JPS5818475Y2 - 可動体駆動用モ−タ電源回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、テープレコーダの録音又は再生に際し、可
動体駆動用モータと輪軸若しくは差動滑車を用いて、磁
気ヘッドとピンチローラを備えた可動体や録音回路と再
生回路を切換えるスイッチの可動体を移動させる装置（
例えば出願人の既出願に係る昭和５１年実用新案登録願
第５７２６６号）などのモータ回路に関し、安価で小型
のモータを使用し、かつ、コンデンサの充放電を巧みに
利用して、動作確実で安価に製作し得る新規な可動体駆
動用モータ回路を提供するものである。

先ず、本考案モータ回路を適用しうる可動体移動装置の
一例を説明するに、第１図において、テープレコーダの
固定基板１上に、案内透孔４ａ、４ｂ、４Ｃにそって摺
動自在に設けられた可動体２に磁気ヘッド３及びピンチ
ローラ５を備え、かつ、可動体２は戻しばね体８によっ
て引張られて常時は下位に下げられている。

一方、テープ走行駆動用のキャプスタン６、テープの巻
取り及び送出し用のリール軸７ ａ 、７ ｂなどを具
備する固定基板１には、半径の異なる大小二つの滑車１
２ ａ 、１２ ｂを一体にかつ共軸に結合した定滑車
１２及び可動体駆動用のモータ９を配設する。

また、当該モータ９のプーリ１０に一端をとりつけて巻
付けたロープ１１を、先ず前記定滑車１２の径の大なる
満車１２ Ｈに巻付け、次に前記可動体２に軸着した動
滑車２６を経由して折返えし、前記定滑車１２の径の小
なる滑車１２ｂに同方向に巻付けてその端部を取付は固
定する。

今、可動体２を摺動させるために必要な力をｓｏｏ ｇ
（例えば、戻しばね体の力は１００ｇ、ピンチローラ
の圧接力は５００ｇ、摺動摩擦力その他は２００ｇ）、
その移動距離を７ｍｍとし、定滑車１２の大小滑車１２
ａ、１２ｂの半径比を４：３とすると、ロープ１１を矢
印ｆの方向に１００ｇの力で距離５６ｍｍを引張ればよ
いから、直径５ｍｍのプーリ１０を有するモータ９の回
転のトルクは２５ｇ−０ｍ以上あればよい。

さて、テープレコーダを録音又は再生の状態とするため
、電源回路１４よりモータ９へ直流電流を供給すると、
モータ９のプーリ１０は矢印２５の方向に回転してロー
プ１１を１００ ｇの力で引張り巻付ける。

その結果、定滑車１２は回転し、差動滑車の作用によっ
て、ロープ１１は可動体２を引上げ、案内透孔４ ａ
、４ ｂを寸法で決まる変位量（本例では７ ｍｍ）だ
け可動体２は摺動して保持され、磁気ヘッド３はテープ
に接触し、ピンチローラ５はテープを挾んでキャプスタ
ン６に圧接される。

従ってキャプスタン６を回転させることによってテープ
を録音又は再生の走行状態にすることができる。

次に、録音又は再生状態を解決するため、モータ９への
電流を遮断すると、戻しばね体８によって引張られて、
定滑車１２及びモータ９はそれぞれ逆回転し可動体２は
当初の位置に引下げられる。

上記構成におけるモータ９として、回転子に鉄心を有し
ないコイルのみの所謂コアレスモータや固定子に永久磁
石を用いない界磁コイルを有するモータを用いる場合は
、モータの電流を遮断して戻しばね体８の引張力でモー
タが逆回転するとき、制動がかからずオーバーランする
おそれがあるため、この逆回転のとき発生する発電電流
を附加回路で短絡して適当な制動をかける必要があり、
またそのモータ自体も高価である。

さて本考案は、鉄心入り回転子と永久磁石界磁型固定子
を有する小型、安価で入手容易なモータを用いる場合の
新規なモータ電源回路１４を提供するものである。

この場合、モータの固定子と回転子の間に磁気吸引力が
働くため制動が働きすぎ、電流を流さずにモータを逆回
転させるときに相当の力を要するので、戻しばね体８の
ばね力を強くすることが考えられるが、このばねを強く
するとモータの回転トルクを強くしなければならず、従
って磁気吸引力が更に強くなり、高価にもなるという悪
循環をする。

そこで、戻しばね体８のばねを強くすることなく、かつ
適当な制動を保持させなからモータが逆回転し得る本考
案のモータ電源回路１４を第２図によって説明する。

鉄心入り回転子と永久磁石界磁型固定子を有する可動体
駆動用モータ９の電源導線の一方をＮＰＮ型トランジス
タ１６のエミッタに、他方をスイッチ２８の切換片にそ
れぞれ接続し、抵抗器１７及びコンテ゛ンサ１８を並列
接続してその両端をそれぞれ前記トランジスタ１６のベ
ースとスイッチ２８に連動するスイッチ２２の切換片に
接続し、ダイオード２０のカソードをトランジスタ１６
のベース・エミッタ間のＰＮ接合のＰ側（この実施例で
はベース）に、またアノードをＮ側（この実施例ではエ
ミッタ）に接続し、トランジスタ１６のコレクタを直流
電源１５の一方の正端子１５ａとスイッチ２２の一方の
端子２３とそれとは対応しない側のスイッチ２８の一方
の端子２９に接続し、かつ、スイッチ２８の他方の端子
３０を前記直流電源１５の他方の負端子１５ｂと、一端
をスイッチ２２の他方の端子２４に接続したる抵抗器１
９の他端に接続する。

さて、テープレコーダを録音又は再生状態とするため、
はじめに端子２４側にあったスイッチ２２の切換片を端
子２３側に投入すると、同時に端子２９側にあったスイ
ッチ２８の切換片は端子３０側に連動し、コンデンサ１
８及び抵抗器１７によってバイアスが与えられてトラン
ジスタ１６は導通し、モータ９に所望の直流電流が流れ
、前述の通り可動体２が引上げられて保持される。

この場合コンデンサ１８は、初め直流電源１５によって
電極１８ ｂ側が正に充電されていた電荷が、スイッチ
２２を端子２３側に、同時にスイッチ２８を端子３０側
に投入されることによって放電するが、この放電電流が
直流電源１５による電極１８ ａの側を正に充電する充
電電流に加わり、抵抗器１７によるバイアス電流に重畳
してトランジスタ１６のベースに与えられるため、モー
タ９に必要な起動電流が流れるべくトランジスタ１６を
充分導通状態にする作用を行う。

モータ９が回転し可動体２が引上げられてのち保持され
ている間、モータ９の回転は停止しているが、このとき
抵抗１７により定まるバイアス電流で制限されてトラン
ジスタ１６のエミッタ電流が決まるから、モータ９に過
大な電流が流れることはない。

次に、テープレコーダを録音又は再生状態から解除する
ため、スイッチ２２を端子２４側に、同時にスイッチ２
８を端子２９側に切換えると、トランジスタ１６は遮断
されてモータ９にそれまで流れていた電流が断たれ、同
時にコンテ゛ンサ１８の電極１８ ａ側が正に充電され
た電荷は、抵抗器１７が高抵抗値（本実施例では約１０
に、Ｑ）であるため、その大部分が直流電源１５、モー
タ９、ダイオード２０を通じて放電するが、この放電電
流が直流電源１５によって電極１８ ｂ側を正に充電す
る充電電流に重畳してモータ９を流れる。

従ってモータ９の固定子永久磁石と回転子鉄心間の磁気
吸引力に打ち勝ってモータ９が適当に制動されながら逆
回転するのを助ける作用をするので、戻しばね体８に引
張られて定滑車１２とモータ９はそれぞれ逆回転して可
動体２は当初の位置に引下げられる。

ここでコンテ゛ンサ１８の容量は、一方では可動体２を
引上げるときにモータ９に必要な起動電流が流れるよう
な値に、他方録音又は再生状態を解除するときに適当な
制動を与えながら適当な時間で可動体２が引下げられる
ような値に選ばれる。

本実施例では、例えば直流電源電圧を１２■、抵抗器１
９を２に、Ｑ、モータ９に電流を流さずに逆回転させる
に要するトルク（モータの種類による）を１４ｇ−ｃｍ
、戻しばね体８のばねの力を１００ｇ、可動体２を引下
げられるときに起る摩擦力を２００ ｇとすると、コン
デンサ１８の容量は約１０μＦが適当である。

なお、トランジスタ１６にＰＮＰ型を用いる場合でも、
直流電源１５及びダイオード２０の極性を逆にすること
で同様に構成できる。

以上の如く構成したことにより可動体駆動用モータ９と
して、鉄心入り回転子と永久磁石界磁型固定子を有する
小型・安価で入手容易な直流モータを使用することがで
き、可動体２を引上げるときに働く直流電源１５を、次
に引下げるときに切換えて、コンデンサ１８の放電電流
に重畳してモータ９に流すことによって目的を達するの
で、コンテ゛ンサ１８の容量を（コンデンサの充放電の
みを利用する場合に比し）小さくできる利点を有し、簡
単な回路配置で、直流電源１５と充放電を利用するコン
テ゛ンサ１８が巧みに組合せられて確実に動作するから
、テープレコーダの可動体移動装置などのモータ電源回
路として極めて有用なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案モータ回路を適用し得る可動体移動装置
の一例、第２図は本考案モータ電源回路１４の接続図を
示す。 １は固定基板、２は可動体、８は戻しばね体、９はモー
タ、１５は直流電源、１５ ａ 、１５ｂはその両端子
、１６はトランジスタ、１７，１９は抵抗器、１８はコ
ンデンサ、２０はダイオード、２２．２８はスイッチ、
２３，２４及び２９．３０はそれぞれの両端子である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定基板１に対し可動体２を戻しばね体８に抗してモー
   タ９の回転により移動させる装置において、鉄心入り回
   転子と永久磁石界磁型固定子を有する当該モータ９の電
   源導線の一方をトランジスタ１６のエミッタに、他方を
   スイッチ２８の切換片にそれぞれ接続し、抵抗器１７及
   びコンテ゛ンサ１８を並列接続してその両端をそれぞれ
   前記トランジスタ１６のベースとスイッチ２８に連動す
   るスイッチ２２の切換片に接続し、ダイオード２０のカ
   ソードをトランジスタ１６のベース・エミッタ間のＰＮ
   接合のＰ側に、またアノードをＮ側に接続し、トランジ
   スタ１６のコレクタを直流電源１５の一方の端子１５ａ
   と、スイッチ２２の一方の端子２３と、スイッチ２８の
   前記端子２３とは対応しない側の一方の端子２９に接続
   し、かつ、スイッチ２８の他方の端子３０を前記直流電
   源１５の他方の端子１５ ｂとスイッチ２２の前記端子
   ３０とは対応しない側の他方の端子２４に接続したる抵
   抗器１９の他端に接続したテープレコーダの可動体駆動
   用モータ電源回路。