JPS58177760A - 制御可能な分配型運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本ＱＩＵは、屋内および屋外で人や各種の貨物を運搬す
る制御可能な分配型運搬装置に関する。

本発明による制御可能な分配型運搬装置は、上を専用駆
動式コンベヤユニットが走行する水平および垂直の連続
的なレールからなる１つのレール網からなる。このコン
ベヤユニットまたは運搬車に載せられて、大または荷物
を収容するコンテナが運搬される。その場合、コンテナ
は、ステージ１ンにおいて人手を介さずに自動的に荷積
み、荷卸しされる。ステージ習ンは、レール網に接続し
てあり、従って、互いに必然的に連絡している。このた
め、コンベヤユニットニ走行方向の変更を行わせる受動
的なエレメントとして働く分岐装置が必要であると言え
る。そこでは、中央制御装置が、能動的にコンベヤユニ
ットに１進入、退出、停止、進行、コンテナの積卸しを
命じ、コンベヤユニットからの通報を受取る。そこでは
また、コンベアユニットノ位置と状態、ならびにコンテ
ナ集配の位置と状態を把握してこれを再び指令に変え、
同時に、運搬役務を命じられていない全部のコンベヤユ
ニットを引入れ、そこから呼出すことのできるコンベヤ
ユニット待機所を監視することができる。この制御装置
は、必要な時や、ステージ曹ンから指令を受けた時に空
のコンテナまたは荷積みしたコンテナを呼出したシ収容
したシすることのできる１つ以上のコンテナ置場も制御
することができる。

分配型運搬装置については、たとえば、書類、郵便物、
固体材料、液体材料などを屋内、屋外および建物間で運
搬するのに用いるものが知られている。空港であれば、
このような運搬装置を使って旅客、手荷物なども運搬す
ることができる。この装置は、既存の建物の中に後から
据付けることもできる。この種の装置では、連続コンベ
ヤと単独コンベヤ、従って電気軌道システムとを区別し
なければならない。どんな仕事場もこのどちらかのシス
テムにつながり、１つのステージ璽ンに連絡する受取所
と発送所を持つ。

どんな仕事場にも１つの決まった作業リズムがあるので
、受取も発送も仕事場ごとに不規則な形で行われる。ど
ちらのシステムの場合も、運搬貨物を入れるのに袋また
はコンテナが利用される。連続コンベヤの場合、コンテ
ナは、目標点設定後、ステージ讐ンにおいてコンベヤ投
入口に投込まれる。運搬動作は、間断なく走るベルトま
たはチェーンを介して行われる。連続コンベヤは、電気
軌道システムと異なシ、その運搬能力の点で、そのベル
トまたはチェーンが急激な最大荷重、すなわちシステム
に投入されたコンテナ全部の最大荷重に耐えられるよう
に設計しなければならない、また、ベルトは、これにか
かる荷重や気象条件に応じて適切に張らなければならな
い。ベルトやチェーンの間断ない走行により、軸受ロー
ルとベルトにはかガりの摩耗が生じ、同時に騒音の生じ
る恐れがあるので、常時点検が必要である。

電気軌道システムの場合、コンテナは、駆動装置付の電
動機を動か々いように接続した形の補助機−を持つ。比
較的新しい型では、駆動装置が手でも掛はずしできるよ
うになっている。

コンテナを車台と直接つなぐことは、多数のコンベヤユ
ニ７ｈｔ−ステージｌンに揃えておかなければならない
ので不利である。その場合、あるステージ璽ンにコンベ
ヤユニツ）カＴｈｔＪ）、別ノステーシ目ンにはコンベ
ヤユニット力不足するという事態が生じる。不足分のコ
ンベヤユニットを運んでくることは、それを空のまま走
らせることであって、たとえば通電区間の過負荷（給電
装置の容量性過負荷）をもたらし、結果的にシステムに
無用な負担をかけることになる。コンベヤユニットは、
約６０−しか実際の運搬仕事に利用されず、従って、能
力１００％まで働かせるとなれば、それだけ多くの費用
が。

かかることになる。それをコンベヤユニットに要求する
ことは、操作員を無駄に待機させることを意味する。

ステージ１ンレールの所要スペースハ、コン（ヤニニッ
トの収容数によって異なる。短かいステージ冒ンレール
カラハ、到着スルコンヘヤユニットの全部を直ちに取除
かなければならない。そうしないと、そのステージ璽ン
が「ふさがっている」の通報を出すことになる。当該ス
テージｌン用と定められたコンベヤユニットは退出でき
ず、また退出してはならず、当該ステージ箇ンがあくま
で、システム内を巡回する。

給電については、コンベヤユニツ１が専用の電ＴＭ（電
池）から受けることも、駆動装置が第３レールを介して
受けること奄可能である。第３レールは、そのときコン
ベヤユニットの一構成部である。専用電源の場合も外部
電源の場合も、車両への給電が不可ケである。専用電源
を持たない第３レールの場合は、決まった長さの線路区
間に対して給電が行われる。その長さは、給電装置の最
大供給電力の大きさと、当該区間内での走行を許される
電力消費装置（コンベヤユニット）の数とによって異な
る。専用電源を持つコンベヤユニットの場合は、これ管
決まった時点で再び充電しなければならない。第３レー
ル区間は、その長さが当該区間内にあるコンベヤユニッ
トの最大消費電力量によりて異なるので（％に垂直区間
において臨界的）、多くの給電装置が必要である。−区
間内に多くのコンベヤユニットがたまれば、当該区間に
おける負荷はそれだけ大きくなる。そこでは、システム
内にあるすべての給電装置の全能力が最高度に活用され
ないことになる。第３レールは最小寸法に定めであるの
で、ここでも、堆−の給電装置ニヨってすべてのコンベ
ヤシステムの全消費を賄うことは不可能である。連続コ
ンベヤの場合も軌道コンベヤの場合も、コンベヤユニッ
ト退出用に、可動部分からなる能動的なポイントが必要
である。このポイントは定期的に点検しなければならず
、また、修理の際は現場で修理しなければならない。し
かも、その場所は多くの場合近づきにくいが、それは、
ス（−ス節約のために装置が吊り天゛井の上や縦穴の中
に据えら′れるからである。修理の際は、当該区間また
は装置全体の運転を止めなければならない。

本発明の目的は、簡単な機械エレメントを備えるだけで
、常に安定した状態で走行し、運搬仕事を効率よく実行
することができ操作員の待機時間を最少限度まで減じる
ことができる％ｉ制御可能な分配型運搬装置を提供する
ことである。

史に好しく述べれば、本発明の目的は、走行路の切り換
えを自動的にすることができる制御可能な分配型運搬装
置を提供することである。

この発明は、受動的なレール網の上に、コンテナ荷槓場
、コンテナ荷卸場、コンテナ置場などからなるステージ
箇ンが配置してあり、それらの間を、専用の駆動装置を
もって制御できるコンベヤユニットカ移動テキ、コノコ
ンヘヤユニットが、平常走行用および進入／退出走行用
の回転輪を対で備えておシ、そのコンベヤ積載面が、駆
動部から切離してカルダン断手付のエレメントによって
連結してあり、そこで、コンベヤユニットが、能動的な
鎖錠エレメントと解錠エレメントを含んだ荷積装置と荷
卸装置を使ってコンテナを積卸しするようになっておシ
、コンテナは、運搬中すべての軸位置において動かない
ように保持され、場合によ）ポイントのない受動的な進
入装置と受動的な退出装置を使って最短距離を鴻りてそ
の目的地に運搬され、該進入装置と該退出装置が、普通
レールのような前もって作られた形のレールエレメント
からなシ、これにコンベヤユニットがフラングで留めら
れることを特徴とする、屋内および屋外で人や各種貨物
を運搬する、レール、ステージｌンおよびコンベヤユニ
ットからなる制御可能な分配型運搬装置である。

本発明による分配型運搬装置は、また、コンベヤユニッ
トの進入／退出走行用と定められた回転輪が、退出走行
時に内側から退出用レールないしは進入用レールにフラ
ンジで留められ、レール標準間隔が、該レールを予め曲
げておくことによって進入装置ないしは退出装置の軸間
隔に変えられ、これによシ、退出走行用ないしは進入走
行用の回転輪が、強制的に、主レールに平行に廷びる進
入用レールないしは退出用レールとかみ合わされ、また
、回転輪の軸のところの歯車が、レール上に固定された
ラックに食込み、変えられた軸間隔が、予め曲げられた
レールによって再び標準間隔に変えられ、回転輪ホルダ
かばね作用によって車両底板に向かってすべり戻るのを
保持磁石が防ぎ、その結果、コンベヤユニットが、進入
／退出走行用と定められた回転輪でもって退出用レール
に留め−られ、そこで、回転輪の軸のところの歯車が、
レール上に固定されたラックの上で駆動−ニオン付の電
動機を介して駆動され、その駆動ピニオンが、回転輪に
取付けられた歯車に対して移動できるように配置しであ
ることを特徴とする。

本発明による分配型運搬装置をもってすれば、ポイント
の元に戻るのを待たずにコンベヤユニットを直接つない
でその都度異なる方向に走行させ、退出、進入、停止、
進行、コンテナ積卸しの指令を中央制御装置から出すこ
とができ、その場合、中央制御装置は、受動的な通報を
受取り、これを、コンベヤユニットに働きがケル制御指
令に変える。同時に、各コンベヤユニットは、走行方向
においてその都度最初のコンベヤユニットから後続のコ
ンベヤユニットまでの距離を測定し、それで、後続コン
ベヤユニットを先行コンベヤユニットの速度ないしは停
止に合わせることによって、後続コンベヤユニットが先
行コンベヤユニットに接触するのを防ぐ非接触式の電子
調速装置および（ｔたは）距離測定システムを利用して
いる。従って、仕事を効率よく実行する事ができ、操作
員の待機時間を最少限度まで減じる事ができる。

コンベヤユニットが極端にきついカーブやアーチでも走
行できるようにするため、駆動装置は、コンテナ積載プ
レートから切離され、カルダン式エレメントによって接
続される。これによシ、駆動輪がその都度ラジアルでア
ーチやカーブを通過できることになシ、従って、ラジア
ル旋回式■駆動装置を省略できることになる。

コンテナ積載面と駆動部を切離すことにょシ、きわめて
背の低い車両構造が得られる。すなわち、決まった長さ
の中で車両の下面から上面までの高さを最小限に抑える
ことができる。コンテナ積載部には特に２本の軸を用い
ることができる。その場合、軸間隔は、外側アーチ走行
の場合下面がレールアーチの外周面と接触しないように
、また、内側アーチ走行の場合積載面の外縁がレールア
ーチの内周面と接触しないように選ぶ。

切離された駆動部は、同じく２個の車輪を持ち、その軸
距は、駆動輪が特に運搬用レールのラックの上の両方の
軸の間の歯車とかみ合うように選んである。この歯車と
運搬用レールラックとの間隔は、直線でなくて白側アー
チや外側アーチである場合、理想的と見なしてよい。と
いうのは、歯のどんな遊びも補償できるように大まかな
ラックモジエールが利用されているからである。駆動部
の狭い間隔で並置された軸の共通の中心線は、同時に駆
動歯車の軸中心であす、従って、カーブレールをラジア
ルで通過する。これは、カーブのために特別の形のラッ
クを開発するには及ばないという利点を示す。

各々のコンテナ積卸場においてコンベヤユニットの厳密
な位置決めを達成するために、電磁ブレーキを持つ直接
駆動式のモータが利用される。ブレーキは、走行時に給
気され、停止時または電力不足時に作動させられる。こ
れで、四時に、立っているコンベヤユニットが垂直方向
に戻ることは防止される。この直接駆動式のモータを組
込んだコンベヤユニットは、つす−ム駆動式のコンベヤ
ユニットと比べ、最大の効率で最大のトルクを利用でき
るという利点を示す。

それでも、そのようなモータの効率は５０１以下である
・ どのコンベヤユニットにも、コンテナ保持のために、つ
ないだコンテナを檻のように囲み、そのすペシ出るのを
防ぐ保持エレメントが設けである。ステージ曹ンにおい
てこのコンテナ保持エレメントハ、コンベヤユニット身
に！つてはずされ、そこで、コンベヤユニットは、尚該
ステージ曹ン用と定められたコンテナを卸し、別のコン
テナを新たに積むことができる。その場合、短い時間し
か必要でないが、それは、鎖錠がコンテナの様式に応じ
て自動的に行われるからである。

コンベヤユニット上のコンテナ保持具は、コンベヤベル
トの位置決めが厳密でない場合でも、コンテナが許容範
囲内で保持具の中にすペシ込み、その位置で鎖錠される
ように作っである。

退出または進入は、コンベヤユニットを、本線に平行に
延びて本線と別の道を走シ、かつ、本線を邪魔しないよ
うに作られたレールに留めることによって自動的に行わ
れる。その結果、コンベヤユニットは、途切れることな
く相前後して速やかに退出または進入できることになる
。

退出用レールの特別の配置によシ、コンベヤユニットは
、それがまとまった案内としての本線に留めである場合
に初めて退出命令を出すことが保証されている。平常走
行時、回転輪は、１つのまとまった案内が得られるよう
に運搬用レールを包込む。これは、圧力ばね、引張ばね
、または保持磁石によって行われる。コンベヤユニット
をレールに留めるクランプは、退出および進入の際には
ずれなければならない。だが、これは、２番目の対をな
す回転輪が、まとまった案内としての退出／進入用レー
ルを包込んだ場合に限られる。それによって、車両の脱
線は防止される。

即ち、簡単な機械的エレメントを備えるだけで常に安定
した状態で走行することができ、且つ走行路の切シ換え
を自動的にすることができる制御可能な分配型運搬装置
を提供することができる。

退出しないコンベヤユニットを確認するため、まとｔ−
ら−た運搬用レール区画の各々の中に１つの強制退出装
置があり、これが、修理を必要とするすべてのコンベヤ
ユニットを真直ぐに発進させ、運転準備の整ったすべて
のコンベヤユニットを強制的に退出させる。真直ぐに発
進する欠陥あるコンベヤユニットは、１つの待機線に集
めることができる。

運搬仕事を命じられていないコンベヤユニットを常時、
分配型運搬装置の中で周回させておかないようにするた
め、コンベヤユニット置場が設けである。運搬命令を与
えられていないコンベヤユニットは、中央制御装置によ
って本線から待機線に退出させられ、運搬命令を受取る
までそこで待機し、その命令を受取ると再び本線に進入
するようになっている。

さらに１分配型運搬装置は、空のコンテナも運搬貨物を
積込んだコンテナも収容するコンテナ置場を持つ。この
コンテナ置場におけるコンテナ積卸しは、ステージ璽ン
におけると同様の仕方で行われる。ステージ璽ンで空の
コンテナが要する場合、出動命令は、ステージ曹ンから
自動的に発せられる。

走行用レールの特別の利点は、第３レールが、枕木によ
っていっしょに保持され、同時にラックを包含する支持
エレメントでもあるところにある。この場合に共に２本
の第３レールを包含する金属枕木の短絡を避けるため、
枕木は、同時に支柱上のレール固定エレメントとしても
役立つ。これは、片側が第３レールに対して絶縁しであ
る。第３レールは、中空エレメントであるので、栓状締
付具を使って進行方向において互いに連結することがで
きる。栓状締付具は、？ルトによって第３レールの中空
内面に押付けられ、ゆるみを避けるため、特に画調がテ
ーノｆ状に作られた２つの部分からなる。

別の利点は、個々のレール区間の個々の給電装置の協力
の仕方にある。各レール区間の長さは、１つの区間に余
如に多くのコンベヤユニットが進入したために容量性過
負荷が生じた場合、負荷されてない給電装置が縦続接続
でき、それで、容量が必要に応じて２倍またはそれ以上
に増大するように設計しである。この処置は、集中的に
も個別的にも制御することができる。

コンテナとコンベヤユニットとを結付けたシステムの場
合と比べて、ここでは、同じ最適化の目的を、同じ数の
安価な量産コンテナと、はるかに少ない数のコンベヤユ
ニットをもって達成することができる。

根株的な保守の手間は、もっばら、能動的な主要任務、
たとえば退出、進入、荷積み、荷卸しなどの任務を果た
すコンベヤユニットに集中する。万一機能障害が生じた
場合でも、それによって運搬区間が閉塞されることはな
く、その障害は、コンベヤユニットの交換によって短時
間のプちに取除くことができる。

以上のように、この発明によれば、走行路の切シ換えを
自動的にすることができる制御可能な分配型運搬装置を
提供することができる。即ち、簡単な機械的エレメント
を備えるだけで常に安定した状態で走行し、運搬仕事を
効率よ〈実行することができ、操作員の待機時間を最少
限度まで減じる事ができる制御可能な分配型運搬装置を
提供することができる。

本発明による分配型運搬装置のすぐれた実施例を、以下
、添付図面に則して詳細に説明する。

第１図は、コンベヤユニットの駆動部の縦断面図を示す
、このよう毫コンベヤユニットは、レールシステム上で
貨物をコンテナに入れて運搬するのに役立つ。レール１
２および１３は、通一部材であると同時に、車輪２５お
よび２６の走行トラックでもある。このレールをいっし
ょに保持するため、枕木上部１と枕木下部２からなる枕
木が一定間隔で配置しである。枕木上部１は、同時にラ
ック１４を把持する。枕木上部と枕木下部は、♂シト４
および５によって、ねじ山８を切ったスタンド６および
７　（２）上に固定しである。スタンド６および７は、
枕木を固定するのに望ましい位置で、天井、壁または床
支持体１９にがルト１ｏおよび１１で固定される。枕木
は、強い締付作用を与えるために特に金属製であるので
、１端で電流搬送レール１２に対して絶縁されなければ
ならない。この場合、絶縁体３は、枕木部分に吹付けら
れた絶縁物質または薄い箔からなる６回転輪２５および
２６の軸１９および２９は、ホルダ一部１５および２８
に固定されている。このホルダ一部は、リンク機構部１
６および３１で枢動できるように取付けられている。リ
ンク機構部１６および３１には軸２２および３２が取付
けてあって、すベシエレメント２３および３３を貫通し
ている・圧力けね３４および３５は、特に、枕木間のレ
ール軸間隔を変えようとするときに、すべりエレメント
２３および３３が軸２２および２３の上にあって両方の
リンク機構部１６および３１に対して等間隔をなすよう
に設計しである。すベシエレメント２３および３３は、
車両底板３６と連結しである。車両底板３６の上には、
電気ブレーキ３＃を取付けた電動機３１が台座３９で固
定しである。電動機軸４１は、ピニオン４０を持つ。こ
のピニオンは、歯車４２とかみ合い、これがまた、ラッ
ク１４と係合する。歯車軸４３は、リンク機構部１６の
中に固定してあり、端部に第２の歯車４５を持つ。レー
ル軸間隔５６および５７を変える、すなわちそれを広げ
るか狭めるかすると、回転輪２６および２５は、その動
きをリンク機構部１６および３１を介して軸端に取付け
られた歯車４２および４４に伝える。リンク機構部は、
車両底板のブランク４６の中を、歯車４２はブランク４
７の中を移動することができる。圧力ばね３４および３
５は、車両底板３６を車両軸中心５２に関して中心で釣
合わせる働きをする。電動機駆動部への給電のため、集
電装置５２および５４が、リンク機構部１６および３１
に、走行用レール１２および１３をばね押しする絶縁さ
れたホルダ５３および５５で取付けである。

第２図は、退出／進入時のコンベヤユニットの駆動部の
縦断面を示す、この実施例の場合、回転輪２５および２
６は、レール１２および１３に外から留められている。

標準間隔５６〜５７は、これらのレールが軸間隔５８〜
５９まで予め曲げであることによってその軸間隔５８〜
５９に変わる。退出走行用および進入走行用の回転輪２
７および２４は、必然的に、主レール１２および１３に
平行に走る進入用および退出用のレール６０および６１
とかみ合う、ｍ車４２を持つ軸のところの歯車４５は、
ラック６２とかみ合う、退出の場合、退出の必要が認識
されると、保持電磁石４８および５１が、軸２２および
３２を保持すべしとの指令を受取る。

軸間隔５８〜５９は、予め曲げられたレールによって再
び軸間隔５６〜５７に変えられる。すると、廟車４２は
ラック】４から離れ、駆動ピニオン４０の端まで推進さ
れる。保持磁石４８および５１は働き続け、ばね３４お
よび３５によってリンク機構部１６および３１が押戻さ
れるのを防ぐ０回転輪２４および２７をもってレール６
０および６１の内側に留められたコンベヤユニットは、
駆動ピニオン４０を持つ電動機を介して、ラック６２と
かみ合う歯車４５とその状態で自在に回転する歯車４ｊ
ｌＣよって駆動される。ここに図示してない集電装置は
、第３レール６１および６０を介して電流を受取る。

コンベヤユニットは、予め曲げられた退出用レール６０
および６１の上を昇り始め、別の進路を取る。この昇り
移動は、運搬用レール６１がレール１２および１３の進
路を横切るならば、車両外板６３の上縁が運搬レール６
１の下縁ともはやぶつからなくなるまで続かなければな
らない。退出動作が終わると、退出レール６１および６
０に再び標準間隔のレール１２および１３が近づき、そ
こで、回転輪２５および２６は再びそれと抱込み、歯車
４２は再びラック１４とかみ合う。すると、保持磁石は
解除命令を受取る。軸２２および３２は、再びばね圧に
よって押戻される。軸間隔５８〜５９は、再び、予め曲
げられたレールによって標準軸間隔５６〜５７に変えら
れる。すると、回転輪２４および２７は、退出用および
進入用のレール６１および６０からはずれる。歯車４５
は、もはやラック６２とかみ合わ表くなり、コンベヤユ
ニットは、平常走行を続行できることになる。進入動作
、すなわち退出レールから主レールへの進入は、退出と
逆の仕方で行われる。

第３図は、第２図に則して説明した退出装置の平面図で
ある。軸６４および６５は、コンテナ積載面６８を支持
する。軸６６および６７Ｊｄ、電動機３７を載せた車両
底板３６を支持する。

運搬用レール１２および１３は、それぞれの回転輪６９
および７０．１１および７２．７３および７４、および
２５および２６によって外から抱込まれる。駆動ピニオ
ン４２は、軸４３によって互いに連結された歯車４０お
よび４５を、駆動する。軸４３は、回転輪７３および７
６、および２４および２５の保持を引受けるリンク機構
部（第１図〜嬉１６図に図示）と連結しである。これで
、回転輪は歯車と一体をなし、そこで、歯車４２が駆動
ピニオン４０とかみ合って移動できるようになっている
。以下の説明の中で詳細に述べる駆動部とコンテナ積載
面とをつなぐカルダン継手が、部分１５を形成する。

第４図は、運搬用レール１２および１３の予め曲げられ
た部分の平面図である。回転輪６９および７１および７
４および２６および２５および７３および７２および１
０が、歯車４２および４５と同様、レールの動きを追う
。必然的に、退出用レール６ｏおよび６１とかみ合う退
出走行用回転輪７８および８０および８１および２７お
よび２４および７６および１９および７７もその動きを
追う。それぞれの軸６４および６５および６６および６
１の保持磁石（ここでは見られ危い）は、退出命令＝保
持命令を受取シ、全部の軸で回転輪保持具（ここでは見
られない）がすベシ戻されるのを防ぐ。退出用レール６
０および６１に留められたコンベヤユニットは、運搬用
レール１２および１３と別の進路を取シ、これをまたい
でいく。運搬レール１２および１３は、元の位置に戻さ
れる。レール６０および６１は、連結エレメント８２に
よってレール１２および１３と連結しである。

第５図は、退出終了時点における退出装置の平面図であ
る。保持磁石（ここでは見られない）は解錠され、回転
輪６９，７０，７１９ｒ２ｅ１３．１４，２５，２６は
、必然的に再び主レール１２および１３に留められる。

退出用レール６０および６１は静まる。進入が、第５図
から第４図に向かって逆の方向で行われる。その場合、
保持磁石は、第５図で鎖錠され、第４図で解錠される。

第６図は、昇降運動を行う各種の退出／進入装置の側面
図である。コンテナ積載面６８およびこれと連結された
車両底板３６からなるコンベヤユニットは、主レール１
２および１３の上を移動する。上向きの退出の場合、退
出用レール６０および６１は上向きに走り、主レール１
２および１３は、退出用レールの下を別の方向に走る。

下向きの退出の場合、主レール１２および１３は、レー
ル対８ｊの下を下向きに走る。退出は、主レール１２お
よび１３から退出用レール対８６に向かつて直進的に行
われる。

第７図は、Ｉインドを使って、ラック６２を持つ退出用
レール６１および６０から主レール１２および１３に走
行方向８７でコンベヤユニットを自動的に進入できるよ
うにした本発明によるシステムの実施例を示す。ここで
は、退出装置８９および９０のフラップ式し−ルＳ分が
支点９２および９１で支持してあル、フラップ式シャン
ク８９および９０が、ロッド９３および９４によって、
端部に電磁石９６を取付けた軸９５に取付けである。軸
９５は、すベシ軸受９８によって案内される。圧力ばね
９８が、フラップ式シャンクを非作動状態にあるとき押
出す。走行方向８７からやってきて、退出用レール６１
および６０をそのラック６２と共に外から抱込むコンベ
ヤユニットが、シャンクを押合わせ、その結果、シャン
クは、押合わされ良状態でラック１４を持つ主レール１
３および１２に点９９および１００において寄シかかる
ことになる。これで、ラック６２を持つ退出用レール６
１および６０からラック１４を持つ主レール１２および
１３への渡しが作られ、これによす、退出レール上のコ
ンベヤユニットは自動的に主レールに進入できるように
なる。コンベヤユニットが走行方向１０１から退出しよ
うとすると、電磁石が退出命令を受取シ、軸９５を走行
方向１０１においてばね圧に抗して引付ける。

退出用シャンク８９および９０は、点１０．０および９
９において主レール１２および１ｓに押付けられ、コン
ベヤユニットは退出する。退出が終わると、電磁石９６
の保持命令が解かれ、フラッグ式シャンクは、ばね圧に
よってはね返される。

＠８図は、第７図に示した退出装置の縦断面を示す。平
常走行の場合、コンベヤユニットは、外からレール１２
および１３に留められる。平常走行を続けると、コンベ
ヤユニットは、レール１３および８９の間で自由空間１
０１の中を、レール１２および１３の間で自由空間１０
Ｂの中を通過することができる。コンベヤユニットは、
レール６１および６ｏから下向きにフラノプ式シャンク
８９および９０に進入すると、必然的にそれを抱込むこ
とによって旋回点９１および９２を中心として旋回し、
主レール１２および１３に進入する。牽引軸上の点９５
で固定されたシャンク９３および９４は折曲がり、これ
を固定した軸１００およびｇ９は必然的に外向きに移動
するやコンベヤユニットがフラッグ式シャンクを離れる
と、これは、第７図に示す通シ、ばね圧によって平常位
置に押戻される。

第９図は、案内板を使りて退出する最中のコンベヤユニ
ットの駆動部の縦断面を示す。リンク機構部１６および
３１が軸１０４および１０５を取凹む、この場合、回転
軸１０６およびｔｏｙおよび１０Ｂおよび１０９は、特
にレール積載面に垂直に位置してよい。退出および進入
の命令が発せられると、電磁石ｌ１ｌ）および１１１が
作動し、それぞれプラグ１１２および１１３を下向きに
突出させ、それぞれ、退出レール６１および６０と連結
された案内板１１４および１１５に食込ませる。退出用
回転輪１１６および１１Ｆおよび１１８および１１９は
、必然的に退出用レール６０および６１に押付けられ、
これが外向きに予め曲げである場合、主レール１２およ
び１３を離れる。退出用レールの走行方向は、第２図に
示した通シ、主レールの走行方向とずれていてよい。

第１０図は、駆動エレメントとコンテナ積載面６８を連
結した車両底板３６を持つコンベヤユニットの上の退出
／進入装置の平面図である。

退出の場合、第９図に示した磁石（ここでは見られない
）は励磁されず、そのプラグをもって案内板１１５シよ
び１１４に食込む、予め曲けられた退出用レール６０お
よび６１とこれに取付けられた案内板によシ、退出用回
転輪２４および１６．１９および７７．７８および８０
．８１および２１は、退出用レールに引付けられる。回
転軸２５および１３．７２およびｔｏ。

６９および７２，７４および２６は、主レール１２およ
び１３から押しやられる。

第１１図は、回転輪１２０および１２１の縦断面を示す
。この場合、軸１２６および１１１は、互いに９０°の
角度をなして傾き、回転輪ホルダ１０４の中に固定しで
ある０回転輪は、走行用レール１０４にその走行面で合
わせである。

走行用レールの水平軸１２８は、同時に対称形をなす回
転輪ホル〆１０４の軸で、車軸１２６および１２７が、
軸１２８に対して４５°の角度をなすように配置しであ
る。ラック１２２は、下側で運搬用レール形状に合わせ
てあシ、その切込み１２３で枕木からレールに押付けら
れる。

第１２図は、支持１４ｇで支えられたレールの別の実施
例を示している。この支持は、軸点１４０にヒンジ連結
しである０点１４０のところで、回転輪１４３および１
３３は、その軸１４５および１３２で支持エレメント１
４４および１３５および１３６と連続しである。回転輪
１４３および１３３とその軸１４４および１３２は、そ
の共通の軸１３４と共に点１４０において軸１３９を中
心として回転できるようになっている。この回転は、電
磁石１３０とその連結ロッド１３１によりて行われる。

支持する回転ローラ１３１および１４８は、走行用ル−
ル１３８の内側に接し、その共通の軸１３９によって軸
点１４０の背後で支持しである。軸１３９は、軸１３４
を中心として回転できるように配置してあ）、これで、
電磁石１４２がそのロッド１４１と共に回転できるとと
Ｋなる。

第１３図は、第１２図に示したレールの側面図である。

外側の回転輪１５１および１４３および１３３および１
５８は、支持エレメント１５５および１５りおよび１５
６および１３５によって平行４辺形をなすように連結し
である。

この平行４辺形をなすように連結され良問転輪は兎コン
テナ部分１２９をその支持エレメント１６２および１４
６で吊下げた点１６０および１４０において支持軸１＃
１上に取付けである。

この支持軸には第２の平行４辺形をなす回転輪１Ｂ３，
１４１１，１３１および１５２が、その支持エレメント
１５１　ｅ　１４　ｒ　ｅ　１５０および１６３によっ
て軸点１４ｍおよび１５０で取付けである。

第１４図は、張出した状態の外側回転輪１４３および１
３３の縦断面を示す。これは、電磁石１３０とそのロッ
ド１３１によって作動させられ、それによって、内側か
ら走行用ロールに留めることができる。

縞１５図は、第１４図に示した実施例の側面図である。

を磁石１３０は、そのロッド１３１をもつ点１６４で、
軸点１６０および１４０の間を移動できる平行４辺形の
一辺１５５を固定し、それで、外側回転輪１５７　＃　
Ｊ　４　Ｊ　＃　１３３゜１５８を縞２の走行用レール
１６４とかみ合うようにしている。内側回転輪１５　ｊ
　ｐ　１３７　ｐ１４８および１５３が作る平行４辺形
は変わらぬままで、走行用レール１３８の中に保たれる
、第１６図は、共通の軸１３９を持つ浮上がった内側回
転輪１４８および１３１の縦断面を示す。この対をなす
回転輪は、電磁石１４２とそのロッド１４１によって軸
１３４を中心として回転させられる。この回転によシ、
走行レール１６４は、走行レール１３８と別の向きを取
り始める。

第１７図は、第１６図に示した内側回転輪の、進入／退
出終了時の状態の側面図である。自由になりたローラＪ
　５　ｊ　、　Ｊ　３７　、　Ｊ　４　ＩＩ　、　１６
３は、電磁石１４２とそのロッド１４１によりて軸点１
５４および１４９を中心として支持軸１６１上を回転さ
せられ、その結果、ローラは走行用レール１３８を離れ
る。これによシ、外側回転輪１５７，１４３，１３３お
よび１５８は、走行用レール１６４に留められ、支持軸
１６１上の軸点１４０および１６０においてコンテナ部
分１２９をそのホル〆１４６および１５９と共に支持す
る役割を引受ける。そこで、コンベヤユニットハ、走行
用レール１６４Ｆ）方に進路を取る・この走行用レール
から別のレールへの変換の動作は、流れるように行われ
る。

すなわち、コンベヤユニットの進入または退出に一旦停
止の必要はない、コンテナ荷重は必ず支持軸１６１の範
囲内で吸収され、退出と進入は必ず、レールのまたぎや
くぐりなしに一平面内で行われる。すなわち、コンテナ
積載面は、退出前も退出後も必ず一水平面内にある。

第１８図は、カー！走行時のコンベヤユニットの平面図
である。車両底板３Ｃは共通の中心軸６６を持つ。この
中心軸の上に、下方の歯車４２とかみ合う電動機駆動ピ
ニオン４０の軸が位置する。歯車４２は、軸６６および
６７上の回転輪７３および７４および２６および２５に
導かれてカーブレール１６８のラックとかみ合いながら
、カーブ半径点１６１を中心として移動する。コンテナ
部分６８は、カルメン継手７６によって点１６８および
１７０において車両底板３６と連結しである。この連結
部は、にねからなるものであっても電磁継手からなるも
のであってもよい。軸６４および６５は、回転輪のラジ
アル回転を保証するため、点１７１および１７２におい
て回転できるように配置しである。

第１９図１１内向きアーチ走行時のコンベヤユニットの
側面図である。退出用回転輪２４および７６および７９
および１７の背後に位置する回転輪は、その保持軸１’
１３．１７４および１７５および１１６と共に内向きア
ーチ半径点１７１を中心としてラジアルに回転する。連
結部は、点１７０および１６９においてカルダン式に作
っである。

第２０瞥外向きアーチ走行時のコンベヤユニットの側面
図である。回転輪保持軸１７３゜１７４．１７５および
１１６が、外向きアーチ半径点１７１の方に向けである
ので、これに取ユニットの側面図である０回転輪保持軸
１７４゜１７３および１１６は、外向きアーチ半径点１
１７の方に向けてあシ、これによって、回転輪のラジア
ル回転が行われる。車両底板３６とコンテナ部分６ｇの
間の連結部は、シャンク１１８および１１９とその共通
の支点１８０からなる。シャンク１８０は、車両底板３
６と共に１つの共通の平面を作る。シャンク１７９は、
ユニットの側面図を示す０回転輪保持軸１１３゜１７４
および１７５は、内向きアーチ半径点１７１の方に向い
ている。シャンク１７９および１１７に共通のシャンク
支点１８１は、この場合、強制的な内向きアーチ走行に
より、支点（ゑ） １８０がコンテナ部分６８の方に近い一ヰを−の場合と
異なシ、車両底板３６の方に近い位置２暮図に、　Ｕｌ
ｌ　Ｌ−”（詳細Ｋａ１Ｍす、。

第２１ａ７図は、車両底板３６をコンテナ部分６８とつ
なぐ連結部の平面図である。シャンク１７９は、コンテ
ナ部分の外向き旋回のための固定支点１８２を持つ。軸
１８０および１８１は、それぞれ、選択的に軸点を中心
として旋回でき、連結シャンクのための基準軸である。

、ｉ−ゆ、。６．１３ｇｔＨ７ケオイカよ連結するシャ
ンクを持つ連結部の平面図である。

シャンク１７９１−１．、フラップの形に作っである。

このところで、軸ホルダ１８３が断続的な軸１８１と、
軸ホルダ１９３が断続的表軸１８０と固定連結しである
。シャンクプレート１７９の上に、コンテナ部分との連
結のための回転ピゲット１８２が位置する。車両底板の
延長部は、これと固定連結された軸ホルダ１８５と、軸
ホルダ１９１を持つ続き部分１８８（隠れている）とか
らなる。軸ホルダ１８４および１９０を持つシャンク１
８９と、軸ホルダ１８１および１９２を持つシャンク１
８７は、遮断ニレメントチする。シャンクプレート１７
９がその断続的な軸１１１０を中心として折返されると
、軸ホルダ１９０は、シャンク１８９および軸ホルダ１
９３と共に回転する。他の軸ホル〆１８５お　〜よび１
８６および１９１および１９２は、その！１まで動かな
い、シャンクグレート１４９がその断続的な軸１８１を
中心として折返されると、軸ホルダ１８３だけが、シャ
ンク１８７および軸ホルダ１８６と共に回転する。他の
軸ホルダ１８４および１８５および１９０および１９１
図に示しだ矢印に沿って切った縦断面を示す。

シャンクプレート１７９には、コンテナ連結用の回転ピ
デット１８２と、軸ホルダ１８３および１９３が取付け
である。シャンク１８８は、コンベヤユニットの車両底
板３６を軸ホルダ１８５と固定連結する続き部分である
。シャンク１８９には軸ホルダ１８４およびここでは見
られない１９０が、シャンク１８１には軸ホルダ１８６
およびここでは見られない１９２が取付けである。

第２０図は、２本の中空レー−の間にはめ込まれるか差
込まれるかする栓状部分１９４および１９５からなる栓
状締付具の縦断面を示す。

この場合の中空レールの断面は、正方形、長方形、多角
形、円形、楕円形のいずれであってもよい。外縁２０１
．２（ＩＩ、１０７！、２０Ｂは、たとえば中空レール
の内縁である。接合縁２０９゜２１０９２１１．２１２
は、中空レールの外縁である。２本の中空レールを栓状
締付具の両側からはめるときは、内６角がルト１９１を
部分１９４のねじ穴にねじ込んで部分１９５を中空レー
ルの内縁に押付けるようにしてよい。これ平面図である
。両方の中空レール１９８および２１３（破線で図示し
である）の間に、栓状締付具は縁１９９および２００の
ところまで差込まれる。内６角がルト１９７を締めると
、ややテーノ臂状に走る縁Ｊ　０１　ｅ　Ｊ　Ｏｊ　＊
　Ｊσ３゜ｊ！０４，２０Ｂおよび２０６は、中空レー
ルの内側に押付けられる。栓状締付具の側面も、テーパ
状に作っである。これＫよシ、縁２１６および２１７お
よび２１４および２１６ｄ、中空レールの内側にかな夛
大きい面積で押付けられることになる、中空レールの内
壁は円筒状になり、締付接合の形を得ることによって、
もはや木の縦断面を示す。枕木上部１はブランク２１８
を持ち、この中に枕木が食込んでラック１４をき電相レ
ール１３に押付けるようになっている。

枕木下部２は、ゲルト４をねじ込むためのねじ穴を持つ
。ゲルト４を締めることによって、両方の枕木部分は互
いに動かないように連結され、これで、き電／走行用レ
ール１３および１２はラック１４と締合わされる。ここ
では、金楓枕木による両レールの短絡を防ぐため、この
対をなす枕木部分かき電相レールに対して３で絶縁しで
ある。

第２辺図は、プラスチックグレートとこれに取付けられ
たばねホル／２２１および２２２を示す。グレートは、
上からでも下からでもレール対に押付けることができ、
また、再び除去することもできる。

および２２１をすベシ込ませることのできるグループ２
２４および２２５を持つグラスチックグレートまたは金
属グレートからなるレールカバー２２３の別の実施例を
示す。これは、上からでも下からでもレール対に押付け
ることかでベルトのコンテナ部分の縦断面を示す。コン
テナ積載グレート２２８と連結された回転輪７０および
１２が、軸２３１ｊにおいて支柱２２９と連結された走
行用レール１３および１２を抱込んでいる。コンテナ２
３１は、コンテナ積載プレート２２８の囲いの中に位置
する。コンテナ底板２３３は、保持プラグ２３５および
２３６が食込む段部２３４を持つ。この保持プラグは、
コンテナグレート２２８を突抜け、圧力ばね２３７およ
び２３８によってロッド２３９に押付けられる。コンテ
ナ積載プレートと連結された電磁石２４０が、そのプラ
グ２４１でロッド２３９と固定連結してアシ、それで、
図示した通シの姿勢を保っている。電磁石２４０が勧く
と、磁石プラグ２４１は矢印方向２４２にすベシ、保持
プラグ２３５および２３６は、ロッド２３９によって矢
印方向２４２においてコンテナ積載グレート２２８の中
に引入れられ、コンテナ２３１を解放する。解放された
コンテナは、その自動によって囲いから矢印方向２４２
に落下し、容器（ここでは見られない）の中に捕集され
る。ロッド２３９は、固定鎖錠製置２４４に食込む。引
張ばね２４７がプレート２４６と鎖錠装置２４４に連結
してあ如、グレート２４６の中に通されたプラグ２４５
を押上げ、ステージ冒ンコンテナ２４８をコンテナ脚部
２５０の範囲内で抑えるようになっている。電磁石２４
０の瞬間的作動により、両方のコンテナは下向きにすべ
っていく。引張ばね２５１および２５２は、磁石の瞬間
的作動の後にロッド２３５を再び元の位置に押し戻す。

保持ピン２３５は、ここでコンテナ２３１の代わりにコ
ンベヤ二二ツト上にすベシ降シたコンテナ２４８のコン
テナ段部２５Ｂ（ｂ独特の傾斜によって・ばね圧２３７
に抗して押下げられ、保持ピン２３６に衝撃する。保持
ピン２５０は、再びその静止位置に戻っていく、ｊ・□
これで、コンテナは、そのコンテナ、１ 段部２５夕によって両側で保持されることになの平面図
である。ステージ曹ンコンテナ２４８は、ステージ１ン
内で囲い２４９および２５０によって保持される。鎖錠
ロッド２４４と連結された鎖錠ピン２４５および２６４
は、コンテナがコンテナ脚部２５０および２５９（破線
で示しである）からすベシ落ちるのを防いでいる。

コンテナ段部２３４および２５３が櫛状をなしているの
で、コンテナは、保持ピン２３５および２３６と、ロッ
ド２３９と連続されたホルダ２５５の中の並列ピン（図
示してない）とによって保持することができる。コンテ
ナをステージ讐ン側から、図示した位置ではなく、脇に
ずらした位置で、コンテナよシ大きい櫛状の囲い２３２
および２５７の中に入れると、コンテナは、並列ピンに
よって強制的に保持される。この処置が必要になるのは
、点７５でコンテナ部分につながる駆動部３６がちょう
ど所定の位置で停止しない場合である。レール１２およ
び１３は、支柱２２９および２５６によって保持される
。

第３！図は、ステージ曹ンコンテナ部の平面図を示す。

ステージｌンコンテナ２４ｇは、ｆ１部２５３と脚部２
５０および２５９を持ち、ロッド２４４と連結された保
持ビン２４５および２５４によって櫛状の囲い２４６お
よび２４９および２５８の中に保持される。ステージ曹
ングレート２４６は、支柱２２９および２５６と連結し
てあり、これで、レール１２および１３その下に位置す
るロッド２３９の間で定着させたコンテナ段部２３４の
平面図である。コンテナ段部２６２がずらされて保持ピ
ンに当たると、その位置２６３はピン１列分だけずれる
。

第３壱図は、第３４図に示したコンテナ段部の側断面を
示す。コンテナ底部２３３には、ピン２３６および２３
５によって横すべりしないように締付けられた固定段部
２３４が設けである。ピン２３６および２３５は、コン
テナ積載フレート２２８の中をすべるように配置しであ
る。

第３ψ図は、ホルダ２５５の中に保持ビン２３６と圧力
ばね２．ｊ８を持つコンベヤ底板部分の拡大断面図であ
る。どの保持ビンも、コンテナ底部２３３に取付けられ
たコンテナ段部２３４が保持ビンの面取多部分２６０に
衝突したとき、イー々別々に押下げられるようになって
いる。電磁石２４０が命令を受取ってそのプラグ２４１
と共に矢印方向に作動すると、保持ビンはその位置を離
れ、コンベヤ段部２３４を解放する。これは、ピンホル
ダ２５５がロッド２３９および磁石プラグ２４１と連結
しであるためである。電磁石は、ホルダ２６１のところ
す。レール給電装置２６４が、リード線２６８および２
６７を介して第３レール２７０および２７１に電力を供
給する。このリード線の間に、第３レール２７０および
２７１め過負荷の除に接点２７４および２７５を閉じる
過電流インジケータ２６９が位置する。これによシ、当
該の、または後続の通電区間２７７および２７８を分け
る絶縁物２７２および２７３が給電され、給電装ｆ２６
５によってその接続Ｍ２８５および２８６と接続される
。これで、給電装置２６４および２６５からの電流は、
共通して区間２７０゜；＃１，２７１および２７８に流
れることになる。これらの区間に過負荷が生じたときは
、給２８７を持つ走行用レールの断面図である。このレ
ールは断面２８８を持つ。この断面は、レール２９０と
つながる対をなす枕木２８９および２９１によって選択
的な間隔をあけて包囲される。リニアモータは、軸２９
２に取付けられた回転輪２９３によって案内される。リ
ニアモータが半径点２９４を中心とする水平カーブを通
過すると、断面部分２９７は破線２９９のところまで脱
落する。リニアモータが半径点２９５を中心とする垂直
アーチを通過すると、断面部分２９６は破＠２９１１の
ところまで脱落する。

これにより、カー！走行とアーチ走行の都度、リニアモ
ータとレールの間にほぼ同じ空隙が生じることになる。

第３山図は、・−〜の別の一実施例を示す。

走行用レール３００は、ラック３０１のためのブランク
を持つ。ラックは、２本の第３レール３０３および３０
２のためのブランクを持つ。

支持エレメント３０３は、これが走行用レールないし祉
第３レールの中で移動できるだけのブランクを持つ。皿
頭Ｉルト３０４および３０６を使って２つの同じ断面を
継目板３０７および３０５と連結することができる。回
転輪の軸は、回転輪３０９および３１０および３１１お
よび３１３または２つの回転輪３１３および３１４の助
けを借りて断面を包囲することができる。

走行用レール外面は、（図中に３１５および３１６の破
線で示した通り）円形をなしていてよ−。その場合、回
転輪は走行レールを円形にそれぞれ切離された第３レー
ル３１７および３１Ｂは、ラック３１９と選択的な支持
エレメントによって連結される。２つの断面の接合は、
アングル３２１および３２２を使って行うことができる
。４輪配列であれば軸３２３，３２４゜３２５および３
２６を包囲でき、２輪配列であで軸３４３および３４４
によって、また、軸３４５．３４６，３３９および３４
０を持つ退出用保持輪３３７！、３３８，３４７および
３４８によって保持される回転輪３４１および３４２の
別の一実施例を示す。ホルダは、ウェブ３３４および３
３５およびすベシ軸３３０および３３１と共に囲い３２
６の中で圧力ばね３３２および３３３によって押し合わ
されており、その結果、退出用保持輪は、常に断面３３
９に押付けられる。囲い５ｘｅＦｉ、運搬荷重の吸収に
役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、コンベヤユニットの駆動部の縦断面図、 第２図は、退出／進入位置におけるコンベヤユニットの
駆動部の縦断面図、 第３図、第４図および第５図はコンベヤユニットの各々
の機能を持つ退出装置の平面図、第６図は、上昇移動時
または下降移動時のコンベヤユニットの退出装置の側面
図、 第７図は、退出／進入用４インドの別の一実施態様の平
面図、 第８図は、第７図に示した進入用Ｉインドの縦断面図、 第９図は、案内板を介しての退出／進入の最中のコンベ
ヤユニットの駆動部の縦断面図、第１０図は、案内板を
介しての退出／進入の最中のコンベヤユニットの平面図
、 第１１図は、レール留め具としてのローラ案内の別の実
施例の断面図、 第１２図は、レール案内およびコンベヤユニットの留め
具の別の実施例の縦断面図、第１３図は、第１２図に示
したレール案内の側面図、 第１４図は、退出と進入の中間の状態におけるコンベヤ
ユニットの退出／進入装置の別の実施例の縦断面図、 第１５図は、第１４図に示した状態における退出／進入
装置の側面図、 第１６図は、退出／進入終了時のコンベヤユニットとレ
ールの縦断面図、 第１７図は、第１６図に示した退出／進入終了時のコン
ベヤユニットとレールの側面図、第１８図は、カーブ走
行時のコンベヤユニットの平面図、 第１９図は、内向きアーチ走行時のコンベヤユニットの
側面図、 給２０図は、ネ喘毒アーチ走行時のコンベヤユニットの
側面図、 第２Ｑ図は、カーブ走行時のコンベヤユニットとその連
結部の平面図ならびにカルダン式支点の平面図、 １□ｌ＃％ｉｄ、：ｙｙイヤー＝２．１部。ヤ。 第２山図は、２本のレールをつなぐ栓状締付具の縦断面
図、 第２！図は、２つのしｍ−断面をう・りとともに保持す
る枕木の縦断面図、 第２−図は、２つのレール断面に沿ってホル蕗聞Ｙ図は
、コンテナを持つステージ冒ンおコンベヤユニットおよ
びコンテナの平面図、第３Ｑ′図は、運搬用レールに平
行な定置コンたコンベヤユニットのコンテナ鎖錠装置の
側面鎖錠装置の断面図、 第３＆ｗ＋け、相異なる通電区間の縦続形回路の櫃略図
、 ６・ 第３１８／劇は、リニアモータの形の駆動エレメントの
一部、案内レールおよび回転輪の断面図、％　３　！’
図は、ラックと支柱を持つレールの別の実施例のｉｌ！
ｌＴ面図、 諏１才図は、ラックと支柱を持つレールの別の実−例の
断面図、 會 第　　図は、レール内で案内される回転輪の他の実施例
の断面図。 １．２・・・枕木、７７、ＪＪ・・・レール、１６゜３
１・・・リンク機構部、２４．２Ｂ、：２６．２’１・
・・車輪、１５　ｔ　Ｊ　ａ　ｔ　Ｊ　Ｓ　ｅ　５５・
・・ホルダー、；１３，３３・・・滑シ要素、３４．３
５・・・圧カパネ、３Ｃ・・・車両底板、３７・・・電
動機、４６・・・−車、４８．５７・・・保持磁石。 第１６図 第１７図 第２４図　　　　　　１１２６岡 第２９図 第３０　Ｂ ８３８９ １１３９図 特許庁長官　若杉和夫　殿 ｌ　事件の表示 特願昭５７−２０２８５６号 ２、発明の名称 制仰司能な分配型運搬装置 ；３．補正をする者 ・１ｆ件との関係　特許比−人 ハンス・ニルダン・クルラグ ４代理人 ５、神ｉＥ命令の日付 昭和５８年４月２６日 ；〕１する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）レール、ステーションおよびコンベアユニットから
   なり、屋内および屋外において人或は各種の貨物を運搬
   する制御可能な分配型運搬装置において、コンテナ荷槓
   場、コンテナ荷卸場などからなるステーションがレール
   網に１１［され、制御可ＮＬな自己駆動型のコンベアユ
   ニットがステー７１７間を移動可能に設けられ、このコ
   ンベアユニットは、標準間隔を有する平常走行用および
   この標準間隔とは異なる間噛を有する進入或は退出走行
   用のレールを走行することができる回転輪を夫々対で備
   え、且つコンベアユニットが平常走行から進入或は退出
   用レールの走行に切り換えるときには、進入或は退出走
   行用の回転輪が走行時に進入或は退出用レールに保持さ
   れ、前記標準間隔が、コンベアユニットを保持する進入
   或は退出装置のレール部材の所定間隔に変化され、これ
   により、進入或は退出走行用の回転輪が、平常走行用の
   主レールに平行に延びる進入或は退出用レールと噛み合
   わされ、コンベアユニットの歯車がレール上に固定され
   たラックと噛み合いつつ、レール部材の間隔が栴び標準
   間隔に変化され、回転輪を保持する回転輪ホルダかばね
   作用によって車両底板に対してすべり戻されるのを保持
   磁石が防ぎ、その結果コンベアユニットか進入或は退出
   用レールに保持され、しか奄コンベアユニットの歯車が
   駆動ピニオンを介して電動機によってレール上に固定さ
   れたラック上で駆動され、ときにはその駆動ピニオンが
   コンベアユニットに取り付けられた歯車に対して移動で
   きるように設置され；コンベアユニットは駆動部から分
   離されたコンテナ積載台を備え、このコンテナ積載台は
   ユニバーサルジ璽インド部材によって駆動部に連結され
   、そこで、コンベアユニットが鎖錠エレメントと解錠エ
   レメントを含んだ荷積装置を使ってコンテナを積卸しす
   るように保持され、最短距離を通ってその目的地に運搬
   されることを特徴とする制御可能な分配型運搬装置。 ２）レール、ステージ１ンオヨヒコンベアユニツトから
   なシ、屋内および屋外において人或は各種の貨物を運搬
   する制御可能な分配型運搬装置において、コンテナ荷Ｍ
   場、コンテナ何卸場などからなるステーションがレール
   網に配置され、制御可能な自己駆動型のコンベアユニッ
   トがステージ１ン間を移動可能に設けられ、このコンベ
   アユニットには回転軸を回転＝Ｊ舵に保持する一対の回
   転輪ホルダが夫々リンク機構部を介して設けられ、この
   リンク機構部にはすべりエレメントとこれを貫通する軸
   とが設けられ、すペシエレメントにはリンク機構部を軸
   に沿りて付勢する圧力ばねが設けられ、これによって、
   一対の回転輪ホルダは夫々リンク機構部から等しい距離
   に保たれ、車輪がレールに押圧され、このコンベアユニ
   ットは、標準間隔とは異なるＵ隔を走行することができ
   る回転輪を夫々対で餉え、且つコンベアユニットが平常
   走行がら進入或は退出用レールの走行に切り換えるとき
   には、進入或は退出用の回転輪が走行時に進入或は退出
   用レールに保持され、前記標準間隔がコンベアユニット
   を保持する進入或は退出装置のレール部材の所定間隔に
   変化され、これにより、進入或は退出走行用の回転輪が
   、平常走行用の主レールに平行に延びる進入或は退出用
   レールと噛み合わされ、コンベアユニットの一方の歯車
   が主レール上に固定されたラックと噛み合いつつ、レー
   ル部材の間隔が再び標準間隔に変化され、回転輪を保持
   する回転輪ホルダが圧力ばねによって車両底板に対して
   すぺｂａされるのを保持磁石が防ぎ、その結果コンベア
   ユニットが進入或は退出走行用の回転輪によって進入或
   は退出用レールに保持され、しかもコンベアユニットの
   一方の歯車が駆動ピニオンを介して電動機によってレー
   ル上に固定されたラック上で駆動され、この一方の歯車
   は、前記軸の一端部に設けられ、前記軸の他端部には他
   方の歯車が設けられ、コンベアユニットの走行するレー
   ルが主レールから進入或は退出用レールに切り換えられ
   たときには、他方の歯車は進入或は退出用レールに設け
   られたラックと歯合可能であ）；コンベアユニットは駆
   動部から分離されたコンテナ積載台を備え、このコンテ
   ナ積載台はユニ／青−サルジ璽インド部材によって駆動
   部に連結され、そこで、コンベアユニットが鎖前エレメ
   ントと解錠エレメントを含んだ荷積装置を使ってコンテ
   ナを積卸しするようＫなっておシ、コンテナは運搬中動
   かないように保持され、最短船離を通ってその目的地に
   運搬されることを特徴とする制御可能な分配型運搬装置
   。 ３）レール、ステーションおよびコンベアユニットから
   なシ、屋内および屋外において人或は各種の貨物を運搬
   する制御可能な分配型運搬装置において、コンテナ荷積
   場、コンテナ荷卸場などからなるステーションがレール
   網に配置され、制御可能な自己駆動型のコンベアユニッ
   トがステーシーン間を移動可能に設けられ、このコンイ
   アユニットには、回転輪を回転可能に保持する一対の回
   転輪ホルダが夫々リンク機構部を介して設けられ、この
   リンク機構部にはすべりエレメントとこれを貫通する軸
   とが設けられ、すベシエレメントにはリンク機構部を軸
   に沿って付勢する圧力ばねが設けられ、これによって、
   一対の回転輪ホルダは夫々リンク機構部から婢しい距離
   に保たれ、車輪がレールに押圧され、このコンベアユニ
   ットは、標準間隔とは異なる間隔を有する進入或は退出
   走行用のレールを走行することができる回転輪を夫々対
   で備え）且つコンベアユニットが平常走行から進入或は
   退出用レールの走行に切シ換えるときには、進入或は退
   出走行用の回転輪が走行時に進入或は退出用レールに保
   持され、前記標準間隔が、コンベアユニットを保持する
   進入或は退出装置のレール部材の所定間隔に変化され、
   これにより、進入或は退出走行用の回転輪が、平常走行
   用の主レールに平行に延びる進入或は退出用レールと噛
   み合わされ、コンベアユニットの一方の貨車が主レール
   上に固定されたラックと噛み合いつつ、レール部材の間
   隔が再び標準間隔に変化され、回転輪を保持する回転輪
   ホルダが圧力ばねによって車両底板に対してすべり戻さ
   れるのを保持磁石が防ぎ、その結果コンベアユニットが
   進入或は退出走行用の回転輪によって進入或は退出用レ
   ールに保持され、しかもコンベアユニットの一方の歯車
   が駆動ビニオンを介して電動機によってレール上に固定
   されたランク上で駆動され、この一方の歯車は、前記軸
   の一端部に設けられ、前記軸の他端部には他方の歯車が
   設けられ、コンベアユニットの走行するレールが主レー
   ルから進入或は退出用レールに切り換えられたときには
   、他方の歯車は進入或は退出用レールに設けられたラッ
   クと歯合可能であり；前記車両底板とレールとは連結さ
   れ、これによってコンベアユニットがレールに関して着
   脱自在に設けられ、コンベアユニットは駆動部から分離
   されたコンテナ積載台を備え、このコンテナ積載台はユ
   ニバーサルジ曹インド部材によって駆動部に連結され、
   そこでコンベアユニットが鎖錠エレメントと解錠エレメ
   ントを含んだ荷積装置を使ってコンテナを積卸しするよ
   うになっており、コンテナ運搬中動かないように保持さ
   れ、最短距離を通ってその目的地に運搬されることを特
   徴とする制御可能な分配型運搬装置。