JPS58187545A - 流体通路に設けられた流量制御弁の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工２／／ンの吸気通路等の流体通路に設けられ
た流量制御弁の制御装置に関する。

従来より自動車用エンジンにおいては２例えば特開昭５
３−１１５９３３号に示されるように２人為縁作される
スロットル弁の最小開度を負圧モータ（圧力応動装置）
により自動的に制御したり。

あるいは例えば特開昭５５−１４８９３！１号に示され
るように、上記スロットル弁をバイパスするハイ・・入
通路のバイパス弁の開度を負圧モータにより自動的に制
御したりしてフィトリング運転時の回転数制御を行なう
ものや、また例えば米国特許第３０７０１８５号に示さ
れるように負圧モータによりスロットル弁を制御して自
動車の定速走行を行なうもの等負圧モータによりエンジ
ン吸気系の流量制御弁を駆動してエンジンの出方調整を
行なうものが多数提案されている。

ところで上述した３つの公報のうち特開昭５３−１１３
９５５号や米国特許第３［１７０１８５号に示されるも
のは、負圧モータの圧力室の圧力を設定する上で上記圧
力室に第１の圧力流体である吸気負圧を導く負圧通路と
第２の圧力流体である大気を導く大気通路との合流部に
上記負圧通路もしくは大気通路の何れが一方のみを圧力
室に連通せしめる１つの電磁式開閉弁を設け、同開閉弁
をデユーティ制御することにより行なっており、また特
開５５−１４８９３３号に示されるものは、上記圧力室
の圧力を設定する上で圧力室に吸気負圧を導く負圧通路
にオリフィスを設け、大気を導（大気通路に電磁式開閉
弁を設け、同開閉弁をデュ式開閉弁は電磁コイルのイン
タフタンスの影響により所定巾以上のパルスが入力され
ないと駆動しな（・という特性があり、このように−個
の電磁式より限定されてしまい、上記圧力室の圧力即ち
流量制御弁の開度の微妙な調整ができないという欠点が
あり、これがエンジン出力面から自動車のドライハヒリ
ティ向上を計る上で大ぎな障害となっていた。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、流体通路（′こ
設けられるとともに開弁位置に応じて上記通路の流量を
調整する流量制御弁、同流量制御弁に連動するｔｉＪ動
隔壁隔壁可動隔壁により仕切られる圧力室とを有し、同
圧力室に供給される圧力に応じて一ト配可動隔壁が作動
して上記開弁位置を制御する圧力応動装置、一端が上記
圧力室に連通され他端が第１の圧力流体を供給する第１
の圧力流体供給源に連通されるとともに途中に第１の電
磁式開閉弁が介装された第１の流体通路、一端が上記圧
力室に連通され他端が上記第１の圧力流体と圧力の異な
る第２の圧力流体を供給する第２の圧力流体供給源に連
通されるとともに途中に第２の電磁式側閉弁°が介装さ
れた第２の流体通路、上記第１および第２の電磁式開閉
弁にそれぞれ独立したパルス信号を供給し同独立したパ
ルス信号のパルス巾に基いてそれぞれ同第１および第２
の電磁式開閉弁の開弁時間を制御する制御手段を備え、
上記第１および第２の電磁式開閉弁の開弁時間の差に基
いて上記圧力室に供給される圧力が設定され。

同設定圧力に応じて上記流量制御弁の開弁位置が制御さ
れるように構成されたことを特徴とする流体通路に設け
られた流量制御弁の制御装置な要旨とするものである。

本発明によれば２つの流体通路にそれぞれ電磁式開閉弁
な配設し１両開閉弁の開弁時間の差に基いて圧力室内の
圧力即ち流量制御弁が制御されるように構成されて（・
るので、電磁コイルのインダクタンスの影響が排除でき
、流量制御弁の微細な開弁位置（弁開度）コントロール
が可能となるものである。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。

１４，１ 第１図に示す実施例は、エンジン補機としてニアコンデ
ィショナ（以下エアコンという）のクーラコンプレッサ
、パワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの
充電やヘッドランプ等の電気１荷の連続作動時の電力供
給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するもの
であって、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本
体であり。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４赤装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通する吸気通路８には、途中に図示しないアクセルペダ
ルと連動するスロットル弁１０．燃料噴射装置１２およ
びエアフローメータ（カルマン渦流−置針）１４が介装
され、同道路８の他端はエフクリーナ１６を介し外気に
連通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプより
低圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁である
電磁弁１３が介装されており、上記吸気通路内に噴射さ
れる燃料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して設定され
るようになっている。また。

吸気通路８にはスロットル弁１ｏをバイパススルように
してバイパス通路１８が形成され、このバイパス通路１
８には同通路１８を通過する吸気量を制御することによ
りエンジン燃焼室へ供給される吸気量を制御するバイパ
ス弁２ｏが介装されており、このバイパス弁２ｏは弁座
に当接してバイパス通路１８を全閉する全閉位置（第１
図厳君位置）から図示しないストッパにより定められる
全開位置（第１図最左位置）まで移動できるようになっ
ている。また、バイパス弁２ｏはアクチュエータである
圧力応動装置２２のダイヤフラム２４に連結されている
。圧力応動装置２２の圧力室２６は、負圧通路２８を介
してスロットル弁１゜介装位置下流側の吸気通路に連通
されるとともに。

大気通路５ｏを介してスｐット弁１ｏ介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２８を介し吸気自圧（以下代表してマニホルド自
圧という）が供給され、大気通路３０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路２８には常電
型の第１ソレノイド弁３２および開弁と吸気通路８側ポ
ートの間にソレノイド弁側からボート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁３５が介装されており、第１ソレノイ
ド弁３２は上記圧力室２６に供給される吸気負圧を制御
している。他方大気通路３０には常開型の第２ソレノイ
ド弁５４が介装されており。

この第２ソレノイド弁３４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。３５ａ、５５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
３６が配設されており、このスプリング５６はダイヤフ
ラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同バ
イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６に
自圧が作用しない時にこのスプリング３６はバイパス弁
を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に保
持している。６８は圧力応動装置２２のダイヤフラム２
４位置を検出することによりバイパス弁２０の開度を検
出する可変抵抗を利用したポジションセンサであって、
このポジションセンサ５８が出力するバイパス弁２０の
開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるようにな
っている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほかエフ７０
−メータ１４に設けられた工′アフロ−センサ４２から
出力される吸入空気量信号、上記エアフローメータ１４
付近に設けられた吸気温１センサ４３から出力される吸
気温信号、エンジンの点火装置４４から出力されるイグ
ニッションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エ
ンジン本体２の冷却水温を検出する冷却水温センサ４６
がら出力される冷却水温信号、スロットル弁１０が全閉
状態にあることを検出するアイドルスイッチ４Ｂから出
力されるアイドル信号、エアコン作動スイッチ５０ａ、
５０ｂ、５０ｃから出力されるエアコン信号、パワース
テアリングの油圧発生状態（即ち操舵ハンドルを中立位
置から回転させた状態）を検出するスイッチ（以下パヮ
ステスイッチとい５）５２から出力されるパワステ信号
１因示しないトランスミッションの出力軸に設けられた
車速センサ５４から出力される車速信号、スロットル弁
１０の開度を全閉から全開まで検出する開度センサ５６
から出力される開度信号およびバッテリ５７から出力さ
れる電圧信号が入力されるようになつズいる。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記バッテリ５７はボルテージレ
ギュレータ６Ｂを介しエンジンに駆動されるオールタネ
−タフ０により充電されるようになっており、上記電気
負荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生するバッテリ５７の電圧降下
がレギュレータ６８で検出されると、同レギュレータ６
８がオールタネ−タフｏにフィールド電流を供給し、オ
ールタネ−タフ０において発電が開始され、バッテリ５
７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気負荷
作動中はオールタネ−タフ０がレギュレータ６Ｂによる
電圧制御荷の作動が停止すると、その停止した瞬間には
オルタネータ７０は発電を続けているので、バッテリの
電圧が急増するが、電圧急増によりバッテリ電圧が定常
値範囲を上まわるとレギュレータがフィールド電流の供
給を停止しオールタネ−タフ。

の発電が停止されるようになっている。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ５０
ａ、温度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構成さ
れている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温度を
検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉ス
イッチであり、また圧力スイッチ５０ｃはコンプレッサ
５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常閉
スイッチである。そして上８己５つのスイッチ５０ａ。

ｓｏｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに１
手動スイッチ５ｏａの上流側端子はパンテリ５７の正端
子に接続され、他方圧力スイッチ５０ｃの下流側端子は
周知の遅延回路５５を介しパワートランジスタ５５に接
続されている。このパワートランジスタ５５はコンプレ
ッサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチを駆
動させるパワーリレー５９を作動させるものである。ま
た上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピュータ
４０に接続されており、コンピュータ４０には、上記３
つのスイッチ５０ａ、５０ｂ、５０ｃの全てがオン状態
にあるときにエアコンオン信号が入力され上記５つのス
イッチ５０　ａ、　　５０　ｂ。

５０ｃのうち１つでもオフ状態にあるときにエアコンオ
フ信号が入力されるようになっている。また上記車速セ
ンサ５４は上記出力軸の回転角度から車速をパルス信号
として取り出すものである。

コンピュータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう人力波形整形回路５８．ＣＰＵ
６０．ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形回路
６６を有しており、このフンピユータ４０では上記各入
力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とからエ
ンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成する。

ところで本実施例においては、コンピュータ４０から出
力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を定め
る噴射量信号１点火装置４４の進角量を定める進角量信
号、第１ンレノイド弁５２を開閉する第１弁駆動信号お
よび第２ンレノイド弁５４を開閉する第２弁駆動信号と
なっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆動信
号によりそれぞれ開閉せしめられる両ソレノイド弁５２
．５４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内の圧
力を調整しバイパス弁２０の開度を制御し吸入空気量を
制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射量１煮火装置４４の進角量およびノ・イ
パス弁２０の開度を調整することによりエンジンの総合
的な制御を行なおうとするものであるが、この制御は予
めＲＯＭ６４に記憶された各種フローをＣＰＵ６０の指
示によって実行することにより行なわれる。そして具体
的にフローは第２図に示すようにエンジンの運転状態を
識別する条件判定フローＡ、２つのンレノイド弁３２゜
５４を駆動してバイパス弁２０の開度を制御する弁開度
制御フローＢ、アイドリンダ時の目標回転数を設定する
回転数設定フローＣ９燃料噴射装置１２の駆動時間を設
定して噴射量を決定する燃料供給フローＤ１点火進角を
決定する進角フｑ　−Ｅおよびバッテリの電圧変化を検
出する電圧検出フローＦが主なものであり、また各フロ
ーの選択はＣＰＵ６０より発せられる割込信号により行
なわれるようになっている。これらのフローのうち条件
判定フローＡは点火装置４４の点火パルスに同期して実
行され、また弁開度制御フｑ　−１３は比較的短い周期
ｔ１の第１タイマーの割込信号に同期して実行され１回
転数設定フローＣは比較的長い周期ｔｚ（第１タイマー
の周期の４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信号に同
期して実行され、燃料供給フローＤおよび進角フローＥ
は極めて短い周期の第６．第４タイマーに同期して実行
され、電圧検出フｑ　−Ｆは上記第１タイマーのｈの周
期（ｔ、／　２　）を有する第５タイマーに同期して実
行されるようになっている。

以下においては２条件判定フローＡ、弁開度制御フーー
Ｂ１回転数設定フローＣ１電圧検出フローＦに基いて行
なわれるバイパス弁２０の開度調整について説明する。

このバイパス弁２０の開度調整より行なわれる制御は、
エンジノ回転数が入力される回転数制御（具体的にはア
イドル回転数制御）とエンジン回転数が入力されない開
度制御とに大別されるが、これを識別することは後述す
る微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フ＋ｒ　−
Ａで行なわれる。

条件判定フローＡでは、まずＡ−０においてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つエンジノ回転数Ｎｒが
設定回転数（例えば２００ｒＴ［ｌ）以下である場合に
始動時であ、ると判定する。そして、Ａ−１においてエ
ンジン回転数Ｎｒが異常低回転数（５００ｒｌＤ）とな
っているか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４Ｂがオン（即ちスロ
ットル弁１０が全閉）であるか否かを判別し、Ａ−３に
おいて車速センサ５４の出力する車速か設定値（例えば
ＩＫｍ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４におい
て（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変化状態を
検出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数Ｎｒ
と目標回転数ＮＳの偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下と
なっているが否か（即ちＮｒがＩＳＣ回転域にあるか否
か）を判定するようになっており、始動後エンジン回転
数が異常低回転数となっておらず、且つ７１ドルスイツ
チ４Ｂがオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以下であり
且つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下となっている場合
（以下ＣＩＬａｅ１という）および始動後エンジン回転
数が異常低回転数となっておらず月つアイドルスイッチ
４８がオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以上であり且
っＶ’ｙ／　Ｎｒの変化量ムＶ／Ｎ（今回サンプルした
Ｖｒ／　Ｎｒの値から前回サンプルしたＶｒ／　Ｎｒの
値をさし引いたもの）がある正の値αを上まわることが
ｎ回（例えば２回）以上続けと判定され且つ偏差ΔＮの
絶対値がε以下となっている場合（以下Ｃａ５ｅ２とい
う）にエンジンが安定したアイドリング状態にあると判
断してアイドリング回転数制御（以下ＩＳＣという）を
指示し、上記Ｃａ５ｅ　Ｌ　Ｃａ５ｅ　２以外のときに
は開度制御を指示するようになっている。この条件判定
フローへの指示は後述する開度制御フローＢの中のＢ−
２０においてＩＳＣが指示されたか否かの判定に用いら
れる。

ところで上記Ｃａ５ｅ１は車両停止時における通常のフ
ィトリング状態を意味し、　　Ｃａ５ｅ２は車両走行時
においてクラッチが切られたり、あるいはトランスミッ
ションがニュートラルに保持すれていてエンジンが空転
している状態（即ち惰行状態）を意味している。そして
Ｃａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行中
（通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチを切
ることによって生じるエンジン回転数の急減状部を検出
することが用いられている。即ちエンジンブレーキ状態
からクラッチを切って惰行状態に移行する際にはクラッ
チを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジン
は強制的に回転せしめられていた状態からアイドリング
状態になるため回転数が急速に減少する。このため（車
速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ　）のサンプル毎の変
化量ΔＶ／Ｎがある正の値αより大きくなっていること
がクラッチを切ったのちのエンジン回転数の低下状態を
表わすことになり。

本実施例では具体的にはムＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とがｎ回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお＋　Ｃａ５ｅ２ではＡ−４にお
いて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩｓ（回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＯを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＣ回転域
から外れたこと）を検出することにより判定するように
なっている。ところで上記惰行の開始判定に用（・られ
るＶｒ／　Ｎｒは。

ｖｒ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４からパルス信号として取り込まれるようになっている
ので、車−速センサ５４がらのパルス数を所定数カラン
Ｆする間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べる
ことにより求めることができる。

次に開度制御）Ｇ７−　Ｈの説明に移る。

まず、開度制御フローＢの実行にあたっては、ポジショ
ンセンサ３８の初期化が行なわれる。

これは始動前イグニッションスイッチをオンした際ＲＡ
Ｍ６２の各アドレスに保持されている値をクリア（零に
する）した直後になされるものであって、まず始動前に
おけるバイパス弁２ｏの開度位置（即ち全閉位置）に対
応したポジションセンサ３８の出力（電圧）をＡ／Ｄ変
換して初期位置情報としてＲＡＭ６２のアドレスＡ。。

に入力し。

次いでＡ。。の１ｍ　ｌ。、予めＲＯＭ６４に記憶され
たバイパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情報
１　ｂｉｎｄおよび同じくＲＯＭ６４に記憶された最小
開度設定情報屹から後述する目標開度を与える設定情報
ｇＩ８の最小値１２１ｍ１ｎと最大値１ｍｘを演算によ
り求めそれぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ。１とＡＯ４に
入力する。即ち。

Ａｏ＋　＝　ｌｏ＋　ｌｔ＞、　Ａｏ＊　＝ｌｏ＋ｌｔ
ｈ　＋ｆｌｂａｎｄとなるが、この際先は極めて微小な
値であり、またＩｔ、　＋　ｍｂｉｎｄはバイパス弁２
０の機械的に定められる全閉位置（弁座に当接する位置
）と全開位置（図示しないストッパにより定められる位
置）との距離ｔよりわずかに小さい値に対応しており。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に入
力されている開度情報との関係は第３図に示すようにな
っている。従って、バイパス弁２０の位置（開度）はｍ
ｍ１ｎ　に対応する位置（開度）とｆ６ｍｘ　　Ｋ対応
する位置（開度）との間で後述するようにＷｉ記目標開
度になるように制御されることになる。ところでこの際
後述する目標開度も上記ｍｍｉ　ｎとｅｍｘの間で与え
られるようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローＢは第１タイマーの割込信号に同期して実行されバ
イパス弁駆動手段を作動させるが。

このフｑ　−Ｂでは、まず、エンジン運転中に発生する
特定の負荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気曲荷変動
に伴なって生じるバッテリ電圧の変化）を検出しておき
、上記負荷変動が検出された場合はその補正を行ない、
検出されない場合には条件判定７−−Ａの判定に基いて
アイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行する
ようになっている。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発生する
とまずＢ−１において、エアコンスイッチの切換が行な
われたが否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−６に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた
場合にはＢ−２においてＲＡＭ６２のアドレスＮに１を
入力し。

さらにＢ−３において上記切換の方向がオフ−オン、オ
ン−オフの何れがであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量Δ〆宜１．Δｙｊ、、。

Δ１２１ｓ＋＜又はΔＩＺ’１２１Δグ２６．ム１２１
ｓａ　）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ
Ｉ、Ａｘ、　　ＡｓＫ入カする。この際ム〆３．はエア
コンスイッチのオフ−オン切換に伴うエンジンの負荷変
動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適と予想
される正の変化量であり、またΔＩｉ！１．．．ム鵬１
．はムダ３、と同様に正の変化量であり、その大きさは Δ〆＋＋）　　Δグミｔ　　＞ムク２Ｉとなっており、
他方Δグ、２もエアコンスイッチのオンリオフ切換に伴
うエンジンの負荷変動を補償する上で過渡現象を無視し
た場合に最適と予想される負の変化量であり、またΔ＾
２．Δグ、２はΔグ、２と同様に凸の変化量であり、そ
の絶対値の大きさは。

となっている。またムダ、に１Δ〆３２１の関係がある
。次に、Ｂ−６ではパワステスイッチの切換が行なわれ
たか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合にはＢ
−１１に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた場
合には、Ｂ−７においてＲＡＭ６２のアドレスＭに１を
入力し、さらに。

Ｂ　−８Ｋオいて上記切換の方向がオフ−オン（即ちオ
イルポンプが非作動→作動）、オン−オフの何れかであ
るかを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ
−１０）においてＲＯＭ６４より目標開度変化量Δ〆４
１＋Δり５１．ムダ６．（又は４４□。

ムク、２．Δ４□）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２の
アドレスＡ４．　　Ａ５１　Ａ４に入力する。この際、
ムダ、。

はパワステスイッチのオフ−オン切換に伴うエンジンの
ｉ荷変動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適
と予想される正の変化量であり、またΔ１２＋４１１Δ
グ、１はムダ、ｌと同様に正の変化量であり。

その大きさは。

ムクａＩ＞ムダ６１〉ムダ５１ となっており、他方ムク６、もパワステスイッチのオン
リオフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量で
あり、またΔｇｉ４．．Δグ、２はΔグ、□と同様に負
の変化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δ１２１−２　ｌ　＞　ｌΔグ、□１〉１ｔ−〆％Ｒ
ｌとなっている。また、Δ１２’ｓ＋　＝　ｌムク、、
１の関係がある。次にＢ−１１ｃ−はバッテリ電圧に変
化があったか否かを判定し、変化なしの場合はＢ−１７
を指示する。ところでこのバッテリ電圧の変化判定に際
しては、第５タイマーの割込信号に同期して実行される
電圧検出フローＦにより検出される電圧の変化量ムｖｂ
が入力される。即ち、電圧検出フローＦでは第２図に示
すように１周期ｔ１／２毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏
差ムｖ１およびΔＶｔ（ΔＭは今回読み込まれた電圧ｖ
ｂｌと前回読み込まれた電圧■ｂ２との偏差、ムｖ２は
前回読み込まれた電圧ｖｂ２と前々回読み込まれた電圧
Ｖ　ｂ　ｓとの偏差）がそれぞれＦ−５，Ｆ−２におい
てＲＡＭ６２の７ドレスＡｌＯＡｌｌに入力されており
、Ｂ−１１ではこのＡｌｌの絶対値が設定値βより大き
い場合に電圧ｖｂに変化有と判定する。そして変化有の
場合はさらにＢ−１２においてＡｌｅの値がＡｌｌと同
符号であるか否を判定し。

ｌ　Ａｌｌ　十Ａｔ。ｌ　＞　ｌ　ＡＩ、１のときに補
正を指示するようになっている。そして補正が指示され
、を−場合はＢ−１５において。

ＲＡＭ６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡ１１＋Ａ
＋ｏの値に対応した目標開度変化量ムダ？＋＋Δグ８＋
＋Δグ、１（あるいはΔダ７□、Δグ、□。

ムダ、２）をＲＯＭ６４の演算補助情報から算出して読
み込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡｔ　、　Ａｓ
Ａ、に入力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち。

Ａ、、＋Ａ、。〈０の場合）は。

Δｔｋ＋　＝　Ｋｒ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋　Ａｎ
ａｌ　）ムＩ２１ｓｒ　＝に２　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ
　＋Ａ＋ｏｌ　）ムｌ＊１＝　Ｋｓ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａ
ｌｌ　＋　Ａｎａｌ　）で与えられる。ここでに１．　
Ｋ２ｒ　　Ｋ１は正の定数でＫｌ＞　Ｋ２）　Ｋ３の関
係があり＋　　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋ＡＩ。１）はｌ　
Ａｌｌ　＋Ａ＋ｏ　ｌの関数であり、ＲＯＭ６４に記憶
されている。また電圧ｖｂが増加した場合（即ちＡｔ　
ｌ＋　Ａｔ　ｏ＞　Ｏの場合）は。

Δ１２１７２　＝　　Ｋｌ　ｘｐ’　（ｌ　Ａｌｌ　＋
Ａ＋ｏ　ｌ　）Δ１２’＠２　＝　　Ｋ２　Ｘ　Ｆ　（
ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋ｏ　ｌ　）Δｄｏ２＝　　Ｋ３ＸＦ
　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋ｏ　ｌ　）で与えられる。ここ
で、に１〜に遠よびＦ　（Ｉ　Ａ＋＋モＡｇｏ　ｌ　）
についてはへ鈎、〜ムｇ６７３の場合と同様である。

またＢ−１１で。

ＩＡＩ、Ｉ〈β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌ　Ａｌｌ　＋　Ａｇｏ　ｌ　＜　ｌ　Ａｌｌ　ｌと判
定された場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エアコンスイッチの切換、ハヮステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補正
動作が指示されているか否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｌの値
を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかった
場合、即ちＮ十Ｍ十し＝Ｏの場合（以下これに基く制御
を便宜土工制御という）はＢ−１８およびＢ−１９にお
いてアドレスＡｓ　、　ＡＳ　＋　４をリセット（既に
Ａｓ　、Ａｓ　、　Ａｓが０の場合は不要）したのち、
Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に基いて
ＩＳＣもしくは開度制御が選択され、ＩＳＣが選択され
た場合にはＢ−２１においてアドレスＡｎｓに入力され
ている目標開度１ｎ８（ｇＩｎｓの設定に関しては詳細
後述）を読み込み７トレスＡｓに入力し、他方開度制御
が選択された場合にはＢ−２２においてアドレスＡｐｓ
に入力されている目標開度ｍｓ（ｍｓの設定に関しては
詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し１次いでＢ
−２３において実開度Ｓｒを読み込み＋　　Ａｌｌの値
と１２１ｒとがらＢ−２４において開度偏差Δｙｉｒが
求められるようになっている。また。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，’Ｂ−２００、
Ｂ−５，００で示される各補正フローが実行される。そ
してＢ−１００においては、エアコンスイッチ切換に伴
う開度補正量Δｍａｃが設定され、Ｂ−２００において
はパワステスイッチ切換に伴う開度補正量ムｌｐｍが設
定され、Ｂ−３００においては電圧変化に伴う開度補正
量Δｍｂが設定され、これらの値ムダＩＬｅ　、　　ム
グｐｓｔΔグ糾まＢ−４０において総合されて目標開度
補正レジスタムＩ２１８に入力され、このΔグ８および
上記補正動作開始以前（Ｎ十Ｍ十り二〇のとき）にＢ−
２１もしくはＢ−２２において入力されたＡｓの値がら
Ｂ−４１において目標開度り８′が設定される。そして
Ｂ−４２，４３ではこのメＳ′が１２１ｍａｘを越える
場合にはｌｓ’＝ｙ６ｍａｘとなし、Ｂ−４４，４５で
はａｓ’が１ｍ１ｎ　を下まわる場合にはｆｌｍ”＝１
ｍｉｎとなし、このようにして設定されるりｓ′　とＢ
−４６において読み込まれる実開度Ｓｒ　　とからＢ−
４７において開度偏差ム１２Ｉｒが求められる。ところ
でこの際Ｂ−４２において読み込まれる実開度ｇｌｒの
情報は第５タイマーの割込信号に同期して更新されてレ
ジスタに入力されているものである。

さて、こ力ようにして開度制御フローＢにおいては、Ｂ
−２３，８−２６あるいはＢ−４５で目標開度との偏差
ムｌｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローＢＳにお
いてΔＤｒ→０となるようにバイパス弁２０の開度な制
御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、まずＢ−５０におい
て開度偏差Δ〆ｒが不感帯内に収まっているか否かを判
定し、収まっている場合には開度制御を行なわないよう
に指示する。他方ΔＩ２１ｒが不感帯を外れている場合
にはＢ−５１においてΔＤｒの絶対値に対応したソレノ
イド駆動時間’ｒｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてムＤｒか
ら弁開度の制御の方向を判定し、Δ９６ｒ＞０となり弁
開度を増大させる場合には、Ｂ−５５において第１ンレ
ノイド弁３２のソレノイド（以下第１ソレノイドという
）のタイマーＴａにＴｒを入力し、Ｂ−５４において第
２ソレノイド弁５４のソレノイド（以下第２ンレノイド
という）のタイマーＴｈ　に予め設定された駆動時Ｉ％
１ｌｌＴｏ（但し。

Ｔｏ＜Ｔｒ）を入力し、他方ムＩ２１ｒ〈０となり弁開
度を減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴ
ｂＫＢ−５１で求めた’ｒｒ　　を入力し、Ｂ−５６に
おいてＴｏ　　を人力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ　＝＝Ｔｏ　十Ｋｓ　１ｔｈｙＩｒ　ｌ　（但しに
８は正の比例定数）で与えられるようになっており、従
って第１ソレノイド弁５２の駆動時間ｔａ（タイマーＴ
ａに入力されている値）および第２ソレノイド弁３４の
駆動時間ｔｂ（タイマーＴｂに入力されている値）はΔ
ｌｒの正負に対し以下のように与えられる。

示する°と第５図（ａ）、第５図（ｂｌの如くとなる。

そしてＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ソレノ
イド、第２ソレノイドが１動されるが、その際上記第１
ソレノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間の
み励磁され、第１ンレノイド弁５２を開放し、他の時間
帯は非励磁となり第１ソレノイド弁５２を閉塞し、一方
上記第２ンレノイドはタイマーＴｂ　　により与えられ
る駆動時間のみ非励磁となり、第２ツレ／イト弁５４を
開放し他の時間帯は励磁されて第２ツレ／イド弁３４を
閉塞するようになっている。従ってΔＳｒＳｅＯ２きは
第５図（ｅｌに示すように第１ンレノイド弁ジ２の開弁
時間ｔａ（タイマーＴａの値）が第２ンレノイト弁５４
の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく１両開
弁時間の差Δｔ＋＝ｔａ　　ｔｂに略比例して圧力室２
６内がΔＰだけ減圧され、バイパス弁２０が開方向に駆
動され、他方ム〆ｒ＜０のときは第５図（ｄ）に示すよ
うに第２ソレノイド弁５４の開弁時間ｔｂ（タイマーＴ
ｂ　の値）が第１ソレノイド弁３２の開弁時間Ｔａ（タ
イマーＴａの値）より大きく１両開弁時間の差ムｈ　＝
　ｔｂ　　ｔａに略比例して圧力室２６内がΔＰだけ増
圧されノ（イノくス弁２０が閉方向に駆動される。そし
てこの際Δｊ、　＝　ｔａ　　ｔｂ　：＝Ｋｓ　ｌΔＳ
ｒ　１Δｔ２　＝ｔｂ−ｔａ＝Ｋｓ　ｌ　ｔｈｌｒ　ｌ
であるから、圧力室２６の内圧ΔＰは開度偏差ムｍｒに
対し第５図（，１に示すように略比例的に変化し、これ
に基き〕・イパス弁２０は上記開度偏差Δｐ　ｒ−＋　
Ｑとなるように変位する。なお、この際開度偏差Δｍｒ
と７・イバス弁２０の実際の変位量との間のゲインは比
例定数に、　　により適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、＠荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ−
オンへの切換が発生した場合の目標開度ダＢ′について
説明する。

コ（７）［はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ
−２においてＮ二１．Ｂ−４においてＡ、−ムｙｉ、１
゜Ａ２−ムダ２１　ｒ　　Ａ３　”Δ１２’３１　　と
なり、（今Ｍ−０゜ｔ、＝ｏとする）、Ｂ−１７におい
てＮ　−１−Ｍ　＋Ｌ≠０が判定される。そしてＢ−１
０１をＮ≠０で通過後Ｂ−１０２において今回のフロー
がＢ−２でＮ＝１が入力された初期フローから数えて４
回目以内のものであることが判定されるとＢ＝−１０５
においてΔｌａｃ　（レジスタ）にΔＩ’ｌｌが入力さ
れ。

今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０５において上記初
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されるとＢ−１０６においてΔｌａｃにム１２’２
＋が入力され、今回のフローがＢ−１０５において上記
初期フローから数えて９回目以上のものであることが判
定されるとＢ−１０４においてΔｇａｃにムＩ２’３１
　　が入力されるようＫなっている。そしてＢ−１０７
においてＮ−１２即ち上記初期フローから数えて１２回
目のフローになったことが判定されたときにはＢ−１０
８においてＮをリセットする。これにより今Ｍ＝Ｏ，Ｌ
二〇であるからＢ−１０７においてＮ）１１　（Ｎ二１
２）が判定された次のフローではＢ−１７においてＮ十
Ｍ＋Ｌ＝０が判定され、エアコンスイッチの切換時の補
正動作が終了するようになっている。即ち上記初期フロ
ーから数えて１２回目までが上記補正動作となるが、そ
の際Ｍ：Ｏ，ｔ、＝。

であることがらΔ５ｐｓ（レジスタ）、Δｓｂ＜レジス
タ）にはそれぞれＢ−２０９，Ｂ−４０９においてＯが
入力されており（なぜなら上記初期フローが始まる前に
Ｂ−１９においてＡｓ、Ａｓ　　がリセットされている
）、Ｂ−４０における目標開度補正レンスタムｍｓの値
はム１２１ａｃの値となっている。即ち、目標開度〆Ｓ
′は、Ｂ−４１において。

ｍｓ’二Ａｓ＋Δグ■（但し、Ｎ−１〜４）ｍ　ｓ’　
＝　Ａｓ　十へ１２１ｚ＋　（但し、Ｎ−５〜８）ｍｓ
’＝Ａｓ±”＋２’ａ＋（但し、Ｎ＝９〜１２）となる
。今Ａ８　の値は前ｊＣＣ初期フル開始直餌のフローで
Ｂ−２１もしくはＢ−２２において入力度ｆＺｆｓ’　
４棗時間の経過に対し第６図に示すパターンに従って変
化することになる。即ち、第６図においては■制御状態
即ちＩＳＣもしくは通常の開度制御状態が破線で示され
、エアコンスイッチ切換直後の実線で示す部分がＪ制御
即ちエフフンスイッチの切換時の過渡制御（パターン制
御）となっている。そしてこのパターン制御における一
つのパターンの巾は第１タイマーの周期ｔ１の４倍即ち
ａ　ｔ、どなっている。

他方エアコンスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ＝１．Ｂ−４においてＡＩ
−Δダ皿２．Ａ２二ムダ２２．Ａ３：Δグ、２となり、
このあと上述したオフ→オンへの切換の際と同様のフロ
ーが実行され、目標開度９６ｓ′が設定される。そして ｄ　ｓ’＝　Ａｓ　＋４ｇ１２　（イ旦し、Ｎ＝１−４
）グｓ’＝Ａｓ十Δ１２’２２（イ旦し、Ｎ−５〜Ｂ）
ｍｓ’＝Ａｓ　＋Δｌｓｚ　（イ旦し、Ｎ＝９−１２）
となる。そしてこの目標開度り８′は時間の経過に対し
第７図に示すパターンで変化する。この場合も１つのパ
ターンの巾は第１タイマーの周期ｔ、ノの４倍即ち４　
ｔ＋どなっている。

また、パワステスイッチのオフ→オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフローのＢ−７において、Ｍ−１
，Ｂ−９においてＡ４：Ａダ、□、Ａ、＝Δｇ６ｓ＋、
　　Ａ６＝Δグ６１　　となり（今Ｎ＝Ｏ，Ｌ＝Ｏとす
る）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０が判定される。

セしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔ１２１ａｃ＝
ｏ（なぜならＭ−１となる以前のフローでＡ３はＢ−１
９においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−２０５においてムｌｐｓにムク
４、が入力され、今回の７１−がＢ−２［］］２．Ｂ−
２０において上記初期フローから数えて５回目〜８回目
のものであることが判定されるとＢ−２０６においてΔ
１２１ｐｍにムク、１が入力され、今回のフローがＢ−
２０５において上記初期ブー−から数えて９回目以上の
ものであることが判定されるとＢ−２０４においてΔｌ
ｐｍにΔ１２’６１が入力されるようになっている。そ
してＢ　−２０７においてＭ−１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−２０８においてＭをリセットする。

これにより今Ｎ：Ｏ，Ｌ＝ＯであるからＢ　−２０７に
おいてＭ＞１１（Ｍ二１２）が判定された次のフローで
はＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ、＝Ｏが判定されパワス
テスイッチの切換時の補正動作が終了するようになって
いる。即ちこの場合も上記ニアコンスインチの切換の際
と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記補正
動作となる。そしてＬ二〇であることがらＢ−４０１を
介しＢ　−５０９においてΔ５ｂ＝ｏとなっており、従
って。

Ｂ−４０における目標開度補正レジスタムダＳの１直は
Δダル８の値となって（・る。即ち目標開度１ｓ’は。

Ｂ−４１において。

ｍ　ｓ’　＝　Ａｓ　＋　ΔＳｉｒ　（但し、Ｍ＝１〜
４）１ａ’ｗＡｓ　＋ａｐｓ＋　（イ旦し、Ｍ：５〜Ｂ
）グｓ’＝Ａｓ＋ムｙｉｅＡ但し１Ｍ＝９〜１２）とな
る。そしてこの際ｙｊｔ；は上述したエアコンスイッチ
のオフ−オンへの切換に際して設定されたものと同様に
第６図に示すパターンに従って変゛化することになる。

（但し、第６図において６鈎。

→Δグ４里、Δ疑２．→ムグ５＋、Δグ３．→Δグ６区
となる）０他方パワステスイツチをオン−オフへ切換え
た時には、切換直後のＢ−７において、Ｍ＝１．Ｂ−９
においてＡ、　＝Δ１２１４２１　　Ａｓ＝Δｇ１％２
嘗Ａｓ＝ムグ６２となり、このあと上述したパワステス
イッチのオフ−オンへの切換の際と同様のフローが実行
され。

目標開度Ｉ２１ｇ’が設定される。そしてｄ　ｓ’　＝
　Ａｓ　＋　Δｅａ２（但し、Ｍ＝１〜４）ｌｓ’＝　
Ａｓ　＋Δｌｑ□（但し、Ｍ＝５〜Ｂ）ｍｓ’　＝Ａｓ
　＋ｍｍ５ｇ　（但し、Ｍ＝９〜１２）、どなる。そし
てこの際のＩｎ’は上述したエアコンスイッチのオン−
オフへの切換に際して設定されたものと同様に第７図に
示すパターンに従って変化す・ることになる。（但し、
第７図においてムグ、□→ΔＩ２１４□、Δメ２□→Δ
グ５２．Δｇｉ３□→Δ劇６２となる）０また。ヘッド
ランプ等を点灯してバッテリ電圧ｖｂの急激な低下が発
生した場合には、バッテリ電圧ｖｂ低下が発生した直後
のフローのＢ−１！、にお（・てし二１．Ｂ〜１５にお
いてＡ７＝Δグ？　Ｉ　Ｉ　Ａｓ　”−ｍｓｔＡ、二ム
ダ１．となり、（今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝０とする）。

Ｂ−１７においてＮ十Ｍ十し≠０が判定されろ。

そして、ｎ−１ｏ１を通過後Ｂ−１０９でΔ９６ａｃ：
＝Ｑ、Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でΔ１ｐ８＝０、
となったのち、Ｂ−３０１において今回のフローがＢ−
１３でＬ−１が入力された初期フローから数えて４回目
以内のものであることが判定されるとＢ−３０５におい
てΔｓｂにΔ鈎Ｊ５人力され今回の７ｃｒ−がＢ−４０
２，Ｂ−ｓｏｓにおい−ｃ上記初期フローから数えて５
回目〜８回目のものであることが判定されるとＢ−３（
１１６においてΔｍｂにΔり＠１が入力され、今回のフ
ローがＢ−１０３において上記初期フローから数えて９
回目以上のものであることが判定されるとＢ−５０４に
おいてΔｍｂにムグ、１　が入力されるようになってい
る。

そしてＢ−３０７においてＬ＝１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−５０８においてＬをリセットする。これに
より今Ｎ＝、０．Ｍ＝０であるからＢ−５０７において
Ｌ＞１１　（Ｌ＝１２　）が判定された次のフローでは
Ｂ−１７において。

Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてΔ１ｉ！Ｉａｃ　＝　ΔＩ２１
ｐｍ　＝　ＯであることがらＢ−４０におけるΔａＳの
値はへｙｉｂの値となっている。即ち目標開度グＳ′は
、Ｂ−４１において。

ｍｓ’ｗＡｓ　＋Δｇｙ＋　（イ旦し、Ｌ＝１〜４）〆
ｓ’＝Ａｓ　＋Δｌｓ＋　（但し、Ｌ：５〜Ｂ）ｇｇ’
＝ｗＡＢ　＋Δ’ｌ、１（但し、ｔ、＝ｑ〜１２）とな
る。°今Ａｓの値は前記初期フロー開始直前のフローで
Ｂ−２１もしくはＢ−２２において入力された目標開度
Ｉ２１ｎｓ（ｍＳ）である。そして目標開度φＳ′は時
間の経過に対し第８図に示すパターンに従って変化する
ことになる。なおこの第７図において、破線部分が１制
御即ちｒｓｃもしくは通常の開度制御状態であり、バッ
テリ電圧ｖｂ急減直後の実線部がＪ　、ｌ＋ｌＪ御即ち
−・ンテリ電圧変化時の過渡制御（パターン制御）とな
っている。そしてこのパターン制御における一つのパタ
ーンの巾は第１タイマの周期ｔ１の４倍即ち４　ｔ＋ど
なっている。また第８図においてバッテリ電圧ｖｂ急減
後徐々に（電圧が）回復するのはオールタネータによる
発電が開始されたことに基くものである。

他方ヘッドランプ等を消灯してバッテリ電圧■ｂの急激
な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１３に
おいてｌ、＝１．Ｂ−１５においてＡ７−Δ０７□、Ａ
８−ムグ、□、Ａ９−Δグ、２となり、このあとは上述
したバッテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフローが実行され
、開度１ｍ’が設定される。そして。

＋２ｆ　ｓ’＝　Ａｓ　＋ｅ−１ｔ＊　（イ旦し、Ｌ−
１〜４）ｍｓ’＝Ａｓ　＋ΔＩＨ（但し、　　Ｌ＝ｓ　
〜Ｂ）’ｌ　ｓ’　＝　Ａｓ　＋　Δｉ＊ｘ　（但し、
　　Ｌ：＝９〜１２　）となる。このＩＢ’は時間経過
に対し第９図に示すパターンに従って変化する。なおこ
の第９図においてバッテリ電圧ｖｂ急増後徐々に（電圧
が）減少するのは、オールタネークによる発電が停止さ
れたことに基くものである。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まず、エアコンスイッチのオフ→オンの切換直後（２ｔ
ｌ後）にパワステスイッチのオフ→オンの切換が発生し
た場合の例を第１表に示す。

第　　　　１　　　　表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を示す。従っ
て１周期ｔｌとこの数字の積とが実時間の経過となって
いる。以下では経過時間１ｔ１゜２　ｔ、・・　・に対
応した時刻を時刻１　ｊｌ＋　　２　ｔｌ・・・・・・
として表現する。さて第１表によれば時刻１　ｔｌ、　
２ｔ＋ではＮ二Ｍ、−０であり、Ｉ制御部ちＩＳＣもし
くは通常の開度制御が指示される。時刻３ｔ＋ではエア
コンスイッチの切換が検出されＮ＝１となりＪ制御部ち
過渡制御が指示される。通常であればこのＪ制御はＮ−
１２となる時刻１４ｔ、までで終了するが、この場合は
時刻５　ｔｌにおいてパワステスイッチの切換が検出さ
れＭ＝１となっているため上記Ｊ制御はＭ−１２となる
時刻１６ｔ＋まで持続することになる。従って、第１表
においては時刻１　ｔｌ、　　２　ｔｌおよび１７を墓
、１８ｔ＋では■制御が指示されるがそれ以外（時刻５
　ｔｌから１６　ｔｌまで）はＪ制御が指示される。セ
してＪ制御の開始時５　ｔｌおよびそれに続（時刻４　
ｔｌにおいてはＭ＝０であるため、第４図１ａ）のＢ−
２０９でｔｈｌｐｓに０が入力されるこれは時刻２　ｔ
＋以前のフローのＢ−１９においてＡ６がリセットされ
ているからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻１５　ｔｌ、　　１６’ｊ
＋では。

Ｎ＝ＯとなっているかＡ３にはΔ〆３宜　が入力されて
いるため、Ｂ−１０９においてΔＳａｃにムタ３、が入
力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａ）のＢ−４０
において目標開度補正レジスタムダ８に入力されるデー
タは第１表に示すようになる。従ってＢ−４１において
設定される目標開度りＳ′は第１０図に実線で示すよう
になる。ところで、この実線で示した目標開度は、エア
コンスイッチの切換のみに対応して設定される目標開度
（破線）とパワステスイッチの切換のみに対応して設定
される目標開度（二点鎖線）の和となっていることは言
うまでもない。

次にエアコンスイッチのオン−オフの切換から６　ｔｌ
が経過したときにハンテリ電圧ｖｂの急減状態が検出さ
れた場合をとりあげると第２表および第１１図に示すと
おりとなる。

第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制（３つ
の過渡制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様に
して実行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度グ８の設定について
説明する。

目標開度〆８は、基本的にはバイパス弁２ｏの初期位置
情報としてアドレスＡｏｏに入力されている＋２１０と
、冷却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、スロ
ッ：　／Ｌ　、Ｆ開度（およびその変化速度）に応じて
ＲＯＭ６４の通常マツプに入力されている情報とを総合
してｍｓｏとして設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり、　　ｍｍ１ｎ≦ａ　ｓ　＜、　ＳｒｒＭＬｘの範
囲内で与えられるようになっている。そしてエアコンス
イッチがオン状態になったときには上記ｙ６ｓｏに上述
したムｌ！１３１　　が加算され７トレスＡｐｓにはグ
８ｏ十Δ〆３Ｉが入力され、またパワステスイッチがオ
ン状態になったときには上記ダｓｏにΔ１２’ｓ＋が加
算されｒ　　Ａｐｌ＋にはメｓｏ＋ム１６６１が入力さ
れ、さらにヘン１ランプがが点灯状態となったときには
〆８ｏにΔｄｅＩ　が加算されＡｐｓには１２１ｇｏ＋
ムダ、１　が入力される。一方φ件判定フローＡのＡ−
１において実エンジン回転数Ｎｒ＜　５００ｒｌＤが判
定された場合には、前記マツプからの読み込みが中止さ
れ、グ８は全開状ｔ！！１ｍｘに近い開度となり、また
Ａ−０において始動時であることが判定された場合には
上記通常マツプからの読み込みが中止され＋　　１２１
！ｌ　＝　ｍａｔａｒｔＡｆ別途設定される。ｆｌｓｔ
ａｒｔはエンジンの始動を容易にする上での最適値とな
っている。なおこのｍ５ｔａｒｔもグ〇に基いて設定さ
れている。

次にＩＳＣ時の目標開度１１ｎｓの設定について説明す
る。

＋２ｆｎａの設定に際しては第２タイマーの割込信号に
よって実行される回転数設定フローＣが使用される。ま
ず第２図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１に
おいて実回転数Ｎｒ′がレジスタに読み込まれ、Ｃ−２
において目標回転数Ｎ８がレジスタに読み込まれる。こ
の目標回転数Ｎ８は冷却水温およびエアコンスイッチの
切換に対して第１２図に示すように変化するように設定
されており、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力され
ている。そしてＣ−３において回転数偏差ΔＮおよび回
転数の変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ
、ＤＮに基いて目標変化量ムｇ６ｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度Ｓｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてｌｒ＋Δｇｎにより目標開度Δｍｓが求
められる。この際Ｃ−５において読み込まれる実開度１
ｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新されレジス
タに入力されているものである。

そしてｇｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０にお
いて９６ｍ１ｎ≦ｇｎｓ≦ｌｒｍｘの範囲内に収められ
るように必要に応じて修正されたのちｃ−１１において
アドレスｍｎｓに入力されろ。ところでＣ−１およびＣ
−４における詳細のフローは第１′５図に示すようにな
っており、Ｃ−５においてはＣ−３１でｌ−１標回転数
Ｎ８と実回転数Ｎｒとが読み込まれその差でΔＮが求め
られ、Ｃ−４２で今回のフローで読み込まれたＮｒと前
回のフローでＣ−３５においてアドレス社に入力されて
いるＮｒ′との差としてＤＮが求められるようになって
いる。また、ｃ−４においては、エンジン始動時に予め
初期値として０が入力されたＲＡＭ６２のアドレスＰの
判定をＣ−４０１で行なったのち、Ｃ−４０，２におい
て変化量ＤＮの絶対値の大きさを判定し、ＤＮが大きい
と判定されたときには、Ｃ−４１３で偏和Ｎが不感帯域
にあるか否かを判定し、不感帯外にあることが判定され
るとＣ−’４０５においてＤＮの大きさに応じてΔａｎ
（以下Δ１２１ｎａとする）を設定し、さらにＣ−４０
３が実行されたことを示すためにＣ−４，０４において
ＲＡＭ６２のアドレスＲに１を入力し、さらにＣ−４０
５においてＣ−４０５で求めたΔＩ＋！１ｎａの累積値
をアドレスＡｅに入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−４０
２においてＤＮ（の絶対値）が小さいと判定された場合
は。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０！ｌが実行されたか否かを判定し、実行されなかっ
た（即ちＲ＝Ｑ　）と判定された場合に＆ＩＣ−４０７
において偏差ΔＮの大きさに応じてΔＩＺｆｎ（以下Δ
ｌｎｂとする）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−，４０３が実行され
たく即ちＲ≠０）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＡｅの値およびΔＮの大き
さに応じてΔ１ｉ（ｎ（以下ΔＩｎｃとする）が設定さ
れ、さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセットし
、Ｃ−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１５
図では６）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセッ
トしてＣ−５に至る。Ｐ二５となった次のフローではＣ
−４０１においてＰ≠０が判定され、Ｃ−４１２におい
てＰの値が１減じられたのちＣ−４０７においてΔＮに
応じて４ｇ６ｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして一
旦Ｐ二５となった場合はＣ−４１２においてＰ−０が入
力されるまでＣ−４０７が実行される。そしてｐ＝Ｑと
なると再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定に基いて
Ｃ−４０３，Ｃ−４Ｑ、８．　Ｃ−４０７が選択的に実
行される。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−
４１３を介しＣ−４１４でΔＩ２＋ｎａ＝ｏとなり、ま
たＣ−４０７においてΔΔグｎｃ＝ｏとなる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０３
で設定されるΔＩｎａ　（Δｌｎａは必要に応じて継続
して設定されるが、その場合は４ｇ６ｎａの和）は定常
的に見ればΔＮ−）Ｏとする上では過大な補正量となっ
ている。他方Ｃ−４０３でΔｍｎａが設定されたのちＤ
Ｎの絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で設定され
るΔりｎｃは、上記過大な補正量を補償する上で。

Δ０ｎｃ　＝　−Ｋｎ　Ｘ　Δｌｎａ となっている。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４
に入力されＯ＜Ｋｎ＜１となっており、またΔ１ｉｄｎ
ａは、継続して設定される場合はＰａｎａの和ΣΔ１２
１ｎａを表わす。

第１４図には上述した如く設定されるム１２１ｎａ。

ΔＯｎｂ　、　　Δ（ｉ（ｎｃに基いて行なわれるアイ
ドル回転数制御の一例を示す。なお第１４図において目
標回転数ＮＢを含む斜線部は不感帯域を示し、またタイ
マー信号とは第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが１次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置１
２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置１
２は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定さ
れるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基い
て実行される。

フローＤではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気温度Ｔ
ａ、実回転数Ｎｒ、冷却水温〜が読み込まれる。

そしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　Ｎｒ、　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２の通常時の電磁弁駆動時間
（デユーティ制御の周期Ｈとパルス巾θ）が設定される
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗａに比例するエアフローセ
ンサ４２の出力パルス信号によって設定され、パルス巾
θは周期Ｈに応じて設定されている基本パルス中００に
加算（減算）される通常補正量θｎが、　　’ｒａ、　
Ｎｒ、　ＴｗよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設定され
て通常時の最適燃料噴射量Ｇｎに対応した通常時の電磁
弁駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。そしてＤ
−１〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合の
燃料の補正制御が行なわれるようになっており、まずＤ
−３ではエアコンスイッチのオフ−オンへの切換があっ
た場合にパルス中補正量θａｅが算出され、Ｄ−４では
パワステスイッチのオフ−オンへの切換があった場合に
パルス巾補正書θｐ８が算出され、Ｄ−５では電気曲荷
が発生しバッテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出フ
ローＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれＡｌ　ｌ　＋　ＡＩ
　Ｇに入力されているΔｖＩとΔｖ２の和が所望値以下
となった場合にパルス中補正量θｂが算出され、さらに
Ｄ−６ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが急激に低下し２回
転数の変化量ＤＮの値が大きな負の値となり２回転数設
定フローＣのＣ−４０５において設定されるΔりｎａの
鳩が所望値以上となつた場合にパルス中補正量θｄが算
出される。これらの補正量θａｅ、θｐｇ、Ｏｂ、θｄ
は全てそれぞれの出力変動が発生した場合に燃料の増量
を指示する値となっている。そしてＤ−７ではＤ−２で
求められている通常時のパルス中θ（Ｏｏ十θｎ）にＤ
−５〜Ｄ−６で求めた補正量θＢｅ、　θｐａｔ　　θ
ｂ、θｄが加算され出力変動補償後のパルス中 ｒ−θ０＋θｎ＋θａｃ＋θｐｓ＋θｂ十θｄが設定さ
れる。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動が検出されない
ときはパルス中補正量は０となっている）。さらにＤ−
８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求められた
パルス中σに基いて電磁弁駆動時間２が形成され、電磁
弁が駆動される。

ところでＤ−３〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−３１でエアコンスイッチのオフ−オ
ンへの切換の有無を開度制御フローＢのＢ−２で入力さ
れるアドレスＮの１直に基いて判定し、有の場合はＤ−
３２でＲＡＭ６２のアドレスに、に自然数ｎｌが入力さ
れ、さらにＤ　−３５でレジスタθｌｌｅに初期補正値
Ｘ□が入力される。

そして一旦Ｋｌ”ｎｌとなってからｎ１回のフローでは
Ｄ−５４でに、≠０が判定され、Ｄ−５５においてレジ
スタθａｃに補正値が入力され続け、このレジスタθａ
ｃの値からＤ−７でパルス巾ダが設定される。この際θ
ａｅの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初期補
正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々に小
さくなるようにＤ−５５において設定されており、これ
によりエンジンに供給される混合気の空燃比は一旦小さ
く（混合気が濃く）なったのち徐々に大きく（混合気が
薄く）なるようになっている。ところで上記切換による
補正が終了した場合および上記切換がなかった場合には
Ｄ−３６においてθａＣがνセットされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオフ−オ
ンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−４１におい
てパワステスイッチのオフ−オンへの切換の有無を開度
制御フローＢのＢ−７で入力されるアドレスＭの値に基
いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチの切換に
基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ−４２で
アドレスに２に入力されるｎｚ（補正フローの回数を設
定する自然数）およびＤ−４５でレジスタθｐｓに入力
されるＸｚ（初期補正値）はパワステスイッチの切換に
伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ＋
　　ｘ、とは独立に設定されている。さらにＤ−５で行
なわれるバッテリ電圧霜の急減に際しての補正であるが
、これは、まずＤ−５１においてアドレスしく開度制御
フローＢのＢ−１５で入力される）にＯ→１の変化があ
ったか否かを判定し。

変化量の場合にＤ−５２で電圧変化の大きさΔ■１十Δ
■２が負の設定値Δｖ８を越えるものであるか否かを判
定しムＶｓを越える場合に上記エアコンスイッチ、パワ
ステスイッチの切換の際の補正と同様にしてハソテリ電
圧変化に対する補ＩＥが行なわれる。ところでこの際も
Ｄ−５５でアドレスに３に入力されるｎｓ（補正フロー
の回数を設定する自然数）およびＤ−５４でレジスタθ
ｂに入力されるＸｓ（初期補正値）はバッテリ電圧変化
に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎ＋
　＋　ｎｔ　＊　Ｘｌ　、　Ｘｉとは独立に設定されて
いる。さらにまたＤ−６で行なわれるＩＳＣ中における
実回転数Ｎｒの急減に際しての補正であるが、これはま
ずＤ−６０でエアコンスイッチ、パワステスイッチの切
換またはバッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれて
いるか否かを判定し、否の場合にＤ−６１においてアド
レスＲ（回転数設定フローＣ（７）Ｃ−４０４で入力さ
れる）に０→１の変化があったか否かを判定し、変化量
の場合にＤ−６２で回転数変化ＯＮが白の設定値ＤＮｓ
を越えるものであるか否かを判定し、ＤＮｓを越える場
合にＤ−６５でさらに条件判定フローＡめ判定結果に基
いてＩＳＣが指示されているか否かを判定し、ＩＳＣが
指示されている場合に上記エアコンスイッチの切換、パ
ワステスイッチの切換、バッテリ電圧の急減の際の補正
と同様にしてアイドル回転数急減に対する補正が行なわ
れる。ところでこの際もＤ−６４でアドレスに４に入力
されるｎ４（補正フローの回数を設定する自然数）およ
びＤ−６５でレジスタθｄに入力されるＸ４（初期補正
値）は、アイドル回転数急減時にバイパス弁２０の開度
増大に伴なって発生する燃焼室内の混合気のオーツ・−
リーン化を防止する上で最適となるように上記ｎｌ　＋
　ｎｔ　＋　ｎ３　＋　Ｘｌ　＊　ｘ２１ｘ３とは独立
に設定されている。第１６図は上述した補正を具備した
燃料噴射装置１２の噴射量調整に関するタイムチャート
である。第１６図において■はバッテリ電圧の急減に基
いて電磁弁駆動時間Ｚが増大しく産科噴射量が増大し）
だ様子を示し、　　Ｉｔ、　　ｒＶはＩＳＣ時の回転数
急減に基いて２が増大した様子を示し、■はエアコンス
イッチ、パワステスイッチのオフ−オンへの切換に基い
てＺが増大した様子を示す。

上記実施例によれば、バイパス弁２００開度を検出する
ポジションセンサ３Ｂを設け、エンジンのアイドリング
運転時に同センサの検出する実開度Ｓｒと回転数偏差に
基いて設定される目標開度ｌｎｓとの開度偏差Δｆ６ｒ
により上記バイパス弁２０の開度を制御してエンジン回
転数Ｎｒが目標回転数Ｎ８となるように構成したので１
回転数制御が極めて迅速に行なわれるようになり、アイ
ドリング運転時におけるエンジンストール等の不具合を
確実に防止することができるという効果を奏する。

また上記実施例ではＩＳＣ時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２ｏの開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、ＩＳＣ時を含めエンジン
運転中にエアコンスイッチ（またはパワステスイッチ）
のオン・オフの切換が検出された際にはエアコンコンプ
レッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で。

ポジションセンサ５８のフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従ってバイパス弁開度
を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので、
上記負荷変動に伴うエンジン出力（アイドル回転数やク
ラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動は極め
て小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、バッテリ電圧）の
変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電負
荷の消滅を検出し、上記バッテリ電圧Ｖｂの単位時間当
りの変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記制
御開度に従ってバイパス弁開度を制御し、吸入空気量を
調整するように構成したので１発電負荷の発生、消滅に
伴うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達ト
ルク）の変動を極めて小さいものに抑えることができる
ものである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、負荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く
吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発
揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＣ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、アイドリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁２０駆動
に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効
果を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、バイパス弁２０の初期開度
位置（全閉位置）に対応したポジションセンサろ８の出
力をＡ／Ｄ変換してバイパス弁２０の初期位置情報とし
てコンピュータ４０に読み込む手段を備え、この初期位
置情報に基いて・・イバス弁２０の開度制御が行なわれ
るように構成しであるので、従来のようにエンジン製造
時にエンジン毎に・・イパス弁の初期位置情報をコンピ
ュータに入力する必要がな（、エンジン組立時の作業の
手間が大巾に改善されろという効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭ６２のアドレスＡｏｏ
に入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶され
た情報１２１ｂａｎｄおよびグΔに基いて１２１ｍ１ｎ
およびφｍａｘを設定し、バイパス弁２０の開度が機械
的に設定される最小開度（全閉状態）よりわずかに開い
たＩＺｌｍｉｎから機械的に設定されろ最大開度（全開
状りりよりわずかに閉じた１ｍａｘまでの範囲内で制御
されるように構成しており、−キイパス弁２０の開度は
圧力応動装置２２の圧力室２６０負圧の大きさとスプリ
ング３６の付勢力の平衡点で一義的に設定されるように
なっているので、）・イパス弁２０がいかなる開度位置
から他の開度位置に変位する場合であってもその変位は
ソレノイド弁３２．５４の駆動に基く圧力室２６内の圧
力制御によって迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防止
されるという効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレノイド弁
３２側から吸気通路８側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁３ろが配設されており。

マニホルド負圧が小さくかつ変動の大きい始動クランキ
ング時においても同負圧の絶対値が比較的大きいときに
第１ソレノイド弁５２を介し圧力室２６内の気体が吸気
通路８側へ吸引され上記逆止弁５５によりその状態が保
持されるようになっているので、圧力室２６内は始動ク
ランキング時においても比較的大きな負圧が作用する状
態となり。

−・イパス弁２０の開度を予め設定されているｇ　５ｔ
ａｒｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性の
向上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド負圧が第１ソレノイド弁３２で制御され、同圧力
室２６に導通される大気が第２ンレノイト弁３４で制御
されるとともに、ノ・イパス弁２０の開度に比例する圧
力室２６内の圧力が両ソレノイド弁３２．３４の駆動時
間の差に基いて設定されろように構成されているので、
単一のソレノイド弁による駆動の際に問題となっていた
最小駆動時間の限界が取り除かれ、開度偏差Δｌｒが微
小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧力
室２６内の圧力即ち−・イバス弁２０の開度を制御する
ことができ、ＩＳＣにおいては回転数の安定化が速やか
に計られ、他方開度制御におい−ても−・イパス弁２０
の開度の最適化が速やかに計られるという効果を奏する
。

また、上記実施例では、エアコンスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃが全てオンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアコンオン信号がコンピュー
タ４０に入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス弁２０
の開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量制御
が行なわれる一方、エアコンスイッチ５０ａ、５０ｂ、
５０ｃとパワートランジスタ５５の間には遅延回路５３
が介装されており、コンプレッサの駆動はエアコンスイ
ッチが全てオンしてから所定時間経過してから行なわれ
るようになっており、上ｌＣフンプレツサの作動は上記
出力補正動作が確実に行なわれたのちに開始されるので
、コンプレッサ作動開始直後のエンジン出力の異常低下
状態の発生が防止されドライバビリティが向上するとと
もに特にアイトリフグ運転時にはエンジン回転数の異常
低下に基くストールの発生が防止されるという効果を奏
する。またエアコンスイッチ５０ａ、５０ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバ
イパス弁２０の開度減少制御が行なわれる一方コンプレ
ツサの作動停止は遅延回路５５の作用により遅れて実行
されるようになっており、上記コンプレッサは上記出力
補正動作が確実に行なわれたのちに停止するので、コン
プレッサ停正直後にエンジン出力が異常に増大すること
が防止され、トライ−・ヒリテイの向上が計られるもの
である。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４Ｂおよび車
速センサ５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイドリング運転状態を検出し、アイドルスイン
チ４Ｂ、車速センサ５４の出力およびイグニツンヨンパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンのフィトリング運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるフイドリノグ回転数
を安定させることができ、車両走行時におけるエンジン
ストールも防止できるという効果を奏上記実施例では圧
力応動装置により駆動される流晴制御弁としてエンジン
吸気系のスロットル弁ヲ・・イ・・スする・・イバス弁
を用いたものについて説明したが２本発明は、圧力応動
装置によりスロノ［−ル弁自体が駆動される場合や、ま
たエンジンのＥＧＲ通路に設けられるＥＧＲ弁が圧力応
動装置にｒり駆動される場合にも応用が可能なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第３図は同実施
例におけるバイパス弁２０の実開度とｊ７ヒユータ情報
との関連を示す線図、第４図は同実施例の開度制御フロ
ーＢの詳細フローチャー１．第５図は同実施例の第１お
よび第２ンレノイトｔｆの作動特性を示す図、第６図〜
第１１図は同実施例にオリける・・イバス弁開度の過渡
制御特性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転
数ＮＳの特性線図、第１６図は同実施例に係る回転数設
定フｐ　−Ｃの部分的詳細フローチャート、第１４図は
同実施例に係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フｑ−Ｄの部分的詳
細フローチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図である。 ２・・エンジン本体、　　　８・・・吸気通路。 １０・・スロットル弁、　　１２・・・燃料噴射装置。 １４・・エア７Ｉ：Ｉ−メータ、１８・・・バイパス通
路。 ２０・・バイパス弁、　　　２２・・・圧力応動装置。 ３２・・第１ンレノイド弁。 ３３・・逆止弁、　　　　　６４・・・第２ソレノイド
弁。 ６６・・・スプリング、　　　　３８・・・ポジション
センサ。 ４０・・コンピュータ、　　４２・・・エアフルーセン
サ。 ４３・・・吸気温センサ、　　４４・・・点火装置。 ４６・冷却水温センサ、４８・・・アイドルスイッチ。 ５０ａ、　　５０ｂ、　　５０ｃｍエアコンスイッチ。 ５２・パワステスイッチ。 ５１・・コンプレッサ、　　５３・・・遅延回路。 ５７・・・４ツテリ ｙＡ５図 （α）（１）） （Ｃ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｄ）（ｅ
） 第６図 ￥！１７図 １了３ンスイ゛ｙ−ｔ　　　　　　　　　　　　　ＯＦ
（ハーワス千Ｍ１千）　　　ＯＮ 第６図 第９図 ・乎卦ゝへ 第１０図 兜　イ１　図 ｖ、　ニー−）−一 手続補正書 昭和５７年１０月２２日 １１’＋許庁　　艮　′白　　　殿 狛明の名称 Ｉｌｌ、　１１−　、＋１！１路に設けられた流ｉ制（
財）弁の制御装置Ｒ１！　１１をする者 ’ｉｉ　ｆ’ｌ−’）関係　　１．ν許出願人住　　所
　　　　東駅都港区芝五１’１４３３番８す名　称ｆ’
６２Ｒ１三菱口動車工業株式会社１＼；　　ｘ＋１　　
夕、 イ１　　所　　　　東京都港区芝五ｊ目３３番８号−菱
白動屯１業松式≦８１内（電４５５−１０１１）！Ｉ□
ｉ　、１ｌＩＩ＋潜り）１元明の詳細な説明」の個およ
び図面１　明細舎弟ろ０ベ一ジ第３行の１４２１を１４
６」にβｊ止する。 ２　回書同ベーン第７行のＩＢ−２３，〜Ｂ−４３Ｊを
ＩＢ−２４あるいはＢ−４７Ｊに訂正する。 ６　明細書第５０ページ第１５行の［アドレスｇｎｓ　
Ｊを１アドレるＡｎｓ　ｊに、ｉ］正する。 ４　図面の第２図、第３図、第４図（ａ）、第４図（ｂ
）、Ｊ５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第
１３図、第１４図、第１５図および第１６図を別添のも
のと差し替える。 第５図 （α’Ｉ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１
））（ｅ） ３３６− 第６図 蔦９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 流体通路に設けられるとともに開弁位置に応じて上記通
   路の流量を調整する流量制御弁、同流量制御弁に連動す
   る可動隔壁と同可動隔壁により仕切られる圧力室とを有
   し、同圧力室に供給される圧力に応じて上記可動隔壁が
   作動して上記開弁位置を制御する圧力応動装置、一端が
   上記圧力室に連通され他端が第１の圧力流体を供給する
   第１の圧力流体供給源に連通されるとともに途中に第１
   の電磁式開閉弁が介装された第１の流体通路、一端が上
   記圧力室に連通され他端が上記第１の圧力流体と圧力の
   異なる第２の圧力流体を供給する第２の圧力流体供給源
   に連通されるとともに途中に第２の電磁式開閉弁が介装
   された第２の流体通路。 上記第１および第２の電磁式開閉弁にそれぞれ独立した
   パルス信号を供給し同独立したパルス信号のパルス巾に
   基いてそれぞれ同第１および第２の電磁式開閉弁の開弁
   時間を制御する制御手段を備え、上記第１および第２の
   ′電磁式開閉弁の開弁時間の差に基（・て上記圧力室に
   供給される圧力が設定され、同設定圧力に応じて上記流
   量制御弁の開汗位置が制御されるように構成されたこと
   を特徴とする流体通路に設けられた流量制御弁の制御装
   置