JPS6023073A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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JPS6023073A
JPS6023073A JP58131219A JP13121983A JPS6023073A JP S6023073 A JPS6023073 A JP S6023073A JP 58131219 A JP58131219 A JP 58131219A JP 13121983 A JP13121983 A JP 13121983A JP S6023073 A JPS6023073 A JP S6023073A
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JP
Japan
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paper
platen
reflective
reflective photosensor
friction
Prior art date
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JP58131219A
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JPH0436868B2 (ja
Inventor
Yasushi Okamura
岡村 康
Suguru Fujiki
藤木 英
Yasuhiko Isobe
礒辺 泰彦
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/26Registering devices

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンピュータの端末機や電子タイプライタとし
て広く利用される印字装置に関する。
従来例の構成とその問題点 近年パソコンの発達、オフィスのOA化に伴ないコンピ
ュータの出力機あるいは電子タイプライタとして用いる
印字装置も家庭やオフィスに急速に普及しており、家庭
やオフィスでは印字装置の小型化に伴なって、用紙装着
等の操作性向上等の要望が高まってきている。
しかしながら従来の印字装置では、操作性の点で決して
満足のできるものではなかった。
第1図は従来の印字装置の分解斜視図、第2図は同要部
断面図、第3図は同装置の紙送シ装置の制御を行なうだ
めの回路ブロック図である。
第1図、第2図において、1は印字ヘッドであり、キャ
リッジ2上に搭載されキャリッジシャフト3と4に沿っ
て、プラテン5と平行に往復運動し、プラテンSに巻回
される用紙6にインキリボン(図示せず)を介して印字
を行なう。ここでプラテン5は図面より分離して記入し
ているがプラテン5の両端にプラテン5を回転自在に保
持する軸受7によシ両側シャーシ8の切欠孔に保持部材
9により保持される。−実画側シャーシ8にはプラテン
6と一定の間隔を保って用紙6を案内するガイド板10
が固着される。ガイド板1oには用紙有無検知用の反射
型フォトセンサ11が設けられている。12はフリクシ
ョンローラであり、フリクションプランジャー13の吸
引動作で7リクシヨンシヤフト14を介してプラテン6
に巻回された用紙6を圧接挟持し、プラテン6が紙送り
モータ(図示せず)等の駆動手段により回転すると、プ
ラテン6と共に回転し、用紙6を給送する様に構成され
ている。15はガイド板1oに形成されたフリクション
ローラ12用のり欠礼である。捷だ16は紙押えローラ
であり、紙押えレバー17を介して紙押えプランジャー
18の吸引動作でフリクションローラ12と共に用紙6
を給送する様構成されている。
また第3図において、19は制御部であり、用紙有無検
知検知用の反射型フォトセンサ11の出力信号を入力す
る入力部2oと、入力部20からの信号を受けて、用紙
有無状態に応じて出力信号を送出する駆動手段21とか
ら構成される。22は、紙送リモータ等の手段によりプ
ラテン5を回転し、用紙6を給送する様に構成された紙
送り機構であり、23けフリクションプランジャー13
、フリクションローラ12等により用紙をプラテン6に
圧接するだめのフリクション機構であシ、24は紙押え
プランジャー1s−紙押えローラ16等により紙押えを
行なうための紙押え機構である。
以上のように構成された紙送り装置にて、用紙装着動作
を説明する。まず用紙6が第1図で矢印人の如くプラテ
ン5とカイト板1oとの間に挿入されると、反射皇フォ
トセンサ11の出力信号から用紙挿入状態を示す信号が
送出される。この信号は、入力部19から駆動手段20
へ入力される。
これを受けて駆動手段20は、フリクション機構23を
駆動し、フリクションローラ12をプラテン5に圧接し
、用紙6を挟持する。その後紙送り機構21を駆動する
ことにより用紙6を一定量給送する。更に用紙6を一定
量給送すると、紙押え機構23を駆動し、紙押えローラ
16を用紙6に挟持し、用紙装着を完了する。ここで第
1図において矢印Bの如く、点線の状態で用紙6が斜め
に挿入された場合、前記の如く同様の動作を行ない用紙
6が給送されるが、このような状態で印字を行なうと、
用紙6に対して、斜めに印字したり、また著しい場合に
は、用紙6がジャミングしたりする等の欠点を有してい
た。
発明の目的 本発明はかかる従来の欠点を一掃し、複数個の用紙有無
検知センサを取り付けることにより、用紙装着時に用紙
が斜めに挿入されることを防止し発明の構成 本発明は複数個の用紙有無検知部とこの用紙有無検知部
の出力信号を処理する制御部より形成され、用紙が正常
に紙送り装置に挿入された場合のみ、用紙の端部を自動
的にチャックすることにより上記目的を達成しようとす
るものである。
実施例の説明 以下本発明の実施例について図面と共に説明す° る0
第4図は本発明の一実施例である印字装置の用紙自動吸
入機構の分解斜視図である。11と11aは用紙有無検
知用の反射型フォトセンサであり、その他の構成は第1
図の従来の構成と同一である。反射型フォトセンサ11
.11aはプラテン6と平行に配列されている。第6図
は、紙送シ装置の制御を行なうだめの回路ブロックであ
る。
制御部26は、入力部28と、入力部28の出力パルス
幅をカウントする計数手段26と、この計数手段26に
よシカラントされたカウント値と一定値Tとを比較する
比較手段27と、この比較手段27の出力を受けて紙装
着動作を行なうだめの駆動手段29とから構成される。
第6図は用紙6が反射型フォトセンサ11,11aに対
し、斜めに挿入されたときの平面図である。第7図は第
6図に示す用紙斜め挿入状態での反射型7オトセンサ1
1と11aから出力される信号波形のタイミング図であ
る。
次に用紙装着動作を詳しく説明する。第6図において、
用紙らのエツジが反射型フォトセンサ11により検知さ
れたとき、他方の反射型7オトセンザ11aと用紙6の
工・フジ間の距離Xは、゛反射型フォトセンサ11と1
1a間の距離β及び用紙6ノエツシxX′と反射型フォ
トセンサ11と11aを結ぶ直線YY’のなす角度θを
用いるとdtanθとなる。すなわち用紙6のエツジが
反射型フォトセンサ11を横切った後、他方の反射型フ
ォトセンサ1°1aと用紙6のエツジ間は/lanθの
距離があり、反射型フォトセンサ11を用紙6が横切っ
・た後、他方の反射型フォトセンサ11aを用紙6が横
切るまでの時間は4tanθを用紙6を挿入する速度で
除した値となる。この時間をtとすると第7図に示す如
く、反射型フォトセンサ11の出力信号人から他方の反
射型フォトセンサ11aの出力信号Bは時間を遅れる。
したがっである適当な時間Tを定め、出力信号人とBの
時間差tがt′:2Tである場合、用紙6は斜め挿入さ
れたとみなし、時間差tがt(Tである場合、用紙6は
正常に挿入されたとみなされる。
第6図に示す回路ブロックにおいて上記制御を行なう。
入力部28は、イクスクルーシプΦオアゲート等で構成
され、反射型フォトセンサ11と11aの出力信号時間
差tのパルス巾を持つパルス信号を計数手段26に出力
し、この計数手段26は、パルス幅の値をカウントして
、そのカウント値を比較手段27に出力する。比較手段
27は、カウント値tとある一定値Tとを比較して−t
(Tである場合のみ、駆動手段29へ駆動信号を出力す
る。駆動手段29は駆動信号を受けて、まずフリクショ
ン機構23を駆動し、フリクションローラ12をプラテ
ン6に圧接し用紙5を挟持する。その後紙送り機構21
を駆動することにより、用紙6を一定量給送する。更に
紙押え機構を駆動し、紙押えプランジャー18を動作せ
しめ、紙押えローラ16を用紙6に挟持し、用紙装着を
完了する。
以上の実施例にふ・いては、用紙の正常挿入時にフリク
ションローラをプラテンに圧接した後、自動的に用紙を
一定量給送し、更に紙押えローラをも自動的に用紙6を
挟持する紙送り装置であるが、用紙の正常挿入時のみ、
フリクションローラをプラテンに圧接するだけで、その
後は手動で用紙を一定量給送し、紙押えローラを用紙に
挟持するようにしてもよい。また、本実施例では、用紙
有無検知用センサを2個使用した例を示したが、一般に
、複数個の用紙有無検知用センサを用いて、それぞれの
センサ出力信号の遅延時間を検知することにより、より
正確な用紙斜め挿入防止機能を得ることができる。
用紙有無検知センサを、3個用いた本発明の他の実施例
を以下に説明する。第8図は、用紙6が反射型フォトセ
ンサ11.11a、11bK対1゜斜めに挿入された時
の平面図である。第9図は紙送り装置の制御を行うだめ
の回路ブロックである。
制御部3oは、入力部28と入力部28の出力パルスの
パルス幅をカウントする。計数手段26とこの計数手段
26によυカウントされたカウント値を判断する判断手
段27と、この判断手段2了の出力を受けて、用紙装着
動作を行うだめの駆動手段29とから構成される。次に
、用紙装着動作を詳しく説明する。第8図において、用
紙6のエツジが反射型フォトセンサ11により検知され
た時、左方の反射型フォトセンサ11aと用紙6のエツ
ジ間の距離x及び右方の反射型フォトセンサ11bと用
紙6のエツジ間の距離yは以下のようになる。
x=s−ltanθ y=s+1tanθ ここでSは、反射型フォトセンサ11aト11bを結ぶ
直線YY’と、反射型フォトセンサ11の距離であり、
lは反射型フォトセンサ11と11a間の距離及び11
と11b間の距離である。θは用紙6のエツジXX′と
直線YY’のなす角度である。
すなわち、用紙6のエツジが反射型フォトセンサ11を
横切った後、左方及び右方の反射型フォトセンサ11a
、11bに用紙6のエツジが横切るまでの時間をそれぞ
れ、tj、tzとすると、時間t+ 、tzは用紙6を
挿入する速度Vを用いると、次のように表わされる。
tj=(s−βtanθ)/V tz = (s +/lanθ)/v したが−て、時間t1とtzの比は、t 1/ t 2
 = (5−4tanθ)/(s+/’tanθ)とな
り、反射型フォトセンサの取り付は位置により一義的に
決まるl及び8と用紙の傾き角度θで決定される。
すなわち、時間比t + / t 2 は用紙を挿入す
る速IJ(vに依存しないため、時間比t+/lzを管
理することにより、より正確な、用紙斜め挿入防止機能
を得ることができる。これは、反射型フォトセンサを2
個用いた第1の実施例が用紙挿入速度Vに依存した検出
方法をとっているのに比べて優れている。
第9図に、第2の実施例の回路ブロックを示す。
反射型フォトセンサ11と11aの出力信号の時間差t
1及び反射型フォトセンサ11と11bの出力信号の時
間差t2は、入力部28と割数手段26を介して、判断
手段31へ入力される。判断手段31は時間t1とt2
の比を計算し、 (s−711tanθ” )/(8+gtanθ1)<
t+/1z((s+/lanθ’)/(satanθ1
)の条件が成立する時のみ判断手段31から駆動手段2
9へ駆動信号が出力される。ここで、用紙の傾き角度θ
がθ1〉o、−θ1〈θ〈θ1を満足するとき、用紙は
正常に挿入されたと判断される。判断手段31の出力信
号を受けだ駆動手段29は−それぞれ紙送り機構22、
フリクション機構23、及び紙押え機構24を駆動し、
用紙装着を完了する。以上述べたように、一般に複数個
の用紙有無検知用センサを用いることにより、正確な用
紙斜め挿入防止機能を得ることができる。
発明の効果 上記実施例から明らかなように、本発明は従来の機構構
造及び回路ブロック構成を変更することなしに容易に用
紙斜め挿入防止機能を付加することができ、用紙装着時
の操作性を大幅に向上できる。また用紙斜め装着時に生
じる用紙のジャiングや、用紙に対して斜めに印字され
る等の問題点を解消でき、その効果は大なるものである
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の印字装置の用紙自動吸入機構の分解斜視
図、第2図は同要部断面図、第3図は紙送り制御を行な
うだめの回路ブロック図、第4図は本発明の一実施例に
よる印字装置の用紙自動吸入機構の分解斜視図、第6図
は同実施例の紙送り制御を行なうだめの回路プロ・ツク
図、第6図は用紙が斜め挿入された場合の用紙と反射型
フォトセンサの配置を示す平面図−第7図は反射型フォ
トセンサの出力信号波形図、第8図は本発明の他の実施
例による印字装置における用紙斜め挿入状態の平面図、
第9図は同実施例の回路プa 、7り図である凸 11.11a、11b・・・・・・反射型フォトセンサ
(用紙有無検知用)、25.30・・・・・・制御部、
22・・・・・・紙送り機構、23・・・・・・フリク
ション機構、24・・・・・・紙押え機構、28・・・
・・・入力部、26・・・・・・計数手段、27・・・
・・・比較手段、29・・・・・・駆動手段、31・・
・・・・判断手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図 第5図 第7図 時間 第8図 ど

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 用紙の挿入を検知する複数個の用紙有無検知部と、前記
    用紙有無検知部から出力される信号の時間差を所定の時
    間範囲と比較する比較手段と、前記比較手段からの出力
    に基いて前記用紙の用紙送り手段を駆動する駆動手段と
    を備えだ印字装置。
JP58131219A 1983-07-18 1983-07-18 印字装置 Granted JPS6023073A (ja)

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JP58131219A JPS6023073A (ja) 1983-07-18 1983-07-18 印字装置

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JPS6023073A true JPS6023073A (ja) 1985-02-05
JPH0436868B2 JPH0436868B2 (ja) 1992-06-17

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ID=15052815

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