JPS58177295U - 産業用ロボツトの対人安全装置 - Google Patents

産業用ロボツトの対人安全装置

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JPS58177295U
JPS58177295U JP7333582U JP7333582U JPS58177295U JP S58177295 U JPS58177295 U JP S58177295U JP 7333582 U JP7333582 U JP 7333582U JP 7333582 U JP7333582 U JP 7333582U JP S58177295 U JPS58177295 U JP S58177295U
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JP
Japan
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safety equipment
industrial robots
personnel safety
receiver
control device
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JP7333582U
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JPS6119919Y2 (ja
Inventor
裕敏 山本
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Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shinmaywa Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図はいずれもこの考案の一実施例を示し、第１図は全体
概略説明図、第２図は制御装置の説明図である。 図において、１・・・・・・産業用ロボツｌ〜、３・・
・晶制御装置、Ｓα□〜Ｓα５・・・・・・それぞれサ
ーボ系、４・・・・・・ヘルメット、５・・・・・・発
信器、６・・・・・・着帽検知器、６ａ、　　Ｂｂ・・
・・・・それぞれ受信器、ＳＴ・・・・・・非常停止信
号出力手段である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ヘルメットに装着した着帽検知器およびこの検知器の出
    力により能動状態となる発信器と、産業用ロボットに装
    着され、前記発信器に対応する受信器と、この受信器か
    らの信号が入力される制御装置とを含み、このル制御装
    置には、前記受信器の受信レベルが予め設定した値より
    大になれば、前記産業用ロボットの非常停止信号を出力
    する手段が接続されてなる、産業用ロボットの対人安全
    装置。
JP7333582U 1982-05-18 1982-05-18 産業用ロボツトの対人安全装置 Granted JPS58177295U (ja)

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JP7333582U JPS58177295U (ja) 1982-05-18 1982-05-18 産業用ロボツトの対人安全装置

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JPS58177295U true JPS58177295U (ja) 1983-11-26
JPS6119919Y2 JPS6119919Y2 (ja) 1986-06-14

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