JPS58183399A - 三軸制御衛星の太陽指向保持方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この゛発明は三軸制御衛星の太陽指向保持方式％式％ 三軸制御衛星では、三軸制御モードに移るｌｉ！１１段
階あるいけ姿勢制御系異常時のセーフティモードとして
衛星の姿勢を太陽指向に保持し充分な電力を得る必要が
ある場合がある。このような場合１日陰中は太陽センサ
が使えないため他のセンナで姿勢を検出する事によって
姿勢を保持する必要がある。従来この種のセ／すとして
積分ジャイロがあった。第１図は従来の太陽指向保持方
式の実施例を示すもので９人工衛星の本体（１）に取り
付けられた太陽電池パドル（２）の太陽電池竜ル１ｉｌ
ｉ’　＋３１が太陽指向軸（４）と垂直になるように太
陽電池パドル（２）に回転したのち、太陽光線ベクトル
（５）と太陽指向軸（４）を一致させる。ところで従来
の方式では９日照中は太陽センナ（＠ａ）、　（ｌｂ）
でまた日陰中は積分ジャイｏ　（７ａ）。

（１ｂ）によって、太陽指向軸（４１と太陽光線ベクト
ル（５）のずれを検出し、太陽指向を保持している。

すなわち、この方式は日陰中積分ジャイロを使用して姿
勢検出を行うためジャイロドリフトの小さい高いｎ度の
ジャイロが必要となる。またジャイロのドリフトと同様
に積分器のドリフトも問題となるため、積分器もドリフ
トの小さいものを使用する必要がある。以上のように積
分ジャイロを使用して日陰中に太陽指向を保持する方式
では、高い精度の積分ジャイロと、積分器とを必要とし
制御系が複雑になる欠点がめつ九。

この発明は、これらの欠点を改善するためになされたも
ので、積分ジャイロ等の特別な検出器を必要とせずに日
陰中、もしくは日照中も含めて太陽を指向し、その状態
を保持する方式を提供するものでｂる。

第２図はこの発明の一実施例を示すもので。

この発明では、４Ｍの最大慣性主軸が太陽指向軸（４）
と一致するように衛星の形状を決定する必要がある。そ
して太陽指向の保持は久のような手順によって達成され
る。太陽電池のセル面（３）が太陽指向軸（４）と垂直
になるようにパドル（２）を回転した後９日照中に太陽
センサ（＠ａ）、　（εｂ〕により太陽指向軸（４）と
太陽ベクトル（５）のずれを検（出して、その二つの軸
が一致するように制御する。二つの軸が一致すると太陽
指向軸（４）のまわりに図示していないスラスタ等の外
力トルク発生製電で適切な角速度のスピン（８）を与え
る。衛星はスピン軸（４）を最大慣性主軸に選んでいる
ため、スピン安定となり１日陣中にアクティブな姿勢制
御をしなくても太陽指向を保持する事ができる。スピン
安定の状態にはいってから日照中に太陽センサ（＠ａ）
、　（ｉｂ）による姿勢制御をするか、８るいはアクテ
ィブな姿勢制御を行なわずスピン安定のみによって太陽
指向を保持するかは外反トルクとスピン角速度の大きさ
によりどちらかの方式を選ぶ事ができる。

以上のように、この発明によれば、積分ジャイロのよう
な特別な姿勢角検出装置を必要とせずに、簡単なスピン
安定の原理を用いる事によって日陰中においても太陽を
指向しその状態を保持させる事ができるオリ点がおる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の太陽指向保持方式を説明するための図、
第２図はこの発明の一実施例を示す図である。図中、１
ｌｌｉｊ衛星本体、（２）は太陽電池パドル、　＋３１
　＃ｉ太陽電池セル面、（４）は太陽指向軸。 （５）は太陽光線ベクトル＋　（＠ａＬ　（ｉｂ）は太
陽センサ＊　（７ｍ）、（７ｂ）は積分ジャイロ、（８
）は太陽指向軸まわりのスピンである。 なお図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代　理　人　　弁理士　葛　野　借　−朱（ａ 蓼ｚｒｚ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 三軸制御衛星が三輪制御モードに移る前段階。 あるいは異常時のセーフティモードとして衛星の姿勢を
   太陽指向の状態に保持し充分な電力を得る必要があると
   き太陽センサによる太陽ｇｔ酢１り果に基づき衛星の最
   大慣性主軸を太陽光線ベクトル方向に一致させ、かつス
   ラスタの作用で衛星を上記軸まわりにスピンさせること
   により太陽に対する指向状態を保持するようにしたこと
   を特徴とする三軸制御衛星の太陽指向保持り式。