JPS58193231A - 偏平袋の自動装入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 詳しくは、偏平な包装用袋を移動するホルダーに自動装
入する装置に関する。

プラスチックフィルム、紙、金属箔、もしくはそれらの
積層体等よりなる包装用袋、例えば通常の３方シールパ
ウチ、スタンディングパウチ、又はガゼツト袋に内容物
を自動的、連続的に充填、（２） 密封するシステムとして、第１図に示されるように、無
限循環コンベア１によって、例えば第２図に示すタイプ
の外枠２ａ（プラスチック製）および内枠２ｂ（ステン
レス鋼製）よりなるホルダー２を多数（第１図では、そ
の１部のみを示した）、矢印方向に循環搬送する過程に
おいて、ターレット方式の偏平袋装入装置３において、
偏平袋７（例えばスタンディングパウチ）をホルダー２
の内枠２ｂ内に自動装入し、同じくターレット方式の開
口、形成装置４において、ホルダー２内の偏平袋７の内
部に加圧空気を吹込んで、開口、形成した袋７′に形成
しく第２図参照）、次いでターレット方式の充填装置５
において、上記袋７′に内容物８を充填し、その後装７
′の開口部をターレット方式の７−ル装置６によってヒ
ートシールすることによって密封袋７″を製造した後、
密封袋取出し装置８において密封袋７″ヲホルダー２か
ら取出して、次工程に送り、一方密封袋７“を取出され
たホルダー２は、洗浄乾燥装置９において、耐着した内
容物等による汚れを除去された後、コンベア１上を搬送
されて、再び同一の工程を経るというシステムが考えら
れる。なおシール装置は、ホルダー２が、従って袋７′
の開口部が直列に整列して進行する状態でヒートシール
を行なう、所謂ベルトタイゾシーラであってもよい。

以上のシステムによれば、自動的に高速で（例えば毎分
２００袋以−ヒ）、内容物の゛充填された密封袋が生産
されるというメリット全有する。

本発明は」二記システム等に適用できる偏平袋のホルダ
ーへの自動装入装置を提供すること全目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、偏平袋を１個づつ
、移動する夫々のホルダーに自動装入する装置であって
、該装置は、該ホルダーを収容して円周方向に沿い移動
させるための複数（Ｘ）のポケットを周縁部に沿い等ピ
ッチで形成された、定角速度ω（度／分）で回転する下
部ターレ、１・、停止と定角速度ωでの回転よりなる間
欠回転を−レットの外側稍上方に、該ホルダーの送入ス
テーノヨン近傍より下流に沿い、該ポケットに対応する
割出しピッチで配列された複数優）の偏平袋収納ケース
；上部ターレットの周辺部上に該ポケットと同一の割出
しピッチでＸ個配設され、半径方向に往復動可能な、該
収納ケース内の偏平袋を吸着するための真空吸着力１．
グ； 上部ターレットが停止している間に、各真空吸着力、プ
全同時に該偏平袋を吸着可能の位置まで前進させて該偏
平袋を吸着させ、かつ該偏平袋を吸着した各真空吸着カ
ップを、同時に上部ターレットの該ポケットと対応する
位置に設けられた透孔の上方まで後退させる装置、およ
び該真空吸着カップが前進前、又は前進中に該真空吸着
カップを真空にし、該真空吸着カップが後退後、上部タ
ーレットと下部ターレットが同一角速度ωで回転中に該
真空を解除する装置を備え、上記真空の解除に伴いｙ個
の偏平袋が同時に１個づつ、該透孔全通って各ホルダー
内に装入されるようにしたことを特徴とする偏平袋をホ
ルダーに自動装入する装置全提供するものである。

（５） 以下実施例である図面を参照しながら本発明について説
明する。

第３図、第４図において、偏平袋装入装置３は、ホルダ
ー２を円周方向に沿い移動させるための連続回転する下
部ターレット１２、下部ターレット１２と同軸に間欠回
転する上部ターレット１３、上部ターレット１３の外側
、稍上方に配設された偏平袋７（開口、形成前の袋、例
えｄニスタンディングパウチ）全多数積重収納する複数
（ｙ；図では８個）の収納ケース１４、および偏平袋７
を真空吸着して、真空解除と共に上部ターレット１３に
形成された透孔１５を通ってホルダー２内に落串 下、装入するための複数（Ｘ；図では１２個）真空吸着
カップ１６を備えている。

下部ターレット１２は、周縁部に沿い等ピッチで複数（
Ｘ；図では１２個）のポケット１２ａ’ｉ形成されてお
り、ポケッ）１２ａにホルダー２を収容して矢印の円周
方向にホルダー２を搬送する１） コンベア１上に載置されて搬送されて本たホルダー２は
、スフ＋Ｊ、−１７によって等間隔に整列さく６） れた後、送入ターレット１８によって、送入ステ−ンヨ
ンＦより下部ターレット２のポケット１２ａに送入さね
、る。なお１９はホルダー２が、その上全滑動して搬送
される固定支承板である。下部ターレット１２は、定速
モータ２０により、ギヤ２１゜２２、および支持フレー
ム２３に軸架される中空筒２４を介して、定角速度ω（
度／分）で矢印方向に連続回転される。偏平袋７をその
内枠２ｂ内に装入されたホルダー２は、ステーションＤ
から、送出ターレット２５によりコンベア１に移され、
次の開口、形成装置４（第１図）に送られる。

収納ケース１４は、ボケ７ト１２ａに対応する割出しピ
ッチで、ステーションＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ。

Ｉ、Ｊ、におよびＬに配列されている。各収納ケース１
４は軸線が半径方向に整列し、その前端部１４ａは水平
でその底面１４ａ２は上部ターレット１３の上面１３ａ
と、はぼ同一レベルに位置し、その後方の部分１４ｂは
斜−Ｌ方に傾斜している。

そのため偏平袋７の積重体は、不断に車輪２６ａ付重量
体２６によって前方に押圧されている。前端部１４ａの
端面は、偏平袋７と対応する形状を有し、かつその面積
が僅かにより小さい開口部１４ｂとなっており、開口部
１４ｂの周辺に設けられたフランツ部１４ａによって、
偏平袋７が上記抑圧のため外方に押出されるのを防止さ
れている。なお、偏平袋７は開口部を上方にして、収納
ケース１４内に収納されている。

上部ターレット１３は、モータ２０により、ギヤ２７　
、２８　、インデックスカム２９１位相調節装置３０．
ギヤ３１．３２および真空筒３３を介して、停止と定角
速度ω（度／分）での回転より行なうように構成されて
いる。上部ターレット１３の周辺部には、ボケッｌ□　
ｌ　２　ａと同一の割出しピッチで、ポケット］　２　
ａと対応する位置にＸ個の透孔１５が形成されている。

そして、位相調節装置３０の動作により、上部ターン、
１・１３が停止状態から角速度ωに達した時点（第５図
（ｂ）のｔｌ　）で、各透孔１５が、対応するボケ゛、
１・１２ａ１従ってホルダー２の真上に位置するように
なっている。

真空吸着カップ１６は、中空の水平支持ロッド３４、フ
レキシブルバイゾ３５、電磁真空弁３６、真空筒３ｉ１
および導管３７を介して真空ボンデ３８に連接する。な
お真空筒３３の下端部３３ａと導管３７は、図示されな
いロータリンールを介して接続される。各支持ロッド３
４は対応する透孔１５の円周方向中央部の上方を半径方
向に延びており、Ｘ個、従って本実施例の場合は、１２
個設けられている。

真空吸着カップ１６は、第５図（ｃ）に示すように、所
定のタイミングで、収納ケース１４の開口部１４ｂまで
の前進、および透孔１５の直上までの後退の往復運動を
行なうが、この動作は次に示すようなカム機構によって
行なわれる。３９は回転円筒カムであって、モータ２０
により、ギヤ４０゜４１および中空筒４２を介して、１
回転独（分ＸＸω 従って本実施例の場合は、脂分の速度で定速回ω 転される。４３は上下動円筒カムであって、回転Ｃｑ　
） 円筒カム３９０回転に伴い、カムローラ４４を介して、
スプリング４５の押圧力に抗し７て上下動するように構
成されている。円筒カム４３が］−昇すると、カムロー
ラ４６はスプリング４７の押圧力によって半径方向内方
に移動し、従ってレバー４８の上端部４８ａは半径方向
外方に移動し、従って上端部４．８　ａのスロット４８
　ａ　Ｉ　と係合する支持ロッド３４、従って真空吸着
カップ１６は前進する。

なお支持口、ド３４は支持体４９によって支持され、支
持体４９は水平案内ロッド５０に沿って摺動するように
構成されている。一方円筒カム４３が下降すると、カム
ローラ４６は、半径方向外方に移動し、従って真空カッ
７”１６は後退する。

上記の真空カップ１６の前進、後退は、Ｘ個（本実施例
では１２個）の真空カップ１６について同時に行なわれ
る。回転円筒カム３９０ノロフイルは、本実施例では第
５図（ｃ）に示すように、上部ターレット１３の停止と
同時に、真空吸着カップ１６の前進が始まり、前進位置
にて所定の短時間（１０） （本実施例では並分）停止し、その後後退して、ω 後退終了時点で、上部ターレット１：うの回転が始まる
ように形成されている。すなわち少なくとも真空吸着カ
ップが前進位置にある間、従って収納ケース１４内にあ
る最前列の偏平袋１７ｉ吸着している間は、上部ターレ
ット１３は停止しているように、上記プロフィルは形成
されている。

電＜ｉＥ＆真空弁３６は、図示されない制御装置により
、第５図（ｄ）に示すように、真空吸着カッ７′１６が
前進する前、又は前進中（本実施例の場合）に、真空吸
着カップ１６を真空とし、真空吸着カップ１６が後退し
て、上部ターレット１３の回転が始まると間もなく、真
空吸着カップ１６の真空を解除するようになっている。

なお５１は透孔１５を通って落下する偏平袋７が、ボル
ダ−２の内枠２ｂ内に正しく装入されるように偏平袋７
を案内する装置であって、１対の１駆動ロール５１ａと
、駆動ロール５１ａによって矢印方向に互に接触しなが
ら移動する１対の無限ベル）５１ｂを備えている。

以上の装置の動作について、第５図のタイミングチャー
ト、および上部ターレット１３および下部ターレット１
２における真空吸着カップＣｌ〜Ｃ１２およびホルダー
ｈ、〜ｈ１　の夫々の移動の経過を示す第６図によって
説明する。説明の便のため、時間７（第５図）を初期状
態とする。この時点においては、第６図（ａ）に示すよ
うに、先頭のホルタ″−ｈ１はにステーションに位置し
、ホルダーｈ１および後続のホルダーｈ２〜ｈ６には偏
平袋７はまだ装入されていない。上部ターレット１３は
停止し、真空吸着カップｃ１〜Ｃ１２は前進位置から後
退を始めようとしておシ、その中のカップｃ１〜・を泰
々は偏平袋７を吸着している。時間８においては、第６
図（ｂ）に示すように、先頭のホルダーｈ、はＬステー
ションに位置し、真空吸着カップｃ１〜ｃ１２は後退し
て、透孔１５の上方に位置する。時間８において上部タ
ーレッ！・１３は回転をスタートする。時間９において
は、第６図（Ｃ）に示すように、先頭のホルダーｈ１は
Ａステーションまで移動し、上部ターレット１３の回転
角速度は、下部ターレット１２の夫と等しいωに達し、
位相調節装置３０の動作によって、真空吸着カッｆＣ１
＋ｅ２　＋Ｃ３＋Ｃ４＋（！５　＋Ｃ（１＋Ｃ７および
Ｃ８は、夫々ホルダーＪ　、ｈ、、　、ｈ３＋ｈ４．ｈ
５．ｈ、、　ｌｈ７およびｈ８の上方に位置する。時間
９の後間もなくして、電磁真空弁３６が閉じて、真空吸
着力、プｃ１〜ｃ８の真空が解除され、吸着されていた
偏平袋７は、対応するホルダーｈ１〜ｈ８内に、透孔］
５および案内装置５１を通って装入される。

第６図（ｄ）は時間１０の状態を示したものであって、
先頭のホルダーｈｌはＢステーションに、ホルダーｈ８
はＧステーションに位置し、Ｆステーションのボケッ）
１２ａには偏平袋７のまだ装入されていないホルダーｈ
９が収納されている。第６図（ｅ）は、時間９から８単
位時間経過した時間１７における状態を示したものであ
って、偏平袋７が未装入のホルダーｈ９〜ｈｔａは夫々
Ａ　−Ｆ　スフ　−ジョンに位置し、偏平袋７を吸着し
た真空吸着カップＣＱＩＣＩＯ・ｅｌｌ　＋ＣＩ２　＋
　　ＣＩ　＋Ｃ２＋ｅ３およびＣ４は、夫々ホルダーｈ
９＋　ｈｔｏ　１１１１１１ｈ１２１（１３） ｈｌ３１　）１１４　＋　）１１５およびｈｌ６の上方
に位置し、時間１７後間もなくして、真空が解除されて
、各偏平袋７は、対応する位置にあるホルダーｈ９〜ｈ
ｔ６内に装入される。従って下部ターレット１２によっ
て円周方向に沿って移動する全てのホルダー２（すなわ
ちｈｌ）に、偏平袋７が自動的に装入される。

以上のように下部ターレット１２によって送られる全て
のホルダー２に偏平袋７が装入されるためには、第１に
ポケッ）１２ａの数Ｘと収納ケース１４の数ｙの間に次
の（１）式の関係が成立しなければならない。

ｙ＝ｘ−ＣＸＩ＋３）　　　　・・（１）ここにＸＩは
ホルダー２が収納されないポケット１２ａの数であり、
第３図の場合はＥステーションに位置するポケット１２
ａがこれに対応し、この場合はｘ　１　：　ｌである。

なおＸｌは２以上であってもよい。

第２に、上部ターレッ）１３の１週期が、単位時間（第
５図の場合は並分）のｙ倍となるようにω （１４） 設定されなければならない。すなわち第５図の場合は、
角速度ωに達するため１単位時間、角速度ωでの定速回
転の３単位時間、停止するための１単位時間、停止時間
の３単位時間、すなわち合計８単位時間で１週期が構成
される。そしてこの場合においてｙ二８である。

本発明の装置は、連続して移動するホルダー内に、偏平
袋全自動的に装入することができるという効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置を備える、包装袋に内容物全自
動充填、密封する装置の例の説明用概略平面図、第２図
は本発明の装置に適用されるホルダーの例の斜視図、第
３図は本発明の１実施例である装置の一部切断平面図、
第４図は第３図のＩＶ−■線に沿う縦断面図、第５図（
ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）　、　（ｄ）は、第３図
の装置における、下部ターレット、上部ターレット、真
空吸着カップおよび電磁真空弁の動作の相関関係の例を
示すタイムチャート、第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　
（ｅ）　、　（ｄ）　、　（ｅ）は、ホルダーおよび真
空吸着カップの時間の経過に伴なう移動の状態、および
動作を示すための説明用平面図である。 ２＋Ｊ・・・ホルダー、３・・偏平袋装入装置、７・・
・偏平袋、１２・・・下部ターレット、１２ａ・ポケッ
ト、１３・・・上部ターレット、１４・・収納ケース、
１５・・・透孔、ｌ　６　、ｃｌ・・・真空吸着カップ
、３６・・・電磁真空弁、３９・・回転円筒カム、４３
・・・上下動円筒カム、４８・・レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）偏平袋ｆｆ１１個づつ、移動する夫々のホルダー
   に自動装入する装置であって、該装置は、該ホルダーを
   収容して円周方向に沿い移動させるための複数（Ｘ）の
   ポケットヲ周縁部に沿い等ピッチで形成された、定角速
   度ω（度／分）で回転する下部ターレット；停止と定角
   速度ω響鴨転よりなるット；上部ターレットの外側稍上
   方に、該ホルダーの送入ステーション近傍より下流に沿
   い、該ポケットに対応する割出しピッチで配列された複
   数（ｙ）の偏平袋収納ケース；上部ターレットの周辺部
   上に該ポケットと同一の割出しピッチでＸ個配設され、
   半径方向に往復動可能な、該収納ケース内の偏平袋を吸
   着するための真空吸着カップ；上部ターレットが停止し
   ている間に、各真空吸着カップ全同時に該偏平袋全吸着
   可能の位置まで（１） 前進させて該偏平袋を吸着させ、かつ該偏平袋を吸着し
   た各真空吸着カップを、同時に上部ターレットの該ポケ
   ットと対応する位置に設けられた透孔の上方まで後退さ
   せる装置：および該真空吸着カップが前進前、又は前進
   中に該真空吸着カップを真空にし、該真空吸着力、ゾが
   後退後、上部ターレットと下部ターレットが同一角度ω
   で回転中に該真空を解除する装置を備え、上記真空の解
   除に伴いｙ個の偏平袋が同時に１個つつ、該透孔を通っ
   て各ホルダー内に装入されるようにしたことを特徴とす
   る偏平袋をホルダーに自動装入する装置０