JPS58178374A - 複写機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写すべき原稿をスリット露光部に搬送する
原稿搬送手段と、原稿の搬送方向にみて前記原稿搬送手
段の手前仲に設けた第１の原稿検知スイッチと、前記ス
リット露光部と原稿搬送手段との間に設けた第２の財稿
検知スイッチとを具え、前記原稿を原稿搬送手段により
スリット鱈光部を経て搬送しながら露光走査する原稿給
紙型のＩＩ写機の制御方法に関するものである。

このような原稿給紙型の複写機は、例えば特開昭５４−
１８７８５０号公報において本願人は既に提案しており
、第１図にその一例の構成を示す。

第１図において、シート状の原稿１は、傾斜した原稿台
２に載せて矢印ム方向から原稿給送装置８に差し込むと
、該原稿給送装置８を構成する搬送ローラ４，６によっ
て送られ、原稿トレー６に排出される。この間に原稿１
は搬送ローラ４，５間に配置した透明板７を経て照明ラ
ンプ８によって照明され、セルフォックレンズアレイよ
り成る光学系９によって原稿像が回転感光ドラムｌｏ上
に投影される。感光ドラム１ｏは矢印Ｂ方向に回転し、
除電ランプ】１により除電された後、コロナ帯電器１２
によって均一に帯電され、次に上記光脩照射を受けるこ
とにより投影された原稿像に対応する静音、潜像を形成
する。感光ドラム１ｏは更に回動し、トリミングランプ
１８ムおよび１８Ｂにより原稿に対応する静電潜像が形
成される領域以外の部分が照明されて不要部の電荷が消
去された後、乾式二成分現像装置】４によって静電潜像
かトナー現像されてトナー像転写部ＩＩＳに運ばれる〇 一方、受曹紙カセット１６内の記録紙１７は揺動および
回転するピックアップローラ１Ｂによって一枚ずつ取り
出され、レジスタローラ１９の作用により感光ドラムｌ
ｏ上のトナー俸の先端と記録紙１７の先端とが一致する
所定のタイミングでトナー像転写部１５に送られる。ト
ナー像転写部ｉｓにおいて記録紙は、上記トナー像と重
なるように感光ドラム１０に接して搬送され、ここでバ
イアス転写ルーラ２０の作用によりトナー像の転写を受
ける。トナー像転写部】５を通過した記録紙は剥離爪ｊ
ｌｌと後述する空気流とによって剥離され、ガイド２Ｂ
に沿って搬送されて、搬送ローラ２８でヒータを有する
加熱定着器２４内に送られ、ここでトナー像が定着させ
た後排出ローラ２Ｂでコピートレー２６に排出される。

トナー像転写部１ｂを通過した感光ドラムｌ。

上の残存トナーは回転するクリーナーブラシ３７で払わ
れ、払い落されたトナーはファン１８の回転で生じた空
気流によって吸引されて、フィルタ５１９で収集される
。クリーナーブラシ２７およびファン２８は有効なトナ
ー吸引力を得るため、そしてトナーを装置内で飛散させ
ないためにハウジング８０で覆われている。ファン２８
の排気はトナー像転写部１ｂにのぞませた排出口８１か
ら排出して、剥離爪２１と協働して記録紙を感光ドラム
１０から有効に剥離させるのに利用されている。

クリーナーブラシ２７は支持軸８２を中心に回動自在に
設けたアーム８８し回転自在に枢着され、感光ドラム１
０上に一度形成した静電潜像を繰り返し用いてトナー現
像、転写を繰り返し行ない、複数枚の記＃１紙に順次動
ナー像を転写する複数枚複写のときは感光ドラム１０か
ら離間するようにｔｌｌ成されている。

第１図に示す複写機は、感光ドラムｌＯの回転に同期し
て所定の周期を有するクロックパルスを発生させ、この
クロックパルスをパルスカウンタにより計数し、その計
数値に基いて各部の動作を制御するためのタイミングパ
ルスを発生させるようにしている。このため、原稿ｌの
搬送方向にみて搬送ローラ４の手前側に第１の原稿検知
スイッチ８４を設けると共に、搬送ローラ４と透明板７
との間に第２の原稿検知スイッチ８５を設け、第２図に
タイミングチャートを第８図−にフルーチャートをそれ
ぞれ示すように、第１の原稿検知スイッチ８４が原稿】
の先端を検知した信号（第２図ム）に基いて搬送ローラ
４を回転（第２図Ｃ）させて原稿１の搬送を開始すると
同時にクロツタパルス（第２図Ｅ）を発生させ、第２の
原稿検知スイッチ８Ｂが原稿】の先端を検知した信号（
第２図Ｂ）に基いて搬送ローラ４の回転を一旦停止させ
て原稿１を待機させると共にこの第２の原稿検知スイッ
チ８ｂが作動した時点を基点としてタイミングパルスを
発生させるために、パルスカウンタによるクシツクパル
スの計数を開始し、このパルスカウンタの計数値に基い
て種々のタイミングパルスを発生させ、これにより当該
原稿】に対する複写動作を制御するようにしている。か
−る修写動作の制御は、飼えばパルスカウンタの計数値
が「６０」に達した時点でスタート信号（軌８図Ｄ）を
発生させ、これにより搬送ローラ４を再び回転させて原
稿１を透明板７を経て搬送し、計数価がｒ１８０Ｊに達
した時点で給紙信号を発生させ、これによりレジスタロ
ーラ１９を回転させて記録紙１７をトナー像転写ｓ１５
に向けて搬送するようにしている。なお、搬送ローラ５
は感光ドラムＩＯの回転と連動して回転する。

上述したスタート信号と給紙信号との発生タイミングは
、感光ドラム】０に形成される原稿に対する静電潜惨の
先端と記録紙１７の先端とがトナー像転写ｓ１Ｂにおい
て一致するように設定されている。しかし、搬送ローラ
４の回転および停止は、専用のモータを用いる場合には
そのオン−オフ制御により行なわれ、また駆動源として
感光ドラム１０を回転させるためのメインモータラ用い
る場合には、このメインモータと搬送ローラ４との開に
クラッチを設けてこのクラッチを制御することにより行
なわれるため、その貫性により原稿１の停止位置や搬送
速度にばらつきが生じ、これがため原稿１と記録紙１フ
との間で先端ずれが生じて良好な複写画像が得られない
不具合がある。

本発明の目的は上述した不具合を解決し、複写すべき原
稿の先端と記録紙の先端とを常に正確に対応できる＊＊
機の制御方法を提供しようとするものである。

本発明は、＊Ｖ：すべき原稿をスリット露光部に搬送す
る原稿搬送手段と、原稿の搬送方向にみて前記原稿搬送
手段の手前側に設けた第１の原稿検知スイッチと、前記
スリット露光部と原稿搬送手段との間に設けた第２の原
稿検知スイッチとを具え、前記原稿を原稿搬送手段によ
りスリット露光部を経て搬送しながら露光走査する複写
機を制御するにあたり、前記第１の原稿検知スイッチが
原稿の先端を検知した信号に基いて前記原稿搬送手段を
所定時間駆動して当該原稿をその先端が原稿搬送手段と
前記第２の原稿検知スイッチとの開に位置するまで一旦
搬送し、その後前記原稿搬送手段を再び駆動して原稿の
搬送を再開させて前記第２の原稿検知スイッチが当該原
稿の先端を検知した信号を基準信号として取出し、以後
この基準信号に基いて当該原稿に対するＩＩ寥動作を制
御することを特徴とするものである。

以下本発明を第１図に示した複写機に適用した場合につ
いて図面を参照して説明する。

１１ｇ４図および第５図はそれぞれ本発明の一実施例を
説明するためのタイミングチャートおよびフローチャー
トである。本例では、第４図ムに示す第１の原稿検知ス
イッチ８４が原稿１の先端を検知した信号に基いて、第
４図Ｅに示すように感光ドラム】０の回転と同期する所
定の周期を有するクロックパルスを発生させると共に、
第４ｎＯに示すように搬送ローラ４を所定時間Ｔ。たけ
回転させて原稿１を搬送し、その先端を搬送レーラ嶋と
第２の原稿検知スイッチ８Ｆ１との間に位置させる。こ
の搬送ローラ４の所定時間Ｔ０の駆動の終了に同期して
パルスカウンタによるクロックパルスの計数を開始し、
このパルスカウンタの計数値が所定の値、例えばｒ’Ｂ
ＯＪに達した時点で第４図りに示すようにスタート信号
を発生させ、これにより搬送ローラ４を再び回転させて
原稿１の搬送を再開させる。原稿１の搬送が再開し、第
２の原稿検知スイッチ８ｂが第４図Ｂに示すように原稿
１の先端を検知した信号により、パルスカウンタの計数
値を現時点での計数が「６１」であっても、これを予し
め定めた所定の値「６ｏ」に強制的に修正し、以後の各
部の動作を制御するためのタイミングパルスを、この修
正された計数値に基いて発生させる。

第６図は上述した制御方法を実施する制御回路の一例の
構成を示すブロック図である。本例ではｔＩ４１の原稿
検知スイッチ８４、第８の原稿検知スイッチ８５、感光
ドラム１０の回転に同期して所定の周期を有するクロッ
クパルスを発生するクロックパルス発生器番１等の種々
の出力信号を入力インターフェース部４２を鮮で、上記
クロックパルスを計数するパルスカウンタ４δを有する
ＣＰＵ４４に入力し、この０ＰＵ４４において上述した
所要の信号処理を行なって、搬送ローラ４、感光ドラム
】０を回転させるメインモータ４６等の神々の駆動部を
駆動するための制御信号を出力インターフェース部４６
を経て発生させる。

なお、本発明は上述した例にのみ限定されるものではな
く幾多の変更が可能である。例えば上述し・禿実施例で
は第２の原稿検知スイッチ８６が原稿の先端を検知した
信号に基いて神々のタイミングパルスを発生するための
パルスカウンタの計数値を、予じめ定めた所定の値に修
止するようにしたが、＃ｉＬ＠を所定時間Ｔ。たけ一旦
搬送した徒、所定のタイミングで搬送を再開させる制御
をタイマ等の別の制御手段で行なうようにし、第２の原
稿検知スイッチδ５の原稿検知信号に基いてパルスカウ
ンタによるクロックパルスの計数を開始させて、以後の
各部の制御をこのパルスカウンタの計Ｗｌ値に基いて行
なうようにすることもできる０以上述べたように、本発
明においては、原稿の搬送方向にみて原稿搬送手段の手
前側に配電した信号に基いて原稿搬送手段を所定時間駆
動して原稿をその先端が原稿搬送手段とスリット露光部
の手前側に配置した第２の原稿検知スイッチとの開に位
置するまで一旦搬送し、その後原稿搬送手段を再び駆動
して原稿の搬送を再開させて第２の原稿検知スイッチが
原稿の先端を検知した信号を基準信号として取出し、こ
の基準信号に基いて例えばクロックパルスを計数して各
部の動作を制御するためのタイミングパルスを発生する
パルスカウンタの計数値を予しめ定めた所定の値に修正
する等して当該原稿に対する接写動作を制御するように
したから、原稿搬送手段の駆動および停止時の原稿搬送
速度のばらつきや原稿停止位置のばらつきを容易に吸収
でき、原稿の先端と記録紙の先端とを常に正確に対応さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方決を実施し得るＩｌ写機の一例
の構成を示す線図、 第ｓｎム〜Ｅは従来の制御方法を説明するためのタイミ
ングチャート、 第８１！！！Ｉは同じくフローチャート、第４図ム〜Ｅ
は本発明の制御方決の一例を説明するためのタイミング
チャート、 第６１！！ｌは同じくフローチャート、第６図は本発明
の制御方法を実施する制御１１路の一例の構成を示すブ
ロック図である。 １・・・原稿　　　　　　　２・・・原稿台８・・・原
稿給送装置、　　　４，５・・・搬送ローラ７・・・透
明板　　　　　　８・・・照明ランプ９・・・光学系　
　　　　　１０・・・感光ドラム１５・・・トナー像転
写部　】７・・・記録紙４１・・・クロックパルス発生
器 ４８・・・パルスカウンタ　４４・・・０ＰＵ４卜・・
メインモータ ５１ 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌｌｌ写すべき原稿をスリット露光部に搬送する原稿搬
   送手段と、原稿の搬送方向にみて前記原稿搬送手段の手
   前側に設けた第１の原稿検知スイッチと、前記スリット
   露光部と原稿搬送手段との開に設けた第２の原稿検知ス
   イッチとを具え、前記原稿を原稿搬送手段によりスリッ
   ト露光部を経て搬送しながら露光走査する複写機を制御
   するにあたり、 前記＄１の原稿検知スイッチが原稿の先端を検知した信
   号に基いて前記原稿搬送手段を所定時間駆動して当該原
   稿をその先端か原稿搬送手段と前記第２の原稿検知スイ
   ッチとの間に位置するまで一旦搬送し、その後前記原稿
   搬送手段を再び駆動して原稿の搬送を再開させて前記第
   ２の原稿検知スイッチか当Ｍ［稿の先端を検知した信号
   を基準信号として取出し、以後この基準信号に基いて当
   該原稿に対する彼写動作をＩ’１ｌ（ＩＩＩＩすること
   を特徴とする複写機の制御方法。 亀　前記原稿搬送手段の所定時間の駆動の終了に同期し
   て、所定の周期を有するクロックパルスをパルスカウン
   タにより計数し、このパルスカウンタの計数値が所定値
   に達した時点で前記原稿搬送手段を再び駆動してｗ、＠
   の搬送を再開させ、前記第２の原稿検知スイッチからの
   信号により前記パルスカウンタの計数値を予しめ定めた
   所定の値に修止し、以後この修正された計数値に基いて
   当該原稿に対する書写動作を制御するための種々のタイ
   ミングパルスを発生させることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の複写機の制御方法。