JPS58186334A - 電力変換装置の制御方法 - Google Patents
電力変換装置の制御方法Info
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- JPS58186334A JPS58186334A JP57068586A JP6858682A JPS58186334A JP S58186334 A JPS58186334 A JP S58186334A JP 57068586 A JP57068586 A JP 57068586A JP 6858682 A JP6858682 A JP 6858682A JP S58186334 A JPS58186334 A JP S58186334A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は順変換器と逆変換器のｗＩｌｌｌをとりながら
運転を行なう直流送電装置や周波数変換装置等の電力変
換装置の制御方法に係り、逆変換器等の事故時に直流送
電装置や周波数変換装置等に起こる擾乱を少なくする電
力変換装置の制御方法に関するものである。
運転を行なう直流送電装置や周波数変換装置等の電力変
換装置の制御方法に係り、逆変換器等の事故時に直流送
電装置や周波数変換装置等に起こる擾乱を少なくする電
力変換装置の制御方法に関するものである。
４１１図は電力変換装置の一例としての直流２端子送電
系統図であって、ｌＯと１１は交流系統、加と４は変圧
器、（資）と３１は変換器、恥と４１は直流リアクトル
、団と５１は直流−路をそれぞれ示している。
系統図であって、ｌＯと１１は交流系統、加と４は変圧
器、（資）と３１は変換器、恥と４１は直流リアクトル
、団と５１は直流−路をそれぞれ示している。
＄１−で変換Ｗｈ（資）は層変換を行ない、変換器３１
は逆変換を行う場合を考え、以後、変換６美は順変換器
と呼び、変換器３１は逆変換器と呼ぶことにする。
は逆変換を行う場合を考え、以後、変換６美は順変換器
と呼び、変換器３１は逆変換器と呼ぶことにする。
従来、順変換器Ｉは定電流制御により運転を行い、直流
線路間の電流工ｄを決定し、逆変換器３１は定電圧制御
又は定余裕角制御により運転を行い直流線路（資）の直
流電圧Ｖｄを決定している。第２図は上記の制御を行っ
ている場合の制御特性図であり、Ｉ−１とＩ−２は順変
換器Ｉの制御特性を示し、ｌｌ−１とＴｌ−２は逆変換
器３１の制御特性を示している。第２図の制御特性を作
りだす制御装置を説明する、のが第３図である。第３図
中６０はスイッチ、７０と７１は加算器、８０は定電流
制御回路、８１は定電圧制御回路、８２は定余裕角制御
回路、９０は最小値選択回路をそれぞれ示している。順
変換ｉ！３０と逆変換器３１は各々第３図の制御装置で
制御されている。
線路間の電流工ｄを決定し、逆変換器３１は定電圧制御
又は定余裕角制御により運転を行い直流線路（資）の直
流電圧Ｖｄを決定している。第２図は上記の制御を行っ
ている場合の制御特性図であり、Ｉ−１とＩ−２は順変
換器Ｉの制御特性を示し、ｌｌ−１とＴｌ−２は逆変換
器３１の制御特性を示している。第２図の制御特性を作
りだす制御装置を説明する、のが第３図である。第３図
中６０はスイッチ、７０と７１は加算器、８０は定電流
制御回路、８１は定電圧制御回路、８２は定余裕角制御
回路、９０は最小値選択回路をそれぞれ示している。順
変換ｉ！３０と逆変換器３１は各々第３図の制御装置で
制御されている。
しかし願変換器美の制御装置ではスイッチ６０は開かれ
ており、逆変換器３１Ｃ）制御装置ではスイッチ６１は
閉じられている。これにより、逆変換ｆｉｌｌの制御装
置では加算器７０により直流電流設定値１ｄｐが電流マ
ージンΔＩｄｐだけ減じられたことになり、定電流制御
回路８Ｇは第２図のｌｌ−２の特性を生じ、順変換ｓ３
０の定゛−流制軸回Ｍ８０により生じるＩ−２の特性と
は電流マージンΔＩｄｐ の差を峙つことになる０願変
換器（９）のニー１の制御特注は順変換器の特性できま
る制御角の最小値で運転を行なう場合の特性である。定
電圧制御回路動１は加算器７１からの直流電圧設定値Ｖ
ｄｐと直流電圧■ｄの差によって制御を行うが、１畝変
換−：幻では、耐１図のｔａ流域圧■ｄの向きを負のｍ
とみるため定電圧制御回路８１からの制御角は定電圧制
御回路８１で決まる最大値となっている。一方、逆変換
器３１では第１図の直流電圧■ｄの向きを正の−とみる
ため定電圧制御回路８１から定電圧１ｔｌｌ鐸によって
決まる制御角となり、謔２図の且−１１Ｚ）特性がつく
られる。
ており、逆変換器３１Ｃ）制御装置ではスイッチ６１は
閉じられている。これにより、逆変換ｆｉｌｌの制御装
置では加算器７０により直流電流設定値１ｄｐが電流マ
ージンΔＩｄｐだけ減じられたことになり、定電流制御
回路８Ｇは第２図のｌｌ−２の特性を生じ、順変換ｓ３
０の定゛−流制軸回Ｍ８０により生じるＩ−２の特性と
は電流マージンΔＩｄｐ の差を峙つことになる０願変
換器（９）のニー１の制御特注は順変換器の特性できま
る制御角の最小値で運転を行なう場合の特性である。定
電圧制御回路動１は加算器７１からの直流電圧設定値Ｖ
ｄｐと直流電圧■ｄの差によって制御を行うが、１畝変
換−：幻では、耐１図のｔａ流域圧■ｄの向きを負のｍ
とみるため定電圧制御回路８１からの制御角は定電圧制
御回路８１で決まる最大値となっている。一方、逆変換
器３１では第１図の直流電圧■ｄの向きを正の−とみる
ため定電圧制御回路８１から定電圧１ｔｌｌ鐸によって
決まる制御角となり、謔２図の且−１１Ｚ）特性がつく
られる。
定余裕角制御回路８２は、正常運転時に逆変換−園が転
流失敗を起こさぬよう一定の余裕角ｒを確保させるため
の制御角を発生する回路であり、源流電流１ｄと交流電
圧■ａｃから で決定された制御角を算出している。Ｘは転流リアクタ
ンスである。以上ａ鞠した定電流回路８０と定電圧回路
８１と定余裕角回路８２とから出力される制御角のうち
最小の制御角を最小値選択回路９０で選択し制御角αと
して、順変換器（資）と逆変換！＃３１とを運転する。
流失敗を起こさぬよう一定の余裕角ｒを確保させるため
の制御角を発生する回路であり、源流電流１ｄと交流電
圧■ａｃから で決定された制御角を算出している。Ｘは転流リアクタ
ンスである。以上ａ鞠した定電流回路８０と定電圧回路
８１と定余裕角回路８２とから出力される制御角のうち
最小の制御角を最小値選択回路９０で選択し制御角αと
して、順変換器（資）と逆変換！＃３１とを運転する。
これにより、願変換器刃でＦｉｊ１１２図Ｉ−１とＩ−
２の制御特性が得られ、逆変換器３１では且−１とｌｌ
−２の制御特性が得られて、鵬１図の直流送電系統は馬
２！ＩＩＩＪ上のＡ点で運転されることになる。なお第
２図の逆変換器３１０制＠籍性［−１は、例えば、交流
電圧ＶＩＣが低い場合とか直流域ｆｉＩｄが大きい場合
は定電圧制御回路８１からの制御角よりも定余裕角制御
−＠８２からの制御角の方が小さくなることにより、定
余裕角ｌｌ１ｌ１１回路からの制御角によって決定され
ることもある。
２の制御特性が得られ、逆変換器３１では且−１とｌｌ
−２の制御特性が得られて、鵬１図の直流送電系統は馬
２！ＩＩＩＪ上のＡ点で運転されることになる。なお第
２図の逆変換器３１０制＠籍性［−１は、例えば、交流
電圧ＶＩＣが低い場合とか直流域ｆｉＩｄが大きい場合
は定電圧制御回路８１からの制御角よりも定余裕角制御
−＠８２からの制御角の方が小さくなることにより、定
余裕角ｌｌ１ｌ１１回路からの制御角によって決定され
ることもある。
従来、４３図の制御装置で１ａｌ１１ｇｌのｍ赤ｉｉ流
送１ｉＥ４統を運転する場合、変換器３１が交流系統１
１の事故尋により、交流電圧の３相のうちｌ相あるいは
２相が電圧低下を起こして、電圧不平衡となると、変換
４３１の制御装置の定余裕角制御回路で決定される制御
角では転流余裕角が不足する状態となるため、逆変換：
ａ３１は転流失敗を起こす。すると逆変換ｉ３１＃ｉ直
流短絡となるが、この状悪でも順変換！３０は定電流側
＃回路８０の働きにより、第１図の直流送電系統の直流
域６！Ｉｄを直流電流設定置Ｉｄｐ Ｋ保つように１転
を行なう。このため、ｉＩＬ変換器３１は電圧不平衡の
ため転流余裕角が不足し４ＩＸ流失敗から正常な１転に
復層できず、転流失敗を朧続し、ひいては、１４１図の
直流２膚子送電系統の運転を停止させねばならぬ事鳩が
発生する等の不具合があった。
送１ｉＥ４統を運転する場合、変換器３１が交流系統１
１の事故尋により、交流電圧の３相のうちｌ相あるいは
２相が電圧低下を起こして、電圧不平衡となると、変換
４３１の制御装置の定余裕角制御回路で決定される制御
角では転流余裕角が不足する状態となるため、逆変換：
ａ３１は転流失敗を起こす。すると逆変換ｉ３１＃ｉ直
流短絡となるが、この状悪でも順変換！３０は定電流側
＃回路８０の働きにより、第１図の直流送電系統の直流
域６！Ｉｄを直流電流設定置Ｉｄｐ Ｋ保つように１転
を行なう。このため、ｉＩＬ変換器３１は電圧不平衡の
ため転流余裕角が不足し４ＩＸ流失敗から正常な１転に
復層できず、転流失敗を朧続し、ひいては、１４１図の
直流２膚子送電系統の運転を停止させねばならぬ事鳩が
発生する等の不具合があった。
本発明は上記不具合を解決するためになされたもので、
逆変換運転をしている変換器の転流失敗からの回復をは
やめる゛磁力変換装置の制御方法を４％することを目的
とする。
逆変換運転をしている変換器の転流失敗からの回復をは
やめる゛磁力変換装置の制御方法を４％することを目的
とする。
本発明は藺述の目的を達成するために電力変換装置の制
御装置の定＠ｔｉｔ制御を、直流電圧が、所定値以下に
なった場き。咳所定値と直流電圧との差の値を直流電流
設定値に応じた定数で補正した値を該直流電流設定値か
ら減じた仮ｏｇ流電流設定値で行わせるようＫしたもの
であゐ◎〔発明の実施例〕 以下、本発ＩｊｌＩＫよる電力変換装置Ｏ制御装置につ
いて第４図と第５図と馬６図で説明する。第４図と第５
図と第６図ではｇｉ図と１１１１２１１！と第３図内の
同じ機能をもつもＯＫは同じ記号を付している。
御装置の定＠ｔｉｔ制御を、直流電圧が、所定値以下に
なった場き。咳所定値と直流電圧との差の値を直流電流
設定値に応じた定数で補正した値を該直流電流設定値か
ら減じた仮ｏｇ流電流設定値で行わせるようＫしたもの
であゐ◎〔発明の実施例〕 以下、本発ＩｊｌＩＫよる電力変換装置Ｏ制御装置につ
いて第４図と第５図と馬６図で説明する。第４図と第５
図と第６図ではｇｉ図と１１１１２１１！と第３図内の
同じ機能をもつもＯＫは同じ記号を付している。
１ｍ４図■ｄｐ１ は直流電圧設定値Ｖｄｐよりも低
い直流電圧の所定値であり、ｌＶｄ１は直流電圧■ｄの
絶対値である。７２と７３は加算器である。１０Ｇはレ
ベル検出器であり、入力が負の値の場合は零を出力する
が、入力が正の値の場合は、入力と同じ値を出力する。
い直流電圧の所定値であり、ｌＶｄ１は直流電圧■ｄの
絶対値である。７２と７３は加算器である。１０Ｇはレ
ベル検出器であり、入力が負の値の場合は零を出力する
が、入力が正の値の場合は、入力と同じ値を出力する。
１０１は可変ゲイン増巾器であり、入力をＫ（Ｉｄｐ）
’倍したものを出力する。Ｋ（Ｉｄｐ）は直流電流設
定値Ｉｄｐ Ｋ応じて変化する可変ゲインである。Ｉｄ
ｐｌ は仮Ｏ１Ｕ流電流設定値である。
’倍したものを出力する。Ｋ（Ｉｄｐ）は直流電流設
定値Ｉｄｐ Ｋ応じて変化する可変ゲインである。Ｉｄ
ｐｌ は仮Ｏ１Ｕ流電流設定値である。
本発明の電力変換装置Ｏ制御装置線、菖３図の直流電流
設定値Ｉｄｐのかわりに、ＪＩｍ４図のＩｄｐ補正１路
からの出力である仮の直流電流設定値Ｉｄｐｉを使うよ
うに構成するものである。
設定値Ｉｄｐのかわりに、ＪＩｍ４図のＩｄｐ補正１路
からの出力である仮の直流電流設定値Ｉｄｐｉを使うよ
うに構成するものである。
次に作用について述べる。！１１４図のＩｄｐ補正回ｊ
ｌにおいて、加算器７３は直流電圧の所定値■ｄｐ＊か
ら直流電圧の絶対値ｌＶｄ１を減じた（Ｖｄｐｔ−ＩＶ
ｄ ｌ ）を出力する。レベル検出器Ｚｏｏは（Ｖｄｐ
ｓ−ＩＶｄｌ）が負の値の場合は零を出力するが、正の
値の場合は、（Ｖｄｐｓ −ｌＶｄ Ｉ ）を出力する
。レベル検出器１００からの出力は可変ゲイン増巾ｉ！
１０１ ＫよりＫ（Ｉｄｐ） 倍＊しｒＫ（Ｉｄｐ）
ｌＶｄｐｔ−ＩＶｄｌ ） となり、加算器７２に加
えられる゛。加算１ｉ１７２は直流電流設定値Ｉｄｐと
増巾器１０１からの出力を減算し、仮の直流電流設定値
Ｉｄｐｔを出力する。
ｌにおいて、加算器７３は直流電圧の所定値■ｄｐ＊か
ら直流電圧の絶対値ｌＶｄ１を減じた（Ｖｄｐｔ−ＩＶ
ｄ ｌ ）を出力する。レベル検出器Ｚｏｏは（Ｖｄｐ
ｓ−ＩＶｄｌ）が負の値の場合は零を出力するが、正の
値の場合は、（Ｖｄｐｓ −ｌＶｄ Ｉ ）を出力する
。レベル検出器１００からの出力は可変ゲイン増巾ｉ！
１０１ ＫよりＫ（Ｉｄｐ） 倍＊しｒＫ（Ｉｄｐ）
ｌＶｄｐｔ−ＩＶｄｌ ） となり、加算器７２に加
えられる゛。加算１ｉ１７２は直流電流設定値Ｉｄｐと
増巾器１０１からの出力を減算し、仮の直流電流設定値
Ｉｄｐｔを出力する。
本１１明による電力変換装置の制御装置で第１図の直流
送電系統を運転した場合の制御特性を示すのがａＳ図で
ある。＃１５−中のＩ−１とＩ−２と１−３は順変換器
（９）の制御特性を示し、］［−１とＩ［−２とＩ［−
３は逆変換！３１０制御特性である。
送電系統を運転した場合の制御特性を示すのがａＳ図で
ある。＃１５−中のＩ−１とＩ−２と１−３は順変換器
（９）の制御特性を示し、］［−１とＩ［−２とＩ［−
３は逆変換！３１０制御特性である。
ｇ４１１ＯＩｄ９補正回路では直流電圧の絶対値ｌＶｄ
１が直流電圧の所定値Ｖｄｐｔより大金いときには、レ
ベル検出器１００からの出力が零であるため仮の直流電
流設定値Ｉｄｐ１１ｉ直流電流設定値Ｉｄｐとなってい
る。このため第５図のＩ−１と！−２及びＩ−１とＩ−
２は＋れぞれｊｌＨＩＩＯＩ−１とＩ−２及びＩｔ−１
とＩ［−２と同じ特性となる。しかし、直流電圧の絶対
値ｌＶｄ１が直流電圧の所定値Ｖｄｐｓより小さくなる
と第４ｗＪＯＩｄｐ補正回路からの仮の直流電流設定値
１ｄｐｔは− Ｉ ｄｐｓ ＝ Ｉｄｐ−Ｋ（Ｉｄｐ）４Ｆ （Ｖｄｐ
−Ｉ Ｖ４ Ｉ ３となるため、直流電圧Ｖ４１に応じ
てｍ３ａｌの定電制御９１ｉ２１路８０が直流電流ｉｄ
を下げるように働く。
１が直流電圧の所定値Ｖｄｐｔより大金いときには、レ
ベル検出器１００からの出力が零であるため仮の直流電
流設定値Ｉｄｐ１１ｉ直流電流設定値Ｉｄｐとなってい
る。このため第５図のＩ−１と！−２及びＩ−１とＩ−
２は＋れぞれｊｌＨＩＩＯＩ−１とＩ−２及びＩｔ−１
とＩ［−２と同じ特性となる。しかし、直流電圧の絶対
値ｌＶｄ１が直流電圧の所定値Ｖｄｐｓより小さくなる
と第４ｗＪＯＩｄｐ補正回路からの仮の直流電流設定値
１ｄｐｔは− Ｉ ｄｐｓ ＝ Ｉｄｐ−Ｋ（Ｉｄｐ）４Ｆ （Ｖｄｐ
−Ｉ Ｖ４ Ｉ ３となるため、直流電圧Ｖ４１に応じ
てｍ３ａｌの定電制御９１ｉ２１路８０が直流電流ｉｄ
を下げるように働く。
これによって、順変換６園は１１１１６ｔ１１０１−３
ＣＤ制御特性をもつようＫなり、逆賓換１！３１は縞５
図のＩｆ−３の制御特性をもつようになる。
ＣＤ制御特性をもつようＫなり、逆賓換１！３１は縞５
図のＩｆ−３の制御特性をもつようになる。
菖５図の制御特性でｌｓ１図の直流送電系統を運用する
と、逆変換器３１が転流失敗を起こし直流電圧ｖｄが零
になっても順変換器Ｉは、ｍ ｓ図のｌｄｓの直流電流
しか流さないため、逆変換器３１は転流失敗から回復し
やす（なる＠ 次に本発明０＊０夷論例をｉｇ明する。
と、逆変換器３１が転流失敗を起こし直流電圧ｖｄが零
になっても順変換器Ｉは、ｍ ｓ図のｌｄｓの直流電流
しか流さないため、逆変換器３１は転流失敗から回復し
やす（なる＠ 次に本発明０＊０夷論例をｉｇ明する。
１８６図は本発明の他の実施例を示す図である。
謔４−と同じ機能のものＫＦｉ同じ記号を符した。
７０１は最大値選択回路である。１ｄｐｚは直流電流の
所定値であり、直流電流設定値Ｉｄｐよりも小さい値で
ある。最大値選択−ｊｌｉｉ！ ７０１は仮の直流電流
設定値Ｉｄｐｓと直流電流の所定値１４ｐ＊のうち最大
のものを選択しており、仮の直流電流設定値１ｄｐｔが
直流電流の所定値Ｉｔｌｐｘより小さくなった場合、１
１［＃１電流の所定値が選択される構成となっている。
所定値であり、直流電流設定値Ｉｄｐよりも小さい値で
ある。最大値選択−ｊｌｉｉ！ ７０１は仮の直流電流
設定値Ｉｄｐｓと直流電流の所定値１４ｐ＊のうち最大
のものを選択しており、仮の直流電流設定値１ｄｐｔが
直流電流の所定値Ｉｔｌｐｘより小さくなった場合、１
１［＃１電流の所定値が選択される構成となっている。
最大値選択回路７０１からの出力１ｄｐｓｔ纏３図の直
流電流設定値ＩｄｐとすることＫより、３１１図０ｆｉ
ＩｔＩＬ送電系統を運転すると、第７図の制御４Ｉ性が
得られる。原変換器加の制御特性はニー１とＩ−２と１
−３とＩ−４となり、逆変換器３１０制＃特性紘１ｆ−
１とＩｔ−２と肛−３とｌｌ−４となる。ＩＩ６Ｉｇｌ
ｏ実施例を用いて直流電流の所定値１ｉｐｓを願変換器
加が電流断続を起ζさない僅に設定することにより、逆
変換器３１が転は失敗を起こしても、願変換器園は、電
流断続を起こさないｍ流電ａＯ所定値ｉｄｐｇを流すこ
とがで赤、縞ｌ図の直流送電系統に起ζる擾乱を少なく
できる。
流電流設定値ＩｄｐとすることＫより、３１１図０ｆｉ
ＩｔＩＬ送電系統を運転すると、第７図の制御４Ｉ性が
得られる。原変換器加の制御特性はニー１とＩ−２と１
−３とＩ−４となり、逆変換器３１０制＃特性紘１ｆ−
１とＩｔ−２と肛−３とｌｌ−４となる。ＩＩ６Ｉｇｌ
ｏ実施例を用いて直流電流の所定値１ｉｐｓを願変換器
加が電流断続を起ζさない僅に設定することにより、逆
変換器３１が転は失敗を起こしても、願変換器園は、電
流断続を起こさないｍ流電ａＯ所定値ｉｄｐｇを流すこ
とがで赤、縞ｌ図の直流送電系統に起ζる擾乱を少なく
できる。
これまでは、直流電流設定値ＩｄＰをある一定値として
説明してきたが、直流電流設定値Ｉｄｐが変化した場合
の順変換器の制御特性の変化を第９ｉ１１１！に示す。
説明してきたが、直流電流設定値Ｉｄｐが変化した場合
の順変換器の制御特性の変化を第９ｉ１１１！に示す。
第９図は第６図の実施例で直流電流設定値Ｉｄｐを変化
させた場合を説明しており、ｊｌ’を図と同じ特性には
同じ符号を付している。直流電流設定値ＩｄｐをＩｄｐ
ｍまで下げた場合０４１性はｌ−１と１−２−１とｌ−
３−１と！−４となる。！−２−１の特性は直流電流設
定値ＩｄｐがＩｄｐｓで定電Ｉ５！制御を行うととくよ
り生じており、■−２の特性と同じ定電流制御特性であ
る。ｌ−３−１の特性は直ａｔ圧Ｖｄが所定の電圧ｖｄ
ｐｓ以下となるととＫより、仮の直流電流設定値１ｄｐ
ｓ ＝４ｄｐｓ−Ｋ（ＩｄｐＳ ） （Ｖｄｐ＋ ＩＶ
ｄｐ Ｉ ）で定電流制御を行うことＫより生じる慢性
である。特性１−３と特性ｌ−３−１の傾斜の違いは直
流型Ｓ設定値Ｉｄｐが変化することにより、可変ゲイン
増中器１０１のゲイン定数が変化するために生じている
。可変ゲイン増巾器１０１ Ｏゲイン定数は仮の直流電
流設定値Ｉｄｐ１による定電流制御特性が特性Ｉ−４上
のある所定の直流電圧値Ｖｄｐｓを通る様に直流電流設
定値Ｉ櫨ｐに応じて変化させている。上記の如く可変ゲ
イン増巾器１０１のゲイン定数を変化させることにより
、逆変換器の転流失敗からの回復を早めるとともにじよ
う乱を少なく行わせることができるＯ 以上では電力変換装置の制御装置を電気回路で構成して
説明したが、本発明は電力変換装置の制御装置をコンピ
ュータで構成した場合にも適用で、きる。第８図は、本
発明による第４図のＩｄｐ補正１！ｊｌ路と第２ＬＡの
定電流制御回路８０とを含めて定電流制御としてコンピ
ュータでＪ４現するためのフローチャートである。第８
図では、＠流電圧の絶対ｍ１Ｖｄｌが直流電圧の所定値
Ｖｄｐｚより小さい場合は仮の直流電流設定値Ｉｄｐｓ
をＩｄｐ−に／ Ｉｄｐ）簑（Ｖｄｐ＋ ＩＶｄ ｌ
）とするが、直流電圧の絶対値ｌＶｄ１が一流電圧の所
定値■ｄｐｓより小さくない場合嬬仮のｔＩｉ流電流電
定設定値１ｄｐ１！を流電渡設定値Ｉｄｐと等しいとし
て、仮の直流電流設定値Ｉｄｐ＊と直流電流Ｉｄとで定
ｔｍ制御を行ない制御角を算定する様子を示している。
させた場合を説明しており、ｊｌ’を図と同じ特性には
同じ符号を付している。直流電流設定値ＩｄｐをＩｄｐ
ｍまで下げた場合０４１性はｌ−１と１−２−１とｌ−
３−１と！−４となる。！−２−１の特性は直流電流設
定値ＩｄｐがＩｄｐｓで定電Ｉ５！制御を行うととくよ
り生じており、■−２の特性と同じ定電流制御特性であ
る。ｌ−３−１の特性は直ａｔ圧Ｖｄが所定の電圧ｖｄ
ｐｓ以下となるととＫより、仮の直流電流設定値１ｄｐ
ｓ ＝４ｄｐｓ−Ｋ（ＩｄｐＳ ） （Ｖｄｐ＋ ＩＶ
ｄｐ Ｉ ）で定電流制御を行うことＫより生じる慢性
である。特性１−３と特性ｌ−３−１の傾斜の違いは直
流型Ｓ設定値Ｉｄｐが変化することにより、可変ゲイン
増中器１０１のゲイン定数が変化するために生じている
。可変ゲイン増巾器１０１ Ｏゲイン定数は仮の直流電
流設定値Ｉｄｐ１による定電流制御特性が特性Ｉ−４上
のある所定の直流電圧値Ｖｄｐｓを通る様に直流電流設
定値Ｉ櫨ｐに応じて変化させている。上記の如く可変ゲ
イン増巾器１０１のゲイン定数を変化させることにより
、逆変換器の転流失敗からの回復を早めるとともにじよ
う乱を少なく行わせることができるＯ 以上では電力変換装置の制御装置を電気回路で構成して
説明したが、本発明は電力変換装置の制御装置をコンピ
ュータで構成した場合にも適用で、きる。第８図は、本
発明による第４図のＩｄｐ補正１！ｊｌ路と第２ＬＡの
定電流制御回路８０とを含めて定電流制御としてコンピ
ュータでＪ４現するためのフローチャートである。第８
図では、＠流電圧の絶対ｍ１Ｖｄｌが直流電圧の所定値
Ｖｄｐｚより小さい場合は仮の直流電流設定値Ｉｄｐｓ
をＩｄｐ−に／ Ｉｄｐ）簑（Ｖｄｐ＋ ＩＶｄ ｌ
）とするが、直流電圧の絶対値ｌＶｄ１が一流電圧の所
定値■ｄｐｓより小さくない場合嬬仮のｔＩｉ流電流電
定設定値１ｄｐ１！を流電渡設定値Ｉｄｐと等しいとし
て、仮の直流電流設定値Ｉｄｐ＊と直流電流Ｉｄとで定
ｔｍ制御を行ない制御角を算定する様子を示している。
以上述べたように本発明による電力変換装置の制御装置
をコンピュータで構成することも可能である。
をコンピュータで構成することも可能である。
また、これ菫で＄１１１１０直ｍ２端子送電系について
説明を行ってきたが、本′ｇｈｓｊ１を多端千鳳流送電
に適用することによりより大きな５ＩＩ呆が期待できる
。
説明を行ってきたが、本′ｇｈｓｊ１を多端千鳳流送電
に適用することによりより大きな５ＩＩ呆が期待できる
。
本発明は、順変換器の制御装置として適用することによ
り、より嵐い効果を得ることができるものであるが以上
のＩＩＷ！Ａから分かる通り逆変換、器の制御装置とし
て使用することもできる。
り、より嵐い効果を得ることができるものであるが以上
のＩＩＷ！Ａから分かる通り逆変換、器の制御装置とし
て使用することもできる。
以上ｏｍ明により、本発＠には以下の如き効果がある。
（１） ｉＩ流送電等の電力変換値＠０制御装置にお
いて、直流電圧が直流電圧Ｏ所定値以下となった場合、
諌直流電圧の所定値と直流電圧との差の値をＩＩＩＬ電
＃ｌ電電ｌ設定値た定数で補正した値で直流電流設定値
を減じたｌｉの直流１ｌｌＥ流設定値で定電流制御を行
わせるようにしたことにより、転流失敗が起こっても、
電流失敗からの回復を早める効果がある。
いて、直流電圧が直流電圧Ｏ所定値以下となった場合、
諌直流電圧の所定値と直流電圧との差の値をＩＩＩＬ電
＃ｌ電電ｌ設定値た定数で補正した値で直流電流設定値
を減じたｌｉの直流１ｌｌＥ流設定値で定電流制御を行
わせるようにしたことにより、転流失敗が起こっても、
電流失敗からの回復を早める効果がある。
（２） 直ｍ送電等の電力変換装置の制御装置におい
て、ｉｌ［Ｒ電圧が直ａｍ圧の所定値以下となった場合
、威直流電圧の所定値と直流電圧との菱の値を直流電流
設定値に応じた定数で補正した値で直流電流設定値を減
じた仮の直流電流設定値で定電ｌＮ！制御を行わせると
ともに、仮の直流電流設定値が順変換器が一流電流の断
続を局ζさないｉｉ＊電流の所定値以下になった場合に
は、ＩＩＩ流電流の所定値で定電流制御を行わせるよう
Ｋしたことにより、逆変換器が転流失敗を起こしても電
力変換装置の擾乱を少なくで會る効果がある。
て、ｉｌ［Ｒ電圧が直ａｍ圧の所定値以下となった場合
、威直流電圧の所定値と直流電圧との菱の値を直流電流
設定値に応じた定数で補正した値で直流電流設定値を減
じた仮の直流電流設定値で定電ｌＮ！制御を行わせると
ともに、仮の直流電流設定値が順変換器が一流電流の断
続を局ζさないｉｉ＊電流の所定値以下になった場合に
は、ＩＩＩ流電流の所定値で定電流制御を行わせるよう
Ｋしたことにより、逆変換器が転流失敗を起こしても電
力変換装置の擾乱を少なくで會る効果がある。
ｊｌｌｌａｍ線直ａ１２端子の送電系統図、第２図は縞
ｉｓａの従来Ｏ制御特性−１第３図は従来の電力変換装
置０１１１１１１装置の構成図、１４図は本発明の補正
−＊ｒｌｌＪ、ｍｓ−は本発明による電力変換装置の制
御特性図、＃１６図は本発明の補正回路の他の実施例を
示す図、＃１７図は［６図の補正回路を用いた場合の制
御特性図、第ＳａＷはコンピュータを用いて本発明を具
現するためフローチャートを示す図、第９図は順変換器
の直流電流設定値を変化させた場合の制御特性を示す図
である。 １０．１１・・・交流系統、２０．２１・・・変圧器、
（資）、３１・・・変換器、４０．４１・・・直流り、
アクドル、５０．５１・・・直流線路、６Ｇ・・・スイ
ッチ、？０，７１，７２，７３・・・加算器、８０・・
・定電流制御回路、８１・・・定電圧制御回路１ ８２・・・定電圧制御回路、９０・・・最小値選択回路
、１００・・・レベル検出器、１０１・・・可変ゲイン
増巾器。 （７３１７）代理人弁塩士 則近憲佑（ばか１名）第１
図 第２図 ｄ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 Ｖｄ 第８図
ｉｓａの従来Ｏ制御特性−１第３図は従来の電力変換装
置０１１１１１１装置の構成図、１４図は本発明の補正
−＊ｒｌｌＪ、ｍｓ−は本発明による電力変換装置の制
御特性図、＃１６図は本発明の補正回路の他の実施例を
示す図、＃１７図は［６図の補正回路を用いた場合の制
御特性図、第ＳａＷはコンピュータを用いて本発明を具
現するためフローチャートを示す図、第９図は順変換器
の直流電流設定値を変化させた場合の制御特性を示す図
である。 １０．１１・・・交流系統、２０．２１・・・変圧器、
（資）、３１・・・変換器、４０．４１・・・直流り、
アクドル、５０．５１・・・直流線路、６Ｇ・・・スイ
ッチ、？０，７１，７２，７３・・・加算器、８０・・
・定電流制御回路、８１・・・定電圧制御回路１ ８２・・・定電圧制御回路、９０・・・最小値選択回路
、１００・・・レベル検出器、１０１・・・可変ゲイン
増巾器。 （７３１７）代理人弁塩士 則近憲佑（ばか１名）第１
図 第２図 ｄ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 Ｖｄ 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１順変換器と逆変換器の協調をとりながら運転を行
う直流送電装置や周波数変換偵置等Ｏ電力変換装置にお
いて、定電流制御を直流電圧が所定値以上では直流電流
設定値で制御を行い、直流電圧が該所定値以下になった
場合には鋏所定値と直流電圧との差の値を、骸直流電流
設定値に応じた定数で補正した値を該ｍｒ、ｍ電流設定
値から減じた仮の直流電流設定値で定電流制御を行わせ
ることを特徴とする電力変換装置の制御方法。 （２）順変換器と逆変換器の協調をとりながら運転を行
うｉＩ流送電装置や周波数変換装置等の電力変換装置に
おいて、定電流制御を直流電圧が所定値以上では直流電
流設定値で制御を行い、直流電圧が該所定値以下になっ
た場合には該所定値と１１５１１１１１１！圧との差の
値を、鋏直流電流設定値に応じた定遂で補正した値を咳
直流電流設定値から減じた仮の直流電流設定値で定電流
ＩＩＩ制御を行わせることともに威仮の直流電流設定値
が直ｔ１１．電流の所定値以下になった場合には、ｇ直
ｒＩＬ電流の所定値を仮の直流電流設定値として定電流
制御を行わせることをｑ＃黴とする電力変換装置の制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57068586A JPS58186334A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 電力変換装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57068586A JPS58186334A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 電力変換装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186334A true JPS58186334A (ja) | 1983-10-31 |
| JPH0218017B2 JPH0218017B2 (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=13378041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57068586A Granted JPS58186334A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 電力変換装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58186334A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61236328A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-21 | 株式会社東芝 | 交直変換装置の制御方式 |
-
1982
- 1982-04-26 JP JP57068586A patent/JPS58186334A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61236328A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-21 | 株式会社東芝 | 交直変換装置の制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218017B2 (ja) | 1990-04-24 |
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