JPS6234502B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、照明器具の自動組立装置に関する
もので、特に二灯の環形螢光ランプ用照明器具を
自動で組立てるのに最適な組立装置を提供せんと
するものである。

環形螢光ランプ用照明器具に代表される照明器
具は、通常有底筒形の照明器具本体（以下単に本
体と称す）内に安定器、グローランプソケツト、
保安球ソケツト及びスイツチ等を取付け、これら
と電源線とを電気的に接続し、更に反射板を被せ
て本体に取付け、その周縁適当個所にランプホル
ダを取付けた構造を有し、前記各ソケツトにグロ
ーランプ及び保安球を装着し、ランプホルダに環
形螢光ランプを装着して使用される。また、上記
安定器及びグローランプは装着される螢光ランプ
の数に応じて適数個設けられる。

このような照明器具は例えば次のように組立て
られている。即ち、まず、作業者が作業ベンチ上
に有底円筒形の本体を、開口部が上側となるよう
に載置すると共に、本体内の所定位置に安定器
を、端子が上側（開口部側）となるように収納す
る。そして、ネジ、リベツトなどを利用して安定
器を本体に固定する。次に、ソケツト類、スイツ
チを本体内の所定位置にネジ止めする。次に、各
部品間を配線すると共に、環形螢光ランプ用のソ
ケツトを導出する。次に、本体の開口部に反射板
を重ね合せ、ランプホルダを位置させて三者をネ
ジにて一体化する。然る後、ソケツト類に豆球、
グローランプを装着すると共に、ランプホルダに
環形螢光ランプを装架しソケツトを装着すること
によつて組立を完了する。

このような組立はすべて作業者の手作業によつ
て行われていることもあつて、作業性が悪く、し
かも多くの作業者を必要とし、非能率的でコスト
高となつている。

そこで照明器具の生産性を向上させて製造原価
を低減させるには、機械化による自動組立てが好
ましいのであるが、自動化に際して各部品の供給
並びに組付け順序の設定及び供給時の各部品相互
間の位置決め、さらには部品間の配線が困難で、
自動化が困難であつた。特に環形螢光ランプ用照
明器具では本体並びに反射板が略有底円筒形に形
成され、方向性を有しておらず、位置決めが困難
で、自動化が難しかつた。

この発明は、従来の照明器具の上記問題点に鑑
み、これを改良したもので、搬送コンベア上を移
送される組立用治具の所定位置へ端子を具えた安
定器を、安定器の端子が治具側となるように供給
する安定器供給手段と、組立用治具にセツトされ
た安定器上へ有底筒状の本体を、開口部が安定器
側となるように供給する照明器具本体供給手段
と、安定器と本体とを一体に組付ける組付手段
と、本体を、開口部が非治具側となるように反転
させて再び組立用治具にセツトする反転手段と、
反転された本体内へスイツチ、ソケツトなどを配
線一体化してなるスイツチブロツクを供給すると
共にスイツチブロツクを本体へ組付けるスイツチ
ブロツク供給手段と、本体上へ反射板を、開口部
が本体側となり、且つ、フランジが本体のフラン
ジと重なり合うように供給する反射板供給手段
と、反射板上へ供給されたランプホルダを反射板
及び照明器具本体へ組付けて、反射板と照明器具
本体との組付も行うランプホルダ取付手段とで組
立装置を構成したものである。

そして、この発明は適当な搬送コンベアにて移
送される組立用治具上へ先ず安定器を供給し続い
て本体を供給し、両部品を組立用治具にて位置決
めし、且つ両部品の位置決めを行い一体結合させ
た後、組立用治具上で本体を反転させて再び組立
用治具上へ配置し、次に本体内にスイツチ、ソケ
ツトなどを配線一体化してなるスイツチブロツク
を供給して組付け、さらに本体上へ反射板、ラン
プホルダなどを順次位置決めし乍ら供給し、一体
に組付けるようにしたものである。

以下、この発明の構成を二灯用の環形螢光ラン
プ用照明器具の組立てに適用した場合について図
面を参照して説明する。

本発明の組立装置にて組立てられる照明器具１
は第１図及び第２図に示す様に、略有底円筒形の
本体２内に２個の安定器３，３をその端子３３，
３３を突き合せ状態に対向させて配置し、適当な
締結具、例えばリベツト４にて一体に組付け、更
に２個のグローランプソケツト６，６、１個の保
安球ソケツト７及びスイツチ８を一体に取付けた
スイツチブロツク５を安定器３，３間に供給して
組付け、これらと電源線９とを電気的に接続し、
本体２に反射板１０を被せ、その周縁適当個所に
ランプホルダ１１を装着し、その三部材をネジ１
２にて一体に組付けた構造を有している。そして
スイツチブロツク５の各ソケツト６，６，７に
夫々グローランプ１３，１３及び保安球１４が取
付けられ、スイツチ８の操作摘み８ａに適当な長
さの紐１５が結び付けられ、ランプホルダ１１，
１１，１１に２本の環形螢光ランプ１６，１６が
取付けられている。

上記構造の照明器具１の各部品は、何れも自動
供給が容易な様に構成されている。即ち、本体２
は、例えば第３図及び第４図に示す様に、鉄板又
は合成樹脂を素材として略有底円筒形に形成し、
その開口部周縁に全周に亘つてフランジ１７を一
体に形成し、このフランジ１７の周縁複数個所、
例えば円周等配置の３個所を接線方向に切欠き、
当該切欠部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ間のフランジ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃの夫々中央部に位置決め
孔１９を形成し、この位置決め孔１９に対して特
定方向に所定寸法離して取付孔、例えばネジ孔２
０を形成してある。また、本体２の底面２ａの中
央部にストツク時のガイドとなる中心孔２１を形
成し、この中心孔２１の周囲４個所にスイツチブ
ロツク５を取付ける為の係止孔２２，２２………
を形成し、更に周辺において２個の安定器３，３
の取付け方向に沿つて４個所に固定孔２３，２３
………を穿設し、この固定孔２３，２３間で且つ
安定器３，３と干渉しない適当個所に電源線挿入
孔２４及び一対のステ孔２５，２５を穿設してあ
る。このステ孔２５，２５は本体２の反転方向に
沿つて対称位置に穿設してある。この本体２の反
転方向は、反転時、夫々対応する切欠部１８ａ，
１８ｂ，１８ｃとフランジ１７ａ，１７ｂ，１７
ｃが入れ変る方向とする。

安定器３は、例えば第５図及び第６図に示す様
に、ボビン２６にコア２７，２７及びコイル２８
を装着した安定器本体２９の上面にカバー３０を
装着し、下面及び側部にフレーム３１を装着し、
上面４個所においてカシメて一体してある。そし
て安定器本体２９の上部側方に２個の端子３３，
３３を導出させ、フレーム３１の下部両側に夫々
固定孔３４及び位置決めピン孔３５を穿設してあ
る。

スイツチブロツク５は、例えば第７図及び第８
図に示す様に、矩形状で且つ一方の端部を広幅に
なした絶縁基板３６の広幅部３６ａに２個のグロ
ーランプソケツト６，６を直交方向に並設し、グ
ローランプソケツト６，６に近接させて、狭幅部
３６ｂに保安球ソケツト７を設け、狭幅部３６ｂ
の略中央部にスイツチ８を貫通させて取付け、そ
の胴部８ｂを裏面側に突出させ、操作摘み８ａを
表面側に突出させてある。また、絶縁基板３６の
裏面側においてスイツチ８の胴部８ｂを取り囲む
様にして本体２の係止孔２２，２２………に貫通
係止する係止片３７，３７………を突設してあ
る。また、絶縁基板３６の狭幅部３６ｂの両側縁
にスイツチ８を近接させて安定器３，３の端子３
３，３３と夫々接続する接続端子３８，３８……
…を突設し、且つ長手方向の端部に一部を切欠い
て電源線９の端部を接続する端子孔３９，３９を
形成してある。更に、絶縁基板３６の所定位置に
本体２のステ孔２５に対応させてガイド孔４０を
形成し、スイツチ８より離れた位置に位置決め用
ピン孔４１を穿設してある。尚、前記グローラン
プソケツト６，６、保安球ソケツト７、スイツチ
８、接続端子３８，３８及び端子孔３９，３９は
絶縁基板３６を介して公知の手段により電気的に
接続され、更にグローランプソケツト６，６側か
らランプソケツト４２，４２がソケツトリード４
２′，４２′を介して導出されている。

反射板１０は、例えば第９図及び第１０図に示
す様に、鉄板又は合成樹脂を素材として有底の截
頭円錐形に形成し、その開口部周縁に全周に亘つ
てフランジ４３を一体に形成し、その周縁一部に
ランプソケツト４２，４２のソケツトリード４
２′，４２′を外部へ導出させる為の切欠溝４４
ａ，４４ｂを適当な間隔を持たせて形成し、且つ
フランジ４３の円周等配置に本体２のフランジ１
７ａ，１７ｂ，１７ｃに形成した位置決め孔１９
及びネジ孔２０に対応させて位置決め孔４５及び
取付孔４６を穿設し取付孔４６にはランプホルダ
１１を位置決めする突起５０を設けてある。ま
た、反射板１０のフランジ４３及び側壁部１０ｂ
には切欠溝４４ａ，４４ｂに近接させて２個のグ
ローランプ挿入孔４７，４７及び保安球挿入孔４
８を形成し、中央部にスイツチ８の操作摘み８ａ
を突出させるスイツチ孔４９を穿設してある。
尚、この反射板１０の底面１０ａには適宜形状の
放熱用スリツト（図示せず）が形成される。

尚、上記本体２及び反射板１０は鉄板等で形成
した場合、その全面を塗装する。

そして、これら各部品は後述の本発明に係る自
動組立機にて各種の工程を経てフリーフローコン
ベアの如き適当な搬送コンベア上を移送される組
立用治具５１上で組立てられ、更に各種の検査工
程を経て搬出される。

ここで使用される組立用治具５１は、例えば第
１１図及び第１２図に示す様に、搬送コンベア上
を移送され、且つ所定のポジシヨンで一時停止可
能に構成されたプレート５２の上面に本体２の切
欠部１８ａ，１８ｂ，１８ｃとは干渉せず、且つ
フランジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを支持し得る複
数個所、例えば３個所に夫々支柱５３，５３，５
３を起立固定し、この支柱５３，５３，５３の上
端面に本体２及び反射板１０の各位置決め孔１
９，４５と嵌合する位置決めピン５４，５４，５
４を突設し、角部にランプホルダ８の取付時のネ
ジ１２の逃げ溝５５，５５，５５を形成してあ
る。そして、各支柱５３，５３，５３にて囲まれ
る空間内に収容される本体２の固定孔２３，２３
………と対応する位置に支持ピン５６，５６……
…を起立固定し、この支持ピン５６，５６………
の上端に固定孔２３，２３………に嵌入する小径
ピン５７，５７………を上下動自在に装着してあ
る。この小径ピン５７，５７………は常時上昇位
置に保持されており、外部からリベツト４が供給
されると下降し、リベツト４をカシメ固定する。
この支持ピン５６，５６………は小径ピン５７，
５７………の上昇端が支柱５３，５３………に載
置支持（第１２図点線）された本体２の底面２ａ
と干渉しない高さに設定してある。５８はプレー
ト５３の中央部近傍に起立させた絶縁ピンで本体
２のステ孔２５を貫通し、スイツチブロツク５の
位置決めを行なう。５９は照明器具１の点灯及び
耐電圧試験時に使用されるコンセントで、所定の
検査ポジシヨンで電源に接続される。６０は１本
の支柱５３に揺動自在に装着されたアース用接片
で、耐電圧試験時、先端を本体２と安定器３とを
固定しているリベツト４の頭部に当接させて試験
を行なう。また、プレート５２の適当個所にソケ
ツトリード４２′，４２′を所定の位置で保持する
為の保持機構６１，６１を設けてある。

一方、自動組立機は、前記組立用治具５１へ安
定器３，３を供給する安定器供給手段６２を初め
として本体供給手段６３、安定器３と本体２とを
組付ける組付手段６４、反転手段１２８、スイツ
チブロツク供給手段６５、反射板供給手段６６、
ランプホルダ取付手段６７等を具備し夫々組立用
治具５１の移送方向に沿つて所定のポジシヨンに
配置してある。

安定器供給手段６２は、例えば第１３図に示す
様に、安定器３を多数収容したトレー６８から順
次取出された安定器３，３………を供給位置へ移
送する供給コンベア６９と供給コンベア６９から
安定器３を２個同時に取出し、組立用治具５１上
へ端子３３，３３を下方に配置させ、且つ互いに
突き合せ状態に対向させて位置決めし乍ら供給す
る供給機構７０とから成つている。供給機構７０
は第１４図に示す様に、２本平行に配置したコ字
形の支持レール７１，７２に支持フレーム７３，
７４を摺動自在に架設し、両支持フレーム７３，
７４の中心部に支軸７５，７６を回転可能に貫通
固定し、この支軸７５，７６の下端にガイド板７
７，７８を固着してある。ガイド板７７，７８の
下面両端に安定器３のフレーム３１に穿設された
位置決めピン孔３５，３５に対応させて位置決め
用ピン７９，７９，８０，８０を突設し、且つ中
央部に安定器３のフレーム３１を吸着する吸着手
段、例えば電磁ソレノイド８１，８２を取付けて
ある。また一方の支軸７６の上端にピニオン８３
を固着し、このピニオン８３に噛合させたラツク
８４を支持フレーム７４に取付けた第１シリンダ
８５のピストンロツド８５ａの先端に固着し、こ
の第１シリンダ８５の伸縮動作によりラツク８４
及びピニオン８３を介して支軸７６及びガイド板
７８を180゜回転させる様になしてある。また、
支持フレーム７３，７４双方の上面適当個所にリ
ンク８６，８７の一端を揺動自在に枢着し、他端
を一方の支持レール７２に取付け支持した第２シ
リンダ８８のピストンロツド８８ａの先端に揺動
自在に止着し、この第２シリンダ８８の伸縮動作
によりリンク８６，８７を止着部を中心に揺動さ
せて支持フレーム７３，７４を支持レール７１，
７２に沿つて水平移動させて両者の間隔を調整で
きる様になしてある。また、支持レール７１，７
２の上端に直交する支持バー８９を固定し、この
支持バー８９の端部を水平に支持されたガイドレ
ール９０内の移動ブロツク９１に固着し、移動ブ
ロツク９１をガイドレール９０に一体に取付支持
された第３シリンダ９２のピストンロツド９２ａ
の先端に固着し、この第３シリンダ９２の伸縮動
作により移動ブロツク９１を水平移動させて支持
レール７１，７２を安定器供給位置と組立用治具
５１との間を水平移動させる様になしてある。
尚、ガイドレール９０は適宜の手段により上下動
可能に支持されている。この供給機構７０により
２個の安定器３，３が供給コンベア６９から同時
に取出され、所定間隔に拡げられ、且つ一方の安
定器３が反転させられて組立用治具５１の所定位
置へ供給される。尚、供給コンベア６９上へは安
定器３は端子３３，３３を下方にし、フレーム３
１を上方になし、且つ端子３３，３３の方向を揃
えられて供給される。

本体供給手段６３は、例えば第１５図及び第１
６図に示す様に、支持フレーム９３に回転自在に
支持され、且つ間欠回転機構、例えばゼネバ機構
９４を介して間欠回転する様に構成された回転軸
９５の上端に本体２を収容する複数、例えば４つ
のセクシヨンを有する回転ステージ９６を固着
し、この回転ステージ９６の各セクシヨンの略中
央部に本体２に穿設された中心孔２１に挿入する
案内ピン９７，９７………を起立固定すると共に
当該案内ピン９７，９７………と所定の配置関係
を持ち、且つ本体２に形成された特定の切欠部１
８ａに当接して本体２の位置決めを行なう位置決
め用ガイド支柱９８，９８………を起立固定して
ある。また、各案内ピン９７，９７………には
夫々軸受部材９９，９９………を介して本体２の
径より十分大径の円盤状支持プレート１００，１
００………を上下動自在に装着してある。支持プ
レート１００はその周縁一部に形成した係止溝１
０１，１０１に対応するガイド支柱９８，９８に
係止させて回転を阻止させると共に周縁の特定部
位を回転ステージ９６より外方に突出させてあ
る。この支持プレート１００，１００………上に
本体２を、その中心孔２１を案内ピン９７に挿通
させ、且つ特定の切欠部１８ａをガイド支柱９
８，９８に当接させて位置決めした状態で多数積
層させる。尚、回転ステージ９６の各セクシヨン
におけるガイド支柱９８，９８………並びに支持
プレート１００，１００………の配置は、回転ス
テージ９６の間欠回転に伴なう変位によつても常
時同一状態になる様に各セクシヨン毎に案内ピン
９７に対して間欠回転角度、例えば90゜宛異なつ
て配置される。従つて、位置決めされた本体２は
各セクシヨン毎に90゜宛異なつて位置決めされ
る。また、回転ステージ９６の本体供給セクシヨ
ンの側方において支持フレーム９３にスクリユー
１０２を回転自在に支持させ、その周面に全長に
亘つて形成した螺旋溝１０３に突出している支持
プレート１００の周縁を係合させてスクリユー１
０２の回転により支持プレート１００を上昇させ
る様になしてある。前記スクリユー１０２は下端
に固着したスプロケツトホイール１０４を介して
公知の駆動手段に連結され、１回の動作により支
持プレート１００を本体１個分の高さ上昇させる
様に回転させられる。尚、前記案内ピン９７，９
７………、ガイド支柱９８，９８………、及びス
クリユー１０２は何れも保持する本体２の積層高
さに応じた高さに設定され、ガイド支柱９８の本
体２との接触面は、その摩擦抵抗を小さくして本
体２の上昇を容易ならしめる為に細く形成して本
体２と点接触するようになしてある。そして、本
体２は回転ステージ９６の本体供給セクシヨンに
ある支持プレート１００上に積層されたものを順
次適宜の吸着手段により吸着保持され、案内ピン
９７から取出されて組立用治具５１上へ供給され
る。

組付手段６４は第１７図に示す様に、例えばリ
ベツト４を１個宛保持して供給するリベツタマシ
ン（図示せず）のヘツド１０５を４本設け、この
ヘツド１０５，１０５………を組付けポジシヨン
にある組立用治具５１の支持ピン５６，５６……
…上に配置させてある。そして各ヘツド１０５，
１０５………を降下させてリベツト４，４………
を本体２の固定孔２３，２３………及び安定器
３，３の固定孔３４，３４………に供給し、且つ
小径ピン５７，５７………を押圧して本体２と安
定器３，３とをカシメ固定する様になしてある。

照明器具本体２の反転手段１２８は例えば第３
３図に示すように、ベース板上に離隔して並設さ
れたスライド軸１３０，１３０と、スライド軸１
３０，１３０にシリンダ１３１のロツドによつて
前後動自在に配設されたスライダ１２９と、スラ
イダ１２９の側面にたスライド軸１３０，１３０
と直角に配設されスライド軸１３３，１３３と、
このスライド軸１３３，１３３にシリンダ１３４
のロツドによつて上下動自在に配設されたスライ
ダ１３２と、スライダ１３２の側面に固定された
ロータリシリンダ１３５と、ロータリシリンダ１
３５のロツド先端に固定されたＬ型のアーム１３
６と、アーム１３６の先端の下面に配置されたピ
ン１３７，１３８，１３８と、ピン１３７に変位
を与えるシリンダ１３９とから構成されており、
組立用治具上において本体が反転される。

スイツチブロツク供給手段６５は、例えば第１
８図に示す様に、スイツチブロツク５を複数個、
例えば５個収容したトレー１０６からスイツチブ
ロツク５を取出し、位置決めし乍ら移送する位置
決め機構１０７と位置決め機構１０７からスイツ
チブロツク５を１個宛取出して組立用治具５１へ
供給する供給機構１０８とから成る、位置決め機
構１０７は、多数積層配置されたトレー１０６，
１０６………と当該トレー１０６，１０６………
の前面に並設された移送コンベア１０９とに跨が
つて架設フレーム１１０を設け、この架設フレー
ム１１０の上面にスライドバー１１１をトレー１
０６上から移送コンベア１０９上へ往復動自在に
設けてある。このスライドバー１１１にはその長
手方向に沿つて等間隔にトレー１０６上のスイツ
チブロツク５，５………と同数の吸着シリンダ１
１２，１１２………を設け、その先端にスイツチ
ブロツク５，５………を吸着する吸着ヘツド１１
３，１１３………を固着してある。この吸着シリ
ンダ１１２，１１２………の作動ストロークは複
数段積み重ねられたトレー１０６，１０６………
の上端から下段に至る範囲に設定され、空になつ
たトレー１０６を側方へ排出させ乍ら、順次トレ
ー１０６上のスイツチブロツク５，５………を吸
着して上方へ取出す様になしてある。また、この
吸着シリンダ１１２，１１２………は全て同時に
作動してトレー１０６上のスイツチブロツク５，
５………を全て同時に取出す様になしてある。更
に吸着シリンダ１１２，１１２………にはスイツ
チブロツク５から導出されるソケツトリード４
２′，４２′をチヤツクして、これを所定の角度に
拡げるチヤツク機構（図示せず）を吸着ヘツド１
１３，１１３………に対応させて設ける。吸着ヘ
ツド１１３，１１３………にて吸着されて取出さ
れたスイツチブロツク５，５………はスライドバ
ー１１１の前進動により移送コンベア１０９上に
位置させられ、これに供給する。一方移送コンベ
ア１０９上にはスイツチブロツク５及びソケツト
リード４２′，４２′を１個十分に載置できる大き
さに形成された載置台１１４が等間隔に多数設け
られている。この載置台１１４は第１９図に示す
様に、スイツチブロツク載置部１１４′の所定位
置にスイツチ８の胴部８ｂが嵌入する嵌入孔１１
５を形成し、この嵌入孔１１５より前方におい
て、スイツチブロツク５の両側を押圧してスイツ
チブロツク５をスイツチ８を中心にズレを規制し
て位置決めする規制手段１１６を設け、更にソケ
ツトリード４２′，４２′の拡がりを防止して所定
の角度に保持するストツパピン１１７，１１７を
設けてある。従つてスイツチブロツク５及びソケ
ツトリード４２′，４２′は載置台１１４上で位置
決めされて供給位置へ移送される。また、供給機
構１０８は水平動自在に支持された供給シリンダ
１１８の先端に保持板１１９を設け、この保持板
１１９の下面にスイツチブロツク５の基板３６に
穿設されたガイド孔４０及び位置決め用ピン孔４
１に貫入する位置決め用ピン１２０，１２０を突
設し、中央部にスイツチブロツク５を真空吸着す
る吸着ヘツド１２１を設けてある。また、保持板
１１９の前方にソケツトリード４２′，４２′をチ
ヤツクして同時に上下する一対のチヤツク機構１
２２，１２２を所定の間隔を持たせて配置させて
ある。この供給機構１０８は移送コンベア１０９
上の最も手前の載置台１１４と組立用治具５１と
の間を往復動する。スイツチブロツク５を収容す
るトレー１０６は第２０図に示す様に、門形に形
成され、その平面部１０６′にはスイツチ８の胴
部８ｂが嵌入する孔１２３を等間隔に複数個、例
えば５個穿設してある。このトレー１０６へは人
手によりスイツチブロツク５が収容させられ、適
当に位置決めされる。また、トレー１０６に必要
に応じてソケツトリード４２′，４２′を適当な角
度に保持する保持手段（図示せず）を設ける。

反射板供給手段６６は、第２１図及び第２２図
に示す様に本体供給手段６３と略同様に構成され
ており、異なるのは支持プレート１２４、案内ピ
ン１２５及びガイド支柱１２６の形状及び配置で
ある。即ち、回転ステージ９６の４つのセクシヨ
ンの略中央部に収容される反射板１０の保安球挿
入孔４８に対応させて案内ピン１２５を夫々起立
固定し、且つ反射板１０の一方の切欠溝４４ａに
接触する様にガイド支柱１２６を起立固定させ
る。そして前記案内ピン１２５，１２５………に
円盤状支持プレート１２４，１２４………を中心
部より若干偏心した位置において軸受部材９９，
９９………を介して上下動自在に貫通支持させ、
この各支持プレート１２４，１２４………の周縁
に形成した係止溝１２７，１２７………を対応す
るガイド支柱１２６，１２６………に係止させて
回転を阻止させると共に周縁一部を回転ステージ
９６より特定方向の側方に突出させてある。回転
ステージ９６の反射板供給セクシヨンにある支持
プレート１２４の周縁をスクリユー１０２の螺旋
溝１０３に係合させる。前記ガイド支柱１２６，
１２６………は先部１２６′，１２６′………を切
欠溝４４ａ内に十分に余裕を持つて入る程度に細
く形成されている。そして回転ステージ９６の各
セクシヨンにおいて、支持プレート１２４，１２
４………上に反射板１０をその保安球挿入孔４８
を案内ピン１２５に挿通させ、切欠溝４４ａをガ
イド支柱１２６に接触させた状態で多数積層載置
させる。尚、この反射板供給手段６６の回転ステ
ージ９６上に保持された反射板１０，１０………
は本体供給手段６３と同様各セクシヨン毎の配置
が回転ステージ９６の間欠回転角度、例えば90゜
宛異ならせてある。そして反射板１０は回転ステ
ージ９６の反射板供給セクシヨンに位置する支持
プレート１２４上に積層されたものを順次適宜の
吸着手段により吸着されて案内ピン１２５から取
出され、組立用治具５１上へ供給される。尚、第
２１図及び第２２図において第１５図及び第１６
図と同一符号のものは同一構成内容のものを示
す。

ランプホルダ取付手段６７は第２３図に示す様
に、反射板１０のフランジ４３に形成した突起５
０間にランプホルダ１１が作業者にて供給され、
その基部１１′が位置決めされると動作し、ラン
プホルダ１１をその弾性を利用して外方へ拡げ、
ネジ１２を供給して反射板１０及び本体２に穿設
された取付孔４６及びネジ孔２０に締付けて結合
する様になしてある。

上記構成の自動組立装置での照明器具１の組立
例を説明すると、自動組立装置に沿つて適当な搬
送コンベア上に組立用治具５１を順次移送させ
る。そして最初の組立用治具５１が安定器供給ポ
ジシヨンで停止すると、安定器供給手段６２の供
給機構７０が動作する。即ち、供給機構７０の第
２シリンダ８８のピストンロツド８８ａが退入し
て支持フレーム７３，７４を互いに接近させると
共に第３シリンダ９２のピストンロツド９２ａが
伸長して支持レール７１，７２に支持されている
ガイド板７７，７８を供給コンベア６９の供給位
置で端子３３，３３を下方にし、且つフレーム３
１を上方になして同一方向に揃えられて待機して
いる２個の安定器３，３上に移動する。この後、
ガイドレール９０が下降して供給機構７０全体が
下降し、ガイド板７７，７８に突設した位置決め
用ピン７９，７９，８０，８０を夫々安定器３，
３のフレーム３１，３１に穿設された位置決めピ
ン孔３５，３５，３５，３５内に挿入させて安定
器３，３を仮固定し、同時に電磁ソレノイド８
１，８２の下面をフレーム３１，３１に接触させ
る。そして電磁ソレノイド８１，８２を励磁して
安定器３，３を吸着保持する。この後、ガイドレ
ール９０が上昇して供給機構７０全体を上昇さ
せ、続いて第３シリンダ９２のピストンロツド９
２ａが退入し、支持レール７１，７２を水平移動
させ、ガイド板７７，７８に保持させた安定器
３，３を組立用治具５１上に移動させる。この
後、第２シリンダ８８のピストンロツド８８ａが
伸長し、リンク８６，８７を止着部を中心に拡開
方向に揺動させ、支持フレーム７３，７４を支持
レール７１，７２に沿つて互いに相反する方向へ
水平移動させ、夫々に支持されたガイド板７７，
７８の間隔を拡げて保持した安定器３，３の間隔
を所定の間隔になす。次に第１シリンダ８５のピ
ストンロツド８５ａが伸長或は退入し、ラツク８
４及びピニオン８３を介して支軸７６及びガイド
板７８を180゜回転させてこれに吸着保持させた
安定器３を反転させ、夫々の安定器３，３の端子
３３，３３，３３，３３を突き合せ状態に対向さ
せる。この状態でガイドレール９０及び供給機構
７０が下降し、保持した安定器３，３を下降させ
て組立用治具５１上へ供給し、第１２図及び第２
４図に示す様に、安定器３，３のフレーム３１，
３１に穿設された固定孔３４，３４，３４，３４
を夫々組立用治具５１の支持ピン５６，５６……
…の上端の小径ピン５７，５７………に嵌入させ
ると共にフレーム３１，３１を支持ピン５６，５
６………の上端面に載置させる。この後、電磁ソ
レノイド８１，８２の励磁を解いて安定器３，３
の吸着を解除し、同時にガイドレール９０及び供
給機構７０を上昇させて位置決め用ピン７９，７
９，８０，８０をフレーム３１，３１の位置決め
ピン孔３５，３５から抜き取り、安定器３，３の
供給を完了する。安定器３，３が供給された組立
用治具５１は次の本体供給ポジシヨンへ移送され
る。

安定器３，３を供給された組立用治具５１が本
体供給ポジシヨンに来ると、本体供給手段６３の
回転ステージ９６の本体供給セクシヨンにて支持
プレート１００上に位置決め積層された本体２の
最上段の本体２を吸着手段により吸着保持させて
案内ピン９７から取出し、そのままの状態で組立
用治具５１上へ供給し、第１２図及び第２５図に
示す様に本体２を、切欠部１８ａ，１８ｂ，１８
ｃを支柱５３，５３，５３に対応させ、且つステ
孔２５を絶縁ピン５８に挿通させて安定器３，３
に被せ、その固定孔２３，２３………を支持ピン
５６，５６………の小径ピン５７，５７………に
嵌入させると共に、本体２を安定器３，３上に載
置して本体２の供給を完了する。本体２が供給さ
れた組立用治具５１は次の組付ポジシヨンへ移送
される。

安定器３，３及び本体２が供給された組立用治
具５１が組付ポジシヨンに来ると、組付手段６４
にてリベツタマシンの４本のヘツド１０５，１０
５………が同時に下降し、各ヘツド１０５，１０
５………にて保持されたリベツト４，４………が
組立用治具５１の支持ピン５６，５６………の小
径ピン５７，５７………を押圧し乍ら本体２の固
定孔２３，２３………及び安定器３，３の固定孔
３４，３４………に挿入してカシメ固定し、本体
２と安定器３，３とを組付ける。組付けが完了す
ると、次のポジシヨンで作業者が人手でもつて電
源線９を本体２の電源線挿入孔２４から本体２内
に供給固定する（第２６図参照）。

この後、反転ポジシヨンに組立用治具５１が搬
送されると、反転手段１２８が動作する。即ち、
第３３図に示すように、シリンダ１３１が動作し
スライダ１２９がスライド軸１３０，１３０に案
内され、前進する。これに伴つてアーム１３６も
同時に前進する。次に、シリンダ１３４が動作
し、ロータリシリンダ１３５及びアーム１３６が
下降する。すると、アーム１３６のピン１３７が
本体２の中心孔２１に挿入され、さらにピン１３
８，１３８がステ孔２５，２５に挿入される。こ
の後、シリンダ１３９が動作し、ピン１３７をピ
ン１３８，１３８側に引き寄せられ、ピン１３
７，１３８，１３８による３点支持で本体２が反
転に必要なトルクで保持される。次に、シリンダ
１３４が動作しスライダ１３２が上昇することに
よつて、アーム１３６のピンに支持された本体２
も持ち上げられる。この状態でロータリシリンダ
１３５が動作し、180゜回転する。再びシリンダ
１３４が下降動作すると、本体２は組立用治具５
１に第２７図に示すように、本体２のフランジ１
７ａ，１７ｂ，１７ｃに穿設された位置決め孔１
９，１９，１９を支柱５３，５３，５３の位置決
めピン５４，５４，５４に嵌入して位置決めし、
フランジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを支柱５３，５
３，５３に支持されるように載置される。次に、
シリンダ１３９を動作させ、ピン１３７の引き寄
せを解除すると共に、シリンダ１３４をさらに下
降動作させてピン１３７，１３８，１３８を本体
２の中心孔２１、ステ孔２５，２５より抜き出
す。そして、シリンダ１３１の後退動により原位
置に復帰させると共に、ロータリシリンダ１３５
の動作によりアーム１３６も原位置に復帰させ
る。以上により反転動作が完了し、組立用治具５
１はスイツチブロツク供給ポジシヨンへ供給され
る。

スイツチブロツク供給ポジシヨンに組立用治具
５１が来ると、スイツチブロツク供給手段６５の
供給機構１０８が動作する。即ち、移送コンベア
１０９の供給位置にある載置台１１４上に待機し
ている供給機構１０８の供給シリンダ１１８が伸
長し、保持板１１９及びチヤツク機構１２２，１
２２を下降させて下面に突設させた位置決め用ピ
ン１２０，１２０を載置台１１４上に位置決め保
持されたスイツチブロツク５の基板３６に穿設さ
れたガイド孔４０及び位置決め用ピン孔４１内に
貫入させて位置決めし、同時に吸着ヘツド１２１
を基板３６に当接させる。そして、吸着ヘツド１
２１にて基板３６を吸着保持させると共にチヤツ
ク機構１２２，１２２にてソケツトリード４
２′，４２′をチヤツクさせる。この後、供給シリ
ンダ１１８を退入させ、保持板１１９及びチヤツ
ク機構１２２，１２２を上昇させ、続いて供給シ
リンダ１１８を水平移動させて組立用治具５１上
に位置させる。そして供給シリンダ１１８を伸長
させてスイツチブロツク５を下降させ、基板３６
に穿設されたガイド孔４０を組立用治具５１の絶
縁ピン５８に挿通させて本体２に対するスイツチ
ブロツク５の相対的位置決めを行ない乍ら本体２
内に供給し、基板３６の下面に突設させた係止片
３７，３７………を本体２に形成された係止孔２
２，２２………に係止させると共にスイツチ８の
胴部８ｂの下面を本体２に当接させてスイツチブ
ロツク５を本体２に固定し、且つ側方に突出する
接続端子３８，３８………を安定器３，３の端子
３３，３３，３３，３３に夫々接触させ、本体２
外でソケツトリード４２′，４２′の位置決めを行
ない、保持機構６１，６１に保持させてスイツチ
ブロツク５の供給を完了する（第２８図参照）。
この後、吸着ヘツド１２１の吸着を解除し、チヤ
ツク機構１２２，１２２を開放させて供給シリン
ダ１１８を退入させて次の動作に備える。

本体２内にスイツチブロツク５を供給された組
立用治具５１は次のポジシヨンへ移送され、ここ
で作業者の人手により電源線９の端部がスイツチ
ブロツク５の基板３６に形成された端子孔３９，
３９に挿入される（第２９図参照）。続いて次の
ポジシヨンへ移送され、ここで安定器３，３の端
子３３，３３………とスイツチブロツク５の接続
端子３８，３８………の接触部及び電源線９の端
部とスイツチブロツク５の端子孔３９，３９の接
触部の計６個所にフラツクスが塗布され、次のポ
ジシヨンでフラツクス塗布部に公知の自動半田供
給装置により半田が供給されて各々電気的、機械
的に接続される。各部の接続が完了すると組立用
治具５１は反射板供給ポジシヨンへ移送される。

接続を完了した本体２を支持した組立用治具５
１が反射板供給ポジシヨンに来ると、反射板供給
手段６６の回転ステージ９６の反射板供給セクシ
ヨンにて支持プレート１２４上に案内ピン１２５
及びガイド支柱１２６にて位置決めされて積層さ
れた反射板１０の最上段の反射板１０を吸着手段
により吸着保持させて案内ピン１２５から取出
し、そのままの状態で組立用治具５１上へ供給
し、第３０図に示す様に、反射板１０のフランジ
４３に形成した切欠溝４４ａ，４４ｂをソケツト
リード４２′，４２′上に合致させて本体２に被
せ、フランジ４３に穿設された位置決め孔４５，
４５………を組立用治具５１の支柱５３，５３…
……上の位置決めピン５４，５４………に貫通さ
せると共にスイツチ孔４９をスイツチ８の操作摘
み８ａに貫通させて外部に突出させて反射板１０
を本体２上に載せて供給を完了する。

反射板１０が供給されると、組立用治具５１は
次のポジシヨンへ移送され、ここで反射板１０に
形成されたグローランプ挿入孔４７，４７へ順次
グローランプ１３，１３が挿入され、スイツチブ
ロツク５のグローランプソケツト６，６に取付け
られ、次のポジシヨンで反射板１０の保安球挿入
孔４８へ保安球１４が挿入され保安球ソケツト７
に取付けられる。

この後、組立用治具５１はランプホルダ供給ポ
ジシヨンへ移送される。ここで、作業者により３
本のランプホルダ１１，１１………が、反射板１
０のフランジ４７に形成された突起５０，５０間
に供給され、続いてランプホルダ取付手段６７が
動作してネジ１２，１２………を各ランプホルダ
１１，１１………が供給され、反射板１０の取付
孔４６，４６………及び本体２のネジ孔２０に締
付けられてランプホルダ１１，１１………、反射
板１０及び本体２が一体に結合される（第３１図
参照）。

ランプホルダ１１，１１………が取付けられる
と、組立用治具５１は次のポジシヨンへ移送さ
れ、ここで作業者の人手によりスイツチ８の操作
摘み８ａに操作用紐１５が結び付けられ、更に次
のポジシヨンへ移送されてランプホルダ１１，１
１，１１に夫々環形螢光ランプ１６，１６が取付
けられて、照明器具１が組立てられる（第３２図
参照）。

照明器具１が組立てられると、これを支持した
組立用治具５１は検査ポジシヨンへ移送され、組
立用治具５１上のコンセント５９が電源に接続さ
れ、アース用接片６０を揺動させてその先端を本
体２と安定器３とを固定しているリベツト４の頭
部へ接触させる。そして電源線９をコンセント５
９に接続し、操作用紐１５を引張つてスイツチ８
を操作し乍ら外部へ導出されたランプソケツト４
２，４２の電流容量を調べて点灯試験を行ない、
更にリベツト４に接触させたアース用接片６０を
利用して照明器具１の耐電圧試験を行なう。そし
てこの試験の結果、照明器具１が良品と判定され
ると、そのまま包装工程へ移送され、不良品と判
定されると組立用治具５１から取出されて排出さ
れる。

上記した一連の動作が繰り返されて順次連続し
て組立用治具５１上で照明器具１が組立てられ
る。

尚、上記自動組立装置において、本体供給手段
６３では、回転ステージ９６の本体供給セクシヨ
ンから本体２が１個取出されると、スクリユー１
０２が回転し、これの螺旋溝１０３に係合してい
る支持プレート１００を所定量上昇させ、次段の
本体２を案内ピン９７及びガイド支柱９８にて位
置決めした状態で所定の取出し位置まで上昇させ
て次の供給動作に備える。そしてこの本体供給ポ
ジシヨンの支持プレート１００上から全ての本体
２が取出されると、回転ステージ９６が間欠回転
し、次のセクシヨンを本体取出し位置へ配置さ
せ、そのセクシヨンの支持プレート１００の端縁
をスクリユー１０２の螺旋溝１０３に係合させて
本体２の供給は継続する。一方、空になつた支持
プレート１００は案内ピン９７に沿つて下降さ
れ、作業者により新たに本体２が位置決めされた
状態で積層載置される。

スイツチブロツク供給手段６５では移送コンベ
ア１０９の各載置台１１４，１１４………からス
イツチブロツク５が取出されて空になると、積層
されたトレー１０６上で待機している吸着シリン
ダ１１２，１１２………が全て動作して伸長し、
各々の吸着ヘツド１１３，１１３………を所定ス
トローク下降させてトレー１０６上のスイツチブ
ロツク５，５………の基板３６，３６………に当
接させる。そして吸着ヘツド１１３，１１３……
…にて基板３６，３６………を吸着保持させると
共にチヤツク機構にてソケツトリード４２′，４
２′をチヤツクさせて位置決めする。この後、吸
着シリンダ１１２，１１２………が退入してスイ
ツチブロツク５を上方へ持ち上げてトレー１０６
上から取出し、続いてスライドバー１１１が前進
し、吸着保持したスイツチブロツク５，５………
を移送コンベア１０９の載置台１１４，１１４…
……上に位置させる。この状態で吸着シリンダ１
１２，１１２………が伸長して吸着ヘツド１１
３，１１３………を下降させ、これに吸着保持さ
せたスイツチブロツク５，５………のスイツチ
８，８………の各胴部８ｂ，８ｂ………を載置台
１１４，１１４………の嵌入孔１１５，１１５…
……に嵌入させ乍ら載置台１１４，１１４………
上に載せ、チヤツク機構にチヤツクさせたソケツ
トリード４２′，４２′………をストツパピン１１
７，１１７間に挿入し、所定の角度に設定する。
この後、吸着ヘツド１１３，１１３………の吸着
を解除し、チヤツク機構を開放させて吸着シリン
ダ１１２，１１２………が退入し、更にスライド
バー１１１が後退して次の動作に備える。また、
空になつたトレー１０６は側方へ排出させる。移
送コンベア１０９は載置台１１４，１１４………
上にスイツチブロツク５，５………が載せられる
と、間欠移動して載置台１１４，１１４………を
移送し、スイツチブロツク５の供給を継続する。
一方の空のトレー１０６には他の場所で作業者が
スイツチ８の胴部８ｂを平面部１０６′に形成し
た孔１２３内に嵌入させ乍らスイツチブロツク
５，５………を所定数載せて適当に位置決めす
る。

また、反射板供給手段６６では、本体供給手段
６３と同様、回転ステージ９６の反射板供給セク
シヨンから反射板１０が１個取出されると、スク
リユー１０２が回転し、これの螺旋溝１０３に係
合している支持プレート１２４を所定量上昇さ
せ、次段の反射板１０を案内ピン１２５及びガイ
ド支柱１２６にて位置決めされた状態で所定の取
出し位置まで上昇させて次の供給動作に備える。
そして、反射板１０の供給が進み、この反射板供
給ポジシヨンの支持プレート１２４上から全ての
反射板１０が取出されると、回転ステージ９６が
間欠回転し、次のセクシヨンを反射板取出し位置
へ移動させ、そのセクシヨンの支持プレート１２
４の端縁をスクリユー１０２の螺旋溝１０３に係
合させて、反射板１０の供給を継続する。一方、
空になつた支持プレート１２４は案内ピン１２５
に沿つて下降され、作業者により新たに反射板１
０が位置決めされた状態で積層載置される。

また、他の各手段においても夫々部品は連続し
て供給され、組立用治具５１への供給が継続され
る。

以上説明した様に、この発明によれば、適当な
搬送コンベアにて移送され、且つ所定のポジシヨ
ンで一時停止させられる組立用治具上へ安定器を
初めとして本体、スイツチブロツク、反射板及び
ランプホルダ等が夫々の供給手段により供給さ
れ、且つ位置決めされて一体に組付けられ、更に
グローランプや蛍光ランプなどの他の部品が作業
者により補助的に供給されて組付けられて照明器
具が連続して組立てられる。しかも安定器及び本
体を組立用治具により位置決めすることができ、
組付けも本体上の広い場所で行える。このことに
より機械化による照明器具の組立ての自動化が可
能となり、組立ての作業性及び生産性が向上し、
同時に作業者も少なくて良く、省力化が計れ、製
造原価を低減させて照明器具を安価に提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置により組立てられる照明器
具の半断面図、第２図はその底面図、第３図は照
明器具本体の平面図、第４図はその断面図、第５
図は安定器の平面図、第６図は安定器の斜視図、
第７図はスイツチブロツクの斜視図、第８図はそ
の側面図、第９図は反射板の平面図、第１０図は
その断面図、第１１図は照明器具の組立てに使用
される組立用治具の平面図、第１２図は組立用治
具の一部断面側面図、第１３図は安定器供給手段
の構成を示す要部斜視図、第１４図は安定器の供
給機構を示す要部拡大斜視図、第１５図は本体供
給手段を示す要部平面図、第１６図は本体供給手
段の供給部を示す要部拡大側面図、第１７図は安
定器と本体との組付け手段を示す要部側面図、第
１８図はスイツチブロツク供給手段の構成を示す
要部斜視図、第１９図はスイツチブロツク供給手
段の載置台を示す平面図、第２０図はスイツチブ
ロツクを収容するトレーの形状を示す斜視図、第
２１図は反射板供給手段を示す要部平面図、第２
２図は反射板供給手段の供給部を示す要部拡大平
面図、第２３図はランプホルダ取付手段を示す要
部側面図、第２４図乃至第３２図は照明器具の組
立工程を示す要部平面図、第３３図は反転手段の
斜視図である。 １……照明器具、２……本体、３……安定器、
５……スイツチブロツク、１０……反射板、１１
……ランプホルダ、５１……組立用治具、６２…
…安定器供給手段、６３……本体供給手段、６４
……組付手段、６５……スイツチブロツク供給手
段、６６……反射板供給手段、６７……ランプホ
ルダ供給手段、１２８……反転手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送コンベア上を移送される組立用治具の所
   定位置へ端子を具えた安定器を、安定器の端子が
   治具側となるように供給する安定器供給手段と、
   組立用治具にセツトされた安定器上へ有底筒状の
   照明器具本体を、開口部が安定器側となるように
   供給する照明器具本体供給手段と、安定器と照明
   器具本体とを一体に組付ける組付手段と、照明器
   具本体を、開口部が非治具側となるように反転さ
   せて再び組立用治具にセツトする反転手段と、反
   転された照明器具本体内へスイツチ、ソケツトな
   どを配線一体化してなるスイツチブロツクを供給
   すると共にスイツチブロツクを照明器具本体へ組
   付けるスイツチブロツク供給手段と、照明器具本
   体上へ反射板を、開口部が照明器具本体側とな
   り、且つ、フランジが照明器具本体のフランジと
   重なり合うように供給する反射板供給手段と、反
   射板上へ供給されたランプホルダを反射板及び照
   明器具本体へ組付けて、反射板と照明器具本体と
   の組付も行うランプホルダ取付手段とを具備した
   ことを特徴とする照明器具の自動組立装置。