JPS5818312B2 - ソウコウロ−ラツキ ケ−ブルドラツグチエン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可撓ケーブル、可撓パイプなどの自由端を移動
して電流、気体、液体等を遠隔の位置に供給するための
公知のケーブルドラッグチェン装置に関するものである
。

従来この種のチェノは第１図に見られる如くチェンリン
クの前後端面の外生を直角形として矢印方向には屈曲不
可とし、肉牛は適当の凹傾斜を付してその許す限り屈曲
可能なるものとした上、後述する如く左右のチェンリン
クの間に可撓ケーブル、可撓パイプなどを貫通するため
の各種の孔をうがった支持板を一定の間隔毎に固定して
なるのが一般である。

この非可逆チェノ１はリンクプレート群をピンにより前
後逐順連結してこれら可撓体の許容曲率半径に旋回を制
限する小さい半径ｒで一方にのみ旋回可能としたもので
ある。

チェノ１はその一端２を固定し他端３を自由として可動
台車を接続し、この台車がチェノ１とともに１８０度旋
回して方向を逆転した後矢印方向に距離Ｓ直線運動を行
う如くする。

その際チェノ１の自由端３の側は旋回後の隣り合うリン
ク板の直角形端面が対接するようにしであるため逆旋回
ができず自然に水平姿態に維持されることはあまねく公
知のことである。

而して往復距離Ｓが余りに長いものはたとえば第２図に
示す如く、チェノ１の自由端３側にガイドローラ４を設
けてチェノの自由端側重量をその上に支えて上記自由端
側チェノの直線部がケーブルなどの重量のためその中間
が垂下することを防止する例が多い。

然しなからこの場合第２図によって明らかな如く支持ロ
ーラ４は自由端よりその全行程Ｓの２分の１だけ旋回点
に寄った点が設置できる限界である。

ローラ４より右寄りの自由な直線部の余り長いものでは
その後でも中間垂下の現象が過大となり、よってローラ
４よりたとえば自由端８の側のＳ／４の位置に更に細鎖
線に示すようなローラ４を追設できるが、旋回点より左
には追設不可能であり、結果として距離Ｓ以上の搬送は
不可能ということになる。

また使用回数がふえるに従ってリンク間の接触部の摩耗
、塑性変形、弾性変形およびピッチの伸びが中間垂下を
進行させ、その中間垂下の進行がチェノの寿命を短くす
る原因になっていた。

本願発明にかかわる走行ローラ付ケーブル下うッグチェ
ン装置は上記の重要な欠陥を解消し簡単な構成でチェノ
の最大搬送距離Ｓを大きくのばすための新構想を提供す
るもので、その特徴はチェノの固定された一端から一定
長さ以上離れた距離にある所定のリンクプレー１・は旋
回中心に対する側にピンを固着しこれに走行ローラを回
動自在に支承せしめ、その一定長さ以下の圧端にあるリ
ンクプレートは走行ローラを有せず、かつその走行ロー
ラを案内するレールはチェノが１８０度旋回しない方向
には前記の一定長さ以下の位置まで延びており、かつす
べてのリンクプレートはその回動連結ピンの走行ローラ
と反対側の隣接する端面は小傾斜角θを有し、かつ前記
レールはチェノが１８゛０度旋回する方向に、チェノが
１８０度旋回した場合にチェ／の自由端側のローラが転
動する長さ延びている。

したがってチェノが１８０度旋回した場合に小傾斜角θ
によって中間垂下をするが、チェノのローラはレールと
係合して案内されるので、問題が生じない。

以下本願発明を図示の如く内外二種のリンクプレートを
交代連結してなる実施例について説明すると、第３図、
第４図及び第５図に於いて１はチェノ、２はその固定端
、３は自由端で、ローラ４は内リンクプレート６の下辺
に螺着したピン５のまわりに回動自在な如くとりつけて
チェノの１８０度旋凹稜は第４図に見らるる如く自由端
側のローラカチェンの負う全重量を支えて旋回前のチェ
ノの直上に架設したレール１０を転動するようにする。

なお、この場合、第３図の如く、レールはその固定端で
ある始端部から１８０度旋回しない側の終端部１０′ま
で敷設されており、他方、チェノ１はその始端部２から
レール１０の終端部１０′に対応する位置までの間には
ローラが設けられていない。

すなわちレール１０は第３図に示す如く、チェノ１の固
定端２の両側に延びており、その延びる長さはチェノ１
が１８０度旋回しない側では走行ローラ４を取付けであ
る所定のリンクプレートよりも短く、したがってチェノ
１はローラ４がレール１０に干渉することなく自由に旋
回できる。

内リンクプレート６、外リンクプレート７は図例では前
者は上側を外リンク側に、後者は下側を内リンク側にそ
れぞれ折曲げて互いに前後対接する如くする。

而して左右のリンクプレートの間に可撓ケーブルやパイ
プなどを貫通する支持板８を第５図の例では点線で示す
如く２ピツチの間隔毎に溶接などの手段で固着する。

内外リンクプレート６．７はピン９によって互いに回動
自在に連結され、かつ各の前後のローラ４と反対の側の
対接端面はピン９の上方外辺ではたとえばθ／２づつ傾
斜させてリンクプレートの対接面は合計θなる角度をは
さんで相対する如く形成される。

すなわち内外リンクプレート６．７の自由端３に続く列
はローラ側を床面に対して半径ｒの円弧だけ自由に屈曲
できる、また反対側にも角度θの許す範囲内に屈曲でき
るのである。

角度θの値はチェノ１が制限されて屈曲され、その結果
、第３図の如く曲率半径Ｒの円弧となるように決められ
る。

尚第４図に見らるる如くレール１０はその内域をチェノ
と関係のないよう広く隔離して固設し、チェノの外域に
適尚な間隔にガイド板或はサイドローラなど１１を設け
てチェノ１の横ぶれを防ぐ如くする。

次に本実施例の作動について説明すると、第３図におい
てチェノ１はａの位置すなわち１８０度旋回して図の右
端にある自由端３が半径ｒの円弧で旋回した後矢印方向
に移動すると、その背後のチェノ１は自然に曲率半径Ｒ
の円弧でつづく姿勢となり、ｆの位置では走行ローラ４
の１個がたれ下ってはじめてレール１０に接面すること
になる。

さらに自由端３が矢印方向に進んでＣ位置まで来るとチ
ェノ１は前後両端の曲率半径Ｒの円弧をレールの直線に
つづけた姿勢となり、直線部に於いては多数のローラ４
群がレール１０上に乗って転動することとなる。

上記ａ位置が搬送開始点でありＣ位置が搬送終了点であ
４が、用途によりこの順序を逆とすることはもちろん可
能である。

前に述べた如く在来のケーブルドラッグチェン装置に於
いては搬送距離Ｓの半分は支持ローラ４を設置できずチ
ェノが自由懸垂となるのに反し、本発明によれば、搬送
距離Ｓが長ければ長い程チェン１は長い直線レールが多
数のローラ群を介して大重量を支えてくれるから、自由
端３はきわめて円滑かつ安全に可撓ケーブルパイプ等の
位置を移動搬送することができる。

前記共通切線の理によりチェノの自由端に続くすぐ背後
は自然に垂下して曲率半径Ｒの半円弧が直線部につなが
ることは本発明の顕著な特徴である。

又多数のローラ４の群がレール上に乗ることになればチ
ェ７の自由端の負う重量はほとんどがレールに転荷され
、したがってチェノに加わる応力が著しく軽減されると
いう結果となる。

このことは従来装置の欠点であった水平姿態におけるフ
リースパン部の中間垂下の進行を解消したものである。

中間垂下の現象が発生してもその下部はレール１０とロ
ーラ４とが係合して支えられるので、実質的に中間垂下
の影響は生じない。

さらに上位にチェ７の垂下を防ぐ支持部材の無いことは
設備空間を小さくできる。

移動物体と固定枠構造体との干渉の恐れは全くないし、
移動物体の静止時前方の視野が広く開いて作業空間が大
きく解放される等種々の便益を生む。

またａ点よりＣ点に至る搬送距離はレール１０を延ばせ
ば更に簡単に延長され、これに応するチェ７の長さはレ
ールの延長と同寸法でよいことはこれまた非常に重要で
ある。

しかもチェ７のローラ群が更に数多く強剛な固定レール
上に搬送体の重量をレールにあづけて転勤することは、
在来のものの中間垂下による心配から解放されて走行安
定性が更に改善されるという利点をもたらす。

本願発明がこの種搬送装置として享受する上述多くの工
業的進歩改善の利益はほとんど画期的なものであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は在来のケーブルドラッグチェン装置
の作動説明図、第３図は本願発明による走行ローラを付
してなるものの説明図、第４図は第３図に於けるＩＶ−
ＴＶ切断図、第５図は第４図に於けるＶ−Ｖ親図を示す
。 １・・・・・・チェ７．２・・・・・・固定端、３・・
・・・泪由端、４・・・・・・走行ローラ、１０・・・
・・・レール、１０・・・・・・終端部、θ・・・・・
・角度、Ｒ・・・・・・曲率半径。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一方の側にのみ屈曲するいわゆる非可逆チェノの相
   対する左右のリンクプレートの間に、可撓ケーブル、可
   撓パイプなどを貫通する孔をうがった支持板をとりつけ
   、そのチェノの一端を固定し、１８０度旋回した後の移
   動自由な他端を直線方向に往復する如くしたケーブルド
   ラッグチェン装置において、そのチェノの固定された一
   端から一定長さ以上離れた距離にある所定のリンクプレ
   ートは旋回中心に対する側にピンを固着しこれに走行ロ
   ーラを回動自在に支承せしめ、その一定長さ以下の距離
   にある所定のリンクプレートは走行ローラを有せず、か
   つその走行ローラを案内するレールはチェノが１８０度
   旋回しない方向には前記の一定長さ以下の位置まで延び
   ており、かつすべてのリンクプレートはその回動連結ピ
   ンの走行ローラと反対側の隣接する端面ば小傾斜角θを
   有し、かつ前記レールはチェノが１８０度旋回しる方向
   にチェノが旋回した場合にチェノの自由端側のローラが
   転動する長さまで延びていることを特徴とする走行ロー
   ラ付ケーブルドラッグチェン装置。