JPS58193475A - 超音波反射型検知装置 - Google Patents
超音波反射型検知装置Info
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- JPS58193475A JPS58193475A JP7700882A JP7700882A JPS58193475A JP S58193475 A JPS58193475 A JP S58193475A JP 7700882 A JP7700882 A JP 7700882A JP 7700882 A JP7700882 A JP 7700882A JP S58193475 A JPS58193475 A JP S58193475A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/002—Devices for damping, suppressing, obstructing or conducting sound in acoustic devices
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Acoustics & Sound (AREA)
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波パルスを間欠的に発射して、物体の存在
を検知する超音波反射型検知装置ｔに関するものである
。
を検知する超音波反射型検知装置ｔに関するものである
。
第１図は従来の超音波発射型憔知４！に＠の概ｌＩ？ｆ
＆ｇ成を示すブロック図、第２図は同上の装置に使用
されている超音波振動子（１）の断面図である。第１図
において１２１Ｆｉトリガ発振回路であり、一定周期毎
にトリガパルスを発生し、このトリガパルスを発振器（
３）およびゲート信号発生回路（４）に供給するようＫ
なっている。発振器（３）ではこのトリ力パルスに同期
して所定の時間巾の超音波周波数領域の送信信号を発生
するようになっている。この送１ｊ■信号は送波増幅器
（５）によって増幅され、送受切換部（６）を介して超
音波振動子ｆ１＋によって超音波に変換されて出力され
るものである。しかして物体に当九って反射されて来た
超音波４８号は同じ超音波振動子（１）Ｋよって電気信
号に変換され、送受９ノ換部（６）を介して受波増幅器
（７）によって増幅され念後、検波回路（γ）により検
波される。この検波出力はゲート回路（９）に入力され
て、ゲート信号発生回路（４）からのゲートパルス出力
期間中に検波圧力があつ次ときには出力回路（ｌＯ）を
動作させるようになっているものである。超音波振動子
ｉｌ）け第２図に示すように圧電振動素子０りを内蔵し
ており、この圧電振動素子（１１）の一方の電極面は振
動面としてアルミケース０２Ｉに貼着され、金属製の補
強リシジ０３）およびリード線０４）を介して一方の外
部端子０５）に接続されている。′−１次圧電振動素子
０１）の他方の電極面はリード＃ｊ０６）を介して他方
の外部端子αηに接続されている。賭は外部端子ｕ［ｉ
）ａηを支持する次めの背板であり、プラスチック成型
品により形成されている。さらに０９）は裏蓋、（４）
け防滴用のシリコシ充填材である。第３図はかかる超音
波振動子（１）に接続される送受切換部（６）の回路構
成を示しておシ、送波増幅器（６）からの送信信号はタ
イオードＤＩ 、Ｄ＊を介して超音波振動子ｉ１＋およ
び並列抵抗Ｒ１に印加される。第４図（ａ） ｔｒｉこ
の送信信号の印加の様子を示している。一方策４図（ｂ
）はコシヂシサＣ１を介して受波増幅器（７）に入力さ
れる受信信号波形を示しており、同図に示すように送信
信号の印加期間ｔ１の経過後、時間ｔ？の間は残響音Ｒ
ｓが発生する。Ｒ７は反射音であり、超音波振動子（１
）から発射され、物体に当って反射され次超音波仏号が
超音波振動子＋１１によって受波されたものである。超
音波パルスを発射してからこの反射波Ｒｆが帰ってくる
捷での時間は超音波振動子（＋）と物体との距離が近い
ほど短くなるものであり、したがって物体までの距離が
きわめて短距離である場合には反射音Ｒ７と残響音Ｒ８
とが区別できなくなるという問題があつ几。たとえば、
送波信号条件をｔ、＝ １ ｍ５ｅｅ ＸＶｌ ＝８０
Ｖ（ｐ−ｐ値）とし次ときに、受波増幅出力に発生する
残響音Ｒ８の継続時間ｔ２は約７ｍ５ｅｃである。した
がって送波時間１１と残響時間ｔ２とを合わせ友不検知
時間は約８ｍｗｅとなる。ところで空気中の音速は室温
が２０℃のときに３４３ｍ／ｓｅｅであり、上記不検知
時間中の超音波の伝播距離は約２．７ｍであるから、超
音波振動子（りから約１．°３５ｍ以内の距離にある物
体は検知することができないという間 １１題がある。
＆ｇ成を示すブロック図、第２図は同上の装置に使用
されている超音波振動子（１）の断面図である。第１図
において１２１Ｆｉトリガ発振回路であり、一定周期毎
にトリガパルスを発生し、このトリガパルスを発振器（
３）およびゲート信号発生回路（４）に供給するようＫ
なっている。発振器（３）ではこのトリ力パルスに同期
して所定の時間巾の超音波周波数領域の送信信号を発生
するようになっている。この送１ｊ■信号は送波増幅器
（５）によって増幅され、送受切換部（６）を介して超
音波振動子ｆ１＋によって超音波に変換されて出力され
るものである。しかして物体に当九って反射されて来た
超音波４８号は同じ超音波振動子（１）Ｋよって電気信
号に変換され、送受９ノ換部（６）を介して受波増幅器
（７）によって増幅され念後、検波回路（γ）により検
波される。この検波出力はゲート回路（９）に入力され
て、ゲート信号発生回路（４）からのゲートパルス出力
期間中に検波圧力があつ次ときには出力回路（ｌＯ）を
動作させるようになっているものである。超音波振動子
ｉｌ）け第２図に示すように圧電振動素子０りを内蔵し
ており、この圧電振動素子（１１）の一方の電極面は振
動面としてアルミケース０２Ｉに貼着され、金属製の補
強リシジ０３）およびリード線０４）を介して一方の外
部端子０５）に接続されている。′−１次圧電振動素子
０１）の他方の電極面はリード＃ｊ０６）を介して他方
の外部端子αηに接続されている。賭は外部端子ｕ［ｉ
）ａηを支持する次めの背板であり、プラスチック成型
品により形成されている。さらに０９）は裏蓋、（４）
け防滴用のシリコシ充填材である。第３図はかかる超音
波振動子（１）に接続される送受切換部（６）の回路構
成を示しておシ、送波増幅器（６）からの送信信号はタ
イオードＤＩ 、Ｄ＊を介して超音波振動子ｉ１＋およ
び並列抵抗Ｒ１に印加される。第４図（ａ） ｔｒｉこ
の送信信号の印加の様子を示している。一方策４図（ｂ
）はコシヂシサＣ１を介して受波増幅器（７）に入力さ
れる受信信号波形を示しており、同図に示すように送信
信号の印加期間ｔ１の経過後、時間ｔ？の間は残響音Ｒ
ｓが発生する。Ｒ７は反射音であり、超音波振動子（１
）から発射され、物体に当って反射され次超音波仏号が
超音波振動子＋１１によって受波されたものである。超
音波パルスを発射してからこの反射波Ｒｆが帰ってくる
捷での時間は超音波振動子（＋）と物体との距離が近い
ほど短くなるものであり、したがって物体までの距離が
きわめて短距離である場合には反射音Ｒ７と残響音Ｒ８
とが区別できなくなるという問題があつ几。たとえば、
送波信号条件をｔ、＝ １ ｍ５ｅｅ ＸＶｌ ＝８０
Ｖ（ｐ−ｐ値）とし次ときに、受波増幅出力に発生する
残響音Ｒ８の継続時間ｔ２は約７ｍ５ｅｃである。した
がって送波時間１１と残響時間ｔ２とを合わせ友不検知
時間は約８ｍｗｅとなる。ところで空気中の音速は室温
が２０℃のときに３４３ｍ／ｓｅｅであり、上記不検知
時間中の超音波の伝播距離は約２．７ｍであるから、超
音波振動子（りから約１．°３５ｍ以内の距離にある物
体は検知することができないという間 １１題がある。
本発明は従来例のこのような問題点を解決する友めＪ１
！５に為されたものであり、不検知距離を短くすること
ができるようにし次超音波反射型検知装置を提供するこ
とを目的とするものである。
！５に為されたものであり、不検知距離を短くすること
ができるようにし次超音波反射型検知装置を提供するこ
とを目的とするものである。
以下本発明の構成を図示実施例について説明する。第５
図は木発ゆＪの一夾施例に係る検知装置において使用す
る超音波振動子（１）の断面構造を示すものであり、ア
ルミケース０４の′裏面側に圧電振動素子（１１）を貼
着した従来例と同様の送受兼用の超音波振動子（１）の
内部には外部端子０５１Ｑ７）を支持する背板Ｈが設け
られており、この背板端の上面側には吸音材（２１）が
配設されている。圧電振動素子（１１）の一方の電極面
はアルミケース（１匂および金属製の補強リシジ圓、リ
ード線０蜀を介して一方の外部端子０均に接続されてお
り、また伸方の電極面はリード線（１＠を介して他方の
外部端子Ｏηに接続されている。
図は木発ゆＪの一夾施例に係る検知装置において使用す
る超音波振動子（１）の断面構造を示すものであり、ア
ルミケース０４の′裏面側に圧電振動素子（１１）を貼
着した従来例と同様の送受兼用の超音波振動子（１）の
内部には外部端子０５１Ｑ７）を支持する背板Ｈが設け
られており、この背板端の上面側には吸音材（２１）が
配設されている。圧電振動素子（１１）の一方の電極面
はアルミケース（１匂および金属製の補強リシジ圓、リ
ード線０蜀を介して一方の外部端子０均に接続されてお
り、また伸方の電極面はリード線（１＠を介して他方の
外部端子Ｏηに接続されている。
なお背板０８）の裏側には従来例と同様に裏蓋（１９）
および防滴用のシリコシ充填材Ｃ２０）が設けられてい
る。
および防滴用のシリコシ充填材Ｃ２０）が設けられてい
る。
吸音材（２１）としてはフェルトやスポシジなどが使用
されるものであり、超音波振動子１１）内部に生じる残
響音を吸収するようになっている。かかる超音波振動子
ｉｔ）はｇＩＩＪ１図回路に示すような検知装置に接続
して使用されるものであり、残響音が吸音材（２ｆｆ吸
収されて早期に減衰する之めに不検知距陥を短くするこ
とができるようになっているものである。
されるものであり、超音波振動子１１）内部に生じる残
響音を吸収するようになっている。かかる超音波振動子
ｉｔ）はｇＩＩＪ１図回路に示すような検知装置に接続
して使用されるものであり、残響音が吸音材（２ｆｆ吸
収されて早期に減衰する之めに不検知距陥を短くするこ
とができるようになっているものである。
次に第６図は他の実施例を示すものであり、アルミケー
スαηの略中央部に配設され念金属製の補強リシジ０萄
の中央穴部に吸音材（２１）を装着し念ものである。か
かる吸音材２１）は接着剤などを用いて補強リシクθ鴫
に接着されるものであり、このように吸音材＠υを補強
リシジ０３）と一体化しておけば組立が容易に行なえる
ものである。
スαηの略中央部に配設され念金属製の補強リシジ０萄
の中央穴部に吸音材（２１）を装着し念ものである。か
かる吸音材２１）は接着剤などを用いて補強リシクθ鴫
に接着されるものであり、このように吸音材＠υを補強
リシジ０３）と一体化しておけば組立が容易に行なえる
ものである。
第７図はさらに他の実施例を示すものであり、残響音を
吸収する手段としてＬＣ並列共振回路を用い友ものであ
る。すなわち本実施例にあっては、超音波振動子ｉ１ヒ
並列にイシククタシス素子りを接続して、このイシタク
タシス累子りと圧電振動素子（川の靜電容蓋とにより超
音波周波数領域のＬＣ並列共振回路を構成し、残響音を
吸収するようＫしたもの丁ある。本発明者らの実験によ
ると、送波信号条件をｔｌ ＝＝ １ｍ５ｅｃ 、 Ｖ
ｌ ＝８０Ｖ（ｐ−ｐ偵）として、Ｌの値を６．８〜８
．２ｍＨとし友ときに残曽時間ｔｔＨ約２．５ｍ就とな
った。したがって不検知時間けｔｌ ＋ｔ２ ＝ ８．
５ ｍ５ｅｃ で８９、超音波の伝播距離に直すと約
１．２ｍとなる。し友がって不検知距離は約６０備であ
り、本発明によって約５６チも不検知距離が短くなった
ものである。
吸収する手段としてＬＣ並列共振回路を用い友ものであ
る。すなわち本実施例にあっては、超音波振動子ｉ１ヒ
並列にイシククタシス素子りを接続して、このイシタク
タシス累子りと圧電振動素子（川の靜電容蓋とにより超
音波周波数領域のＬＣ並列共振回路を構成し、残響音を
吸収するようＫしたもの丁ある。本発明者らの実験によ
ると、送波信号条件をｔｌ ＝＝ １ｍ５ｅｃ 、 Ｖ
ｌ ＝８０Ｖ（ｐ−ｐ偵）として、Ｌの値を６．８〜８
．２ｍＨとし友ときに残曽時間ｔｔＨ約２．５ｍ就とな
った。したがって不検知時間けｔｌ ＋ｔ２ ＝ ８．
５ ｍ５ｅｃ で８９、超音波の伝播距離に直すと約
１．２ｍとなる。し友がって不検知距離は約６０備であ
り、本発明によって約５６チも不検知距離が短くなった
ものである。
なおかかるイシタクタシス素子りによる残響音の吸収手
段と、第５図およびｗＪ６図実施例のような吸音材（２
１）による残響音の吸収手段とを併用すれば更に大きな
効果が得られるものである。
段と、第５図およびｗＪ６図実施例のような吸音材（２
１）による残響音の吸収手段とを併用すれば更に大きな
効果が得られるものである。
本発明は以上のように構成されており、超音波振動子か
ら超音波を間欠的に発射して、その反射波を上記超音波
振動子により父信して、物体を検知するようにした検知
装置において、超音波振動子の駆動系内に、超音波発射
後の残響音を吸収する手段を設けたものであるから、送
波用振動子と受波用振動子とを無用したときに送波時の
残響音によって生じる不検知時間を短くすることができ
、したがって検知範囲を広くすることができるという優
れ次効果を奏するものである。
ら超音波を間欠的に発射して、その反射波を上記超音波
振動子により父信して、物体を検知するようにした検知
装置において、超音波振動子の駆動系内に、超音波発射
後の残響音を吸収する手段を設けたものであるから、送
波用振動子と受波用振動子とを無用したときに送波時の
残響音によって生じる不検知時間を短くすることができ
、したがって検知範囲を広くすることができるという優
れ次効果を奏するものである。
第１図は従来の一般的な超音波反射型検知装置の概略構
成を示すブロック図、第２図は同上に用いる超音波振動
子の断面図、第３図は同上に用いる送受切換部の回路図
、第４図（ａ） （ｂ）は同上の動作波形図、第５図は
本発明の一実施例に係る検知装置に用いる超音波振動子
の断面図、第６図は同上の他の実施例における超音波振
動子の断面図、第７図は同上のさらに他の実施例におけ
る送受１．７Ｊ換部の回路図であり、（１）は超音波振
動子、シｌ）は吸音材、しけイシタクタシス素子である
。 代理人 弁理士 石 １）長 化 第１図 第３図 １ Ｉｔｚ
成を示すブロック図、第２図は同上に用いる超音波振動
子の断面図、第３図は同上に用いる送受切換部の回路図
、第４図（ａ） （ｂ）は同上の動作波形図、第５図は
本発明の一実施例に係る検知装置に用いる超音波振動子
の断面図、第６図は同上の他の実施例における超音波振
動子の断面図、第７図は同上のさらに他の実施例におけ
る送受１．７Ｊ換部の回路図であり、（１）は超音波振
動子、シｌ）は吸音材、しけイシタクタシス素子である
。 代理人 弁理士 石 １）長 化 第１図 第３図 １ Ｉｔｚ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１） 超音波振動子から超音波を間欠的に発射して
、その反射波を上記超音波振動子により受信して、物体
を検知するようにした検知装置において、超音波振動子
の駆動系内に、超音波発射後の残響音を吸収する手段を
設けて成ることを特徴とする超音波反射型検知装置。 （２）超音波振動子の内部に吸音材を配設したことを特
徴とする特ｆＦ請求の範囲第１項記載の超音波反射型検
知装置。 （３） 超音波振動子の静電容量と共に超音波周波
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7700882A JPS58193475A (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | 超音波反射型検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7700882A JPS58193475A (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | 超音波反射型検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58193475A true JPS58193475A (ja) | 1983-11-11 |
Family
ID=13621727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7700882A Pending JPS58193475A (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | 超音波反射型検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58193475A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62269078A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-21 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波振動子 |
| JPS6371672A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-04-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波振動子 |
| EP0477575A1 (de) * | 1990-09-25 | 1992-04-01 | Siemens Aktiengesellschaft | US-Wandler, insbesondere zur Luft- und Gasdurchflussmessung, und Verfahren zur Herstellung desselben |
| JPH05177822A (ja) * | 1990-05-29 | 1993-07-20 | Baldwin Technol Corp | オフセット印刷機のインクレベル制御システム |
| JP2012229990A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Panasonic Corp | 超音波センサ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56100370A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-12 | Toshiba Corp | Ultrasonic wave transceiver |
| JPS5637077B2 (ja) * | 1972-06-19 | 1981-08-28 | ||
| JPS5748799B2 (ja) * | 1976-10-30 | 1982-10-18 |
-
1982
- 1982-05-07 JP JP7700882A patent/JPS58193475A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637077B2 (ja) * | 1972-06-19 | 1981-08-28 | ||
| JPS5748799B2 (ja) * | 1976-10-30 | 1982-10-18 | ||
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| JPH05177822A (ja) * | 1990-05-29 | 1993-07-20 | Baldwin Technol Corp | オフセット印刷機のインクレベル制御システム |
| EP0477575A1 (de) * | 1990-09-25 | 1992-04-01 | Siemens Aktiengesellschaft | US-Wandler, insbesondere zur Luft- und Gasdurchflussmessung, und Verfahren zur Herstellung desselben |
| JP2012229990A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Panasonic Corp | 超音波センサ |
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