JPS58178884A - 発電用風力タ−ビンシステム - Google Patents

発電用風力タ−ビンシステム

Info

Publication number
JPS58178884A
JPS58178884A JP58046979A JP4697983A JPS58178884A JP S58178884 A JPS58178884 A JP S58178884A JP 58046979 A JP58046979 A JP 58046979A JP 4697983 A JP4697983 A JP 4697983A JP S58178884 A JPS58178884 A JP S58178884A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
power
tower
blade
wind
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58046979A
Other languages
English (en)
Inventor
ジヨセフ・マイケル・コス
ジヨン・ピ−タ−・パトリツク
カ−ミツト・アイヴアン・ハ−ナ−
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RTX Corp
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of JPS58178884A publication Critical patent/JPS58178884A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/028—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
    • F03D7/0292—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power to reduce fatigue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/912—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure on a tower
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
    • F05B2270/1033—Power (if explicitly mentioned)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/322—Control parameters, e.g. input parameters the detection or prediction of a wind gust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/334—Vibration measurements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塔に取イ１ｃ）られた風力タービン光電システ
ムに係り、一層詳細には、塔の一次ノを振振動数を減衰
さぼることができ、１−１定格１−ルクまたは力を維持
４るようにロータブレード角を調節することができる１
４１カタービンシステムに係る。
風力は低コス１〜の電気エネルギ源Ｃあるが、Ｊｌｌｌ
タカビンの作動が風の条ｆ１によって左右されることが
欠点である。、風力タービン発電システムを有用目経演
的に実現Ｉ４能にりるためには、広範囲の風条件に亙り
まｌＪ入部分の時間にクリ１虱カタービンの作動を保証
りることが８鼓である。従っＣ１１ｉｔカタービン番、
１典型的に（しば１）ｌよ”　Ｆｌｉｔ−Ｉｉネル１′
・−ファームス″と呼ばれるクラスタ内で）卓越加１条
ｆ９が比較的好都合な場所、即ち全時間中のか’＋Ｔり
大きな８１１分を占める時間に亙り十分な風速が得られ
る場所に配置される。しかし、風が有用な発電のために
十分な強さである時、風は全時間中のづくなからざる部
分を占める時間中は突風状態であることが多い。
効率的なｌｉｔツノ発電を行うためには、非常に人きイ
１ブレード（全長３０乃至１００Ｉｌｌのオーダのブレ
ードの対）が非常に高い（高さ３０１１１〜９０　ｍの
）塔の頂部に取付けられている。風力タービンはく歯車
装置及び弾性的連結１１１１を介しているとはいえ）発
電機及び配電系統に直接連結されているので、電力出力
を所望のレベルに維持するためにはくイして配電系統に
供給される全エネルギに寄与りるためには）、風力ター
ビンにより発生される動力への予測不能な突風及び乱流
の影響に合１！てブレード角を調節する必要がある。従
って、ブを霜月風力タービンシステムでは、風力タービ
ンロータの所望のロータ軸［・ルク若しくは発電機によ
り発生される電力が監視され、これらの因子の何れかの
変動が、定格風速及びそれ以上の川速に対して定格電力
を維持するようにロータブレードのピッチ角を調節する
のに用いられている３、トルク及び動力は発電機の回転
速度ににすｉｈ接的に関係付けられているので、これら
の風聞は４ｉいに交換して使用可能であり、ここではト
ルク／′動力として記載されている。最大効果は、ブレ
ードが低ピツチを有する（ブレード面がロータ軸に対し
て垂直である）時に生じ、また最小効果は、ブレードが
約９０°の最大角度にある（ブ１ノード面がロータ軸に
対して基本的に平行である）、即ち゛フェザーされてい
る″と呼ばれる状態の峙に生ずる。
この形式のブレード角制御システムは本願の発明者によ
り発明されＩ、：米国特許第４，１９３，００５号明細
書に開示されている。
非常に大きなブレード、軸及び歯車装置、発電装置及び
頂部に配置された種々の制御及び保護装昭を有する高い
凧カタービン支持堝は必然的に、成るスチフネス定数及
び成る構造減衰比を有づる片持ちされた質暑である。従
って、力が加わると、−数基共振が励振される。
ブレードへのく風力タービンロータの回転＠線に対して
平行なブレードに作用り゛る川により生す”る）推力は
ｊ虱の方向に１虱カタービン装置を加速さｊ！’　Ｊ、
うとりる力である。従って、風力タービン塔の頂部はく
定常状態条件で）塔スチフネスに関係して塔構造内に生
ずる応力により推力が平衡される位置をとろうとする。
もし風速が変化するとく突風）、塔の頂部に配置されて
いる装置への正味の力が変化し、塔に風力と平行な方向
に後方及び６ｔｆ方ｌ＼の揺れ（振動）が惹起される。
風速が定格動力を生ずる川速まりも低い時には、ロータ
ブレード角は固定されていても良いし、また［１−タブ
レード角は風速が変化づるにつれてエネルギ捕捉を最適
化するべく僅かに調節されても良い。ブレード角が固定
（またはほぼ一定）の場合には、ブレードへの推力（風
力と平行な力）は風速の増大に伴って増大し、従って塔
の頂部の運動は塔に（Ｊハの構造減衰と同様に）正の空
気力学的減衰を５− りえることになる。このような場合、突風による増分力
に応答して、塔にその一次曲げ七−ドで生ずる振動は減
衰され、従って殆ど問題とならない。
定格風速（定格動力を生ずる風速）以上では、動力制御
部が、力またはトルクを一定に維持するようにロータブ
レード角を調節するべく、突バ１または乱流によりは起
される動力またはトルクの変動に反応づる。風速が増大
するにつれて、ｂし動力が一定に保たれていれば推力は
本質的に減衰づる。
従って、突風に応答して動力を一定に維持するブレード
調節の結果として本質的に逆方向の増分推力が生ずる。
この方向は塔に負の空気力学的減衰を！ｊえる方向であ
る。この負の減衰はＪＪｉの構造減衰から差引かれ、そ
の結梁塔の振動が増大する。
最大風エネルギ捕捉用に設計されており、閉じＩｔ動力
制御ループを有寸る風力タービンでは、動力を制御され
る作動中に負のｉｌｉ衰が構造減衰を超過づる可能性が
ある。これは塔に正味の負の減衰を生ずるので、塔は不
安定になる〈塔の運動がイの各サイクルで一数基共振振
動数で増大づる）。実−６＝ 際、詳細イヱ解析によれば、塔とトルク／ａ力制御部ど
の間の相Ｕ作用は数十年からはｌυの数年のＡ−ダへの
塔の疲労寿命の著しい短縮を招く。
この問題を考察Ｊるに当って最初に思いイ１く方法は、
ノツチ・フィルタを利用して、塔及びその装置の一次曲
げモード振動数に関係げるブレード角指令振動数でブレ
ード角補正の度合を著しく減する方法である。しかしこ
の方法は、動力制御ループの応答性を減するので、発生
される動力に大ぎな過渡的誤差を招く。場に有効な減衰
を与えるため塔の曲げからとられる信号にブレード角ピ
ッチ変史レートが増され得ることも示唆されている。
しかしこのような示唆からは何ｂ　４！？られていない
、１本発明の目的は、風力タービン塔に適当な正の減衰
を与えること、また同時に乱流に起因づるトルクまたは
動力の変動を最小化するためのブレード角の調節を許づ
ことである。
本発明にＪ、れば、塔の頂部に配置されており乱流中に
定格トルクまたは動力を維持するためロータブレード角
を調節する制御部を右する風カタルピン光電システムは
、ロータ軸線に対して）Ｆ行な塔の運動を示す信号に応
答して塔の正の空気力学的減衰を与えるＪ：うにタービ
ンロータブレード角を調節づるブレード角指令成分を！
ｊえる。
本発明の典型的な実施例では、１虱力タービン発電シス
テムのロータ、発電装置、制御部及び他の装置が取（＝
Ｊ　Ｇ）らねているＪ１５の頂部に加速反古１が配置さ
れている。加速度信号出力は濾波され、［］−タブレー
ド角制御シスデムに補正ピッチブレード基準レート信号
成分として与えられ、この成分は動力制御ピッチ角基準
レート−信号に加締され■積分される時、塔に正の減衰
を与えるブレードピッチ角基準信号を与える。更に本発
明にＪ：れば、加速度ｈ１出力信号は、制御システムに
関心のない周波数で生じ得る外来信号を消去覆るため、
ブレード角基準レート信号の発生に用いられる以前に帯
域通過フィルタで処理される。
本発明は、突風の結果として生ずるブレード角の増分変
化を通じで、塔の一次曲げモード振動数に於て塔の頂部
に於【ノる風速と同相であり、正の減衰推力として作用
する増分推力変化を有効に発生する。本発明は塔上に追
加的な能動装置（加速度計）を必要とするが、本発明に
よれば、比較的簡単な仕方で風力タービン塔−次曲げモ
ードに追加的な正の減衰が与えられ、所望の電力発生へ
の不利イ１影響は殆ど生じない。
本発明の実施例に含まれる信号処理は、イれが用いられ
ているシステムに関係して、ディスクリートな専用ハー
ドウェア要素またはブレード角の制御に用いられている
＝１ンビ］−夕たとえばンイクロコンピュータの適当な
プログラムを用いてアナログまたはディジタル形式で実
現されていて良い。
本発明の上記及び伯の目的、特徴及び利点は、以下にそ
の好ましい実施例を図面により詳細に説明する中で一層
明らかになろう。
以下には、本発明のりハ型的な実施例が前記米国特許第
４．１９３，００５月明細書に開示されている形式の風
力タービン用多重モード制御システム内に適用されるも
のとして開示されている。先−〇− ず、前記特許に開示されている制御シス７１いの一般的
な説明を行う。本明細書の図面に参照符号１０〜１０４
を付して示されている要素は前記特許の明細占中に同一
の参照符号をイ・」シて示されている要素と同一である
。前記特許の明ＩＩ　ｉｌ中の図面との対応関係につい
ての説明は、括弧して挿入されている。その後に、本発
明の実施例を参照符号１〜９を付されている要素につい
て説明する３゜図面を参照でると、二つの直径上に延び
るひいに同一の〇−タブレード１０を有づる典型的な風
力タービン構造が示されている。ロータブレード１０は
典型的に全長３０ｍ〜１００ｍであり、支持塔１２に取
付（プられている。ｊ虱カタービンの構成要素である機
械的要素、制御装置及び発電装置は塔１２ににり支持さ
れているナセル１４の中に納められている。風力タービ
ン及びその付属装置例えばブレードを卓越風の方向に向
ｔ）るためのヨウ制御部などの構造は全て良（知られで
おり、従ってここではそれらの説明は行わない。
タービンロータブレード１０は、低速連結軸１１０− ８を通じて発電装置２０〜３２に連結されているハブ１
６の−Ｌに取イ」番フられている。発電装置は歯車装置
、高速軸、同期光電機、発電機を負荷〈例えばミノＪ会
着の配電系統〉及び位相同期化回路に接続するＩＪめの
装置などを含／υでいて良い。発電装置２０・〜３２は
、発電機が配電系統にオフラインで接続されている状態
を示すＡフライン／Δンライン信号を信号導線３４上に
与える。
前記特許の第３図に示されているブレードピッチ角制御
部３６は導線４０を経て電気・油圧ピッチ変更機構３８
に所望または基準ブレード角信５３１３　Ｒを与える。
ピッチ変更機構３８はブレード１０に、導線４０−トの
基準ブレード角信号ＢＲに等しい実際ブレード角（前記
特許中のＢＰ）をとらせる。ブレードピッチ角の瞬時作
動パラメータを示Ｊ信号がブレードピッチ角制御部３６
に！ｊえられる。ハブ１６と組み合わされＣいるロータ
速度１−ランスデコーサ４６は導線４８土にロータ）末
度信号ＮＲを与える。同期発電機の軸に連結され（いる
同様のトランスデコーサ５０は導線５２」−に発電機速
度信号ＮＧを与える。軸１８または発電装置内の適当な
軸に配ｄされたストレインゲージを含んでいて良い１−
ランスデコーリー５４は導線５６十に軸トルク信ＱＱＳ
を与える。導線５６−１＝の［ｋｌｌ　＋〜ルク信月は
他の適当な仕方で、例えば周知のように軸の周縁上の軸
線方向に変位した点の相対的（Ｏ置を検出覆ることによ
り与えられても良い。
また、ブレードピッチ角＄す胛部３６は、基準無負荷ロ
ータ速度並びにロータ加速度に閉覆る制限を示？ｌ複数
個の固定または可変基準信号と、風力タービンが作動状
態または〕ｆす”状態及び本質的に静止状態にあるべき
時を示づ始動／停止信号を与えられている。これらの信
号については前記時ＶＦの第２図に一層詳細に説明され
ている。ナセル１４に配置されている風速ヒンサ７４は
導線７６上に平均風速ＶＷを示づ導線を与える１゜風力
タービンが不使用状態にある１１ｈに（Ｊ、ブレード１
０は最大ピッチ角（９０６）に、即１５フｆザ状態にお
かれている。従って、ブレードはハ１１６に本質的にト
ルクを与えない。風力タービンが使用状態に入れられて
いる時、始動信号ににり始動及び停止制御部７８〜９４
（前記特許の第４図及び第５図に一層詳細に説明されて
いる。但し萌紀特軒ではこのＪ：うな名称はイ］Ｉ′Ｊ
られていない。
）がブレード角を徐々に減じて、ブレードの失速し大き
な加速度歪の誘発もＩＪ　Ｌに、【］−′夕及び光電機
を定格速度に向１ノで加速させる。一旦風力タービンが
必要な発生１ｕツノの周波数に所望のように関係づる角
速度に到達Ｊると、次いで速度は、発電機が最終的に接
続される配電系統の電力の周波数と同期しく光電装置２
０＝３２が作動づるようになるまで僅かに変更され得る
。発電機が配電系統に接続され！、：後、制御部は始動
及び停止＄制御部７８・〜９４から軸トルク制御部１０
０（前配特訂の第６図に訂相に説明されている）へ切換
えられる。また、もし風力タービンが停止されるべきで
な（りれば、始動及び停止制御部７８〜９４に戻って、
ブレードを超過誠速度干なしに）Ｔザ状態にもたらり。
前記特許に説明されているよ−うに、導線９５上の最小
ブレード角レート信号［３Ｍ　Ｎは、１３− 始動中のロータ角加速度の固定レー１〜を維持するため
、無負荷運転中の適正な角速度を維持するｌ、：め、ま
た停止過程中のロータ角減速疫の固定レー１〜を維持づ
るために必要なブレード角の変化を生じさｌる。
発電装置２０・〜・３２が配電系統の電圧と同期してい
る時（同一周波数、振幅及び位相）、発電装置は配電系
統に接続されており、風力タービンがオフラインである
ことを示す信号が導線３４十−に現れる。オフライン動
作とＡノライン動作との間の移行は、Ａフライン／Ａン
ライン信号３４に応答するモード選択器９６（前記特許
の第７図に一層詳細に説明されている）により行われる
。この切換の際、モード選択器９６は導線９８上の軸ト
ルクブレード角し−ト信＠ＢＱ　（以下に説明Ｊる本発
明の改良の効果を減する）を導線１０２　’ｊえ、イこ
でこの信号がブレード角基半し−１−信号Ｂ　Ｒとなる
が、風力タービンがオフラインＣ′ある■）には、導線
３４上の信号が存在しないので導線１０２は導線９５の
最小レート信号ＢＭＮに応答する１４− ようになる。導線９８のトルクブレード角レート信号は
カッ１へインとカットアウトとの間の全ての風速に対し
ては定格動力よで沌（カタービンから最大動力を取出づ
ように作用し、定格風速及びそれ以上の／Ａｔ速では、
導線９８」−の信号は、被検出軸］・ルク（または動力
〉を基準（定格）値に維持づるように変更される。
選択された所望のシー１〜信舅、導線１０２−１−のブ
レード角基準レート信号［”ｌ　Ｒは積分器１０４（前
配特Ｗ［の第８図に一層詳細に説明されている）により
導線４０上のブレード角基準信号ＢＲに変換される。積
分器１０　／Ｉは、導線４０土の信号の変化のレートを
制限し、口その最大の正及び角の人きさを制限する装置
を含んでいる。
参照符号１０〜１０４をイ・１されている要素について
の以ｌ−の説明は、本発明が取入れられ得る公知の９１
！型的な制御システムについての説明である。
この説明は前記特許の要約である。これまでに簡単に説
明したように、支持塔１２の一次曲げモードと風力ター
ビン制御システムどの間の不利な結合は、本発明によれ
は゛、追加的なブレード角基準指令成分を与えて、増分
推力変化を塔の頂部の速度と同相にし、それにより塔に
追加的な正の空気力学的減衰を与えるという方策を通じ
てＩＮ　１ｌｉｌｉされる。これにより、ブレードの荷
重への摂動により誘起される塔の振動の減衰と、予測不
能な乱流などに起因り−るブレード角の釣合のどれた補
正どが保証される。これについては本願と出願Ｅｌ　（
＝ｊ−、発明者及び発明の名称を同じくづる昭和５８年
特Ｗｔ願第　　　　　号明細書に詳細に解析されており
、その内容を参照によりここに組入れたものとする。
要約Ｊれば、加速磨削１が風力タービンに、そのロータ
軸と平行な乃向の加速度を検出づるように取付けられて
おり、その導線２上の出力（ｇ　＋４は帯域通過フィル
タ４に与えられ、その導線６］−の出力は増幅器７を通
１ノで信号導線８により加ｎ増幅器９に与えられ、そこ
で被濾波加速度イハ月が導線９８上のＩ〜ルクブレード
角シレー１信￥３ＢＱに加締される。
加速度計１は例えば建物、堝または橋梁の振動のような
低レベル加）士度を測定ηるのに用いられる形式のｂの
であって良い。一つの適当な加速度計はイースト・ヘイ
ブン・コネヂノＪット州、米ｔｔ＋のＶ　ｉｂｒａ−Ｍ
　ｅｔｒｉｃｓ、　　ｌ　ｎｃ、から入手可能なＶｌｌ
）ｅａｍｉｔｅ　　ｌｙｌ　ｏｃｌｅｌ　１０３０　テ
ある。コ（ｆ）加速反泪Ｇａ１ｌ帯域通過フィルタ４の
役割の一部をづるつＡツシュアウト・フィルタ特性を組
込Ｊ、れているので、このようイ１場合には、帯域通過
フィルタ４の代りに遅れフィルタを使用するのが適当で
ある。しかし、ウォッシュアウト・・フィルタを組込ま
れていない他の加速度計は完全な帯域通過フィルタ４ど
組合せて用いられ得る。帯域通過フィルタの使用目的は
、塔の減衰を制御づ゛るのには無用の加速痘泪の艮時間
定常状態出ツノ（例えば長時間零ドリフト）及び高周波
成分（高調波及び雑音）への応答を消去づることである
。例として説明しているＪ、う＜、に大型の塔に対して
は、帯域通過フィルタＬＪ：　ｏ　。
１ラジアン／秒及び１．０ラジアン／秒の折れ点と０．
３ラジアン／秒の通過帯域中心点とを有Ｊる一次（また
（ま必要に応じてそれよりム高い次数）１７− のフｒルタであって良い。上側折れ点は塔の一次曲げ振
動数の少し上側に位置していでｆｄい１．折れ点は最大
の所望の応答（塔の運動とＪｌ、に誘起される１〜ルク
の位相調１１１）を含む）を４１１６１＋るＪ、うに調
節され冑る。１秒遅れ一フィルタとｉ＋Ｍ列に１０秒つ
Ａツシコアウト・フィルタを使用づることか適当で右り
臂る。増幅器７は所望の応答を生ずるように選択ざねた
ゲ、イン１り７をイー′ＪＪる。フィルタ４及びゲイン
７は上記特に１出願の明細メ１に説明びれｌいるものと
同様の４．１方で適当な］ノビ。１−タブＩＴＩグラム
で実現されていて良い。
他の（例えば光学的１．７　）　ｉｉ［動応笛装価が加
速度ｔ’ｌ’　１の代りに用いられｐする。運動指示１
ｉ７　＋’ｒ　ｉに適当に処理されてから、加詩点９の
加速を良入力端にｈえられる。速度１８号は導線４０　
Ｔ−１３Ｒと加０されても良い。本発明（まΔフライン
・モードでし使用され得る。イの実施態様は様々ぐあっ
て良・り、必要なことは、塔に追加的な正の空気力学的
減衰をうえるよ゛うに塔の運動に関係して適当イｆ大き
さ及び位相のブレード基準信号を勺えることだ（プであ
１８− る、。
本発明をその典型的な実施例について図示し説明してき
たが、本発明の範囲内で」］記及び他の種々の変形、省
略及び追加が行われ（ｑることは当業者に」；り理解さ
れにう。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による止の塔の減衰を取入れたブレードピ
ッチ角制御部を含む風力タービンの簡単化されたブ［１
ツク図である。 １・・・加速度ｈ１，１・・・帯域通過フィルタ、７・
・・増幅器、９・・・加輝点、１０・・・ブレード、１
２・・・支持塔、１４・・・ノセル、１６・・・ハブ、
２０〜３２・・・光電装置、３６・・・ブレードピッチ
角制御部、３８・・・ピッチ変更機構、／１６・・・［
ｌ−夕速度トランスデユー１）、５０・・・発？Ｉ機速
度１〜ランスデコーザ、５／１・・・トルク・１ヘラン
スｆユーサ、７４・・・Ｊ虱速センリ。 ７８〜９／ｌ・・・９ｔ３動及び停止制御部、９０・・
・モード選択器、１００・・・軸トルク制御部、１０４
・・・積分器 １９− （自　発） 手続補正調 昭和５８年１１１／Ｉ日 １、事件の表示　昭和５８年特♂１願第０１６９７９月
２、発明の名称　発電用ＩＩカタービンシステム３、補
正をづる当 事イ′１どの関係　　待訂出Ｋ（人 任　所　　アメリカ合衆］１コネチカツ１へ州、バー１
−フォード、フィナンシャル・プラザ　１ 名　称　　コナイテツド・チクノロシーズ・コーポレイ
ション４、代理人 ６、補正の対象　明細書 ７．７＋ＩｉＦの内容　明細書第１６頁第９行〜第１０
行の［昭和５５８年特Ｙ［願第　　　　　　号１を「昭
和５８年特許願第０４．６９８０号」と禎１ｉＦ１）る
。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 発電用風力タービンシステムであって、塔と、 前記用に配置されており、軸線の周りに回転可能に配置
    されたブレードとブレードピッチ角変更機構とを含んで
    いるロータと、 前記角力タービンシステｌいにより発生されＩ、：実際
    １〜ルク／動力を示り実際トルク／動力例月を与えるた
    めの手段と、 所望の発生されたトルク／初力を示１基準］ヘルク／動
    力信号を与えるため、目前記ブレードビツヂ角変更機構
    に前記実際トルク／動力信号と前記基準１〜ルク／動力
    信号との間の差の関数としてのブレードピッチ角基準信
    弓を与えるための信号処理手段とを含／υ−Ｃいる発電
    用風力タービンシステムに於て、 前記ブレード回転軸線と平行な前記用の運１Ｊを示す運
    動信号を与えるため前記用の前記［１−タの付近に運動
    応答手段が配Ｕされてｄメリ、前記運動信号ど、館記実
    際トルク／動力イハ月と基準トルク／動力信号との間の
    差との双方の関数としての前記グレードビッヂ角基へ」
    信工Ｊを与えるための手段を前記信号処理手段が含んで
    いることを特徴とづる発電用風力タービンシスブーム。
JP58046979A 1982-04-02 1983-03-18 発電用風力タ−ビンシステム Pending JPS58178884A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/364,706 US4420692A (en) 1982-04-02 1982-04-02 Motion responsive wind turbine tower damping
US364706 1982-04-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58178884A true JPS58178884A (ja) 1983-10-19

Family

ID=23435712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58046979A Pending JPS58178884A (ja) 1982-04-02 1983-03-18 発電用風力タ−ビンシステム

Country Status (20)

Country Link
US (1) US4420692A (ja)
JP (1) JPS58178884A (ja)
KR (1) KR910004005B1 (ja)
AR (1) AR241661A1 (ja)
AU (1) AU552912B2 (ja)
BR (1) BR8301455A (ja)
CA (1) CA1186776A (ja)
DE (1) DE3308566A1 (ja)
DK (1) DK159286C (ja)
ES (1) ES8403200A1 (ja)
FI (1) FI77091C (ja)
FR (1) FR2524571B1 (ja)
GB (1) GB2117933B (ja)
IL (1) IL68113A0 (ja)
IN (1) IN158212B (ja)
IT (1) IT1163197B (ja)
NL (1) NL191604C (ja)
NO (1) NO830944L (ja)
SE (1) SE451872B (ja)
ZA (1) ZA831631B (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003530518A (ja) * 2000-04-05 2003-10-14 アエロディーン・エンジニアリング・ゲーエムベーハー 海上発電プラントのタワー固有振動数依存管理
JP2009513881A (ja) * 2005-11-01 2009-04-02 スタトイルハイドロ・アーエスアー 風力タービン設備のタワーの振動を減衰する方法
JP2010501777A (ja) * 2006-08-22 2010-01-21 スタトイルハイドロ・アーエスアー 風力発電設備のタワーの振動を減衰する方法
JP2010025111A (ja) * 2008-07-16 2010-02-04 Siemens Ag タワー振動を減衰する方法および装置
JP2012154335A (ja) * 2011-01-24 2012-08-16 Siemens Ag ピッチ角オフセット信号を決定するための、および、速度回避制御のための風力タービンロータのロータ周波数を制御するための方法およびシステム
JP2017053274A (ja) * 2015-09-10 2017-03-16 株式会社日立製作所 風力発電システムまたは風力発電システムの制御方法
WO2019187553A1 (ja) * 2018-03-30 2019-10-03 株式会社日立製作所 風力発電システム

Families Citing this family (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4461957A (en) * 1982-06-17 1984-07-24 Control Data Corporation Speed tolerant alternator system for wind or hydraulic power generation
US4515525A (en) * 1982-11-08 1985-05-07 United Technologies Corporation Minimization of the effects of yaw oscillations in wind turbines
US4545729A (en) * 1983-07-28 1985-10-08 Joe Storm Wind turbine apparatus
US4703189A (en) * 1985-11-18 1987-10-27 United Technologies Corporation Torque control for a variable speed wind turbine
US4700081A (en) * 1986-04-28 1987-10-13 United Technologies Corporation Speed avoidance logic for a variable speed wind turbine
AT391385B (de) * 1988-12-23 1990-09-25 Elin Union Ag Regelungs- u. steuerungssystem fuer eine windkraftanlage
AT408022B (de) * 1997-05-07 2001-08-27 Josef Dipl Ing Brosowitsch Windturbine mit vertikaler oder geneigter achse und auftriebsausnutzung
DE19731918B4 (de) * 1997-07-25 2005-12-22 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Windenergieanlage
DE19758857B4 (de) * 1997-07-25 2013-08-08 Aloys Wobben Windenergieanlage
DE19928048B4 (de) * 1998-06-20 2010-05-20 Vestas Wind Systems A/S Windkraftanlage
EP0995904A3 (de) * 1998-10-20 2002-02-06 Tacke Windenergie GmbH Windkraftanlage
DE10011393A1 (de) * 2000-03-09 2001-09-13 Tacke Windenergie Gmbh Regelungssystem für eine Windkraftanlage
DE10022974C2 (de) 2000-05-11 2003-10-23 Aloys Wobben Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage sowie Windenergieanlage
DE10044262A1 (de) * 2000-09-07 2002-03-21 Stephan Joeckel Getriebelose Windkraftanlage mit Blattwinkelverstellung zur aktiven Schwingungsdämpfung im Antriebsstrang
DE10106208C2 (de) * 2001-02-10 2002-12-19 Aloys Wobben Windenergieanlage
DE10113038C2 (de) 2001-03-17 2003-04-10 Aloys Wobben Turmschwingungsüberwachung
DE10113039B4 (de) 2001-03-17 2017-12-07 Aloys Wobben Windenergieanlage
US7160083B2 (en) * 2003-02-03 2007-01-09 General Electric Company Method and apparatus for wind turbine rotor load control
US7004724B2 (en) * 2003-02-03 2006-02-28 General Electric Company Method and apparatus for wind turbine rotor load control based on shaft radial displacement
US7322794B2 (en) * 2003-02-03 2008-01-29 General Electric Company Method and apparatus for condition-based monitoring of wind turbine components
US6888262B2 (en) * 2003-02-03 2005-05-03 General Electric Company Method and apparatus for wind turbine rotor load control
CA2557396C (en) * 2004-02-27 2010-12-21 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator, active damping method thereof, and windmill tower
NO20041208L (no) * 2004-03-22 2005-09-23 Sway As Fremgangsmate for reduskjon av aksialkraftvariasjoner for rotor samt retningskontroll for vindkraft med aktiv pitchregulering
US7317260B2 (en) * 2004-05-11 2008-01-08 Clipper Windpower Technology, Inc. Wind flow estimation and tracking using tower dynamics
US7309930B2 (en) * 2004-09-30 2007-12-18 General Electric Company Vibration damping system and method for variable speed wind turbines
US7822560B2 (en) * 2004-12-23 2010-10-26 General Electric Company Methods and apparatuses for wind turbine fatigue load measurement and assessment
WO2006124562A2 (en) * 2005-05-13 2006-11-23 Tracy Livingston Structural tower
JP2009501871A (ja) 2005-07-18 2009-01-22 クリッパー・ウィンドパワー・テクノロジー・インコーポレーテッド 塔動力学を用いた通風流推定及び追尾
US7476985B2 (en) * 2005-07-22 2009-01-13 Gamesa Innovation & Technology, S.L. Method of operating a wind turbine
US7342323B2 (en) * 2005-09-30 2008-03-11 General Electric Company System and method for upwind speed based control of a wind turbine
US7488155B2 (en) * 2005-11-18 2009-02-10 General Electric Company Method and apparatus for wind turbine braking
CA2635656C (en) 2005-12-30 2014-07-08 Tracy Livingston Lifting system and apparatus for constructing wind turbine towers
JP4738206B2 (ja) * 2006-02-28 2011-08-03 三菱重工業株式会社 風力発電システム、及びその制御方法
DE102006040970B4 (de) * 2006-08-19 2009-01-22 Nordex Energy Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage
EP2061967B1 (en) * 2006-09-14 2019-11-06 Vestas Wind Systems A/S Methods for controlling a wind turbine connected to the utility grid, wind turbine and wind park
WO2008042410A2 (en) * 2006-10-02 2008-04-10 Wind Tower Systems, Llc Drive pin system for a wind turbine structural tower
US8069634B2 (en) * 2006-10-02 2011-12-06 General Electric Company Lifting system and apparatus for constructing and enclosing wind turbine towers
ES2639847T3 (es) 2006-10-02 2017-10-30 Vestas Wind Systems A/S Una turbina eólica y un método para amortiguar oscilaciones de los bordes en una o más palas de una turbina eólica cambiando el paso de pala
US20080080946A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-03 Tracy Livingston Expansion pin system for a wind turbine structural tower
EP2076672A1 (en) 2006-10-24 2009-07-08 Vestas Wind Systems A/S A method for damping tower oscillations, an active stall controlled wind turbine and use hereof
CA2669433A1 (en) * 2006-12-28 2008-07-10 Clipper Windpower Technology, Inc. Wind turbine damping of tower resonant motion and symmetric blade motion using estimation methods
ES2553168T5 (es) * 2007-03-30 2018-12-10 Vestas Wind Systems A/S Turbina eólica con control de paso
EP1993184B2 (en) * 2007-05-14 2024-04-24 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Method of start up at least a part of a wind power plant, wind power plant and use of the wind power plant
DK179081B1 (da) * 2007-06-25 2017-10-16 Siemens Wind Power As Overvågning af en vindmølles vingefrekvenser
US20080315593A1 (en) * 2007-06-25 2008-12-25 Paul Ducharme Wind dam
DE102007063082B4 (de) * 2007-12-21 2010-12-09 Repower Systems Ag Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
ES2359105B1 (es) * 2008-01-31 2012-03-23 Gamesa Innovation & Technology S.L. Método para parar un aerogenerador.
DK2103915T3 (en) * 2008-03-17 2017-02-20 Siemens Ag Device and method for determining a resonant frequency of a wind turbine tower
CA2719080A1 (en) * 2008-03-24 2009-10-01 Nordic Windpower Limited Turbine and system for generating power from fluid flow and method therefor
EP2107236B1 (en) 2008-04-02 2014-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Method of damping tower vibrations of a wind turbine and control system for wind turbines
US8016268B2 (en) * 2008-05-30 2011-09-13 Wind Tower Systems, Llc Wind tower service lift
US7922448B2 (en) 2008-09-19 2011-04-12 General Electric Company Differential vibration control for wind turbines
US20100092292A1 (en) * 2008-10-10 2010-04-15 Jacob Johannes Nies Apparatus and method for continuous pitching of a wind turbine
CN102017392B (zh) * 2008-10-16 2014-06-25 三菱重工业株式会社 风力发电系统及其控制方法
MX337407B (es) * 2008-12-15 2016-03-03 Ge Wind Energy Llc Forma estructural para miembros de torre de enfriamiento.
GB2466649B (en) * 2008-12-30 2014-01-29 Hywind As Blade pitch control in a wind turbine installation
EP2362093B1 (en) * 2009-01-22 2012-10-17 Vestas Wind Systems A/S Control of rotor during a stop process of a wind turbine
CN102341597A (zh) * 2009-03-02 2012-02-01 苏司兰能源有限公司 用于监控风力涡轮机的方法
US7772713B2 (en) * 2009-09-30 2010-08-10 General Electric Company Method and system for controlling a wind turbine
US9478987B2 (en) * 2009-11-10 2016-10-25 Siemens Aktiengesellschaft Power oscillation damping employing a full or partial conversion wind turbine
ES2541835T3 (es) * 2010-02-08 2015-07-27 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Generador eléctrico de propulsión eólica y procedimiento de control del ángulo de paso de pala para el mismo
EP2431605A1 (en) * 2010-09-21 2012-03-21 Siemens Aktiengesellschaft A method of and a device for determining a characteristic blade frequency of a wind turbine rotor, and a method of operating a wind turbine
US8169098B2 (en) * 2010-12-22 2012-05-01 General Electric Company Wind turbine and operating same
KR101242766B1 (ko) * 2011-01-31 2013-03-12 한국에너지기술연구원 로터 하중 저감 장치가 설치된 풍력 발전기 및 로터 하중 저감 장치가 설치된 풍력 발전기의 로터 하중 저감 방법
EP2489872B1 (en) 2011-02-15 2013-03-20 SSB Wind Systems GmbH & Co. KG Blade load reduction for wind turbine
US20120133134A1 (en) * 2011-11-15 2012-05-31 General Electric Company Method and apparatus for damping vibrations in a wind energy system
EP2620639B1 (en) 2012-01-30 2016-01-27 ALSTOM Renewable Technologies A method for dampening oscillations in a wind turbine
ES2491015B1 (es) * 2012-09-28 2015-09-17 Acciona Windpower, S.A. Método de control de aerogenerador
DK2803853T3 (en) * 2013-05-17 2015-12-14 Siemens Ag Damping oscillations of the wind turbine tower by use of gyroscopic forces
KR101540329B1 (ko) * 2013-12-16 2015-07-30 삼성중공업 주식회사 풍력 발전기 및 그 제어방법
US9587629B2 (en) * 2014-06-30 2017-03-07 General Electric Company Methods and systems to operate a wind turbine system using a non-linear damping model
DK3167185T3 (da) 2014-07-09 2019-09-16 Vestas Wind Sys As Aktiv fremmelse af vindmølletårnsvingninger
WO2016023556A1 (en) * 2014-08-13 2016-02-18 Vestas Wind Systems A/S Improvements relating to the determination of rotor imbalances in a wind turbine
DK201470481A1 (en) * 2014-08-13 2015-08-17 Vestas Wind Sys As Improvements relating to wind turbine operation
US10774810B2 (en) 2016-04-25 2020-09-15 General Electric Company System and method for estimating high bandwidth tower deflection for wind turbines
CN109642542B (zh) * 2016-06-30 2021-04-20 维斯塔斯风力系统集团公司 用于风力涡轮机的诊断系统和方法
US10539116B2 (en) 2016-07-13 2020-01-21 General Electric Company Systems and methods to correct induction for LIDAR-assisted wind turbine control
EP3724488B1 (en) * 2017-12-14 2023-02-01 Vestas Wind Systems A/S Tower damping during power production of a wind turbine
US11635062B2 (en) 2018-11-07 2023-04-25 General Electric Renovables Espana, S.L. Wind turbine and method to determine modal characteristics of the wind turbine in a continuous manner
DE102018132413A1 (de) 2018-12-17 2020-06-18 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Erfassen unterschiedlicher Schwingungen einer Windenergieanlage
US11208986B2 (en) 2019-06-27 2021-12-28 Uptake Technologies, Inc. Computer system and method for detecting irregular yaw activity at a wind turbine
US10975841B2 (en) * 2019-08-02 2021-04-13 Uptake Technologies, Inc. Computer system and method for detecting rotor imbalance at a wind turbine
CN112412697B (zh) * 2019-08-23 2023-04-07 新疆金风科技股份有限公司 变桨需求速率修正方法、装置及风力发电机组
CN110541795B (zh) * 2019-08-26 2020-07-28 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司 一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法
CN111396249B (zh) * 2020-03-31 2022-08-30 新疆金风科技股份有限公司 在阵风风况下降低塔架的载荷的方法及装置
ES3055546T3 (en) 2021-06-11 2026-02-12 Wobben Properties Gmbh Method of operating a wind turbine, corresponding wind turbine and wind farm
DK4102057T3 (da) * 2021-06-11 2026-02-09 Wobben Properties Gmbh Fremgangsmåde til styring af rotorhastigheden af en vindmølle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4160170A (en) * 1978-06-15 1979-07-03 United Technologies Corporation Wind turbine generator pitch control system
US4189648A (en) * 1978-06-15 1980-02-19 United Technologies Corporation Wind turbine generator acceleration control
US4161658A (en) * 1978-06-15 1979-07-17 United Technologies Corporation Wind turbine generator having integrator tracking
US4193005A (en) * 1978-08-17 1980-03-11 United Technologies Corporation Multi-mode control system for wind turbines

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003530518A (ja) * 2000-04-05 2003-10-14 アエロディーン・エンジニアリング・ゲーエムベーハー 海上発電プラントのタワー固有振動数依存管理
JP4776857B2 (ja) * 2000-04-05 2011-09-21 ムルチブリッド ゲーエムベーハー 海上発電プラントのタワー固有振動数依存管理
JP2009513881A (ja) * 2005-11-01 2009-04-02 スタトイルハイドロ・アーエスアー 風力タービン設備のタワーの振動を減衰する方法
JP2010501777A (ja) * 2006-08-22 2010-01-21 スタトイルハイドロ・アーエスアー 風力発電設備のタワーの振動を減衰する方法
JP2010025111A (ja) * 2008-07-16 2010-02-04 Siemens Ag タワー振動を減衰する方法および装置
JP2012154335A (ja) * 2011-01-24 2012-08-16 Siemens Ag ピッチ角オフセット信号を決定するための、および、速度回避制御のための風力タービンロータのロータ周波数を制御するための方法およびシステム
JP2017053274A (ja) * 2015-09-10 2017-03-16 株式会社日立製作所 風力発電システムまたは風力発電システムの制御方法
WO2019187553A1 (ja) * 2018-03-30 2019-10-03 株式会社日立製作所 風力発電システム

Also Published As

Publication number Publication date
ES521002A0 (es) 1984-03-16
SE8301551L (sv) 1983-10-03
ES8403200A1 (es) 1984-03-16
SE8301551D0 (sv) 1983-03-22
NL8301058A (nl) 1983-11-01
DK136583D0 (da) 1983-03-25
NL191604B (nl) 1995-06-16
FR2524571A1 (fr) 1983-10-07
FI831030L (fi) 1983-10-03
IT1163197B (it) 1987-04-08
ZA831631B (en) 1983-11-30
FI77091C (fi) 1989-01-10
BR8301455A (pt) 1983-11-29
DK159286B (da) 1990-09-24
DE3308566C2 (ja) 1987-11-05
NO830944L (no) 1983-10-03
DK159286C (da) 1991-02-18
CA1186776A (en) 1985-05-07
AU1247983A (en) 1983-10-06
AU552912B2 (en) 1986-06-26
GB2117933B (en) 1985-07-31
FI77091B (fi) 1988-09-30
FI831030A0 (fi) 1983-03-25
IL68113A0 (en) 1983-06-15
NL191604C (nl) 1995-10-17
DE3308566A1 (de) 1983-10-13
IT8320368A1 (it) 1984-09-30
IN158212B (ja) 1986-09-27
DK136583A (da) 1983-10-03
AR241661A1 (es) 1992-10-30
FR2524571B1 (fr) 1986-01-17
GB8305992D0 (en) 1983-04-07
SE451872B (sv) 1987-11-02
IT8320368A0 (it) 1983-03-30
KR910004005B1 (ko) 1991-06-20
KR840004220A (ko) 1984-10-10
GB2117933A (en) 1983-10-19
US4420692A (en) 1983-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58178884A (ja) 発電用風力タ−ビンシステム
US4435647A (en) Predicted motion wind turbine tower damping
US4584486A (en) Blade pitch control of a wind turbine
JP2566953B2 (ja) 可変速度風力タ−ビン発電機の制御方法及び制御装置
EP2107236B1 (en) Method of damping tower vibrations of a wind turbine and control system for wind turbines
Bossanyi Further load reductions with individual pitch control
EP1646786B1 (en) Method and apparatus for wind turbine rotor load control based on shaft radial displacement
EP2063110B2 (en) Method of damping tower vibrations of a wind turbine and inclination control system
CN112424470B (zh) 用于控制风力涡轮机以减少机舱振动的方法和系统
KR840002220B1 (ko) 풍동 터어빈의 멀티 모우드(multi-mode) 제어 시스템
CA1258092A (en) Variable speed wind turbine
CA2764612C (en) Methods and systems for determining a pitch angle offset signal and for controlling a rotor frequency of a rotor of a wind turbine for speed avoidance control
EP3601789A1 (en) System and method to manage torsional oscillation of a wind turbine tower
TW201721017A (zh) 風力發電系統及風力發電系統的運轉方法
EP2113659B1 (en) Method of operation of a wind turbine which minimises the oscillations of the tower
CN113864118A (zh) 一种风电机组叶片卡桨条件下的极限载荷控制方法
US9702342B2 (en) Wind turbine
EP4198298A1 (en) Method for controlling a wind turbine
US11549488B2 (en) Method and controller for operating a wind turbine
EP2656499A2 (en) Control of water current turbines
Blissell Jr Use of blade pitch control to provide power train damping for the Mod-2, 2.5-mW wind turbine
JP2021027609A (ja) 風力発電装置およびその制御方法
JPH0419366A (ja) 風車発電設備用ピツチ制御装置
JPH02308974A (ja) 水車の調速制御装置