ（５）が固
定されている。タイミングプーリ（５）と機体に枢着さ
れたタイミングプーリ（７）とはタイミングベルト（６
）Ｋよシ連結されている０タイミングプーリ（７）とタ
イミングプーリ（８）とは同軸上に同定されている。
素材等の搬送方向に一定の間隔すなわち、プレス（２）
（３）の中心距離の１７４をあけて、機体に回転自在に
設けられたタイミングプーリ（９） （９）とタイミン
グプーリ（８）とにはタイミングベル）Ｑｌ）が掛けら
れ、機体に＠転自在に支持されたアイドルグーリα（Ｉ
Ｑ（１によって張られている０機体には素材等の搬送方
向に向けて２本のガイドロッドＱ３が設けられている。
（３）の中心距離の１７４をあけて、機体に回転自在に
設けられたタイミングプーリ（９） （９）とタイミン
グプーリ（８）とにはタイミングベル）Ｑｌ）が掛けら
れ、機体に＠転自在に支持されたアイドルグーリα（Ｉ
Ｑ（１によって張られている０機体には素材等の搬送方
向に向けて２本のガイドロッドＱ３が設けられている。
ガイドロッドａ湯に案内されて往復動自在に移動体Ｉが
設けられている０移動体０にはそのガイド軸ａ鴎を昇降
自在に案内されたフィードバーガイドａ４が設けられて
いる０フイ一ドバーガイドａ番を素材等の搬送方向に、
貫通し、摺動自在に案内されているフィードバー岐が設
けられている。フィードバー１・Ｏ両端部には素材等を
搬送するための保持装置鰭ａηがプレス（２） （３）
の中心距離の１／２の間隔で、フィードバーａｌから直
角方向に張り出して設けられている。実施例の場合、保
持装置ａηはバキュームカップを取付は九バーと、バキ
ュームエアの配管（図示せず）とからなる。移動体０、
フィードバーガイドα尋及びフィードバーａｅは後述す
る機構を介してＮＯモータ（４）Ｋより駆動される。
設けられている０移動体０にはそのガイド軸ａ鴎を昇降
自在に案内されたフィードバーガイドａ４が設けられて
いる０フイ一ドバーガイドａ番を素材等の搬送方向に、
貫通し、摺動自在に案内されているフィードバー岐が設
けられている。フィードバー１・Ｏ両端部には素材等を
搬送するための保持装置鰭ａηがプレス（２） （３）
の中心距離の１／２の間隔で、フィードバーａｌから直
角方向に張り出して設けられている。実施例の場合、保
持装置ａηはバキュームカップを取付は九バーと、バキ
ュームエアの配管（図示せず）とからなる。移動体０、
フィードバーガイドα尋及びフィードバーａｅは後述す
る機構を介してＮＯモータ（４）Ｋより駆動される。
第３図において、移動体０３にはクランク軸側が回転自
在に設けられ、その偏心部にはビンＱ！Ｊが設けられて
いる。ビンａｌに一端を枢着されたコネクチングロッド
（２）の下端部はビンｃｌυによりフィードパルガイド
Ｉに連結されている。従ってクランク軸側が回転すると
フィードバーガイド０４）は、そのガイド軸ａ９を移動
体０に案内されて昇降する。フィードバーガイドＱ４に
はピニオ／ｃ！３が回転自在に設けられている。フィー
ドバーガイドａ番に案内されているフィードバー輪のピ
ニオン器と対向する面にはフィードバー鋳の長手方向に
所要の長さにわたり、ラック（２）が設けられピニオン
器とかみ合っている。
在に設けられ、その偏心部にはビンＱ！Ｊが設けられて
いる。ビンａｌに一端を枢着されたコネクチングロッド
（２）の下端部はビンｃｌυによりフィードパルガイド
Ｉに連結されている。従ってクランク軸側が回転すると
フィードバーガイド０４）は、そのガイド軸ａ９を移動
体０に案内されて昇降する。フィードバーガイドＱ４に
はピニオ／ｃ！３が回転自在に設けられている。フィー
ドバーガイドａ番に案内されているフィードバー輪のピ
ニオン器と対向する面にはフィードバー鋳の長手方向に
所要の長さにわたり、ラック（２）が設けられピニオン
器とかみ合っている。
ピニオン（２）とかみ合う固定ラックＱ４はフィードバ
ーαｅのラック（２）と対向し、かつ、平行に機体に固
定されている。一定ラツク（２）は第１図に示すタイミ
ングプーリ（９） （９）の下Ｓまで伸び、その位置で
所要の長さの閏だ社下方に幅を拡げた張出部（ハ）が設
けられている。移動体ａｌがガイドロッドａ４に沿って
運動すると、移動体−と共にフィードバーガイドα４０
ビニオン（２）がラック＠にかみ合って移動する。この
ときピニオン（２）が回転しつつ移動し、これとかみ合
うラック（至）はピニオン（２）の移動速度の倍速で運
動する。すなわち、フィードバーＱｌは移動体０の左右
動の２倍の距離を左右に運動する。
ーαｅのラック（２）と対向し、かつ、平行に機体に固
定されている。一定ラツク（２）は第１図に示すタイミ
ングプーリ（９） （９）の下Ｓまで伸び、その位置で
所要の長さの閏だ社下方に幅を拡げた張出部（ハ）が設
けられている。移動体ａｌがガイドロッドａ４に沿って
運動すると、移動体−と共にフィードバーガイドα４０
ビニオン（２）がラック＠にかみ合って移動する。この
ときピニオン（２）が回転しつつ移動し、これとかみ合
うラック（至）はピニオン（２）の移動速度の倍速で運
動する。すなわち、フィードバーＱｌは移動体０の左右
動の２倍の距離を左右に運動する。
クランク軸側の他端部には回動部材（至）が固定されて
いる。
いる。
第３図、第４図及び第５図において、移動体（１１のク
ランク軸α樟の中心はタイミングプーリ（９） （９）
の中心と同じ高さに設けられている。タイミングプーリ
（９） （９）の上側に張られたタイミングペル）Ｑｌ
）の直線部分は、ガイドロッドＱ３と平行に走っている
。回動部材（至）のクランク軸α榎から偏心し九位置に
は、外周にタイミングベルトａυの段部とかみ合う段部
を有する係止ピン罰が立設されている。また係止ピン（
財）に捲きつけ九タイミングベルトａυの係止を確実に
し、かつ、タイミングベルト０の直線部分の段部のピッ
チを揃えるための２本の係止補助ビン＠（至）が立設さ
れている０霞係止ビンα場の両側部には係止ビンαｌよ
シも長く突出してローラａｌｌａｌｌが設けられている
。両ローラ（至）は機体から突出してタイミングベルト
■の直線部分に沿って両タイミングプーリ（９）（９）
の近傍まで設けられたガイド（至）の上面に接し、回動
部材（至）の係止ピン（イ）をクランク軸ａ場の喬直上
部に位置するよう保持する。
ランク軸α樟の中心はタイミングプーリ（９） （９）
の中心と同じ高さに設けられている。タイミングプーリ
（９） （９）の上側に張られたタイミングペル）Ｑｌ
）の直線部分は、ガイドロッドＱ３と平行に走っている
。回動部材（至）のクランク軸α榎から偏心し九位置に
は、外周にタイミングベルトａυの段部とかみ合う段部
を有する係止ピン罰が立設されている。また係止ピン（
財）に捲きつけ九タイミングベルトａυの係止を確実に
し、かつ、タイミングベルト０の直線部分の段部のピッ
チを揃えるための２本の係止補助ビン＠（至）が立設さ
れている０霞係止ビンα場の両側部には係止ビンαｌよ
シも長く突出してローラａｌｌａｌｌが設けられている
。両ローラ（至）は機体から突出してタイミングベルト
■の直線部分に沿って両タイミングプーリ（９）（９）
の近傍まで設けられたガイド（至）の上面に接し、回動
部材（至）の係止ピン（イ）をクランク軸ａ場の喬直上
部に位置するよう保持する。
次に作用について述べる。帛１図、第３図、第４図、第
６図及び纂７図において、Ｎｏモータ（４）を回転させ
ると、タイミングプーリ（５）、タイミングベルト（６
）、タイミングプーリ（７） （８）を介してタイミン
グプーリ（９）（９）の上側を走るタイミングベルトａ
］）の直線部公社往復動し、タイミングベルトαυに係
止している回動部材（２）を介して移動体Ｉがガイドロ
ッド（１′ＩＪに沿って往復動を行なう。このとき回動
部材（２）はローラ（２）をガイド（至）に案内されて
姿勢を一定に保持されて移動する。従ってクランク軸側
は偏心部のビン収場を上死点に保持してお９、コネクチ
ングロッド（至）を介してフィードバーガイド１１４及
びフィードバーａｆｉは上昇した状態を保って往復動す
る。
６図及び纂７図において、Ｎｏモータ（４）を回転させ
ると、タイミングプーリ（５）、タイミングベルト（６
）、タイミングプーリ（７） （８）を介してタイミン
グプーリ（９）（９）の上側を走るタイミングベルトａ
］）の直線部公社往復動し、タイミングベルトαυに係
止している回動部材（２）を介して移動体Ｉがガイドロ
ッド（１′ＩＪに沿って往復動を行なう。このとき回動
部材（２）はローラ（２）をガイド（至）に案内されて
姿勢を一定に保持されて移動する。従ってクランク軸側
は偏心部のビン収場を上死点に保持してお９、コネクチ
ングロッド（至）を介してフィードバーガイド１１４及
びフィードバーａｆｉは上昇した状態を保って往復動す
る。
さて、移動体Ｉが機体の右側に来て、第６図に示すよう
にクランク軸ａＳＯ中心がタイミングプーリ（９）の中
心Ｋｆｉぼ一致すると、回動部材（２）の一方のローラ
（２）はガイド（至）による拘束を解れているので、な
おもタイミングベルトａυが移動すると回動部材弼はｊ
１１７図に示すように回転する。回動部材（至）の回転
角が所要の角０に達するとＮｏモータ（４）は制御され
て逆転を始める。回動部材（２）と共にクランク軸ａ樟
が角０回転し、ビン０、コネクチングロッド（至）を介
してフィードバーガイドα４が所要のストローク長さ下
降する。このときフィードバーガイド（１４のビニオン
（２）は丁度固定ラック＠の張出部（ハ）Ｋかみ合っ一
＃：、まま下降するので外れることがない。またビニオ
ン（２）が固定ラック■の張出部（ハ）まで移動する間
にフィードバーａ樟は２倍の距離を運動し、保持装置ｒ
１ｒ）はそれぞれ＃！２のプレス（３）の金１Ｍ＠、受
台（２）の位置へ下降する。
にクランク軸ａＳＯ中心がタイミングプーリ（９）の中
心Ｋｆｉぼ一致すると、回動部材（２）の一方のローラ
（２）はガイド（至）による拘束を解れているので、な
おもタイミングベルトａυが移動すると回動部材弼はｊ
１１７図に示すように回転する。回動部材（至）の回転
角が所要の角０に達するとＮｏモータ（４）は制御され
て逆転を始める。回動部材（２）と共にクランク軸ａ樟
が角０回転し、ビン０、コネクチングロッド（至）を介
してフィードバーガイドα４が所要のストローク長さ下
降する。このときフィードバーガイド（１４のビニオン
（２）は丁度固定ラック＠の張出部（ハ）Ｋかみ合っ一
＃：、まま下降するので外れることがない。またビニオ
ン（２）が固定ラック■の張出部（ハ）まで移動する間
にフィードバーａ樟は２倍の距離を運動し、保持装置ｒ
１ｒ）はそれぞれ＃！２のプレス（３）の金１Ｍ＠、受
台（２）の位置へ下降する。
保持装置復力にはバキュームエアが給排され素材等を１
着或は解放する。Ｎｏモータ（４）の逆転により囲一部
材（至）はｊＩＧ図に示す状態に復旧し、以後ロー２（
２）がガイド０１に案内され移動体α謙は機体の他端部
に向って移動する。移動体０３が移動を始めるまでにフ
ィードバーＱｅはフィードバーガイドＩと共に上昇して
いる。同様にして移動体α謙が機体の他端部にあるとき
フィードバーａ０が昇降する。
着或は解放する。Ｎｏモータ（４）の逆転により囲一部
材（至）はｊＩＧ図に示す状態に復旧し、以後ロー２（
２）がガイド０１に案内され移動体α謙は機体の他端部
に向って移動する。移動体０３が移動を始めるまでにフ
ィードバーＱｅはフィードバーガイドＩと共に上昇して
いる。同様にして移動体α謙が機体の他端部にあるとき
フィードバーａ０が昇降する。
次にプレス（２バ３）Ｏ加工との関連を説明する。第１
図下部に示す線図のようにフィードバーＱｆ９に固定さ
れた保持装置ａηをＰ及びＱで表わすと、プレス１２）
（３）のスライドが下降して加工中は搬送装置（１）
の移動体Ｉは中央に停止していてＰ及びＱはグレス（２
）、（３）と干渉するのを避けている。プレス（２）、
（３）のスライドが上昇すると、Ｐ及びＱはａ、ｂ、Ｃ
及び１′、ｂ′、ｅ′の運動を行ないＰはプレス（２）
の金ｌＮｉ０１）から半加工品を吸着し、Ｑは受台（ア
イドルステージ）四から前工程で搬送された半加工品を
吸着して上昇する。続いてｄＸｅ、’ｆ及びｄ′、ｅ′
、ｆ′の運動を行ない、Ｐは半加工品を受台（至）に、
Ｑは半加工品をプレス（３）の金型（至）に渡す。続い
てＰ及びＱがｇ及びｇ′の運動を行なって停止すると、
プレス（２）、（３）のスライドが下降して次工程の加
工を行なう。以上を繰返えして作業が継続される。この
間のＰ及びＱの運動はＮＯモータ（４） Ｋ Ｊ％要の
運動に見合う正逆回転及び停止の数値を制御を与えるこ
とにより行なう。。
図下部に示す線図のようにフィードバーＱｆ９に固定さ
れた保持装置ａηをＰ及びＱで表わすと、プレス１２）
（３）のスライドが下降して加工中は搬送装置（１）
の移動体Ｉは中央に停止していてＰ及びＱはグレス（２
）、（３）と干渉するのを避けている。プレス（２）、
（３）のスライドが上昇すると、Ｐ及びＱはａ、ｂ、Ｃ
及び１′、ｂ′、ｅ′の運動を行ないＰはプレス（２）
の金ｌＮｉ０１）から半加工品を吸着し、Ｑは受台（ア
イドルステージ）四から前工程で搬送された半加工品を
吸着して上昇する。続いてｄＸｅ、’ｆ及びｄ′、ｅ′
、ｆ′の運動を行ない、Ｐは半加工品を受台（至）に、
Ｑは半加工品をプレス（３）の金型（至）に渡す。続い
てＰ及びＱがｇ及びｇ′の運動を行なって停止すると、
プレス（２）、（３）のスライドが下降して次工程の加
工を行なう。以上を繰返えして作業が継続される。この
間のＰ及びＱの運動はＮＯモータ（４） Ｋ Ｊ％要の
運動に見合う正逆回転及び停止の数値を制御を与えるこ
とにより行なう。。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、 （
１）ＮＯモータ１個を制御するだけでフィードバーに搬
送と昇降の両方の運動を与えることができる。 （２３
Ｎｏモータと保持装置のバキーームエア系とをタイミン
グをとっそ制御するだけでよいので、制御系が簡単化で
きる。 （３）フィードバーガイドのビニオンと、フィ
ードバーのラック及び同定ラックとをかみ合せて、移動
体のストローク長さをフイ°−ドパ−のストローク長さ
の１／２とすることができるので、搬送装置が小形化で
きる。 （４）従ってプレスの作業性が向上する。など
実用上の効果と利点は極めて大きい。
１）ＮＯモータ１個を制御するだけでフィードバーに搬
送と昇降の両方の運動を与えることができる。 （２３
Ｎｏモータと保持装置のバキーームエア系とをタイミン
グをとっそ制御するだけでよいので、制御系が簡単化で
きる。 （３）フィードバーガイドのビニオンと、フィ
ードバーのラック及び同定ラックとをかみ合せて、移動
体のストローク長さをフイ°−ドパ−のストローク長さ
の１／２とすることができるので、搬送装置が小形化で
きる。 （４）従ってプレスの作業性が向上する。など
実用上の効果と利点は極めて大きい。
ＩＮ１図はプレス間に配置された実施例の正面図ｗＬ２
図は一部断面の側面図、 ＪＩＩａ図はＨＩ図の厘−厘断面図、 １８４図は３１３図のＷ−Ｎ矢視図、 悪５図は第４図のＶ矢視図、 纂６図及び第７図は要部の作用説明図である。 １は搬送装置、２は第１のプレス、３はｊｇ２のプレス
、４はＮＯモータ、５はタイミングプーリ、６はタイミ
ングベルト、７はタイミングプーリ、８はタイミングプ
ーリ、９はタイミングプーリ、１０はアイドルプーリ、
１１はタイミングベルト、１２はカイトロッド、１３は
移動体、１４はフィードバーガイド、１５＃ｉガイド軸
、１６はフィードバー、１７は保持装置、１８はクラン
ク軸、１９はピン、２０はコネクチングロッド、２１は
ビン、２２はビニオン、２３はラック、２４は同定ラッ
ク、２５祉張出部、２６は回動部材、２７は係止ビン、
２８は係止補助ピン、２９はローラ、３０はガイド、３
１は金型、３２は受台、３３は金型
である。 第７ｍ 手続補正書（方式） １ 事件の表示 昭和５７年特許願第５８６１７号２
発明の名称 素材等の搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 〒２２９ 神奈川県相模原市大山町２番１０号
４ 補正命令の日付 昭和５７年７月９日（発送日 昭和５７年７月２７日）
５、補正の対象 図面の浄書（内容に変更なし）
図は一部断面の側面図、 ＪＩＩａ図はＨＩ図の厘−厘断面図、 １８４図は３１３図のＷ−Ｎ矢視図、 悪５図は第４図のＶ矢視図、 纂６図及び第７図は要部の作用説明図である。 １は搬送装置、２は第１のプレス、３はｊｇ２のプレス
、４はＮＯモータ、５はタイミングプーリ、６はタイミ
ングベルト、７はタイミングプーリ、８はタイミングプ
ーリ、９はタイミングプーリ、１０はアイドルプーリ、
１１はタイミングベルト、１２はカイトロッド、１３は
移動体、１４はフィードバーガイド、１５＃ｉガイド軸
、１６はフィードバー、１７は保持装置、１８はクラン
ク軸、１９はピン、２０はコネクチングロッド、２１は
ビン、２２はビニオン、２３はラック、２４は同定ラッ
ク、２５祉張出部、２６は回動部材、２７は係止ビン、
２８は係止補助ピン、２９はローラ、３０はガイド、３
１は金型、３２は受台、３３は金型
である。 第７ｍ 手続補正書（方式） １ 事件の表示 昭和５７年特許願第５８６１７号２
発明の名称 素材等の搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 〒２２９ 神奈川県相模原市大山町２番１０号
４ 補正命令の日付 昭和５７年７月９日（発送日 昭和５７年７月２７日）
５、補正の対象 図面の浄書（内容に変更なし）
Claims (1)
- プレス機械に使用される素材等の搬送装置において、機
体により素材等の搬送方向に案内された移動体を設け、
骸移動体にクランク軸を１転自在に設け、該クランク軸
の偏心部にコネクチングロッドを介して連結されるとと
もに、該移動体により昇降自在に案内されているフィー
ドパ−ガイドを設け、咳フィードバーガイドにより素
材尋の搬送方向に案内されているフィードバーを設け、
骸フィードバーにラックを設け、骸ラックとかみ合い、
かつ、前記フィードバーガイドに回転自在のピニオンを
設け、諌ビニオンとかみ合い、かつ、機体ＦＩｃ固設さ
れた固定ラックを設けたことを特徴とする素材等の搬送
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57058617A JPS58176031A (ja) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | 素材等の搬送装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57058617A JPS58176031A (ja) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | 素材等の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS58176031A true JPS58176031A (ja) | 1983-10-15 |
| JPH032769B2 JPH032769B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=13089512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57058617A Granted JPS58176031A (ja) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | 素材等の搬送装置 |
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| KR (1) | KR870001562B1 (ja) |
| DE (1) | DE3312721C2 (ja) |
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