JPS5818807A - スイツチブロツクの供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、照明器＾に内蔵されるスイッチブロックを
、照明器具の組立てに際して照明器具本体Ｃ以下単に本
体と称す）内に供給するスイッチブロックの供給方法Ｋ
ｖＩ４＋る４ので、スイツチプロツＩを収容部から位置
決めした状態で自動的に本体へ供給する方法を提供せん
とするものである。

環形螢光ランプ用照明器具に代表される照明器具は、通
常有底筒状の本体内に安定器、グローランプソケット、
保安球ソケット及びプルスイッチ等の各部品を城付け、
更に本体に有底筒状の反射板を取付け、その周縁適蟲個
所にランプホルダを域付けた構造を有し、各□ソケット
にグローランプ及び保安球を装着し、ランプホル／Ｋｌ
ｌ形螢光ランプを装着して使用される。そして前記安定
器及びグローランプ等は装着される環形螢光ランプの数
に応じて゛適ｉ個設けられ、−個宛設けられる場合が−
い。

とζろで、環形螢光ラング用照明ａ＾では、本体の収容
空間が狭い為に各部品を効率良く集約させて配置させる
ことが望ましい。

そこで、この様な照明器具では、従来、複数ルスイッチ
及びランプソケットリード等を一体に組付けて電気的に
接続させたスイッチブロックを別個に形成しておき、仁
のスイッチブロックを本体へ供給して組付けることが試
みられている。これであれば照明器具の組立てに＠して
グロ７ランプ等の個々の部品を本体に供給して取付ける
必要がなく、各部品を効率良く集約させて取付は得ると
共に組付作業も簡便となったしかし乍ら、従来はこの照
明器具の組立てを作業者の人手により適当な組立用治具
上へ本体を初めとして各部品を供給し乍ら組付けている
為に、各部品をコンパクトに集約させて組立てることが
できるが、人手に＠る為に作業性が愚く、非能率的で製
造原価が高くっｈていた。

この発明は、従来の照明器具の組立ての上記問題点Ｋｆ
ｌｌｉｔみ、これを改良除去すべくなされたものである
。即ち、この発明は、スイッチプロッタの本体への供給
に際してこれを収容部から位置決めした状態で一個宛取
出し、組立用治具上の本体内に自動で供給できる様にな
し良供給方法であって、プルスイッチを含む複数の部品
を一体化すると共に位置決め孔を具えてなるスイッチブ
ロックを位置決めした状態で保持したトレーを所定位置
へ移送し、当該位置で腕の先端にチャック機構及び位置
決めビンを有するロボットのチャック機構忙てスイッチ
ブロックの突起部をチャツタさせると共に位置決めビン
を孔部に挿入させて位置決めし、この状態でロボットを
動作させてトレーからスイッチプロッタを取出して組立
用治具上の本体へ供給する様になしたものである。

以下ヒＯ発明の１！論の態様を図面を参照して説明する
。

本発明の適用されるスイッチプロッタ（１）は、例えば
第１図及び＠Ｊ図に示す様に、略矩形で且り一方の端部
を広１１になした絶縁板をコ枚重ねて構成した絶縁基＠
（！ｌの広幅ｓ（’！ａ）にコ個のグローランプソケッ
ト１３１１３１１取付け、グローランプソケット１ｍｌ
　ｉｌｌの近傍に７個の保安球ソケット（４）を取付け
、狭幅ホ麹）の略中央部にプルスイッチ（６）を貫通さ
せ、その胴部（５＆）を裏面側に１＆桑作価み（５））
を表面１１に配置させて取付けである。セして前駅絶縁
基板（１１０両ａ縁に他の電気部品である安定器と接続
する為の端子ｍ　ｉｌｌをコ枚の絶縁板の間から突設さ
せ、一方の絶縁板の狭幅部（ｉｎ）の一部を切欠いて端
子穴（γ１（７）を形成しである。また絶縁基板（！ｌ
の適当個所に後述のトレー＋１２１上での位置決めを行
なう為の位置決め孔ｉｌｌ　（ＩＩを穿設すると共に裏
面側においてスイッチ：６１の胴ｓ（５＆）の筒辺に本
体−への固定を行なう係止片（１０１−・・・を突設し
である。そして前記グローランプソケット１３１１ｓ１
　％保安球ソケット（４：、端子ｉａｌ　（ｓｌ及び端
子穴（１１（７１内忙設けられた端子（図示せず）は適
宜の手段によ〉電気的！Ｉｃ１ｉｋ続され、更に絶縁基
板１１１から導出され九ランプ：／　ケラ）　１７−　
）’（ａｌｌ（１１）Ｋ！ｉ絖ｉＫ　ｔ’Ｌ　”Ｃイ；
ｂ　ｅこの様なスイッチブロック（１）は専用のトレー
Ｑｇｊ上に複数個、例えば５個位置決めされた状態で載
置固定される。トレーａｍは第３図及び第一回に示す様
に１合成樹脂を素材として門ｍ＜形成され、その平面部
後方にスイッチ（暴１の胴８１ＳｃＳ＆）が嵌入する嵌
入孔Ｈ６ｓ・・・を等間隔ＫＪ個形成し、この嵌入孔１
１３を基準としてスイッチプロッタ（１）に穿設された
位置決め孔（８１（ｌｌｉに嵌入する長短のビンａ４Ｉ
−を夫々に突設し、更に各嵌入孔Ｉｍ　１１２Ｉ・・・
の前方において、各スイッチブロック口）１１）・・・
から導出されるランプソケットリード（川０りを所定の
角度に位置決めするストッパビン＋１１１　ａｍを突設
してあゐ。そしてスイッチブロック１１）はそのプルス
イッチ１６１０Ｍ！４部（６ａ）が嵌入され、一方の位
置決め孔（龜）にこれを貫通する長尺なビン・４が嵌入
され、他方の位置決め孔ｉｌｌ　Ｋこれを貫通しない短
尺なビン（１６１が嵌入されて位置決め固定され、更に
ランプソケットリード（１１）　（ｉｌｌがストッパビ
ン帥（ｌ・にて位置決めされて保持される。スイッチブ
ロック（１）を５個載置したトレーａカは複数段、例え
ば１０Ｒ積み重ねられて過当な容ｌｌ１Ｉη内に収容さ
れる・スイッチプロッタＩＩＩＦｉ供給時、所定の位置
でトレーｌｌ勅から位置決めされた状態で取出され、４
当な搬送コンベアにて移送される組立用ｍＡｌＩＢ上で
、前工程において１ＩｉＪ図に示す様に、本体紳内の所
定位置に接α端子（ｌｌｏａ）（２０ａ）を突き合せ状
態で安定器□□□（ロ）をカシメ固定し、開口側を上方
に向けて支持された本体−内に供給され、スイッチ（６
１の胴部（５＆）を本体−に当接させると共に係止片−
−・・・を本体１９ＩＫ穿設された係止孔＠ＩＪ　１２
１１・拳・゛に係止させて固定し、端子（６）（６）を
夫々安定器■−の接続端子（にｏａ）ｎｏａ）Ｋ重合さ
せて接続させる。そしてスイッチブロック（１）の端子
穴（７１１７１には零体輪に挿入された電源線−の端部
が挿入され、その端子に接続される。

スイッチブロック（１）を本体−へ供給する装置は、＠
６図及び第２図に示す様に構成される。

即ち、同図において凶はトレーＯ！１を収容した容器０
ηを搬送する第７コンベア、−１はトレーＯｚを搬送す
る第コーンペア、（至）は組立用治具錦上を搬送する格
Ｊ：２ンベアである・前記＠／＊ンベアム及び箇ココン
ベア（財）は、例えは容器（Ｉ？ｌ及びトレー１１２１
を自重で搬送できるローラコンベア尋を傾斜させて設け
である。また第１コンベア■にはトレー取出し位置←）
とトレー排出位置（ｂ）にて谷４ＩＩａηを停止させる
第７ストツパ□□□及び第コストツバ固が進退可能に設
けられ、第１コンベアｅｌＡＩ　Ｋ　ｉｆスイッチブロ
ック取出し位置（０）にてトレーｌＩ’ｂを停止させる
第Ｊストッパ（社）が設けられている・＠翰はトレー取
出し位置←）及びトレー排出位置（ロ）において第７コ
ンベア（２）トＩＩココンベア＠４１とに跨がって設置
された移送機構で、支持枠−の横桟Ｋａりてガイド細則
を架設し、当該ガイド軸＠１１に移動ブロックｌＢりを
摺動自在に装着しである。移動ブロック−にはガイドロ
ッド瞥が上下動自在に貫通され、その下端に保持板−が
一体に取付けられておシ、この保持板Ｎ＃ｉ移動プ田ツ
ク図に取付けられたシリンダーの伸縮動作によシ上下動
ず石、シリンダ１Ｂ５１による上下ストロークは、容器
・η内のトレーＯ！ｌを全て取出せるストａ　−／　Ｋ
設定すゐ、また前記保持板−はトレーＯｚと略同じ大き
さに形成し、その下面ダ個所に吸着ヘッドーー拳・・を
設けてトレー１ｓのＶ個所を吸着保持する様になしであ
る・尚、移動ブロックＣ３りはシリンダ或いは駆動子−
タ等の適宜の駆動手段（図示せず）でもってガイド軸Ｈ
Ｋ沿りて＠／コンベアーと第一コンベア−１との間を往
復動する様になしである。闘はスイッチブロック取出し
位置（Ｏ）に対応して第７コンベア陪１と１ｇ３コンベ
ア（ハ）との関に設けられた多関節型ロボットで、トレ
ーＤＢ上のスイッチブロック（１）を−個宛取出し、組
立用治具錦上の本体ａ物的に供給する。

ロボッ）　＠７］は支持台關上に固定されたハウジング
部内に支軸−を回転自在に支持させ、この支軸四にエキ
スパンシ曹ン機構を構成する＠／アーム軸υ及び第コア
ー五−を一体に固着させ、支軸（１の上端並びｔｔｃｖ
ｇｉ’ｒ−ム＠υ先端の関節軸←４の上端に夫々正逆駆
動モーター闘を設け、各モータ１４４四によ）支軸−を
支点として％／アームＩ４幻を回転させ、且つ関節軸＠
罎を支点として第２アーム１２を回転させることにより
蛤コアー五佛２の先端を任意のボジシ１ンへ移動できる
様になしである。第２アーム←２の先端にはスイッチブ
ロック（１）を保持する保持機構ｆ４６１を備えた作動
軸ｌが昇降自在で且つ回転自在に装着され、昇降シリン
ダーにて昇降動させられる。また支軸−、関節軸−及び
作動軸←ηの下部間にはリンクー−が夫々連結され、第
１アーム−υ及び第一アーム四が何れの方向に移動して
も作動軸ｉ４７＋並びに保持機構−が常に平行移動すゐ
様に構成されている。尚、前記四ボット−は制御装置に
より予め設定されたボジシツンを定められた１椙に従っ
て動作する。

保持機構−は第１図に示す様に、作動軸洟りに固定され
た基板−にスイッチブロック１１１の突起部であゐスイ
ッチ（６）をチャックするチャック機構Ｍと絶縁基板（
！ｌ　Ｋ　？設された一方の位置決め孔＋８１　Ｋ挿入
されて位置決めを行なうビン−が設けられている。尚、
この基＆優１１にも必’ｊ！に応じて絶縁基板（りを吸
着する吸着ヘッド（図示せず）が設けられる場合もある
。

而して、スイッチブロック＋１）の供給動作を説明する
と、トレーＱ！Ｉ上に位置決めされた状態で整列保持さ
れたスイッチブロック（１）を多数収容した容器ｌ１７
１′ｔ−第７コンベアー上に載せて移送させる。この容
器１＋ηが９に／ストン・憎にてトレー取出し位置←）
で停止させられると、トレー取出し位置ｅ）の上方で待
機している移動ブロック圏に設けられたシリンダーが伸
長じて保持板−をガイドロッド瞥に案内させ乍ら下降さ
せ、各吸着ヘッド（至）鏝・・争をトレー１１’！１に
！接させる。

この後吸着へラド−噛−００にてトレー０日を鉄層保持
した状態でシリンダーが短縮して保持板−を上昇させ、
トレー＋１２１を容器（１７１から取出す。

トレー（１！ｌが取出させれると、移動ブロック−はガ
イド軸ａＩυに案内されて所定ストローク移動し、吸着
保持したトレー０２１ｔ　＠ココンベアー上に位置させ
る。続いてシリンダーが伸長して保持板−を下降させ、
トレー＜１２１を第ココンペア（財）上に載せる。この
後吸着ヘッド圓−リ・・の吸着が解かれ、保持板−が上
昇復層してトレー取出しが完了する。トレー取出し位置
←）の移送機構１２［て上記動作が繰り返され、容器θ
ηからトレーＱ１６が順次取出されて第２コンベア１２
４′上に載せられる。そして容器拳ηが空になると、第
１ストッパ国が退入して第７コンベアーにて搬送され、
第３ストツパ＠にてトレー排出位置で停止させられ為。

第７コンベアー１上に載せられたトレー（ｌｆｉは駆動
ローラでもって搬送され、第３ストツパ（ハ）Ｋてスイ
ッチブーツタ取出し位置（０）　Ｋ停止させられる・ｍ
ｗｔ位置（６）にトレー絆が停止すゐと、藺ボット−の
正逆駆動毫−メ鵠四が動作して第１アーム圓及び第１ア
ーム圓を夫々支軸−及び関節軸−を支点として所定角度
正回転（時針方向回転）させ、修コアーム姉先端の保持
機構−をトレー拳−の一書手前のスイッチブロック（１
１の上方に配置する。続いて昇降シリンダーが下降動作
し、チャツタ機構−を開放させた状態で基板Ｉを下降さ
せ、前記チャック機構−をスイッチプロッタ（１）のス
イッチ（ＩＩＫ被せてチャツタさせゐと共にビン關を絶
縁基板（りに穿設され九位置決め孔ｔ９）内に挿入させ
て位置決めを行な′う・位置決めが完了すると、昇降シ
リンダ藺が上昇動作し、基板１１１を上昇させてトレー
Ｑ２ｉからスイッチブロック（１）を取出す。続いて正
逆駆動モータ１４４１８５が動作して第７アーム幀υ及
びｖｌｉｌミコアーム１を所定角度逆回転ｃ反時計方向
回転）させ、基板１５１）Ｋ保持させ次スイッチブロッ
ク（Ｓ）を第に７ベ７１Ｊ５上で待機°している組立用
治具錦上の本体−の上方に配置させる。この後、昇降シ
リンダ四が下降動作し、基板ｌｉｔ下降させてスイッチ
ブロック（１１を本体静的へ供給し、そのスイッチ（６
）の胴部Ｃ３ａ）の下面を本体軸に当接させると共に係
止片ｌ０１ｔ＆Ｑｌ・・・を本体＄＄ＩＫ穿設された係
子孔体１１（ｇｌ＠ｅ・内に挿通係止させて固定し、端
子ｉ８＋　’１６＋を安定器−一の接続端子ｒｌｏａ）
ｒｊｉｏａ）Ｋ　’鬼合させてスイッチブロック（１）
を固定すゐ、固定が完了すると、チャック機構−を開放
させてスイッチ（ＩＩを開放させ、この状態で昇降シリ
ンダ晴が上昇動作して基板１６＆ｌを上昇させる。

一番目のスイッチブロック１１）の供給を終えると、ロ
ボツ）＠ｔ［／アーム１４υ及び第２アーム（６）を第
２図鎖線で示す様に、二番目のポジシリンへ移動させ、
当該ポジションのスイッチブロック（１）を前述の様に
してトレー（１２１から取出し、？＆αの組立用治具−
−上の本体０９１に供給する。そしてトレー−から５個
のスイッチブロック（１）（１）・響・が全て取出され
て空になると、第３ストツパＱ８が退入して空のトレー
０２１を搬送させゐと同時に再び突出して次のトレー卸
を停止させる空のトレー（１２１″社第ココレペアシ４
１にてトレー排出位置（ロ）へ搬送され、ここで停止す
る。トレー１１！ｌが停止するとトレー排出位＃０）の
上方に待機している移動プ党ツク−のシリンダーが伸長
して保持板−をガイドロッドＥｔｃ案内させ乍ら下降さ
せ、保持板−に設けられた各吸着ヘッド図。

關・−・をトレー１）２１　Ｋ　！接させてこれを臥看
させる。この後シリンダーが短縮して保持板例を上昇さ
せ、トレー締を４ｓ−コンベア１２イから取出す、トレ
ー咥を取出すと、続いて移動ブロック閏がガイド軸釦）
Ｋ案内されてノ弁定ストローク移動し、吸着保持したト
レー（Ｉ２１を第７コンベア■上で待機している空の容
器０７１上に位置させる。

この後シリンダβ〜が伸長して保持板−を下降させ、ト
レーＱ２ｉを容器もη内に挿入させる。そして吸着ヘッ
ド＠１１−・・・の吸着を解き、シリンダーが短縮して
保持板−を上昇させる。保持板−が上外すゐと、移動ブ
ロック−がガイド軸Ｃｌ１ｌＫθつて移動復帰し、第２
コンベア（財）上に立置する。以後ｗ６ココンベアがの
トレー排出位置（至）Ｋ空のトレー（Ｉ２１が来ると、
上記動作を繰〕返して繊次トレー（１２１を容器■内へ
収容させる。

容ｆｉｉａｎ内に空のトレーｆＪｚが所定数収容される
と、略コストツバ値が退入して尚咳容器Ｏηを排出位置
へ腋送させ、再び突出して後続の空の容器・ηをトレー
排出位置に停止させる。

上記一連の動作を繰）返して容器回内にトレーα２上で
整列保持された状腿で収容さＡたスイッチブロック（１
）を−個宛取出し、組立用治具値−上の本体輪内へ連続
的に供給する。

尚、上記実施例において、トレー咥を第１コンベア薮と
第１コンベア薮１との間で移送する移送機構−の保持板
制には吸着ヘッドーー〇・・を設けてトレー−を吸着保
持する様になしたが、これ忙限定されるものではなく、
他に保持板ＭＫチャツタ機構を設けてトレーα力をチャ
ックさせる様になしてもよい・ ｉ九スイッチブーツク１１１を保持する保持機構−の基
板ｌ［１１ＩＫｗ＆はられたビン蘭をスイッチブロック
＋１１の絶縁基板（！１に穿設された一方の位置決め孔
（９）Ｋ挿入して位置決めを行なう様になしたが、他に
第２図に示す様に１ビン輸を前方に設けてこれを絶縁基
板（！１に設けられたグローランプソケットｉｌｌに挿
入して位置決めを行なう橡になしてもよい・この場合ト
レー０１ｒＫ突設されたビｙ　１４１　Ｉ８９　ｔ−双
方共に長尺に形成し、絶縁基板（創に穿設された位置決
め孔＋＄１１１１に挿入させた際にこれを貫通させて上
方に突出させる。この様にすれば容器伽鴫に収容され九
スイッチプ嚢ツク（１）の移送時損動等を生じても位置
決め孔＋８）　ｉｌｌはビン０４１００から抜けず、位
置ずれを生じず、移送時の安定性が向上する。

以上説明した様に１−この竜＠によれば、トレー上で位
置決めされた状態で保持されたスイッチプロッタを、そ
れに設けられた突起部を田ポットの腕の先端に設けられ
たチャック機構にてチャックし、且つビンを適当な孔部
に挿入して位置決めし、これＫよ〉移送時の位置決めを
行なった状態でトレーから取出し、ロボットにて所定の
ボジシ曹ンへ送り、組立用治具値の本体へ供給するので
、スイッチブロックを自動的に効率良く供給させゐこと
ができ、作業の自動化によシ作業性並びに生首性が向上
し、製造原価音低減させることかで゛き、同＃に作業者
の員坦も大幅に＠減させることができる。

【図面の簡単な説明】

＠７図は本発明方法にて供給されるスイッチプロツＩの
一例を示す斜視図、第２図その側面図、＠Ｊ図はスイッ
チブロックを保持するトレーの斜視図、第ｙ図はトレー
とスイッチブロックとの関係を示す要部断面図、第５図
は照明器具本体とスイッチブロックとの配置関係を示す
平面図、第ぶ図は本発明方法の実施に際して使用される
供＃装置の一実施例を示す斜視図、第２図はその平面図
、第１図はロボットに設けられた保持機構の安部断面図
、＠２図は保持機構の他の実施例を示す要部断面図であ
る。 （１）・・スイッチブロック、（！１・・絶縁基板、（
３）・・グローランプソケット、（１１・・プルスイッ
チ、＋８）　ｉｌｌ・・位置決め孔、０２１・・トレー
、値♂・・組立用治具、翰・・本体、ｖＩ＊―ロボット
、囮・・保持機構、−・・チャック機構％關・・位置決
め用ビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１）　　プルスイッチを含む複数の部品を一体化する
   と共に位置決め孔を具えてなゐスイッチプロッタを位置
   決め保持したトレーを所定位置まで移送し、轟咳位置で
   、腕の先端にチャック機構及び位置決めピンを設けた口
   Ｉットのチャツタ機構にてスイッチブロックの突起部を
   チャックさせ、位置決めビンを孔ｓＫ挿入して位置決め
   保持した後、關ポットを動作させてトレーからスイッチ
   ブロックを堆出し、組立用治臭上の照明暢具本体内に供
   給すゐ様Ｋｆｉしたことｔ−特徴とするスイッチブロッ
   クの供給方法。