JPS5818294B2 - 部品の計数分離機構 - Google Patents
部品の計数分離機構Info
- Publication number
- JPS5818294B2 JPS5818294B2 JP54024489A JP2448979A JPS5818294B2 JP S5818294 B2 JPS5818294 B2 JP S5818294B2 JP 54024489 A JP54024489 A JP 54024489A JP 2448979 A JP2448979 A JP 2448979A JP S5818294 B2 JPS5818294 B2 JP S5818294B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- parts
- counting
- transport
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部品の計数機構に係り、短い時間間隔で連続的
に生産された部品をその製造工程に影響与えることなく
所定個数毎に仕分ける機構に関する。
に生産された部品をその製造工程に影響与えることなく
所定個数毎に仕分ける機構に関する。
従来、例えば０．２秒毎に１個前後の高速度で連続して
生産される半導体装置、電子部品等の部品（以下ワーク
と呼ぶ）を、所定個数計数して区分し、容器詰等する場
合、計数工程は光学的あるいは電気的方式等により高速
化可能であったが、計数後所定個数単位にワークを−ま
とめにするには機械的方式に頼らざるを得す、高速化が
困難で信頼性も低いという欠点があった。
生産される半導体装置、電子部品等の部品（以下ワーク
と呼ぶ）を、所定個数計数して区分し、容器詰等する場
合、計数工程は光学的あるいは電気的方式等により高速
化可能であったが、計数後所定個数単位にワークを−ま
とめにするには機械的方式に頼らざるを得す、高速化が
困難で信頼性も低いという欠点があった。
そのため、一度多数のワークを−まとめとして取出し、
その部品群から所定個数を別途計数して仕分ける方式が
とられていた。
その部品群から所定個数を別途計数して仕分ける方式が
とられていた。
このため部品の製造と計数とが別ラインとなり工数を増
えるという欠点があった。
えるという欠点があった。
本発明の目的は上記従来例の欠点を排除し製造ラインと
計数・仕分はラインが連続一体化された状態でワークを
計数分離する装置を提供することにある。
計数・仕分はラインが連続一体化された状態でワークを
計数分離する装置を提供することにある。
・本発明の要点は製造ラインから供給されるワークを
高速で移動するコンベア上に順次のせ、該コンベア上で
計数して所定個数に達すると直ちにコンベアを低速移動
とし見かけの１個あたりの処理時間を機械的分離方式に
追従可能な程度まで長くすることにより製造工程と計数
工程との一体化を可能としたことにある。
高速で移動するコンベア上に順次のせ、該コンベア上で
計数して所定個数に達すると直ちにコンベアを低速移動
とし見かけの１個あたりの処理時間を機械的分離方式に
追従可能な程度まで長くすることにより製造工程と計数
工程との一体化を可能としたことにある。
本発明の実施例を第１図に示す。
前工程（製造ライン）７から矢印９の如く供給されたワ
ーク１は、駆動モータ５によって駆動されるコンベア２
上を矢印１０の方向に搬送され検出器３によって検知さ
れて計数制御部４で計数される。
ーク１は、駆動モータ５によって駆動されるコンベア２
上を矢印１０の方向に搬送され検出器３によって検知さ
れて計数制御部４で計数される。
その後ワークはコンベア上を搬送されコンベアの先端部
から矢印１１の如く次工程ライン８へ供給される。
から矢印１１の如く次工程ライン８へ供給される。
通常コンベアはワーク間に十分な間隔を有する様に比較
的高速で動いている。
的高速で動いている。
いま検出器３および計数制御部４で所定の数のワークを
検知計数すると、計数部はリセットされて次の所定数ま
での計数を開始する。
検知計数すると、計数部はリセットされて次の所定数ま
での計数を開始する。
この時所定数検知終了と同時にベルトコンベア速度を通
常時の２分の１ないし４分の１程度に遅くすることによ
りワークの速度が遅くなる。
常時の２分の１ないし４分の１程度に遅くすることによ
りワークの速度が遅くなる。
この時排出部６が作動を開始しまず矢印１２の方向に次
いで矢印１３の方向に動いてコンベア２上から所定数の
部品のうちの残部のワーク１を次工程ライン８へ供給し
その後もとへ復帰する。
いで矢印１３の方向に動いてコンベア２上から所定数の
部品のうちの残部のワーク１を次工程ライン８へ供給し
その後もとへ復帰する。
次工程ラインはこの間に次の所定個数を受は入れる準備
をしておりその準備が完了すると再びコンベア速度が高
速に戻る。
をしておりその準備が完了すると再びコンベア速度が高
速に戻る。
なおこの間もワーク１は前工程ライン７より連続して供
給され且つ計数されているため、検出器３よりコンベア
先端部までの長さは次工程ラインの準備が完了するまで
の時間分の数のワークを滞溜させるに十分な長さを必要
とする。
給され且つ計数されているため、検出器３よりコンベア
先端部までの長さは次工程ラインの準備が完了するまで
の時間分の数のワークを滞溜させるに十分な長さを必要
とする。
またワーク１は前工程ライン７より連続して供給されて
いるためコンベア２の低速運行中には轟然それらの間隔
が小さくなり、高速運行に移るとこれら間隔の小さいワ
ークを処理するに要する時間が短かくなるが、先にも述
べた如く計数部はかなりの高速応等性を有するため十分
追従可能である。
いるためコンベア２の低速運行中には轟然それらの間隔
が小さくなり、高速運行に移るとこれら間隔の小さいワ
ークを処理するに要する時間が短かくなるが、先にも述
べた如く計数部はかなりの高速応等性を有するため十分
追従可能である。
更に注意すべき点はこのワーク間の間隔の小さい区間内
に次の所定数番目のワークが相当する（すなわち間隔の
小さい区間内のワークを所定個微目と計数する）と、コ
ンベア速度を低速とした場合にも見かけの１個あたりの
処理時間は前工程ライン７のそれと同じで速いため、排
出部の追従が不可能となるおそれがある点である。
に次の所定数番目のワークが相当する（すなわち間隔の
小さい区間内のワークを所定個微目と計数する）と、コ
ンベア速度を低速とした場合にも見かけの１個あたりの
処理時間は前工程ライン７のそれと同じで速いため、排
出部の追従が不可能となるおそれがある点である。
このためコンベアの長さ及び速度については綿密な検討
を要し、例えば排出部が作動するときは必ずワーク間の
間隔が広いときにあたるようにする等の配慮が望ましい
。
を要し、例えば排出部が作動するときは必ずワーク間の
間隔が広いときにあたるようにする等の配慮が望ましい
。
なお本実施例において、
（１）検出器３には光電式、電磁式、静電式等の近接ス
イッチあるいはマイクロスインチ等の機械的スイッチが
利用できる。
イッチあるいはマイクロスインチ等の機械的スイッチが
利用できる。
（２）排出部の運動機構にはエアシリンダあるいはラッ
クピニオン等直線運動機構が利用できる。
クピニオン等直線運動機構が利用できる。
（３）更にコンベアの急激な速度変換方法としテハ２種
の変速機をクラッチで切換える方法、あるいはコンベア
駆動モータ５にパルスモータ（ステッピングモータ）あ
るいはサーホモータ等を使用することにより実現できる
。
の変速機をクラッチで切換える方法、あるいはコンベア
駆動モータ５にパルスモータ（ステッピングモータ）あ
るいはサーホモータ等を使用することにより実現できる
。
本発明によれば、製造工程から部品を連続供給しても製
造工程と計数・仕分は工程との間で部品の搬送を停止さ
せることなく製造工程からの連続した部品供給と対応し
て連続的に計数分離を続けて行くことができるので従来
技術に比べ、より迅速に部品の計数分離を行なうことが
できるという効果がある。
造工程と計数・仕分は工程との間で部品の搬送を停止さ
せることなく製造工程からの連続した部品供給と対応し
て連続的に計数分離を続けて行くことができるので従来
技術に比べ、より迅速に部品の計数分離を行なうことが
できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す図である。
１・・・・・・ワーク、２・・・・・・ベルトコンベア
、３・・・・・・検出器、４・・・・・・計数制御部、
５・・・・・・コンベア駆動モータ、６・・・・・・排
出部。
、３・・・・・・検出器、４・・・・・・計数制御部、
５・・・・・・コンベア駆動モータ、６・・・・・・排
出部。
Claims (1)
- １ 所定の工程を経た部品が連続的に供給され、これら
の部品を所定の速度で搬送する搬送機構と、搬送機構に
より搬送される部品を所定数毎に計数する計数部と、上
記所定数の計数結果に基づいて上記搬送機構の搬送速度
を上記所定の速度より低速度にし、搬送速度が上記低速
度であるときに上記搬送機構上から上記計数部により計
数された上記所定数の部品が排出された後、上記低速度
の上記搬送機構の搬送速度を高速度に戻す変速機構と、
上記低速度で移動をする搬送機構上から上記所定数の計
数結果に基づいて、上記所定数の部品のうちの残部を次
の工程へ排出する排出機構とを具備することを特徴とす
る部品の計数分離機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54024489A JPS5818294B2 (ja) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | 部品の計数分離機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54024489A JPS5818294B2 (ja) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | 部品の計数分離機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55119621A JPS55119621A (en) | 1980-09-13 |
| JPS5818294B2 true JPS5818294B2 (ja) | 1983-04-12 |
Family
ID=12139591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54024489A Expired JPS5818294B2 (ja) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | 部品の計数分離機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818294B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057393A (ja) * | 1983-09-08 | 1985-04-03 | ヤマハ株式会社 | 電子楽器 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0780546B2 (ja) * | 1989-01-13 | 1995-08-30 | テンチ機械株式会社 | 区分装置 |
| NL8902341A (nl) * | 1989-09-19 | 1991-04-16 | Tevopharm Schiedam Bv | Inrichting voor het naar een bewerkingsmachine voeren van een stroom voorwerpen. |
| GB2497158B (en) * | 2011-12-01 | 2013-11-27 | Data Detection Technologies Ltd | Item dispenser |
| WO2017132992A1 (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 达尔嘉(广州)标识设备有限公司 | 离散式物品的分配方法、补差分配方法及分配装置 |
| WO2017132989A1 (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 达尔嘉(广州)标识设备有限公司 | 一种离散式物品的分配方法、定量分配方法及其分配装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4940132U (ja) * | 1972-07-10 | 1974-04-09 |
-
1979
- 1979-03-05 JP JP54024489A patent/JPS5818294B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057393A (ja) * | 1983-09-08 | 1985-04-03 | ヤマハ株式会社 | 電子楽器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55119621A (en) | 1980-09-13 |
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