JPS5818697B2

JPS5818697B2 - カ−ドリ−ダ

Info

Publication number: JPS5818697B2
Application number: JP55109020A
Authority: JP
Inventors: 遠山暉
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1980-08-08
Filing date: 1980-08-08
Publication date: 1983-04-14
Also published as: JPS5698747A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、磁気特性、電導特性、光学特性などを利用
して、カードに対し情報を記憶しまたは読み取る、いわ
ゆる情報処理装置において、上記カードの有無検出を簡
単に行なえる機能を備えたカードリーダに関する。

情報処理装置の一つに、単一のカード出入口を設けて、
このカード出入口にカードを挿入し、記録もしくは読取
）が終ると、またこのカード出入口からカードを排出す
る形式のものがあシ、比較的構造が簡単であるため、た
とえば１．Ｄ、カード、定期券などの処理用として重宝
されている。

−井にカードリーダは上記したように情報処理の端末機
器として用いられることが多く、この端末処理によって
本体となるコンピュータに必要処理信号の送信あるいは
受信を行なうものである。

カードリーダは単一のカード出入口をもつものが多く、
この型式のカードリーダにおいては、カードは先ず手差
しによって挿入されるが、手差しの場合は、その挿入速
度が不定なので、情報記録・読取多素子がガード出入口
に近いと、その影響が直接この素子におよぶ。

そこで、カード出入口から情報記録・読取多素子までの
距離を、カード長さよシも長くして置き、この素子のカ
ード出入口がわ近傍にカード送りローラーを置いて、素
子に対するカード送りは、このカード送）ローラーで行
なうようにして、素子に対する手差しの影響を排除する
ようにしたものが案出された。

ところで、このようにカード出入口から情報記録・読取
多素子までの距離を長くすると、カード送シ開始時期、
記録・読取シ開始時期、およびカード戻し開始時期の３
時期の検出のほかに、カード送シ装置を作動状態に保持
するため、カードが装置内にあるかどうかを常に検出し
ていなくてはならず、従って従来は、上記３時期の決定
に必要な３箇のほかに少なくとも今−箇の検出素子、具
体的にはカード有無検出用素子がどうしても必要であっ
た。

この発明は、カードの有無を検出する手段として、カー
ドがカードリーダ内に在るとき、常にこのカードによっ
て押圧されてこのカードの有無の検出ができる構成を採
ることによって、上記従来のものにおける不具合を排除
したカードリーダを提供することを目的とする。

この発明によれば、カードが挿入されると検出部材は常
時カードによって押圧されるようになっているので、カ
ード通路の中途部分におけるカード有無検出用のセンサ
ーを全く省略することが可能となシ、それだけ検出素子
の筒数を減らすことができる。

以下。

図示の実施例によって、この発明を詳細に説明する。

第１図ないし第３図には、本発明を磁気カードリーダー
に適用した場合が示されている。

篩板１は、装置全体を保持する側壁板で、支柱などの他
部材を嵌合する穴が穿たれていると共に。

板内面の中段水平方向に、カード２１側端面の摺動を案
内する基準溝１０１ａの堀り込まれた案内部材１０１を
固定されている。

篩板２は、篩板１に対向する側壁板で、案内部材１０１
と同様に嵌合穴が穿たれていると共に、板内面中段の前
後２ケ所にバネ板３を固設し、バネ板３の他端に固設さ
れた押圧用案内部材４を水平に保持している。

押圧用案内部材４には、内面中段水平方向に、篩板１の
基準溝１０１ａに対する案内溝４ａが堀シ込まれている
。

篩板１と篩板２は、３本の支柱５を挾み、支柱ねじ６で
固設され、装置の箱型構造を形成している。

磁気ヘッドブロックＴは、篩板１に固設されたブロック
支柱７ａとブロック板７ｂとの内方に、磁気ヘッド７ｃ
を配設したもので、磁気ヘッド７ｃの取シ付は位置は、
検板１に対して正確に調整されている。

送ジローラー８，８１は、ローラー軸８ａ。

８１ａにゴム質回転輪が固設されたもので、回転輪の下
端は、カード案内溝１０１ａ、４ａの高さに接し、挿入
口側と磁気ヘッド１ｃの直下の２ケ所に設けられている
。

それぞれのローラー軸１３ａ。８１ａｕ、篩板１，２お
よびブロック板７ｂの穴に嵌合して保持され、且つそれ
ぞれの片側軸端には、プーリー９，９１が固設されてい
る。

遊びローラー１０，１００は、同様に軸１０ａ。

１００ａに回転輪が固設されたもので、２ケ所の送シロ
ーラー８，８１の下に対向して設けられ、それぞれの軸
１０ａ、１００ａは、篩板１，２に嵌合保持されている
。

また磁気ヘッド側の遊びローラー軸１００ａには、ゴム
質のパッドローラー１１が固設されている。

前板１２および後板１３は、篩板１，２にまたがって当
接する矩型板で、それぞれねじ１２ａおよびねじ１３ａ
で締着されている。

前板１２には、前記基準溝１０１ａの高さに、スリン）
１２ｂが水平方向に穿たれている。

前板１２の外面には、上記スリン）１２ｂの上に接して
、挿入口上方部材１４ａが、また下縁に設して挿入口下
方部材１５ａが、それぞれ固設され、また内面には、ス
リン）１２ｂの上縁に接して上部ゲート部材１４ｂが、
下縁に接して下部ゲート部材１５ｂが、それぞれ固設さ
れている。

前記上部ゲーＮ４ｂの下面には、カード２１の表面の位
置決め用エンボス部（凸出部）に対向した部分が切シ欠
かれて、切欠き１４ｃが形成されている。

カード出入口Ｅは上方部材１４ａと下方部材１５ａとに
よって形成されておシ、このカード出入口Ｅから磁気ヘ
ッド１ｃまでの距離は、カード２１の長さよりも長く定
められている。

カード通路はスリット１２ｂによって形成されており、
磁気ヘッド１ｃの近傍のカード通路には、第１検出素子
としてのスイッチＳ１のアクチュエーター８１Ａが配設
されている。

後板１３には、第２検出素子としてのスイッチＳ２が固
定してあり、そのアクチュエーター８２人は、カード通
路の終点に位置している。

このアクチュエーター８２Ａは、カード２１がカード通
路内に入っていない状態では、通路がわに張シ出してい
る押圧用案内部材４の端部に固設した検出部材４ｂによ
って押し込まれている。

なお、スイッチＳ１とスイッチＳ２との距離は、カード
２１の長さよシも若干短かく定められている。

篩板２には、モーター１６および張力調整遊び車１Ｔが
固設され、ポリエステルなどからなるベルト１８は、モ
ータープーリー１６ａ・遊び車１Ｔおよび２個のブーＩ
Ｊ−９，９１に連接圧着し、両プーリー９，９１はモー
タ１６によって駆動される。

装置全体は、底板１９およびカバー２０で覆われている
。

まだ、カード２１は両側端を両溝１０１ａ。４ａに
導かれ、且つ上下ローラー８，１０，８１゜１００に挾
まれ、摩擦によって前後に摺動する。

（ハ）ま、カード挿入口Ｅからカード２１が手差しによ
って挿入されると、押圧用案内部材４が、このカード２
１によってカード通路の側方に向けて排除される。

この抑圧用案内部材は、両バネ板３の作動によってその
全体が平行移動し、従って今まで、第１図ないし第４図
に示すように、スイッチＳ２のアクチュエーター８２Ａ
を押圧していた検出部材４ｂも同方向に変移して、第５
図に示すように、このアクチュエーター８２Ａを解放ス
る。

スイッチＳ２のアクチュエーター８２Ａが解放されると
、今まで停止していたモーター１６が正転を開始し、挿
入されたカード２１は、このモーター１６によって駆動
されるローラー８，８１とこれに圧接しているローラー
１０，１００とによって内方に向けて送り込まれる。

カード２１がカード通路を進行して行くと、その先端が
磁気ヘッド１ｃ位置に達したとき、スイッチＳ１のアク
チュエーター８１Ａを押圧し、今ま。

で解放状態にあったアクチュエーター８１Ａを押圧する
。

アクチュエーター８１Ａが押圧されると、磁気ヘッド７
ｃが作動し、カード２１の磁気記録が読取られる。

なお、このカード２１のアクチュエーター８１Ａに対す
る押圧は、このカード２１の先端がカード通路の終点に
達しても持続される。

カード２１がさらに進行して、その先端がカード通路の
紙魚に到達すると、検出部材４ｂから解放された状態に
あるスイッチＳ２のアクチュエーター８２Ａを、第６図
に示すように押圧する。

こ。のようにアクチュエーター８２Ａが押圧されると
、モーター１６が逆転を開始する。

モーター１６が逆転すると、各ローラー８，８１゜１０
．１００が距転して、カード２１を逆送し、カード出入
口Ｅまで後退させる。

そして、この間。にスイッチＳ２のアクチュエーターＳ
２Ａ、スイッチＳ１のアクチュエーター８１Ａが順次解
放され、アクチュエーター８１Ａの解放によって、磁気
ヘッド７ｃの作動が停止される。

カード出入口Ｅまで後退して来たカード２１が、。

このカード出入口Ｅから抜き取られると、押圧用案内部
材４がこのカード２１から解放され、従って検出部材４
ｂは再びスイッチＳ２のアクチュエーター８２Ａを押圧
する。

ｉ７図には、カード通路の上下に、スイッチＳ１に代え
て発光素子２２ａと受光素子２２ｂとを、またスイッチ
Ｓ２に代えて発光素子２３ａと受光素子２３ｂとを、そ
れぞれ設置し、さらに検出部材４ｂに代えて、光路連断
を行なうだめの穴２４ａを持つ検出部材２４を設けた場
合が示されておシ、本発明においては、このようにカー
ドの検出素子として、スイッチのほか、光学素子や磁気
素子などを用いることができる。

但しスイッチＳ２のアクチュエーター８２Ａは、往動す
るカード２１がローラー８１，１００から外れてしまう
ような場合に、これをローラー８１，１００にくわえ込
ませる役割をも果しているので、スイッチ以外の検出素
子を用いるときは、第１図に示すようにバネ板２５をカ
ード通路終点に配置して置くと好都合である。

第８図には、この発明の第７図示例において使用する制
御回路の一例が示されている。

同図中くお（ハ）で、フォトトランジスタ２６、２８
からの出力信号は、トランジスタ２７．２９を介して帰
環抵抗３２，３３、インバータ３４，３５゜３６．３７
よシなる整形回路にそれぞれ入って波形の整形を受ける
。

そして、両整形回路の出力の一部は、それぞれＮＡＮＤ
回路３８の２箇の入力端子に、また両インバーター３４
．３５間から取シ出された出力と、インバーター３６．
３７がわの波形整形回路から出た出力の一部とは、それ
ぞれＮＡＮＤ回路３９０２箇の大力端子におのおの入力
される。

なお抵抗３０．３１はトランジスタ２７．２９の負荷抵
抗である。

両ＮＡＮＤ回路３８，３９の出力Ａ、Ｂは、ＮＡＮＤ回
路４０，４１によって構成されるフリップフロップ回路
４２に送られ、このフリップフロップ回路４２の出力信
号は、インバーター４３゜４４を介して、制御信号Ａ、
Ｂとして、モーター１６に与えられる。

なお、ＮＡＮＤ回路４１の入力がわには抵抗４５、コン
デンサー４６で構成された積分回路が組まれており、と
のかわの人力を遅；延させる。

またこの回路４１の入力端子４１には、照合のためにも
う一往復させるだめの信号となる再送入用信号が入力さ
れる。

このように構成した制御回路によれば、たとえばスイッ
チＳ１．Ｓ２からの入力信号（Ｓｔ）、（Ｓ２）によ・
シ、制御信号Ａ、Ｂは第９図に示すようにして出力され
、モーター１６の作動はチャー）Ｍで示すように制御さ
れる。

いま、カード挿入口Ｅにカード２１が挿入されていない
状態では、スイッチＳ１の信号（Ｓｌ）ハｌＬｏｗ、ス
イッチＳ２の信号（Ｓ２）はＨｉｇｈであって、このと
き制御信号Ａ、Ｂは共にＬｏｗであシ、モーター１６は
停止している。

次に、カード２１がカード挿入口Ｅに挿入されると（時
期■）、検出部材４ｂが変移して信号（Ｓ２）がＬｏｗ
となり、信号（Ｓ□）がＬａｗであるため、制御信号Ｂ
がＨｉｇｈとなって、信号ＡがＬｏｗであることにより
、モーター１６は正転し、カード２１はカード通路内に
送シ込まれる。

カード２１の先端がスイッチＳ１のアクチュエーター８
１Ａを押圧すると（時期■）、信号（Ｓ、）がＨｉｇｈ
となるが、制御信号ＡがＬａｗ、ＢがＨｉ−ｇｈの
状態は持続される。

カード２１がカード通路の終点に達し、スイッチＳ２の
アクチュエーター８２Ａが一時的に押圧されると（時期
■、■）、制御信号Ａが一時Ｌｏｗとなシ、ＢがＨｉ
ｇｈであることによシモーター１６は正転から逆転に切
換えられる。

そこで、ガード２１は、今度はカード挿入口Ｅに向けて
逆送される。

スイッチＳ１のアクチュエーターＳ１Ａがカード２１か
ら解放されると（時期■）、信号（Ｓｌ）はＬｏｗとな
るが、制御信号ＡのＬａｗ、ＢはＨｉｇｈの状態は持続
され、カード２１がカード出入口Ｅから抜き去られると
（時期■）、検出部材４ｂが復旧し信号（ｓ２）がＨｉ
ｇｈとなって、（Ｓ、）がＬｏｗであることによシ、制
御信号Ａ、Ｂ共にＬｏｗとなシ、モーター１６は停止す
る。

上記例に於てフォトトランジスタ２６．２８の代シにマ
イクロスイッチ等を用いる場合は夫々のスイッチをイン
バーター３５．３７の出力側に接続すればよい。

なお、本発明におけるカード送り・制御手段としては、
上記のほか、他の周知の形式のものを任意に利用するこ
とができる。

そして、モーターを直接制御するほか、電磁クラッチ等
をモーターとプーリーの間に設け、これを制御するよう
にしてもよい。

以上、本発明によればカードの押圧用案内部材をカード
検出用として兼用させることができ、それによってセン
サーの減少を図ることが可能であること、カードの長短
にかかわらずカード有無の検出ができること、カードの
寸法等に挿入方向と直角な巾方向の寸法のみでカード有
無の検出を行なうことができるので検出に対するエラー
が少ないこと、またカード往復式、カード通過式の制限
がないので適用範囲が広いことなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一連用例を示す磁気カードリーダーの
平面図、第２図は同上の断面図、第３図は同上の部分的
な斜視図、第４図ないし第６図は本発明における検出部
材と第２検出素子との作動態様を示す部分的な平面図、
第１図は本発明の別の適用例を示す磁気カードリーダー
の部分的な斜視図、第８図は本発明における制御回路例
を示す回路図、第９図は制御信号の発生状況を示す線図
、第１０図は本発明における制御回路の別個を示す回路
図である。４ｂ・・・・・・押圧用案内部材４に付設した検出部材
、Ｓｌ・・・・・・カード検出のだめの第１検出素子と
してのスイッチ、Ｓ２・・・・・・第２検出素子として
のスイッチ、■はカード挿入、■は往のときの記録・再
生タイミング、■は複のときの記録・再生タイミング、
■は再送式の記録再生タイミング、■はカードの排出、
ＡはＮＡＮＤ回路３８の出力の反転、ＢはＮＡＮＤ回範
３９の出力、Ｍはカード走行方向（モータの回転方向）
を表わす。

Claims

【特許請求の範囲】

１カード走行路の一側に基準案内部材を固定して設け
、カード走行路の他側に同カード走行路に向けて進出す
る習性をもつバネによって付勢した長尺状の押圧用案内
部材を設け、上記案内部材の変位によって動作される検
出部材を設け、この検出部材の動作によってカードが走
行路中にあることを検出するように構成してなるカード
リーダ。