JPS58178704A - 振動制御装置 - Google Patents
振動制御装置Info
- Publication number
- JPS58178704A JPS58178704A JP6141682A JP6141682A JPS58178704A JP S58178704 A JPS58178704 A JP S58178704A JP 6141682 A JP6141682 A JP 6141682A JP 6141682 A JP6141682 A JP 6141682A JP S58178704 A JPS58178704 A JP S58178704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- bridge
- control
- force
- vibration control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は遍路倫、鉄道倫等の低周波振動を低減する振動
制御装置Itrc関するものである。
制御装置Itrc関するものである。
一般に、交通路倫は第1図に示したように。
*梁山の両端を橋脚(2)で支承した構成を有する。
この他の変通路倫においては、償梁上を走行する車両数
の増加、走行速度の増大に伴なって。
の増加、走行速度の増大に伴なって。
路僑には過大の外力が印力0され、さらKは、憤In閣
の長大化に伴なう橋梁の曲は剛性の低下に相まって、路
檎には極めて大きいfi!IIhが誘起される。このよ
うな蚕IIJは、状況によっては画業の振動によって、
大気が空気圧振動を発生し。
の長大化に伴なう橋梁の曲は剛性の低下に相まって、路
檎には極めて大きいfi!IIhが誘起される。このよ
うな蚕IIJは、状況によっては画業の振動によって、
大気が空気圧振動を発生し。
これが周囲に伝ばする通常30ヘルツ以Fの低周波の背
圧彼となシ、いわゆる低周波公害として表面化する場合
がある。ざらには、地盤への振動伝播にLり近接する建
物、住宅等をゆるがせ。
圧彼となシ、いわゆる低周波公害として表面化する場合
がある。ざらには、地盤への振動伝播にLり近接する建
物、住宅等をゆるがせ。
雨戸、ガラス戸等をガタガタと振動させる。あるいは、
住宅の振動そのものが、住民に大きな不快感を与える等
振動公害ともなる。
住宅の振動そのものが、住民に大きな不快感を与える等
振動公害ともなる。
こうし友、数音振動公害の発生amとなる。
交通路橘の振動の対策には、従来、橋梁、橋脚の補強に
よる剛性の増大、あるいri、Ml#@脚を併設し、橋
梁の支承*r*t*すなどして、交通路僑のfRIlb
性状の改善、変更、さらには、大気に伝播する低周波背
圧そのものを遮音するために、防音壁、カバー等を設け
る等をして、住民に与える不快感の低減を図っていた。
よる剛性の増大、あるいri、Ml#@脚を併設し、橋
梁の支承*r*t*すなどして、交通路僑のfRIlb
性状の改善、変更、さらには、大気に伝播する低周波背
圧そのものを遮音するために、防音壁、カバー等を設け
る等をして、住民に与える不快感の低減を図っていた。
しかしながら、従来のこのような対策では。
十分な振動・騒晋低減効果が得られていないが実状であ
り、また、既設の交通路橋に抽助矯脚の併設、m采の?
III強等では、土地空間の利用金併なう、@理的な制
約で受けることが多く。
り、また、既設の交通路橋に抽助矯脚の併設、m采の?
III強等では、土地空間の利用金併なう、@理的な制
約で受けることが多く。
施工上の問題点などの欠点があった。
本発明は、上記のような従来の振動低減対策とは、根本
的に差14をなすもので、交通路倫に。
的に差14をなすもので、交通路倫に。
七〇)虜動性状に応じ友蚕動制御力を積極的に印加させ
ることにニジ、交通路橋の振動低減および、その振動性
状の改1!を図る振動制御装置に関するものである。
ることにニジ、交通路橋の振動低減および、その振動性
状の改1!を図る振動制御装置に関するものである。
第2図に不発4AVcおける制御カブロック概念図を示
す。(3)は振動低減の対象とする交通路膚振動系(4
)は撮動検出器、(5)はIJ#回路、(6)は制御力
を発生する駆77′+11器である。a3Fi償宋山へ
取り付けた検出器であり、11梁の振動を検出する。
す。(3)は振動低減の対象とする交通路膚振動系(4
)は撮動検出器、(5)はIJ#回路、(6)は制御力
を発生する駆77′+11器である。a3Fi償宋山へ
取り付けた検出器であり、11梁の振動を検出する。
このような、構成[ニジ、交通路倫の振動(変位、速度
加速度]の物理緩(憤梁の変位、速匿、加速度全演出器
(4)で計測し、この検出信号を制御回路(5)へ送り
この振動に応じた制御力を制−回路(5)を介して駆動
機器(6)よシ発生せしめ。
加速度]の物理緩(憤梁の変位、速匿、加速度全演出器
(4)で計測し、この検出信号を制御回路(5)へ送り
この振動に応じた制御力を制−回路(5)を介して駆動
機器(6)よシ発生せしめ。
上記制御力t−遅接41[111,アームUαを介して
交通路橋+31に印加し、交通路橋山の振動低減を4成
する。
交通路橋+31に印加し、交通路橋山の振動低減を4成
する。
本発明は、上記の構成ニジ酸る交通路橘の振動制御装置
のうち、m動機器(6)に関するものであ夛1本発明の
一実施例を第3図に示す。第3図におイテ、山II′i
=梁、(2)は横脚、u〔は橋41llK取り付けたア
ーム、■は油圧加振器本体0口りは遅接弾である。
のうち、m動機器(6)に関するものであ夛1本発明の
一実施例を第3図に示す。第3図におイテ、山II′i
=梁、(2)は横脚、u〔は橋41llK取り付けたア
ーム、■は油圧加振器本体0口りは遅接弾である。
この発明は、油圧加振器本体しの押引力金利用し、これ
に取シ付は友二つの遅接伸先端間のスパンtを伸mさせ
ることに1勺、償采山にモーメントを付加し、上記の振
動制御に賛する制御力を得るものである。また押引力の
調!&は油圧加振器のコントローラ(図示せず]に印加
する螺圧を変化させることによって可能であシ。
に取シ付は友二つの遅接伸先端間のスパンtを伸mさせ
ることに1勺、償采山にモーメントを付加し、上記の振
動制御に賛する制御力を得るものである。また押引力の
調!&は油圧加振器のコントローラ(図示せず]に印加
する螺圧を変化させることによって可能であシ。
容易に第2図に示すンステム中に組み込むことができる
。
。
なお、上記の実施例では、父通路倫の1采の両端にアー
ムを取り付≦ナアームの他端どうしを油圧加振器・連接
棒で結合する#It成としたが。
ムを取り付≦ナアームの他端どうしを油圧加振器・連接
棒で結合する#It成としたが。
本発明の油圧加振器による駆動法は、他の取付方法でも
工く、また、タワー・ビルアンテナ・床その他の構造物
にも取付方法全工夫することに1勺、a用町nQとなる
。
工く、また、タワー・ビルアンテナ・床その他の構造物
にも取付方法全工夫することに1勺、a用町nQとなる
。
以上のように9不仁の発明によれば、軸方向力押引力を
発生すると共に、軸方向に伸縮可能な油圧加碌器によっ
て駆動するため、他の駆動機器に比べて小型で工夛大き
い@両力が得られる利点がある。
発生すると共に、軸方向に伸縮可能な油圧加碌器によっ
て駆動するため、他の駆動機器に比べて小型で工夛大き
い@両力が得られる利点がある。
第1図は一般の交通路1tlt−示す斜視図、第2図は
本発明の制a糸枕を示すブロック図、第3図は本発明に
よる油圧加振器の交通路倫への取付の一実施例を示す構
成図である。 図において 山・・・橋梁 (2)・・・+i1脚(3)・
・・傭梁振動系 (4)・・・検出器+51−1.
御回路 (6)・・・駆動機器i71・・・振動
t(8)・・・外力 (9)・・・′@御両力 叫・・・アームulI
・・・連接棒 0・・・油圧加振器本体なお2
図中同一行号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
本発明の制a糸枕を示すブロック図、第3図は本発明に
よる油圧加振器の交通路倫への取付の一実施例を示す構
成図である。 図において 山・・・橋梁 (2)・・・+i1脚(3)・
・・傭梁振動系 (4)・・・検出器+51−1.
御回路 (6)・・・駆動機器i71・・・振動
t(8)・・・外力 (9)・・・′@御両力 叫・・・アームulI
・・・連接棒 0・・・油圧加振器本体なお2
図中同一行号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 外力を受Cすて振動を庄する対象構造物の振動制御装置
において、橋梁・橋却自身の闇の真なる2点あるいは、
橋梁・橋脚・地面相互の間に装置した油圧加振器と、上
記振動を検出する友め上記対象構造物に装着した検出器
と、この検出器の検出信号に基づいて上記油圧加振器に
上記振動を抑制する制御力′に庄じさせる制御回路と全
備えたS妨IJ−回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6141682A JPS58178704A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6141682A JPS58178704A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | 振動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58178704A true JPS58178704A (ja) | 1983-10-19 |
| JPH0157205B2 JPH0157205B2 (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=13170474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6141682A Granted JPS58178704A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58178704A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153610A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | Kobe Steel Ltd | ロボツト用制御装置 |
-
1982
- 1982-04-13 JP JP6141682A patent/JPS58178704A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153610A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | Kobe Steel Ltd | ロボツト用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0157205B2 (ja) | 1989-12-05 |
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