JPS5818962Y2 - 油圧ル−パ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 一般に熱間及び冷間圧延機のスタンド間におけるストリ
ップ張力を制御するために一定のリフトを有するルーパ
ーが使用されており、更にルーパーだけでストリップ張
力を一定にできないので圧延機駆動モーターとスピード
同調を取り行っているのが現状である。

しかしながらルーパーが張力変動の少い範囲においてス
トリップ張力の検出及びその制御に使用されるので、高
い作動応答性能が要求されているのに対しその要求を満
たし得すその他種々の不具合な点を有していた。

即ち具体的に第１、第２図を参照しつつ従来のルーパー
について説明する。

第１図に示すものは、モーターａでギヤｂを介しルーパ
ーＣを操作することにより圧延機ｅ、ｅ間のストリップ
ｄの張力制御を行なうようにした電動ルーパーであるが
、応答が遅く又ルーパーＣの高さによらずストリップｄ
張力を一定に保つことが困難である等の不具合な点を有
していた。

又第２図に示すものは、バランスエアシリンダｆ及びパ
ワーシリンダｇでルーパーＣを操作することにより圧延
機ｅ、ｅ間のストリップｄの張力制御を行なうようにし
た空気圧ルーパーであるが、応答が遅く、シリンダの摩
擦力により正確なストリップ張力を保ち得ないと共に機
械自体が複雑でメンテナンスが困難であり、且つ大容量
のものはシリンダや空気圧制御装置が大きくなる等の不
具合な点を有していた。

本考案は、上述せる従来の各種不具合な点を是正し得る
油圧ルーパーに係るもので、シリンダとサーボ弁とポン
プとを順次連結すると共にサーボ弁にサード制御アンプ
を連結して油圧作動機構を形成し、適宜配設せるルーパ
ーアームを回転可能に上記シリンダに支承せしめ、該シ
リンダとルーパーアーム間にロードセルを設けると共に
ルーパーアームの回転角度検出器を適宜配設し、上記サ
ーボ制御アンプと連結せる張力検出用関数器に上記ロー
ドセルと回転角度検出器とを夫々連結し、且つ該回転角
度検出器からの信号を前後スタンドの作業ロールスピー
ド調整機構に送り得るよう構成したことを特徴とするも
のである。

本考案の実施例を図面について説明する。

前後側スタンドハウジング１，２間のストリップ３の下
面に一端を接触するようルーパーアーム４を回転可能に
配設し、該ルーパーアーム４の適宜個所をシリンダ５の
ピストンロッドに支承せしめ且つそれらの間にロードセ
ル６を設置してルーパーアーム４にかかるストリップ３
の荷重を検出し得るようにし、ルーパーアーム４の回転
中心部にその回転角度検出器７を設は該検出器７と上記
ロードセル６とを夫々関数器８に連結して該関数器８で
回転角度検出器７からの信号と、ロードセル６からの信
号とに基づきストリップ３の張力変化を電気的に検出し
得るようにする。

又上記シリンダ５とサーボ弁９と油圧ポンプ１０とを順
次連結すると共にサーボ弁９をサーボ制御アンプ１１に
又該サーボ制御アンプ１１を上記関数器８に夫々連結し
てサーボ制御アンプ１１からの信号によりサーボ弁９を
介しシリンダ５を作動しルーパーアーム４を回転し得る
ように油圧作動機構を形成し、回転角度検出器７をモー
ター速度コントローラー１２に連結して該回転角度検出
器７からフィードバック信号に基づき作業ロール１３の
ドライブモーター１４をコントロールし得るようにする
。

図中１５は控えロールを示す。

サーボ制御アンプ１１で設定値αによりサーボ弁９の開
度調整を行いシリンダ５を操作しロードセル６にかかる
荷重を設定する。

ストリップ３が第３図に示す如く前後側スタンドハウジ
ング１，２間にあるとルーパーアーム４を介しロードセ
ル６によりストリップ３の荷重（シリンダ５の押上刃に
相当する荷重）を検出し、この検出信号とルーパーアー
ム４の回転角度検出信号とを関数器８に送り該関数器８
からストリップ３の張力信号を出し、その出力信号をフ
ィードバック信号としてサーボアンプ１１に送りストリ
ップ３の張力が定められた値になるようシリンダ５を介
しルーパーアーム４の回転角度を追従変更して一定張力
制御を行う。

又その際ストリップ３の張力は前後スタンドにおけるス
トリップ３のスピード差の積分値であるので、ルーパー
アーム４の回転角度信号をフィードバック信号としてモ
ーター速度コントローラー１２に送り作業ロール１３の
スピードを制御しく前後スタンドの作業ロールの速度差
を制御し）、ルーパーアーム４が常に正常な作動範囲に
くるようにする。

尚本考案は、上記実施例にのみ限定されることなく、本
考案の要旨を逸脱しない限り種々の変更を加え得ること
は勿論である。

以上述べたように本考案の油圧ルーパーによれば、下記
の如き優れた効果を奏し得る。

（ｉ）電気信号に作動するサーボ弁を使用しているので
、応答が非常に早い。

（ｉｉ）ロードセルを用いるので゛シリンダやメカニカ
ルなフリクションの影響による誤差がない。

（ｉｉｉ）関数発生器でルーパーアーム回転角度に応じ
ルーパーアームにかかる荷重からストリップ張力を算出
し得るので、ストリップの張力が定められた値になるよ
うシリンダを介してルーパーアームの回転角度を追従変
更させることができ、ストリップの一定張力の制御を行
い得る。

（ｉｖ）ルーパーアームの回転角度信号に基づき前記ス
タンドの作業ロールの速度制御を行うようにしたので、
常に適正な作動範囲で操作し得る。

（ｖ）機構簡単にして容易に製作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のルーパーの機構を示す説明図
、第３図は本考案の油圧ルーパーの構成要領図である。 ３・・・・・・ストリップ、４・・・・・・ルーパーア
ーム、５・・・・・・シリンダ、６・・・・・・ロード
セル、７・・・・・・回転角度検出器、８・・・・・・
関数器、９・・・・・・サーボ弁、１０・・・・・・ポ
ンプ、１１・・・・・・サーボ制御アンプ、１２・・・
・・・モーター速度コントローラー、１３・・・・・・
作業ロール、１４・・・・・・ドライブモーター

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダとサーボ弁とポンプとを順次連結すると共にサ
   ーボ弁にサーボ制御アンプを連結して油圧作動機構を形
   成し、適宜配設せるルーパーアームを回転可能に上記シ
   リンダに支承せしめ、該シノンダとルーパーアーム間に
   ロードセルを設けると共にルーパーアームの回転角度検
   出器を適宜配設し、上記サーボ制御アンプと連結せる張
   力検出用関数器に上記ロードセルと回転角度検出器とを
   夫々連結し、且つ該回転角度検出器からの信号を前後ス
   タンドの作業ロールスピード調整機構に送り得るよう構
   成したことを特徴とする油圧ルーパ