JPS6022294U - 工業用ロボツトにおける安全装置 - Google Patents
工業用ロボツトにおける安全装置Info
- Publication number
- JPS6022294U JPS6022294U JP11297683U JP11297683U JPS6022294U JP S6022294 U JPS6022294 U JP S6022294U JP 11297683 U JP11297683 U JP 11297683U JP 11297683 U JP11297683 U JP 11297683U JP S6022294 U JPS6022294 U JP S6022294U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless intercom
- robot
- safety devices
- industrial robots
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の一実施例としての工業用ロボットの全
体斜視図であり、第２図は制御ブロック 図である。 図中、１はロボット本体、１０は溶接トーチ、１１はワ
ーク取付具、１２は送信用ワイヤレスインターホン、１
３は受信用ワイヤレスインターホン、１６は制御装置、
Ａ１・Ａ２はロボットオペレータである。
体斜視図であり、第２図は制御ブロック 図である。 図中、１はロボット本体、１０は溶接トーチ、１１はワ
ーク取付具、１２は送信用ワイヤレスインターホン、１
３は受信用ワイヤレスインターホン、１６は制御装置、
Ａ１・Ａ２はロボットオペレータである。
Claims (1)
- ロボットオペレータの携帯する送信用ワイヤレスインタ
ーホンと、ロボット本体または制御装置に付設し該制御
装置の制御回路に接続した受信用ワイヤレスインターホ
ンおよび警報器とから成り、前記受信用ワイヤレスイン
ターホンが送信用ワイヤレスインターホンから受信した
受信信号をもって前記警報器作動用およびロボットの非
常停止信号としたことを特徴とする工業用ロボットにお
ける安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11297683U JPS6022294U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 工業用ロボツトにおける安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11297683U JPS6022294U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 工業用ロボツトにおける安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022294U true JPS6022294U (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=30261703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11297683U Pending JPS6022294U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 工業用ロボツトにおける安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022294U (ja) |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP11297683U patent/JPS6022294U/ja active Pending
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