JPS58177236A - 放電加工制御装置 - Google Patents
放電加工制御装置Info
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- JPS58177236A JPS58177236A JP5641182A JP5641182A JPS58177236A JP S58177236 A JPS58177236 A JP S58177236A JP 5641182 A JP5641182 A JP 5641182A JP 5641182 A JP5641182 A JP 5641182A JP S58177236 A JPS58177236 A JP S58177236A
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- Japan
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- signal
- machining gap
- servo
- pulse voltage
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工制御装置、特に電極と被加工物を対向
させｔこ加工間隙をサンプリング・演算・ホールド機能
を有する位置制御サーボ系にまり制御する放電加工制御
装置に関するものである、一般に、放電加工機のサーボ
系は加工間隙を放電状態ｆこ応して迅速に制御すること
が要求される。
させｔこ加工間隙をサンプリング・演算・ホールド機能
を有する位置制御サーボ系にまり制御する放電加工制御
装置に関するものである、一般に、放電加工機のサーボ
系は加工間隙を放電状態ｆこ応して迅速に制御すること
が要求される。
この１こめ、電極の駆動装置としては油圧シリンダパル
スモータ、直流サーボモータ等によるサーボアクチュエ
ータが用いられ、捷１こ、加工間隙を制御するためにサ
ンブリンク・論理演算・ホールド機能を有する位置制御
サーボ系を用いる試みがなされている。この位置制御サ
ーホ系には例えばマイクロプロセッサやミニコンピユー
タ等による汎用処理装置が用いらねる２ 第１図は従来のこの種の放電加工制御装置の一例を示す
もので、ここではアクチュエータａＯとして直流→Ｙ−
ボモータが使用されている、第１図において、電極（２
）と被加工物α局を対向させ１こ加工間隙には、電源Ｏ
Ｑから制御され１こパルス電圧が印加さね、このパルス
電圧には各々の放電時間領域毎に判別回路（至）により
、加工間隙を狭める方向のサーボ信号（ダウン信号）又
は広げる方向のサーボ信号（アップ信号）に変換された
後、サンプリング−論理演算・ホールド機能を有する装
置四へ送られる、 上記の装置−内では一定時間Ｒ毎に上記サーボ信号を入
カラノチ回路（ホ）にサップリングさせる。
スモータ、直流サーボモータ等によるサーボアクチュエ
ータが用いられ、捷１こ、加工間隙を制御するためにサ
ンブリンク・論理演算・ホールド機能を有する位置制御
サーボ系を用いる試みがなされている。この位置制御サ
ーホ系には例えばマイクロプロセッサやミニコンピユー
タ等による汎用処理装置が用いらねる２ 第１図は従来のこの種の放電加工制御装置の一例を示す
もので、ここではアクチュエータａＯとして直流→Ｙ−
ボモータが使用されている、第１図において、電極（２
）と被加工物α局を対向させ１こ加工間隙には、電源Ｏ
Ｑから制御され１こパルス電圧が印加さね、このパルス
電圧には各々の放電時間領域毎に判別回路（至）により
、加工間隙を狭める方向のサーボ信号（ダウン信号）又
は広げる方向のサーボ信号（アップ信号）に変換された
後、サンプリング−論理演算・ホールド機能を有する装
置四へ送られる、 上記の装置−内では一定時間Ｒ毎に上記サーボ信号を入
カラノチ回路（ホ）にサップリングさせる。
このサンプリングされたサーボ信号は論理演算回路（ハ
）によ−て、そのサーボ信号に応じ１こ主軸位置指令値
に変換され、この指令値が出力ラッチ（ハ）によ−て、
次の指令値が出力されるまで保持される。
）によ−て、そのサーボ信号に応じ１こ主軸位置指令値
に変換され、この指令値が出力ラッチ（ハ）によ−て、
次の指令値が出力されるまで保持される。
この指令値はバイナリ・レート・マルチプライヤ（ＢＲ
Ｍ’）＠によって並列ディジタル出力から直列ディジタ
ル出力ｆこ変換されて、位置制御サーボ系を構成する誤
差カウンタ（至）ヘカウノト入力として与えられる、こ
のカウンタ（至）では主軸位置検出器−によって検出さ
れた主軸移動量でも−で上記指令値を減算し、この減算
値である位置誤差値がディジタル・アナログ変換器（至
）によってアナログ信号に変換され、この変換された信
号は速度−Ｔ′ンブ■、直流サーボモータ（７）および
僧、連発電機（至）から構成さね、る上記電極＠の駆動
速度制卸サーボ系へ速度指令として与えられる、これに
より、直流サーボモータ（７）を駆動させてボールネジ
−を回転駆動させ、電極（２）が固定されている主軸（
６）を進退させ、主軸（Ｌ３りの変位が位置指令に等し
くなるまで直流サーボモータ（７）を回転させて加工間
隙の制御を行なうものである。
Ｍ’）＠によって並列ディジタル出力から直列ディジタ
ル出力ｆこ変換されて、位置制御サーボ系を構成する誤
差カウンタ（至）ヘカウノト入力として与えられる、こ
のカウンタ（至）では主軸位置検出器−によって検出さ
れた主軸移動量でも−で上記指令値を減算し、この減算
値である位置誤差値がディジタル・アナログ変換器（至
）によってアナログ信号に変換され、この変換された信
号は速度−Ｔ′ンブ■、直流サーボモータ（７）および
僧、連発電機（至）から構成さね、る上記電極＠の駆動
速度制卸サーボ系へ速度指令として与えられる、これに
より、直流サーボモータ（７）を駆動させてボールネジ
−を回転駆動させ、電極（２）が固定されている主軸（
６）を進退させ、主軸（Ｌ３りの変位が位置指令に等し
くなるまで直流サーボモータ（７）を回転させて加工間
隙の制御を行なうものである。
この制御方法は従来からのＮＯによる位置決め制御に使
用されている技術であり、いわゆる追値制御であるため
、位置のサーボ系ゲインも２０Ｈ２程度に設計される。
用されている技術であり、いわゆる追値制御であるため
、位置のサーボ系ゲインも２０Ｈ２程度に設計される。
従って、位置に対する追従特性も、第５図をこ示オよう
にＢＲＭ（ハ）からのランプ状の指令値Ｑ］）に対し、
主軸は（イ）に示す追従特性を示し、ｔ１後のＰ点では
目標値ｚ１に対［、てΔｚ１なるドループ−４・生ずる
。
にＢＲＭ（ハ）からのランプ状の指令値Ｑ］）に対し、
主軸は（イ）に示す追従特性を示し、ｔ１後のＰ点では
目標値ｚ１に対［、てΔｚ１なるドループ−４・生ずる
。
次に上記判別回路（至）の動作を説明する。第１図番こ
おける加工間隙に現わオ′［る電圧および電流波形は通
常第２図に示すようなもので、同図（ａ）が電圧波形、
同図（ｂ）が電流波形である、第２図から明らかなよう
に、電圧パルスが加工間隙に印加されてもすぐには放電
は発生しない場合が多（、ある時間無負荷電圧（ロ）が
現われ、その後に放電が発生して放電電流（１０２）が
流ｌて加工間隙間は電圧（１０４）となる７上記の放電
は休止時間（１（１６）になった時点で停止する、 通常、上記のように無負荷電圧（ロ）が現われるという
ことは、加工間隙における絶縁耐力が休止時間中に十分
回復していることを意味し、時間領域τノで放電が発生
し１こ場合はサーボ信号として第２図（ｄ）に示オ「停
止信号」、時間領域τ３で放電が発生り、ｆこ場合はサ
ーボ信号とし７て第２図（０）に示す電極の「下げ信号
」をそオ］、ぞね発生させる。また、無負荷電圧が極め
て短時間に現われろ場合または全く現われｙ（い場合に
は、加工間隙における絶縁耐力が休止時間中に回復して
いないことを意味する。従−で、時間領域τｌ内で放電
が発生した場合にはサーボ信号として第２図（ｅ）に示
す電極の１上げ信号」を発生させる、以上のように判別
回路（ト）はパルス電圧毎にサーボ信号を出力するもの
である。
おける加工間隙に現わオ′［る電圧および電流波形は通
常第２図に示すようなもので、同図（ａ）が電圧波形、
同図（ｂ）が電流波形である、第２図から明らかなよう
に、電圧パルスが加工間隙に印加されてもすぐには放電
は発生しない場合が多（、ある時間無負荷電圧（ロ）が
現われ、その後に放電が発生して放電電流（１０２）が
流ｌて加工間隙間は電圧（１０４）となる７上記の放電
は休止時間（１（１６）になった時点で停止する、 通常、上記のように無負荷電圧（ロ）が現われるという
ことは、加工間隙における絶縁耐力が休止時間中に十分
回復していることを意味し、時間領域τノで放電が発生
し１こ場合はサーボ信号として第２図（ｄ）に示オ「停
止信号」、時間領域τ３で放電が発生り、ｆこ場合はサ
ーボ信号とし７て第２図（０）に示す電極の「下げ信号
」をそオ］、ぞね発生させる。また、無負荷電圧が極め
て短時間に現われろ場合または全く現われｙ（い場合に
は、加工間隙における絶縁耐力が休止時間中に回復して
いないことを意味する。従−で、時間領域τｌ内で放電
が発生した場合にはサーボ信号として第２図（ｅ）に示
す電極の１上げ信号」を発生させる、以上のように判別
回路（ト）はパルス電圧毎にサーボ信号を出力するもの
である。
従来の判別回路（至）は以上のように放電パルス−発−
発に対応してサーボ信号を出力するため、一定時間毎に
サンプリングを行なうサンプル値制御系の入力としては
サンブリノブ時の瞬時値をサンプルすることになり、サ
シプル間隔中のサーボ信号を無視することから、サンプ
ル値の定理より明らかなように、サンプリング周波数の
１ ／ ２８度のフィルタを形成することになり、その
結果、追従性のよいサーボ制御を行なうことか困難であ
−た、 本発明は前述した従来の課題に鑑み為され１こものＴ−
あり、その目的は追従性の良いサーボ制御を行ｉ（うこ
とができる放電加工制御装置を提供することにある、 上記の目的を達成するために、本発明は、電極と被那工
物を対向させＴコ加工間隙に制御されたパルス電圧を印
加してから該加工間隙に放電が発生する糠での経過時間
を、第１の所定時間まり短い２の所定時間より長いか、
ま１こは上記制御され１こパルス電圧の印加時間中に放
電が発生しない第３の時間領域に分割し、上記加工間隙
に順次印加される各パルス電圧のｔ記時間領域検出信号
に基つき該加工間隙に狭める方向又は広げる方向のサー
ボ信号を出力する判別回路と、この判別回路のサーボ信
号に基づいて上記加工間隙をサーボ制御する位置制御サ
ーボ系を備え１こ放電加工制御装置において、上記各パ
ルス電圧を対応した上記判別回路のサーボ信号を、サン
プリング周期ｌこ対応ｔ７た所定の周期で積分するアッ
プタウンカウンタとこのアップダウンカウンタの所定周
期毎のカウント値を保持するレジスタとを設け、このレ
ジスタの出力を上記位置制御サーボ系に加え、さらに、
上記サンプル値制御位置廿−ボ系に位置の制御指令を出
力する零次ホールド回路と、該回路出方をプリセットす
るとともにｗＬ８ｉｉ位置信号との差を出力する誤差力
ウシタと、該カウンタ出力を速度のサーボ系へ出力する
ディジタル・アナログ変換器を設け、誤差カウンタ出力
（追従誤差）と次の位置の制御指令値を加算して、零次
ホールド回路に出力して、電極位置を制御することを特
徴とする。
発に対応してサーボ信号を出力するため、一定時間毎に
サンプリングを行なうサンプル値制御系の入力としては
サンブリノブ時の瞬時値をサンプルすることになり、サ
シプル間隔中のサーボ信号を無視することから、サンプ
ル値の定理より明らかなように、サンプリング周波数の
１ ／ ２８度のフィルタを形成することになり、その
結果、追従性のよいサーボ制御を行なうことか困難であ
−た、 本発明は前述した従来の課題に鑑み為され１こものＴ−
あり、その目的は追従性の良いサーボ制御を行ｉ（うこ
とができる放電加工制御装置を提供することにある、 上記の目的を達成するために、本発明は、電極と被那工
物を対向させＴコ加工間隙に制御されたパルス電圧を印
加してから該加工間隙に放電が発生する糠での経過時間
を、第１の所定時間まり短い２の所定時間より長いか、
ま１こは上記制御され１こパルス電圧の印加時間中に放
電が発生しない第３の時間領域に分割し、上記加工間隙
に順次印加される各パルス電圧のｔ記時間領域検出信号
に基つき該加工間隙に狭める方向又は広げる方向のサー
ボ信号を出力する判別回路と、この判別回路のサーボ信
号に基づいて上記加工間隙をサーボ制御する位置制御サ
ーボ系を備え１こ放電加工制御装置において、上記各パ
ルス電圧を対応した上記判別回路のサーボ信号を、サン
プリング周期ｌこ対応ｔ７た所定の周期で積分するアッ
プタウンカウンタとこのアップダウンカウンタの所定周
期毎のカウント値を保持するレジスタとを設け、このレ
ジスタの出力を上記位置制御サーボ系に加え、さらに、
上記サンプル値制御位置廿−ボ系に位置の制御指令を出
力する零次ホールド回路と、該回路出方をプリセットす
るとともにｗＬ８ｉｉ位置信号との差を出力する誤差力
ウシタと、該カウンタ出力を速度のサーボ系へ出力する
ディジタル・アナログ変換器を設け、誤差カウンタ出力
（追従誤差）と次の位置の制御指令値を加算して、零次
ホールド回路に出力して、電極位置を制御することを特
徴とする。
以下、第３図、および第４図に示す動作説明図を参照し
５て不発叫実施例の構成とその作用を説明する、第３図
は、第１図と同一部分に同一符号を付した本発明のブロ
ック図を示すものである、第４図において、（ａ）およ
び（ｂ）は判別回路（至）から出力されるアップおよび
ダウンのサーボ信号、（ｅ）および（ｄ）はアップダウ
ンカウンタに）のアップ入力端子およびダウン入力端子
に供給される入力信号、（ｅ）はレジスタ（財）のセッ
ト端子８に供給されるセット信号、げ）はアップダウン
カウンタ鵜のリセット端子Ｒに供給されるリセット信号
、（ｇ）はアップやランカウンタに）のカウント状態る
・示すものである、まず、各々ρ）電圧パルスに対応し
て、第４図（ａ）、（ｂ） ノように判別回路０杓から
サーボ信号のうチアツブ信号およびダウン信号のみを取
り出す、そして、電・圧パルス幅の大小にかかわらず所
定時間内のアップ信号、タウン信号の比率を求めるｔこ
めに、電圧パルス幅まり極めて狭いパルス幅の高周波の
基準クロック回路（へ）の出力と上記アップ信号、ダウ
ン信号とをアンド回路（ハ）・輪に供給し、その各アン
ド回路に）・輪から第４図（ｅ）、 （ｄ）に示す論理
積出力をアップタウンカウンタ６４に送−で所定時間積
分を行ｆ、ｒう。
５て不発叫実施例の構成とその作用を説明する、第３図
は、第１図と同一部分に同一符号を付した本発明のブロ
ック図を示すものである、第４図において、（ａ）およ
び（ｂ）は判別回路（至）から出力されるアップおよび
ダウンのサーボ信号、（ｅ）および（ｄ）はアップダウ
ンカウンタに）のアップ入力端子およびダウン入力端子
に供給される入力信号、（ｅ）はレジスタ（財）のセッ
ト端子８に供給されるセット信号、げ）はアップダウン
カウンタ鵜のリセット端子Ｒに供給されるリセット信号
、（ｇ）はアップやランカウンタに）のカウント状態る
・示すものである、まず、各々ρ）電圧パルスに対応し
て、第４図（ａ）、（ｂ） ノように判別回路０杓から
サーボ信号のうチアツブ信号およびダウン信号のみを取
り出す、そして、電・圧パルス幅の大小にかかわらず所
定時間内のアップ信号、タウン信号の比率を求めるｔこ
めに、電圧パルス幅まり極めて狭いパルス幅の高周波の
基準クロック回路（へ）の出力と上記アップ信号、ダウ
ン信号とをアンド回路（ハ）・輪に供給し、その各アン
ド回路に）・輪から第４図（ｅ）、 （ｄ）に示す論理
積出力をアップタウンカウンタ６４に送−で所定時間積
分を行ｆ、ｒう。
一万、サンブリノブ周期に対応して２１時間毎に第４図
（ｅ） 、 （ｆ）に示すようにセ、フト信号岐および
リセ・フト信号曽が論理演算回路（財）から出されろと
、上記リセ・ント信号によりて、上記アップタウンカウ
ンタ６４のカウント値がレジスタ４１１４憂こセントさ
れる。次いで、アップタウンカウンタＩ４は上記リセッ
ト信号でリセットさね１こ後、第４図（ｇ）のに）から
ア、ンブパルスをカウントし、（イ）でそのカウント値
を保持し、（つ）からタウンパルスをカウントすること
で減算し、Ｒ時間後に論理演算回路（ハ）から出力され
たセット信号によってに）のカウント値をレジスターに
セットする。以後、同様の動作を行ならことにまり、廿
シブリング間隔中のサーボ信号を積分し１こ状態でレジ
スタを介して廿ンブル値制御系＋ｃ サーボ信号を送る
ことができる、次にこ・のサーボ信号は、サンプリング
、論理演算およびホールドを行なう機能を有する装置（
イ）によ−で、まず極間電圧に応じた玉軸位置指令値に
変換される。ここで論理演算回路（ハ）は誤差カウンタ
（至）の出力すなわち零次ホールド出力ＺＣ−と、位置
検出信号Ｚｆ １１）との差（追従誤差）２ε１１を読
み込み、主軸位置指令値と加算し、次の微小時間におけ
る零次ホールド出力を計算する。この操作にまり、位置
の廿−ボ系において、零次ホールド制御であ−でも位置
の完全クローズトループ化が可能となり、高精度の間隙
制御が可能となる。上記零次ホールド出力は、所定微小
時間毎に誤差カウンタ（至）へ並列テークとし、てプリ
セットされる１こめ、プリセット時Ｇこ誤差カウンタの
出力はインパルス出力となる、これｌこより、直流サー
ボモータｌこ対し充分な起動トルクが発生でき、応答性
の良いサーボ系が構成できる、一方インパルス信号の大
きさは、直流サーボモータの特性、負荷特性おまひ所定
微小時間等の関係から、オーバシュートしない値に設定
されることは言うまでもない。
（ｅ） 、 （ｆ）に示すようにセ、フト信号岐および
リセ・フト信号曽が論理演算回路（財）から出されろと
、上記リセ・ント信号によりて、上記アップタウンカウ
ンタ６４のカウント値がレジスタ４１１４憂こセントさ
れる。次いで、アップタウンカウンタＩ４は上記リセッ
ト信号でリセットさね１こ後、第４図（ｇ）のに）から
ア、ンブパルスをカウントし、（イ）でそのカウント値
を保持し、（つ）からタウンパルスをカウントすること
で減算し、Ｒ時間後に論理演算回路（ハ）から出力され
たセット信号によってに）のカウント値をレジスターに
セットする。以後、同様の動作を行ならことにまり、廿
シブリング間隔中のサーボ信号を積分し１こ状態でレジ
スタを介して廿ンブル値制御系＋ｃ サーボ信号を送る
ことができる、次にこ・のサーボ信号は、サンプリング
、論理演算およびホールドを行なう機能を有する装置（
イ）によ−で、まず極間電圧に応じた玉軸位置指令値に
変換される。ここで論理演算回路（ハ）は誤差カウンタ
（至）の出力すなわち零次ホールド出力ＺＣ−と、位置
検出信号Ｚｆ １１）との差（追従誤差）２ε１１を読
み込み、主軸位置指令値と加算し、次の微小時間におけ
る零次ホールド出力を計算する。この操作にまり、位置
の廿−ボ系において、零次ホールド制御であ−でも位置
の完全クローズトループ化が可能となり、高精度の間隙
制御が可能となる。上記零次ホールド出力は、所定微小
時間毎に誤差カウンタ（至）へ並列テークとし、てプリ
セットされる１こめ、プリセット時Ｇこ誤差カウンタの
出力はインパルス出力となる、これｌこより、直流サー
ボモータｌこ対し充分な起動トルクが発生でき、応答性
の良いサーボ系が構成できる、一方インパルス信号の大
きさは、直流サーボモータの特性、負荷特性おまひ所定
微小時間等の関係から、オーバシュートしない値に設定
されることは言うまでもない。
従って位置に対する追従特性は第６図に示すように、イ
ンパルス状の位置指令−に対し、主Ｍ輪に示す追従特性
を示し、時間ｔｉ後のＰ点では目標位置ｚ１に対して極
めて小さなΔＺ２＠なる誤差を生じるのみであり、極め
て精度の高い追従性を示す。
ンパルス状の位置指令−に対し、主Ｍ輪に示す追従特性
を示し、時間ｔｉ後のＰ点では目標位置ｚ１に対して極
めて小さなΔＺ２＠なる誤差を生じるのみであり、極め
て精度の高い追従性を示す。
以上の如（、本発明は加工間隙の状態を判別する判別回
路かちのサーボ信号をせシブリング周期に対応した所定
の周期で積分するアップダウンカウンタと、このア・、
ブダウンヵウノタの所定周期毎のカウント値を保持する
レジスタ等を有するディジタル積分回路をサンプル値制
御系に組み合わせ１こから、サンプリング間隔中におけ
るサーボ信号を無視することなく、全時間領域に渡って
安定なサーボ信号のサンプリングが可能となり、かつ、
位置のサーボ系に位置の制御指令を出力する零次ホール
ド回路と、該回路出力をプリセットするとともに電極位
置信号との差を出力する誤差カウンタと、該カウンタ出
力を速度のサーボ系へ出力するディジタル・アナログ変
換器を設け１こため、零次ホールド制御でゐ−ても、位
置の完全クローズトループ化が可能とｌζす、サンプル
値制御［１１系テア）る放電加工機であっても、その加
工間隙状態を適確に検出することができるもので、その
検出結果に基づいて加工間隙状態に対応し１こ極めて追
従性の良いサーボ制御を行なうことができ、加工性能り
櫃 の向上を図ることができる効果がある、
路かちのサーボ信号をせシブリング周期に対応した所定
の周期で積分するアップダウンカウンタと、このア・、
ブダウンヵウノタの所定周期毎のカウント値を保持する
レジスタ等を有するディジタル積分回路をサンプル値制
御系に組み合わせ１こから、サンプリング間隔中におけ
るサーボ信号を無視することなく、全時間領域に渡って
安定なサーボ信号のサンプリングが可能となり、かつ、
位置のサーボ系に位置の制御指令を出力する零次ホール
ド回路と、該回路出力をプリセットするとともに電極位
置信号との差を出力する誤差カウンタと、該カウンタ出
力を速度のサーボ系へ出力するディジタル・アナログ変
換器を設け１こため、零次ホールド制御でゐ−ても、位
置の完全クローズトループ化が可能とｌζす、サンプル
値制御［１１系テア）る放電加工機であっても、その加
工間隙状態を適確に検出することができるもので、その
検出結果に基づいて加工間隙状態に対応し１こ極めて追
従性の良いサーボ制御を行なうことができ、加工性能り
櫃 の向上を図ることができる効果がある、
第１図は従来の放電加工制御装置のブロック図、第２図
は上記装置の動作説明図、第８図は本発明放電加工制御
装置のブロック図、第４図は本発明の装置の動作説明図
、第５図は従来方式での追従制御特性図、第６図は本発
明の追従制御特性図である。 図中（２）は電極、０組は被加工物、Ｑ５ ｉ、を電飾
、（ト）は判別回路、（ハ）は論理演算回路、（至）は
誤差カウンタ、（至）はディジタル・アナログ変換器、
鏝はアップダウンカウンタ、（財）はレジスタである。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第２図 第４図 □−り℃ □□□□□□□□□＝りｔ ２２５ 第５図 第６図
は上記装置の動作説明図、第８図は本発明放電加工制御
装置のブロック図、第４図は本発明の装置の動作説明図
、第５図は従来方式での追従制御特性図、第６図は本発
明の追従制御特性図である。 図中（２）は電極、０組は被加工物、Ｑ５ ｉ、を電飾
、（ト）は判別回路、（ハ）は論理演算回路、（至）は
誤差カウンタ、（至）はディジタル・アナログ変換器、
鏝はアップダウンカウンタ、（財）はレジスタである。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第２図 第４図 □−り℃ □□□□□□□□□＝りｔ ２２５ 第５図 第６図
Claims (1)
- 電極と被加工物を対向させた加工間隙に制御されたパル
ス電圧を印加して刀・らよ記加工間隙に放電が発生ｆる
までの経過時局を、第１の所定時間より短い第１の時間
領域と、上記第１の所定時間より長く第２の所定時間、
ｌ： ｔ）短い第２の時間領域および上記第２の所定時
間より長いか、まｆこは上記制御され１こパルス電圧の
印加時間中に放電が発伍しない第３の時間領域に分割し
、上記加工間隙に順次印加される各パルス電圧の上記時
間領域検出信号に基つき上記刀ロエ閤隙を狭める方向又
は広げる方向Ｑ）サーボ信号炉出力する判別回路と、こ
の判別回路のサーボ信号に基づいて上記加工間隙をサー
ボ制御する位置サーボ系を備え１こ放電加工制御装置番
こおいて、上記各パルス電圧に対応した上記判別回路の
サーボ信号を、サンプリンク周期に対応し１こ所定の周
期で積分するアップダウンカウンタと、このア・ンブダ
ウン力つンタの所ｉｉ期毎のカウント値を保持すると共
に、その出力を上記位置制御サーボ系に加えるレジスタ
と、上記サシプル値制御位置サーボ系に位置の制御指令
を出力する零次ホールド回路と、上記回路用カケプリセ
ットするとともに電極位置信号との差を出力する誤差カ
ウンタと、上記カウノタ出力を速度のサーボ系へ出力す
るディジタル・アナログ変換器を設け、誤差カウンタ出
力（追従誤差）と次の位置の制御指令値を加算して、零
次ホールド回路蚤こ出力して電極位置を制御することを
特徴とする放電加工制御装置、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5641182A JPS58177236A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 放電加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5641182A JPS58177236A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 放電加工制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58177236A true JPS58177236A (ja) | 1983-10-17 |
Family
ID=13026405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5641182A Pending JPS58177236A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 放電加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58177236A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6788019B2 (en) * | 2000-09-20 | 2004-09-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric discharge machining device and electric discharge machining method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5171595A (en) * | 1974-12-17 | 1976-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Hodenkakosochino denkyokukangekiseigyosochi |
| JPS5642408A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-20 | Nippon Gakki Seizo Kk | Electric power amplifying circuit |
-
1982
- 1982-04-05 JP JP5641182A patent/JPS58177236A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5171595A (en) * | 1974-12-17 | 1976-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Hodenkakosochino denkyokukangekiseigyosochi |
| JPS5642408A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-20 | Nippon Gakki Seizo Kk | Electric power amplifying circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6788019B2 (en) * | 2000-09-20 | 2004-09-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric discharge machining device and electric discharge machining method |
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