JPS61279426A - 放電加工制御装置 - Google Patents
放電加工制御装置Info
- Publication number
- JPS61279426A JPS61279426A JP12021785A JP12021785A JPS61279426A JP S61279426 A JPS61279426 A JP S61279426A JP 12021785 A JP12021785 A JP 12021785A JP 12021785 A JP12021785 A JP 12021785A JP S61279426 A JPS61279426 A JP S61279426A
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- Japan
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- servo
- machining
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- gain
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は放電加工制御装置、特に電極と被加工物とを加
工間ｉｔ介して対向させ、その加工間隙をサンプリング
、演算、ホールド苧能を存する位置制御サーボ系によっ
て制御する放電加工制御装置に関するものである。
工間ｉｔ介して対向させ、その加工間隙をサンプリング
、演算、ホールド苧能を存する位置制御サーボ系によっ
て制御する放電加工制御装置に関するものである。
一般に放電加工機のサーボ系は加工間隙を放電状態に応
じて迅速に制御することが要求されてｂる。このため、
電極の駆動装置としては油圧シリンダ、パルスモータ、
ＩｌＵ流サーボモータ等によるサーボアクチェエータが
適用され、又加工間ｆｆｉ’を制御するためにサンプリ
ング、論理演算、ホールド機能全有する位置制御サーボ
基金適用する試みがなされている。０の位置制御サーボ
系には例えばマイクロプロセ、７すやミニコンピユータ
等による汎用処理装置が用いられる。
じて迅速に制御することが要求されてｂる。このため、
電極の駆動装置としては油圧シリンダ、パルスモータ、
ＩｌＵ流サーボモータ等によるサーボアクチェエータが
適用され、又加工間ｆｆｉ’を制御するためにサンプリ
ング、論理演算、ホールド機能全有する位置制御サーボ
基金適用する試みがなされている。０の位置制御サーボ
系には例えばマイクロプロセ、７すやミニコンピユータ
等による汎用処理装置が用いられる。
この種放電加工制御装置として従来ｒＪｒ１８図に示す
ものが提案されてｂる。
ものが提案されてｂる。
即ち、加工電極αｑと被加工物（２）との間に加工間隙
α４を形成し、この加工間隙σ４には電源αＧから電流
制御されたパルス電圧が印加されて放電加工が行われる
。
α４を形成し、この加工間隙σ４には電源αＧから電流
制御されたパルス電圧が印加されて放電加工が行われる
。
ａＢは判定回路であって、加工間隙α荀にパルス電圧全
印加した後放ｔｋ開始する迄のｙｔ開始時間を測定し。
印加した後放ｔｋ開始する迄のｙｔ開始時間を測定し。
これが予め設定した所定の第１の時間より短−第１の時
間領域、第１の所定時間より長く第２の所定時間ニジ短
い第２の時間領域及び第２の所定時間以上又はパルス電
圧の印加時間中に放電が発生しなり第８の時間領域の何
れに属するかに基づき加工間隙α４を狭める方向又は広
げる方向のサーボ信号を出力する。このサーボ信号中の
第２図Ａ及びＢに示すアップ信号ＳＵ及びダウン信号Ｓ
Ｄのみが電圧パルス幅より極めて狭いパルス幅の亮周波
基準クロック発生回路ωからのクロックパルスが供給さ
れたアンド回路の及び（ハ）に供給され、これらアンド
回路から夫々第２図Ｃ及びＤに示す論理積出力を得、こ
れら全天々アップダウンカウンタ（至）に供給して所定
時間積分？行す。
間領域、第１の所定時間より長く第２の所定時間ニジ短
い第２の時間領域及び第２の所定時間以上又はパルス電
圧の印加時間中に放電が発生しなり第８の時間領域の何
れに属するかに基づき加工間隙α４を狭める方向又は広
げる方向のサーボ信号を出力する。このサーボ信号中の
第２図Ａ及びＢに示すアップ信号ＳＵ及びダウン信号Ｓ
Ｄのみが電圧パルス幅より極めて狭いパルス幅の亮周波
基準クロック発生回路ωからのクロックパルスが供給さ
れたアンド回路の及び（ハ）に供給され、これらアンド
回路から夫々第２図Ｃ及びＤに示す論理積出力を得、こ
れら全天々アップダウンカウンタ（至）に供給して所定
時間積分？行す。
電圧８〜７幅の大小に拘らず所定時間内のアップ信号Ｓ
Ｕ及びダウン信号ＳＤの比率金求める。
Ｕ及びダウン信号ＳＤの比率金求める。
カウンタ＠には後述する論理演算（ロ）路（至）からの
サンプリング周期に対応する３１時間毎に得られるリセ
ット信号ＳＲによってリセ・フトされる。従ってカワン
タ翰は第２図Ｇに示す如く時点ｔ１からアップパルスを
順次力ワントシ１時点ｔｚ〜ｔ３間でその最終カウント
１ｌｉＩを保持し１時点ｔ３からダウンパルスをカウン
トすることによって順次減算し、ΔＴ時間経過時点ｔ４
でリセットされ１以上の動作を３１時間毎に繰り返す。
サンプリング周期に対応する３１時間毎に得られるリセ
ット信号ＳＲによってリセ・フトされる。従ってカワン
タ翰は第２図Ｇに示す如く時点ｔ１からアップパルスを
順次力ワントシ１時点ｔｚ〜ｔ３間でその最終カウント
１ｌｉＩを保持し１時点ｔ３からダウンパルスをカウン
トすることによって順次減算し、ΔＴ時間経過時点ｔ４
でリセットされ１以上の動作を３１時間毎に繰り返す。
カウンタ（至）のカウント出力はレジスタ田に供給され
９このレジスタ（至）にに′に回路■からのリセット信
号ＳＲの直前で得られる第２図りに示すセット信号ＳＳ
によって記憶される。
９このレジスタ（至）にに′に回路■からのリセット信
号ＳＲの直前で得られる第２図りに示すセット信号ＳＳ
によって記憶される。
レジスタ＠に記憶されたサーボ信号の積分信号は、サン
プリング、論理演算、ホールドを行なう機能を有する装
置（至）によって極間電圧に応じた主軸位置指令厘に変
換される。
プリング、論理演算、ホールドを行なう機能を有する装
置（至）によって極間電圧に応じた主軸位置指令厘に変
換される。
装置（至）はレジスタ（至）の出力金堂けるへカラ・ン
チ（至）と、このラッチ（至）の出力及び後述する誤差
カウンタ（至）の出力が供給され且つ所定周期のリセッ
ト信号ＳＲ及びセット信号ＳＳを出力する論理演算回路
（ハ）と、この回路■の出力ｉｉ［をホールドする出カ
フウチ（ロ）とから構成されて−る。論理演算回路ｔ２
４は、誤差力ワンタ（至）の出力、即ちラッチ（ロ）の
零次ホールド出力Ｚｃと主軸位置検出言争ｚｆとの追従
誤差Ｚｇを読み込み、これを主軸位Ｗ指令値と加算し、
その結果得られる指令ＩＩは出力ラッチ（ロ）に次の指
令値が出力されるまで保持される。
チ（至）と、このラッチ（至）の出力及び後述する誤差
カウンタ（至）の出力が供給され且つ所定周期のリセッ
ト信号ＳＲ及びセット信号ＳＳを出力する論理演算回路
（ハ）と、この回路■の出力ｉｉ［をホールドする出カ
フウチ（ロ）とから構成されて−る。論理演算回路ｔ２
４は、誤差力ワンタ（至）の出力、即ちラッチ（ロ）の
零次ホールド出力Ｚｃと主軸位置検出言争ｚｆとの追従
誤差Ｚｇを読み込み、これを主軸位Ｗ指令値と加算し、
その結果得られる指令ＩＩは出力ラッチ（ロ）に次の指
令値が出力されるまで保持される。
出力ラッチ図に保持された指令値げ５位置サーボ系を構
成する誤差カウンタ（至）に供給さね、このカウンタか
ら指令扉が主軸位置渡出詣（至）によって検出さねた主
＠＃動員を表わす信号Ｚｆで減算された位置誤差信号Ｚ
εが出力される。
成する誤差カウンタ（至）に供給さね、このカウンタか
ら指令扉が主軸位置渡出詣（至）によって検出さねた主
＠＃動員を表わす信号Ｚｆで減算された位置誤差信号Ｚ
εが出力される。
誤差カウンタ（至）の位置誤差信号ＺｔｄＤ／Ａ変換器
（７）によってアナ０７１６号に変換され、速度アンプ
ゆ、直流サーボモータ（ロ）及び指速発ｗ膿（ト）から
構成される電極側のｇ＠Ｘ！ｌ！度制御サーボ系に速度
指令として供給され、直流サーボモータ（ロ）全駆動し
てボールネジ（８（＋一回転ｉ動させて電極りを固定支
持する主軸のを進退さｔ、主軸ｊの変位が位置指令と等
しくなるまで直流サーボモータ（匈を駆動して加工間隙
αａｔ−通正瞳に′ａ′＃するう〔発明が解決しようと
する問題、ｇ、 ）以上の従来装置ＶＣよると、加工間
隙（１４１にパルス電圧全印加した後１１！電全開始す
る迄の時間を判別回路（至）で部品することに工って〃
」工間隙０Ｉｌｌｌヲ適正匡に維持させることができる
ものであるが、サンプ／Ｌ／ｇＬ制御系に入力されるサ
ーボ信号の時間的変化は第２図Ｈに示すようであって、
この制御方法では主軸の送りゲインＧは、Ｇ＝ＫＳｘｃ
ｃは定数）によって決定されるが、極間状態変化時間に
比較して機械系応答時間が遅いとｂう制御から。
（７）によってアナ０７１６号に変換され、速度アンプ
ゆ、直流サーボモータ（ロ）及び指速発ｗ膿（ト）から
構成される電極側のｇ＠Ｘ！ｌ！度制御サーボ系に速度
指令として供給され、直流サーボモータ（ロ）全駆動し
てボールネジ（８（＋一回転ｉ動させて電極りを固定支
持する主軸のを進退さｔ、主軸ｊの変位が位置指令と等
しくなるまで直流サーボモータ（匈を駆動して加工間隙
αａｔ−通正瞳に′ａ′＃するう〔発明が解決しようと
する問題、ｇ、 ）以上の従来装置ＶＣよると、加工間
隙（１４１にパルス電圧全印加した後１１！電全開始す
る迄の時間を判別回路（至）で部品することに工って〃
」工間隙０Ｉｌｌｌヲ適正匡に維持させることができる
ものであるが、サンプ／Ｌ／ｇＬ制御系に入力されるサ
ーボ信号の時間的変化は第２図Ｈに示すようであって、
この制御方法では主軸の送りゲインＧは、Ｇ＝ＫＳｘｃ
ｃは定数）によって決定されるが、極間状態変化時間に
比較して機械系応答時間が遅いとｂう制御から。
特に仕上領域で追従制御できずに発振状態に陥ることが
あシ、加工性能が低下せざるを得なめ場合が多かった。
あシ、加工性能が低下せざるを得なめ場合が多かった。
本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであ夛
、その目的は主軸送りゲインを極間サーボ信号の徽分追
の関数として制御することによって追従性の良好なサー
ボ制御を行ない、極間状態を常に安定加工領域に床ち加
工能率を向上させ得る放電加工制御装置を提供すること
にある。
、その目的は主軸送りゲインを極間サーボ信号の徽分追
の関数として制御することによって追従性の良好なサー
ボ制御を行ない、極間状態を常に安定加工領域に床ち加
工能率を向上させ得る放電加工制御装置を提供すること
にある。
本発明にかかる放電加工制御装置は、！極と被加工物と
全加工間隙を介して対向させ、該加工間隙に制御された
パルス電圧會印加した後放電が発生する迄に要する放電
開始時間を測定して上記加工間隙を調整するサーボ信号
を出力する判別回路と、該判別回路のサーボ信号に基づ
いて上記加工間隙をサーボ制御する位置制御サーボ系と
を有する放電加工制御装置において６上記判別回路のサ
ーボ信号音、サンプリング周期に対応した所定周期で積
分するアップダウンカウンタに供給し、該アップダヮン
力ヮンタのカヮントｉｔ所定周期毎に＠持するｌ／レジ
スタ供給し、該レジスタの所定周期毎の出力ｌ１ｉＩ？
１１−２その差が設定置以上のとき主軸送りゲインを減
少するように当該レジスタの出力直の差の関数として主
軸送りゲインを制御し設定り以下のとき所定の主軸送り
ゲインに制御する主軸送りゲイン制御装置に供給し、該
主軸送りゲイン制御装置の出力を上記位置制御サーボ系
に供給するよりにしたものである。
全加工間隙を介して対向させ、該加工間隙に制御された
パルス電圧會印加した後放電が発生する迄に要する放電
開始時間を測定して上記加工間隙を調整するサーボ信号
を出力する判別回路と、該判別回路のサーボ信号に基づ
いて上記加工間隙をサーボ制御する位置制御サーボ系と
を有する放電加工制御装置において６上記判別回路のサ
ーボ信号音、サンプリング周期に対応した所定周期で積
分するアップダウンカウンタに供給し、該アップダヮン
力ヮンタのカヮントｉｔ所定周期毎に＠持するｌ／レジ
スタ供給し、該レジスタの所定周期毎の出力ｌ１ｉＩ？
１１−２その差が設定置以上のとき主軸送りゲインを減
少するように当該レジスタの出力直の差の関数として主
軸送りゲインを制御し設定り以下のとき所定の主軸送り
ゲインに制御する主軸送りゲイン制御装置に供給し、該
主軸送りゲイン制御装置の出力を上記位置制御サーボ系
に供給するよりにしたものである。
この発明においては、主軸送りゲインを極間サーボ信号
の微分撓の関数として制御する。
の微分撓の関数として制御する。
〔５！施例〕
第１図は本発明装ｒｉＬ’ｉ示す系統図であって、第８
図との対応部分には同一符号を付しその詳細説明は省略
するが１本発明においては、第８図の構成において、レ
ジスタ（至）及び装置ｔｃａの入力ラッチ（９）間に主
輸送シゲイン制御装置輔が介挿された構成を有する。こ
の主軸送りゲイン制御装Ｗｔ＠は。
図との対応部分には同一符号を付しその詳細説明は省略
するが１本発明においては、第８図の構成において、レ
ジスタ（至）及び装置ｔｃａの入力ラッチ（９）間に主
輸送シゲイン制御装置輔が介挿された構成を有する。こ
の主軸送りゲイン制御装Ｗｔ＠は。
論理演算回路（財）のセット信号ＳＳが供給され、所要
周期毎にレジスタ（財）からの出力信号の差が、予め設
定された設定流より大きい場合には主軸送りゲインを減
少するようにレジスタ■の出力値の差の関数として主輸
送シゲインを制御し、設定値よシ小さい場合には主輸送
シゲインを所定随に制御するように？ＸＦＥされている
。
周期毎にレジスタ（財）からの出力信号の差が、予め設
定された設定流より大きい場合には主軸送りゲインを減
少するようにレジスタ■の出力値の差の関数として主輸
送シゲインを制御し、設定値よシ小さい場合には主輸送
シゲインを所定随に制御するように？ＸＦＥされている
。
次に以上の本発明装置の動作′ｔ−説明すると、第３図
の場合と同様に判別回路α８から第２図Ａ及びＢに示す
アップ信号ＳＵ及びダワン信号ＳＤが得られ、これらが
アンド回路（イ）及び（至）に供給され。
の場合と同様に判別回路α８から第２図Ａ及びＢに示す
アップ信号ＳＵ及びダワン信号ＳＤが得られ、これらが
アンド回路（イ）及び（至）に供給され。
それらの出力側から第２図Ｃ及びＤに示す論理積出力が
得られ、これをアヮプダウンカワンタ（至）で所定時間
積分される。カウンタ（至）の所定時間毎のカワント［
［セレジスタ（ホ）に呆持され、主軸送りゲイン制御装
置−に出力される。以後同様の動作？繰シ返し、主輸送
シゲイン制御装置ｔ拗からレジスタ■の現在の出力値と
そのｔｌ！１ｉｔｌの出力値との差が設定置よシ大きい
場合ＶＣは主輸送シゲインが減少するように当該レジス
タ出力迫の差の関数として主軸送りゲインを劃御し、レ
ジスフ出力Ｖｔの差が設定置よシ小さい場合主輸送シゲ
インを所定壇に制御するサーボ信号がサンプ／ｌ／［制
御系に出力される。
得られ、これをアヮプダウンカワンタ（至）で所定時間
積分される。カウンタ（至）の所定時間毎のカワント［
［セレジスタ（ホ）に呆持され、主軸送りゲイン制御装
置−に出力される。以後同様の動作？繰シ返し、主輸送
シゲイン制御装置ｔ拗からレジスタ■の現在の出力値と
そのｔｌ！１ｉｔｌの出力値との差が設定置よシ大きい
場合ＶＣは主輸送シゲインが減少するように当該レジス
タ出力迫の差の関数として主軸送りゲインを劃御し、レ
ジスフ出力Ｖｔの差が設定置よシ小さい場合主輸送シゲ
インを所定壇に制御するサーボ信号がサンプ／ｌ／［制
御系に出力される。
このサーボ信号は、サンプリング、論理演算及びホール
ド機能をりする装ｆ！ｔωによって、先ず極間電圧に応
じた主釉位置指令筺に変換される。ここで論理演算回路
（至）は誤差カウンタ（至）の出力即ち零次ホールド出
力Ｚεを読み込み、主軸指令便と加算し、次の微少時間
における零次ホー〃ド出力金計算する。この操作によシ
位置のサーボ系において零次ホールド制御であっても位
置の安全クローズトループ化が可能となり、高精度の間
隙制御が可能となる。上記零次ホールド出力汀、所定微
少時間毎に誤差力ワンタ（至）へ並列データとしてプリ
セットされるため、プ１１七−ｌト時に誤差カウンタ（
至）の出力はインパルス出力となる。これによ−で直流
サーボモータに対し充分な起動トルクが発生でき、応答
性の良好なサーボ系′ｔ−構成できる。
ド機能をりする装ｆ！ｔωによって、先ず極間電圧に応
じた主釉位置指令筺に変換される。ここで論理演算回路
（至）は誤差カウンタ（至）の出力即ち零次ホールド出
力Ｚεを読み込み、主軸指令便と加算し、次の微少時間
における零次ホー〃ド出力金計算する。この操作によシ
位置のサーボ系において零次ホールド制御であっても位
置の安全クローズトループ化が可能となり、高精度の間
隙制御が可能となる。上記零次ホールド出力汀、所定微
少時間毎に誤差力ワンタ（至）へ並列データとしてプリ
セットされるため、プ１１七−ｌト時に誤差カウンタ（
至）の出力はインパルス出力となる。これによ−で直流
サーボモータに対し充分な起動トルクが発生でき、応答
性の良好なサーボ系′ｔ−構成できる。
ナオ、インパルス信号の大きさは、ｃｉｙ流サーボモー
タの特性、負荷特性及び所定微小時間等の関係から、オ
ーバーシュートしなｌＡ［に設定されることは言つまで
もなり０ 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、１１Ｏ工間隙の状態を判
別する判別回路からのサーボ信号をナンプリング周期に
対応した所定の周期で積分するアップダウンカウンタに
供給し、その所定局期毎のカウント［ｔ−レジスタにＦ
！ｆｖｆさせるディジタμ積分回路に、所定周期苺の主
軸送りゲイン？ｆｌ＋ｌ！仰する主軸送夛ゲイン制伽Ｉ
装置金加え、サンプμ逼制−系に組み合わせたから、サ
ンプ１１ング間隙中におけるサーボ信号全無視すること
なく全時間領域に亘って安定なサーボ＠号のサンプ１１
ングが可能となシ、又１位置のサーボ系Ｖｃ位威の制御
指令を出力する零次ホールド回路の出力がプリセットさ
れると共に電極位置信号との差？出力する錬差刀ワンタ
に供給し、該カワンタ出力金速度のサーボ糸に出力する
Ｄ／Ａ変換変換膜は比ので、零次ホールド制御であって
も１位置の完全クローズトループ化が可能となシ、サン
プ／ｌ／［制御系である放電加工１隻であ−でも、その
加工間隙状Ｂを適確に検出することができるもので、そ
の検出結果に基づいて加工間隙状部に応じた極めて追従
性の良好卒サーボ制御を行うことができ、加工性能の向
上全針ることができる。
タの特性、負荷特性及び所定微小時間等の関係から、オ
ーバーシュートしなｌＡ［に設定されることは言つまで
もなり０ 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、１１Ｏ工間隙の状態を判
別する判別回路からのサーボ信号をナンプリング周期に
対応した所定の周期で積分するアップダウンカウンタに
供給し、その所定局期毎のカウント［ｔ−レジスタにＦ
！ｆｖｆさせるディジタμ積分回路に、所定周期苺の主
軸送りゲイン？ｆｌ＋ｌ！仰する主軸送夛ゲイン制伽Ｉ
装置金加え、サンプμ逼制−系に組み合わせたから、サ
ンプ１１ング間隙中におけるサーボ信号全無視すること
なく全時間領域に亘って安定なサーボ＠号のサンプ１１
ングが可能となシ、又１位置のサーボ系Ｖｃ位威の制御
指令を出力する零次ホールド回路の出力がプリセットさ
れると共に電極位置信号との差？出力する錬差刀ワンタ
に供給し、該カワンタ出力金速度のサーボ糸に出力する
Ｄ／Ａ変換変換膜は比ので、零次ホールド制御であって
も１位置の完全クローズトループ化が可能となシ、サン
プ／ｌ／［制御系である放電加工１隻であ−でも、その
加工間隙状Ｂを適確に検出することができるもので、そ
の検出結果に基づいて加工間隙状部に応じた極めて追従
性の良好卒サーボ制御を行うことができ、加工性能の向
上全針ることができる。
第１図は本発明の実施例による放電加工制御装置のブロ
ック図２＠２図は従来訃よび本発明の放電加工制御装置
の動作説明図、第８図は従来の放電加工制御装置のブロ
ック因である。 図中、αｏＶｓ加工！極、（２）は被加工物、０４は放
電間隙、（至）は判別回路、（ハ）は論理演算回路、（
至）はアップダウンカワンタ、（至）は誤差力ワンタ、
曽ハＤ／Ａ關換器、−は直流サーボモータである。 なか１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
ック図２＠２図は従来訃よび本発明の放電加工制御装置
の動作説明図、第８図は従来の放電加工制御装置のブロ
ック因である。 図中、αｏＶｓ加工！極、（２）は被加工物、０４は放
電間隙、（至）は判別回路、（ハ）は論理演算回路、（
至）はアップダウンカワンタ、（至）は誤差力ワンタ、
曽ハＤ／Ａ關換器、−は直流サーボモータである。 なか１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 電極と被加工物とを加工間隙を介して対向させ、該加工
間隙に制御されたパルス電圧を印加した後、放電が発生
するまでに要する放電開始時間を測定して上記加工間隙
を調整するサーボ信号を出力する判別回路と、該判別回
路のサーボ信号にもとづいて上記加工間隙をサーボ制御
する位置制御サーボ系とを有し、上記判別回路のサーボ
信号を、サンプリング周期に対応した所定周期で積分す
るアップダウンカウンタに供給し、該アップダウンカウ
ンタのカウント値を所定周期毎に保持するレジスタに供
給し、該レジスタの所定周期毎の出力値により、ゲイン
を変更制御するとともに、主軸送りゲイン制御装置に供
給し、該主軸送りゲイン制御装置の出力を上記位置制御
サーボ系に供給するよりにした放電加工制御装置で、加
工の最も進んだ位置を記憶し、現在の加工位置と比較し
て、その差信号を出力する位置検出装置を備え、該差信
号が所定の設定範囲を越えた場合には、主軸送りゲイン
が増加するように主軸送りゲイン制御装置を制御すると
ともに、加工のエネルギーを小さくするように電気条件
制御装置を制御することを特徴とする放電加工制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12021785A JPS61279426A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 放電加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12021785A JPS61279426A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 放電加工制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61279426A true JPS61279426A (ja) | 1986-12-10 |
Family
ID=14780786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12021785A Pending JPS61279426A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 放電加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61279426A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416638A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-07 | Toshiba Corp | In and out driving device of earth device |
| JPS56152529A (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge machining device |
| JPS58211830A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工制御装置 |
-
1985
- 1985-06-03 JP JP12021785A patent/JPS61279426A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5416638A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-07 | Toshiba Corp | In and out driving device of earth device |
| JPS56152529A (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge machining device |
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