JPS5833992A

JPS5833992A - 電動機の逆起電力により電機子電流を制御する装置

Info

Publication number: JPS5833992A
Application number: JP16629981A
Authority: JP
Inventors: Itsuki Ban; 伴　五紀; Akihiro Nakajima; 章博中島
Original assignee: Sekoh Giken KK; Secoh Giken Co Ltd
Current assignee: Sekoh Giken KK; Secoh Giken Co Ltd
Priority date: 1981-10-20
Filing date: 1981-10-20
Publication date: 1983-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、新規な構成によるブリッジ回路により、直流
電動機の逆起電力をとり出して、定速制御を行ない若し
くはトルク出力のりプルトルクを除去する装置に関する
ものである。定速制御の為のブリッジサーボ回路のいく
つかの例は周知である。本件出願は、逆起電力を得る為
のブリッジ回路とし、その出力を安定に更に感度よい新
規な手段を提供することが１つの目的である。更に又出
力トルクのりプルトルクな除去して、磁気録音再生機の
リール駆動電動機及びキャプスタン駆、動電動機として
好適な手段を得ることが他の１つの２目的である。

磁気録音再生機の磁気テープの巻きとりリールの駆動電
動機としては、次の２つの特性が必要となる。第１には
、巻きとるべき磁気テープの張力が１定となっているこ
とである。これが変化すると、キャプスタンとピンチロ
ーラ間（Ｄ滑りの量が変化して、走行速度が変化する欠
点が発生する。周知の手段によると、駆動電動機に定電
流を通電しているのみなので、駆動トルクが１定となる
のみとなる。従ってリールに磁気テープが巻かれた初期
の状態と、来期の状態では、磁気テープの張力は、捲回
された磁気テープの径に差を生じてくるので、磁気テー
プの張力に差を生じ、従って走行速度に変化を生ずる欠
点がある。

第２に駆動する直流電動機は、２相若しくは３相の電機
子コイルとなっているので、リプルトルクを有し、その
大きさは駆動トルクの２０１ｓ〜３ｏ−位となっている
。かかるリプルトルクは磁気テープの走行速度を変化さ
せてワウの大きい発生原因となる欠点がある。

ワウフラッタをＷＲ８Ｍの値で０．０３％以下とする為
には、実測によるとりプルトルクは１−位に低下する必
要がある。トルクリプルを上記した値とすることは困難
なので、１般にフェルト板を介する摩擦機構により、リ
プルトルクを除去しているが、この手段はりプルトルク
のフィルタ作用が不安定で、摩耗による事故が多くなる
欠点がある。

又早送りのときに、上述したフェルト板による摩擦機構
を不作用として、駆動源よりの大きい動力伝達に耐える
機構を付設しなければならないという錯雑な手段を必要
とする欠点がある。

本発明装置は、１般の直流電動機に制御回路を付設する
のみで、上記した諸欠点が除去でき、更に小型、廉価に
作ることのできる特徴を有するものである。

又キャプスタンを駆動する電動機として使用する場合に
は、安定した定速特性及び回転むらのないことが要求さ
れる。制御回路が廉価で、付加機構がない有利な点を有
するので、１般にブリッジサーボ回路が、上述した目的
の為に、広く使用されている現状にある。しかし、かか
る手段には、次に述べる２つの欠点がある。第１に定速
性能を向上せんとすると、回路の各常数を微細に調製す
る必要があるので工数を増加する欠点がある。第２にリ
プルトルクは、そのまま保存されるので、キャプスタン
の回転むらを発生し、ワウブラックの発生原因となる欠
点がある。又これを除去する為に、フライホイールを使
用しているが、容積、重量の制限の為に満足スべきワウ
フラッタの低下は期待できない欠点がある。本発明装置
によると、上述した諸欠点が除去される特徴がある。

本発明の思想は、周知の２相若しくは３相゛の電機子コ
イルを具備した半導体電動機若しくは整流子電動機のい
づれにも適用できるものであるが後述するように、３相
の電機子コイルを有する直流電動機でＹ型結線と呼称さ
れるものに適用すると、その効果はより大きくなるもの
である。

以上の装置以外に類似した目的の機器の為の駆動源とし
て使用することができるものである。

更に又周知のブリッジサーボ回路は、電動機に直列に接
続された抵抗によるジュール損失が避けられないので、
これによる効率の劣化が欠点となっている。本発明装置
によると、かかる欠点も除去される効果がある。

以上のような効果を有する本発明装置の詳細を実施例に
ついて次に説明する。

第１図（ａ）において、記号１は直流電動機で、スタ（
資）は、周知のブリッジローである。トランジスタ２９
ａ、２９ｂＸ２９ｃ、２９ｄＸ３０のベースは共通とさ
れ、活性領域で作動するように構成１れている。トラン
ジスタ２９　ａ　、　２９　ｂ　、　２９　ｅ　Ｘ２９
ｄ１３０Ｆｉ同じ特性のトランジスタで、共通のベース
入力が端子３０ａより入力されて、それぞれが活性領域
で作動している。電機子の抵抗の４倍の抵抗値の抵抗３
２が設けられている。

電動機１が停止しているときには、電機子の抵抗による
電圧降下と、抵抗３２による電圧降下は等しいので、オ
ペアンプｌの作用によね、トランジスタ２８品領域で作
動せしめられている。電動機１が回転し始めると、その
逆起電力により、Ｂ点の電圧が降下するのス、トランジ
スタ四のペース電圧も降下して、活性領域で作動する。

従ってトランジスタあのコレクタとエミッタ間の電圧降
下も大きくなり、この電圧は、電動機１の逆起電力に比
例するものとなる。又差動増巾回路８の出力も逆起電力
に比例する。

以上の説明より判るように、端子８ａの出力は、電動機
１の逆起電力即ち回転速度に比例するものとなる。次に
第６図につき、第（１）図（ａ）の逆起電力検出手段に
よる定速制御回路及びリプルトルクの除去回路について
説明する。第１図（ａ）と同一記号のものは同一部材な
ので、その説明は省略する。

電動機１が停止しているときに、ブリッジ回路は平衡し
て、差動増巾回路８の出力はなく、回転すると、その回
転速度に比例した電圧が、差動増巾回路８より出力され
、この出力は除算回路７のＸ端子の入力となっている。

又端子７ｂよりは設定電圧（規準電圧源より得られる電
圧）が入力される。かかる設定電圧は、電動機１の出力
トルクを所望値とする為のもので、この電圧に対応した
出力トルクが得られるようになっている。端子７ｂの入
力電圧は、除算回路７のＹ端子の入力となっている。記
号６は、オペアンプで、その非反転端子（以降は＋端子
と呼称する。）には、除算回路７の出力が、又反転端子
（以降は一端子と呼称する。）には、抵抗３の電圧降下
即ち電機子電流に比例する電圧が入力されている。ブリ
ッジ回路が、電動機１の停止時に平衡する条件は、次の
ようである。電動機１の電機子の抵抗なＲとすると、抵
抗３２は４ＲＫ設定され、トランジスタ２９ａ１２９ｂ
、２９ｃ、２９−ｄ、３０は同じ性能のもので構成され
ている。従って電機子による電圧降下は、１個のトラン
ジスタを流れる電流を１とすると、４工とＲとの積とな
り、又抵抗３２の電圧降下はＩと４Ｒの積となり、とも
に等しくなるので平坦上の理論よシ判るように、トラン
ジスタ２９ａ２９ｂ・・・・・・は任意の数ｎを選ぶこ
とができる。ｎが大きい方が抵抗３２によるジュール損
失を減少することができる特徴がある。

オペアンプ６の出力により、上記したトランジスタ群の
ベースが共通に制御されて−る。除算回路７、オペアン
プ６の作用で、除算回路７のＸ端子の入力即ち回転速度
に比例した電圧が小さくなると、除算回路７の出力が大
き′くなるので、オペアンプ６を介する負帰還作用によ
り、電機子電流も対応して増加する。又除算回路７の出
力が小さくなると、対応して電機子電流は以上の理論よ
シ判るように、電機子電流と逆起電力（電動機の回転速
度と界磁磁界の強さの積）の積か、端子７ｂの入力電圧
と常に等しくなるように電機子電流が制御されているも
のである。

電動機ｌの電機子コイル２１　ａ　、　２１　ｂ　、　
２１　ｃ　。

と整流子片２０　ａ　、　２０　ｂ　、　２０　ｃ、刷
子２２ａ、２２ｂとの関係が第４図に示されている。即
ち電機子コイル２１　ａ　、　２１　ｂ　、　２１　ｃ
の１端は共通端子となり、他端は、それぞれ整流子片２
０ａＸ２０ｂＸ２０ｃに接続されている。界磁はＮ、Ｓ
の２極で、各磁極の開角は１８０度であるが省略して図
示していない。刷子２２ａ、２２ｂの開角は１８０度で
ある。

電機子が回転すると、各電機子コイルは２個づつ直列に
接続されて、端子２３　ｂより供電され、１個は遊びコ
イルとなる。又通電の角度は１２０度づつである。従っ
て刷子２２ａＸ２２ｂ間に発生する逆起電力Ｅは、１＝に工Ｎ（Ｈ，＋Ｈ，−１４，）・・・・・・・・・
（１１と々る。但しに１は常数、ＮＦｉ回転速度である
。

又Ｈ１Ｈ，Ｈ，はそれぞれ電機子コイに２１　ａ　、　
２１ｂ２１　ｅの通電されてｉる区間の界磁磁界の強さ
を表わしている。発生する出力トルクＴは、Ｔ＝、Ｋ　
＊　Ｉ　（Ｈ１＋Ｈ＊　十Ｈ＠）　Ｋｔは常数・・・・
・・・・・（２）となる。従って（！）式は変形されて
、Ｅ＝に、ＮＴ／ＩＫ、＝に、ＮＴ／ＩＫ、は常数・・・・・・・・・（３）となる。即ち出力トルクと回転速度との積が逆起電力Ｅ
に比例する。第１図の差動増巾回路８の出力Ｅ１即ち除
算回路７の入力は、上記した逆起電力Ｅとなっている。

端子７ｂの入力電圧をｖｏとすると、その出力はＶ、　
／Ｅとなるので、前述したように、オペアンプ６により
、トランジスタ群２９．ａ　、　２９　ｂ　、・・・・
・・のベース入力は、ｖ　ｏ　／　Ｋ　Ｋ比例し、従っ
て電機子電流工もＶ、　／Ｅに比例する。常数を無視す
ると、電機子電流工は次の関係式を満足するように通電
されていることになる。

Ｉ＝Ｖ、　／Ｅ、−・−・−・−（３−１）又（３）式
を代入すると、Ｉ＝Ｖ０Ｉ／に、ＮＴ即ち　Ｖ　、　＝　Ｋ　、　Ｎ　
Ｔ　−・−・・・−・−（４）となる。この式は回転速
度と出力トルクの積が１定であることを示している。反
面に又回転速度が１定であれば、出力トルクも１定とな
ると七を示している。しかしく３−１）式より判るよう
にＥと工の積が１定となっているので、（１）、（２）
式より得られる次の式ＥＩ＝ＫＩＮＩ　（Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ，）＝ＮＴＫ１／Ｋ
。

よシ判るように出力トルクＴは１定となり、リプルトル
クは除去される効果がある。ただし回転速ＷＩＬＮが１
定の場合である。

上述した電動機工がコアレス型で、フレミングの力（エ
レクトロダイナミックなトルク）によシ駆動されている
場合には、（４）式がそのまま適用される。しかしコア
のある例えば３極型の電動機の場合には、コッギングに
よる若干のりプルトルクが残ることになるが実用上は差
支えない。又半導体電動機の場合にも同じ理論が適用さ
れるこ七は明らかである。２相、３相のいづれの形式の
電機子コイルの場合にも適用できる。電機子コイルが△
結線の場合には、（４）式は正確には適廟されない。こ
の理由は次に述べる点である。

第４図で前述したようにＹ型結線の場合には、電機子コ
イル２１　ａ　、　２１　ｂ　、　２１　ｃのそれぞれ
の逆起電力は加算されて、刷子２２ａ、２２ｂよりとり
出されている。又各電機子コイルのそれぞれの出力トル
クも加算されて合成出力トルクとなっているので、上述
した逆起電力の加算方式と合成トルクの加算方式が対応
して、（４）式が成立する理由となっている。Δ型結線
の場合には、２コイルが直列回路、１コイルが並列回路
となっているので、上述した逆起電力は刷子間に加算さ
れて出力されないことになる。従って正確に（４）式で
は表現できない。しかし近似的には成立するので、実用
的には、目的によって使用できるものである。

次に本発明電動機を、磁気録音再生機若しくは磁気録音
再生機の磁気テープの巻きとりリールの駆動源とした場
合につき、第３図により説明する。

カセットレコーダ本体の底部に植立したり一が固定され
ている。カセットを上方より装置すると、その操り出し
側のハブは、リール１５　ａ　Ｋしてリール１５により
反時計方向に駆動されている。ハブ１７　ａには磁気テ
ープ１６が渦巻状に捲回され、外側の磁気テープ１６　
ａは、反時計方向に回転するキャプスタン１７及びこれ
七圧接するピンチローラ１８により左方に送られ定速度
で走行している。レバー１９は支軸１９龜に反承され、
矢印り方向にスプリングにより弾撥され、レバー１９の
右端には、ピンチローラ１８が設けられている。電動機
１の回転軸１ａには、レバー１ｂが遊嵌され、レバー１
ｂの遊端部には、支軸により歯車１２が支承されている
。回転軸の１ａに固定した歯車１１と１２は噛合してい
る。また歯車１２と１３とは噛合している。電動機１が
反時計方向に回転していると、回転軸１ａと摩擦結合し
ているレバー１ｂも同方向に回転して、歯車１２と１３
ｉ１１噛合し、又電動機１上に植立した抑止ピンＩＣと
レバー１ｂは当接して、上記した噛合状態を保持してい
る。従ってハブ１７　ａも反時計方向に回転して、磁気
テープ１６　ａ　ｔ　Ｉきとる。磁気テープ１６　ａは
、その走行速度がキャプスタン１７とピンチローラ１８
ニより拘束されているので、電動機１の回転速度Ｎと磁
気テープの速度Ｓと磁気テープ１６０半径ｒとの間には
次の関係式が成立する。回転速ＩＪｊＮと半径ｒとの積
は磁気テープの走行速度Ｓに比例するが、速１ｓは１定
なので、Ｎｒ＝に４　（Ｋ４Ｆｉ常数）となる、又電動
機１の出力トルクＴは半径ｒと磁気テープ（１６ａの部
分）の張力Ｆの積に等しいので、Ｔ＝ｒＦと々る。従っ
てとのｒを上式に代入すると、ＮＴ／Ｆ＝に４・・・・
・・・・・（５）となる。

（５）式ＯＮＴを（４）式より得られルＮ　Ｔ　＝　Ｖ
ｏ　／　Ｋｍ　ｆ置換すると、Ｖ　＠　／Ｋ　＠　Ｆ　＝Ｋ　４　　従ッテｖ。＝に、
Ｆ（Ｋ、　　は常数）上式よりｖｏ　を１定とすること捉より、磁気テープの
張力を常’Ｋ　１定とすることができる。又張力を変更
するときには、第１図の端子７ｂの入力電圧ｖ０を変更
することにより自由に調整することができるものである
。

上述した磁気テープの張力が１定となる装置の逆起電力
、電機子電流、出力トルクのタイムチャートが第２図の
グラフに示されている。よこ軸は時間軸である。グラフ
Ａの曲線１０　＆は逆起電力を示すもので、磁気テープ
が巻きとられるに従って電動機１の回転速度が低下する
ので、逆起電力は小さくなる。グラフＢの曲線９は、電
機子電流値で、徐々に増加して、出力トルクを増加して
ゆくものである。グラフＣの曲線１０は、出力トルクで
、徐々に増加するとともにリプルトルクが除去されて、
直線状となっている。

第３図の歯車１１．１２．１３は、周知の手段によりゴ
ムリングを周囲に被冠したアイドラを利用することもで
きる。早送りのときには、第６図の電気スイッチ５ｅを
閉じるのみでよい。このとき、トランジスタ群２９ａ、
２９ｂ・・・・・・は飽和領域で作動して、電動機１を
高速で回転して磁気テープを高速で巻きとり早送りのモ
ニドとなる。

このときにピンチローラ１８とキャプスタン１７は離間
せしめられている。

以上の場合に電動機１を時計方向に一転すると、レバー
１ｂも同方向に回転して、電動機１に植立した抑止ピ／
ｌｄに当接して停止する。

このときに歯車１２と１３　ａは、食い込み角で噛合す
るので、リール１５　ａを時計方向に回転して磁気テー
プを巻きとる。従って巻き戻しのモードとすることがで
きる。

以上の説明より理解されるように再生又は記録モードの
ときに、リプルトルクが除去され、しかも磁気テープの
張力を常に１定に保持することができ、又電気スイッチ
５ｅの開閉のみでとのできる効果がある。従って冒頭に
おいて述べた従来のこの種の手段の欠点寮完全に除去さ
れる特徴がある。

次に第６図につき、電動機１をキャプスタンを駆動する
電動機として使用した場合について説明する。

電動機１の回転軸を直接にキャプスタンとして使用する
場合でも、ゴムベルトでフライホイールを駆動する場合
のいづれにも有効な手段を供与できるものである。

差動増巾回路８の出力は、バッファアンプ４を介して、
コンデンサ４ａにより平滑化される。

平滑化の為の手段は他の周知の手段を利用することもで
きる。コンデンサ４ａにより平滑化された出力は、オペ
アンプ２３の一端子に入力されている。オペアンプ２３
の子端子の入力は、規準電圧源より得られる電圧が端子
２３ａより入力されている。

電動機１の回転速度が、設定値を越えて上昇すると、差
動増巾回路８の出力も増大する。従ってオペアンプ２３
の出力は降下するので、オベア／プロの子端子の入−力
も対応して減少する。

従って前述したように出力トルクが減少して回転速度の
上昇が抑止される。反対に回転速度が降下すると、オペ
アンプ２３の出力が上昇するので、オペアンプ６の子端
子の入力が増加して、出力トルクを増大して、回転速度
の上昇が抑止される。

以上のように、定速度の制御が行なわれ、しかも出力リ
プルトルクが消滅せしめられる効果を有するものである
。

バラ魯ファアンブ４の入力インピーダンスが大きいので
、コンデンサ４ａを介する平滑化作用が、除算回路７の
Ｘ端子の入力に及ぶことを防止することができる。

この場合に、定速制御が行なわれているので、電動機１
０回転速［ｔｉ１定である。従って（４）式のＮは常数
となるので、出力トルクＴは除算回路７のＸ端子の入力
即ち前述した電圧ｖ、ｒｃ相幽するものに比例したもの
となり、しかも前述したように、リプルトルクは除去さ
れる効果がある。又上述した場合は、回転速度が変動し
た場合に逆起電・力も若干変動するが、この変動により
増減する逆起電力は、上述した定速制御を安定化する方
向の増減なので差支えないものである。

次に第５図に示したものは、本発明装置の他の実施例で
ある。第５図において、前実施例と同一記号のものは同
一部材なので、その説明は省略する。

差動増巾回路８の出力は、第（１）式と同じである。又
出力トルクは第（２）式と同じである。従って第（３）
式も成立することは明らかである。乗算回路７ａのＸ端
子の入力は、トランジスタ２９ａ１２９ｂ、２９ｃ、２
９ｄ及び（資）のベース入力となっているので、電機子
電流工に比例するものと々っている。又Ｘ端子の入力は
、逆起電力Ｅとなっているので、第（３）式に示された
ように、Ｅ＝Ｋｓ　ＮＴ／　Ｉ　　七なっている。従っ
て乗算回路７ａの出力は、それ等の積となり、Ｋ８ＮＴ
となる。

オペアンプ６の作用により、Ｋ８ＮＴの値が、端子７ｂ
の入力ｖ０に等しくなるように、トランジスタ２９ａＸ
２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、３０のベース入力が制御され
−ているので、Ｋ、ＮＴは１定の値となる。従って回転
速１ｊＮが１定のときには、出力トルクも１定の値とな
り、リプルトルクも消滅される効果がある。又前実施例
と同様に、巻きとシリールの駆動源として使用すると、
リプルトルクが除去され、しかも磁気テープの張力を常
に１定に保持することのできる特徴がある。

バッファアンプ４、コンデンサ４ａ１オペアンプ詔を含
む電気回路も、前実施例の同一記号の部材の作用効果と
同じで、端子２３　ａの入力規準電圧に対応した回転速
度で、定速制御を行なうことができるものである。

次に第７図に示す実施例は、第１図（ａ）の手段を、リ
プルトルクの制御を行なうことなく、単に定速制御のみ
を行なった場合の実施例である。

第１図（ａ）と同一記号のものは、同一部材なので、そ
の説明は省略する。

第７図において、オペアンプあの一端子の入力は、差動
増巾回路８の出力、又子端子の入力は端子３５ａの入力
電圧である。端子３５ａの入力電圧は、速度を指令する
定・電圧源よりの入力電２９ｃ、２９ｄ、３０のベース
入力電圧が減少し又は増加するので、電機子電流も対応
して減少し又は増加して、回転速度の変化を抑止する。

従っに直列に接続される抵抗がない為にジュール損失を
小さくすることができ、又ト、ランジスタ詔のエミッタ
七コレクタ間の電圧降下を検出電圧としているので、感
度のよい速度検出出力を得ることができる特徴がある。

次に第（１）図（ｂ）、（Ｃ）、（ａ）、（ｅ）図につ
いて、逆起電力検出の為の異なる実施例について説明す
る。

第１図（ｂ）Ｋ示す実施例は、（ａ）図のオペアンプｎ
を除去して構成されたものである。電動機１が″停止し
ていると、きには、ダイオード１ａのシフト電圧は、ト
ランジスタ四が飽和領域で作動しているときのコレクタ
、エミッタ間の電圧降下に等しくされている。従って電
動機１が回転し始めると、Ｂ点の電圧が逆起電力により
降下するので、トランジスタ銘のベース電圧が降下し、
活性領域で作動する。又このときにトランジスタ２８の
コレクタとエミッタ間の電圧は、逆起電力に比例するも
のとなるので、差動増巾回路８の出力端子８ａの出力電
圧は、電動機１の逆起電力に比例するものとなる。従っ
て（＆）図で説明したことより理解されるように、第５
図の乗算回路７ａ、オペアンプ６．２３、バッファアン
プ４、コンデンサ４ａを付設することにより、リプルト
ルクを除去した所望の出力トルクを得る制御若しくは定
速制御を行なうことのできる特徴を有する烏のである。

トランジスタ２９ａ１２９ｂ１・・・・・・を本実施例
では４個使用したが、増加することもできる。この場合
には、これに対応して、抵抗３２を変更する必要がある
。

次に第１図（ｃ）に示す実施例は、トランジスタ２９ａ
、２９ｂ・・・・・・をＰＮＰ型とした場合のものであ
る。約実施例と同一記号のものは同一部材なので、その
説明は省略する。

電動機１が停止しているときには、Ｂ点の電圧は、０点
の電圧より小さくされているので、トランジスタ銘は飽
和領域で作動している。しかし電動機ｌが回転し始める
と、Ｂ点の電圧は、０点の電圧より上昇するので、トラ
ンジスタ邪のベース電圧が降下して活性領域で作動し、
その工、ミッタ、コレクタ間の電圧は、電動機１の逆起
電力に比例するものとなる。従って差動増巾回路８の出
力端子８ａの出力電圧も逆起電力に比例するものとなる
。

第６図の実施例の除算回路７のＸ端子及びバッファアン
プ４に端子８ａの出力を入力せしめ、オペアンプ６の出
力端子を反転回路を介して端子３０ａに、又オペアンプ
２３の出力を除算回路７のＹ端子に接続して使用するこ
とにより、第６図の実施例と全く同様な作用と効果を有
するリプルトルクの除去手段を得ることのできる特徴を
有するものである。

次に第１図（ｄ）の実施例について説明する。抵抗羽は
抵抗あに比較して、その抵抗値がＩ　／　ｎとなってい
る。ｎの値は大きい程電動機１に有効な電流が大きくな
るものである。オペアンプｎの作用により、抵抗３３と
３４の電圧降下が等しくなるように、トランジスタ四の
ベース電流が制御されてφる。又抵抗３２の抵抗値は、
電機子の抵抗のｎ倍となっているので、電動機１が停止
したときに、トランジスタ２８は飽和領域で作動し、回
転し始めると、Ｂ点の電圧が降下するので、トランジス
タ四のベース電圧も降下して、活性領域で作動するよう
になり、そのコレクタとエミッタ間の電圧が、電動機ｌ
の逆起電力、に比例する。従って作動増巾回路８の出力
端子８ａの出力電圧も逆起電力に比例するものとなる。

又端子３１　ｂよりは、トランジスタ３１のベース電圧
が入力されて、この入力電流に比例する通電が電動機１
に行なわれている。

以上の説明より理解されるように、端子８ａ１３１　ｂ
は、第１図（ａ）の実施例の端子８ａ、３０ａにそれぞ
れ対応するものとなっているので、同じ目的が達成され
ることは明白である。

次に第１図（ｅ）の実施例につい工説明する。この実施
例は、第１図（ｄ）の実施例のトランジスタ３１をＰＮ
Ｐ型のものを使用した場合のもので、他の部材で、同一
記号のものは同一部材で、作用効果も又同じである。従
って電動機１の逆起電力は、トランジスタ２８のエミッ
タとコレクタ間の電圧として、ｌ差動増巾回路８の出力
端子８ａより得られるものである。端子３１ｂ、８ａは
第１図（ｃ）　ｆ）実施例の端’）３０ａ、８ｊＬＫそ
れぞれ対応するものとなっているので、同じ作用効果を
有することは明らかである。

前述した各実施例で、第１図（ｅ）と（ｅ）の場合に、
トランジスタ測のエミッタ、コレクタ間の電圧を差動増
巾回路８により得ているが、件の場合Ｋｔ−を単なる増
巾回路でもよく、高価な差動回路を使用する必賛のない
ことが特徴である。

以上の第１図以下の各実施例により明らかなように、本
発明装置によれば、冒頭において述べた本発明の目的が
達成されて効果著しきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置において、逆起電力を得る為の実
施例の、電気回路図、第２図は、逆起電力、電機子電流
、出力トルクのタイムチャート、第３図は、巻きとりリ
ール駆動装置の説明図、第４図は、電機子コイルと整流
子の説明図、第５図、第６図、第７図は、本発明装置の
異なる実施例の電気回路図をそれぞれ示す。１・・・直流電動機、　２９ａＸ２９ｂ、２９ｃ、２９
ｄｓ（資）・・・トランジスタ、３．３２・・・抵抗、
　　８・・・差動増巾回路、　７・・・除算回路、　　
７ａ・・・乗算回路、６．２３、η、語、・・・オペア
ンプ、　　４・・・バッファアンプ、　　４＆・・・コ
ンデンサ、５ｅ・・・電気スイッチ、１０ａ、９．１ｏ
・・・逆起電力、電機子電流、　出力トルクのグラフ、
１４ａ、１４ｂ・・・リール軸、　１５．１５　ａ　・
・・リール、１６．１６１Ｌ・・・磁気テープ、１７・
・・キャプスタン、１８・・・ピンチローラ、１９．１
ｂ・・・レバー、１７　ａ・・・ハブ、　１３．１３ａ
、１２．１１・・・歯車、２１ａ、　２１ｂ、　２１　
ｃ　・・・電機子コイル、　２０ａＳ２０ｂ２０ｃ・・
・整流子片、　２２ａ、２２ｂ・・・刷子、９ａ・・・
電源正端子、３３．３４甲抵抗。特許出願人株式会社　セコ−技研

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　直流電動機と第１のインピーダンス素子の直
列接続体ならびに第２、第３のインピーダンス素子の直
列接続体との並列回路とより構成いるときに；平衡状態
にあるブリッジ回路”と、該ブリッジ回路に供電する直
流電源と、該直流電源と直流電動機との間に介在せしめ
られた第１のトランジスタと、直流電動機に対応する比
例選となるべき抵抗と第２のトランジスタの直列接続体
よりなる前記した第２のインピーダンス素子と、直流電
動機が回転しているときに、直流電動機と第１のインピ
ーダンス素子の接続点と第２、第３のインピーダンス素
子の接続点との間の差電圧が常に等しくなるように、第
２のトランジスタのベース入力を制御する負帰還回路と
、第２のトランジスタのコレクタとエミッタ間の電圧降
下を増重する増巾回路と、咳回路の出力により、第１の
トランジスタのベース入力の制御を行なう電機子電流制
御回路とより構成されたことを特徴とする電動機の逆起
電力により電機子電流を制御する装置。
（２）第（１）項記載の特許請求の範囲において、増巾
回路の出力が設定値を越えたことを検出する検出回路と
、該回路の出力が増減したときに、電機子電流を減増す
る負帰還回路により定速制御を行なう電機子電流制御回
路とより構成されたことを特徴とする電動機の逆起電力
により電機子電流を制御する装置。
（３）第（１）項記載の特許請求の範囲において、増巾
回路の出力と、電機子電流との積が設定値となるように
、第１のトランジスタのペース入力を制御する負帰還回
路によ沙リプルトルクを消滅せしめる電機子電流制御回
路とより構成されたこと、を特徴とする電動機の逆起電
力により電機子電流を制御する装置。
（４）第（３）項記載の特許請求の範囲において、増巾
回路の出力を平滑化する平滑回路と、該回記した増巾回
路の出力と電機子電流の積が、第１の負帰還回路の出力
に対応する値となるように電機子電流を第１のトランジ
スタを介して制御する第２の負帰還回路により、定速制
御とりプルトルクの消滅を行なう電機子電流制御回路と
より構成されたととを特徴とする電動機の逆起電力によ
り電機子電流を制御する装置。
（５）第（１）項記載の特許請求の範囲において、第１
のインピーダンス素子として、ｎ個（ｎは２以上の正整
数）の同一の特性のトランジスタ、第３のインピーダン
ス素子として前記したトランジスタと同一特性の１個の
トランジスタ、第２のインピーダンス素子に含まれる抵
抗の値を電機子抵抗の１倍、前記したトランジスタ群の
ペース入力を共通とし、第１のインピーダンス素子とな
るｎ個のトランジスタを第１のトランジスタとして構成
した電機子電流制御回路とより構成されたことを特徴と
する電動機の逆起電力により電機子電流を制御する装置
。