JPS58194473A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS58194473A JPS58194473A JP57076870A JP7687082A JPS58194473A JP S58194473 A JPS58194473 A JP S58194473A JP 57076870 A JP57076870 A JP 57076870A JP 7687082 A JP7687082 A JP 7687082A JP S58194473 A JPS58194473 A JP S58194473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- image pickup
- focus
- high frequency
- frequency component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は撮像装置に関するものであり、自動的に光学的
な焦点を合せることを目的とする。
な焦点を合せることを目的とする。
本発明者は、既に副撮像素子を用いてこの撮像素子に結
像させる光学装置の焦点を移動させ、その出力信号のう
ち高周波成分が最大になる位置を検知して主撮像素子に
結像させる光学装置の焦点を自動的に合せる自動焦点調
整装置を備えた撮像装置を提案している。
像させる光学装置の焦点を移動させ、その出力信号のう
ち高周波成分が最大になる位置を検知して主撮像素子に
結像させる光学装置の焦点を自動的に合せる自動焦点調
整装置を備えた撮像装置を提案している。
まず、その装置について第１図ないし第６図を用いて説
明する。
明する。
第１図は本発明者が既に提案している撮像装置の要部ブ
ロック図、第２図ないし第６図は同装置の各部入出力波
形図である。
ロック図、第２図ないし第６図は同装置の各部入出力波
形図である。
第１図において１０１は被写体で、その光像を焦点調整
レンズ１０２と接眼レンズ１０４で構成された主レンズ
で主撮像素子１０５に結像させて、この主撮像素子１０
６より得た映像信号をテレビジョン信号として用いると
共にハーフミラ−１０３で入射光の一部を分光し、全反
射ミラー１０６を介して焦点移動レンズ１０７を経て焦
点検知撮像素子１０８に結像させる。焦点移動レンズ１
０７は焦点移動モーター１０９と接続されておりこのレ
ンズ１０７を光軸の前後方向に移動させることによって
撮像素子１０８に結像する像は連続して焦点ボケの度合
を変化し、それをある周期で繰返すと共にその周期に同
期して同期検波用の基準信号を発生させる。撮像素子１
０Ｂより得られた電気出力信号はバイパスフィルター１
１Ｑで高周波成分を分離され、検波器１１１で検波され
て低周波信号に変換される。この変換された低周波信号
と前記同期検波用の基準信号でもって同期検波器１１２
で同期検波され誤差信号が生じた場合、焦点調整レンズ
１０２を駆動するモーター１１３を回して焦点の合う方
向にレンズ１０２を動かし、誤差信号のなくなった所で
モーター１１３は正寸る。
レンズ１０２と接眼レンズ１０４で構成された主レンズ
で主撮像素子１０５に結像させて、この主撮像素子１０
６より得た映像信号をテレビジョン信号として用いると
共にハーフミラ−１０３で入射光の一部を分光し、全反
射ミラー１０６を介して焦点移動レンズ１０７を経て焦
点検知撮像素子１０８に結像させる。焦点移動レンズ１
０７は焦点移動モーター１０９と接続されておりこのレ
ンズ１０７を光軸の前後方向に移動させることによって
撮像素子１０８に結像する像は連続して焦点ボケの度合
を変化し、それをある周期で繰返すと共にその周期に同
期して同期検波用の基準信号を発生させる。撮像素子１
０Ｂより得られた電気出力信号はバイパスフィルター１
１Ｑで高周波成分を分離され、検波器１１１で検波され
て低周波信号に変換される。この変換された低周波信号
と前記同期検波用の基準信号でもって同期検波器１１２
で同期検波され誤差信号が生じた場合、焦点調整レンズ
１０２を駆動するモーター１１３を回して焦点の合う方
向にレンズ１０２を動かし、誤差信号のなくなった所で
モーター１１３は正寸る。
この関係を第２図、第３図を用いてより詳細に説明する
。
。
第２図、および第３図中人は焦点移動レンズ１０７の移
動量を示し、その移動量ムに応じて検波器１１１の出力
には焦点の合った所が頂点となる信号Ｂが生ずる。この
信号Ｂと基準信号Ｃとでもって同期検波すれば信号りが
得られ、これを平滑すれば誤差信号Ｒが生ずるのでモー
ター１１３が回り、焦点調整レンズ１０２が動いて同期
検波出力及びその平滑出力が第３図に示す信号Ｄ′及び
誤差信号Ｅ′になる点で止まる。この時の検波出力は信
号Ｂ′になる。従ってこの位置で主撮像素子１０６の焦
点がちょうど合うように調整されておればクローズトル
ープの自動焦点装置として動作する。しかしながらこの
装置では垂直方向に線のある被写体についてはその高周
波成分を検知することができるので効果はあるが、水平
方向に線のある被写体については高周波成分が走査線方
向に存在しなくなるのでその効果が全く得られず、この
ような被写体についても自動的に焦点を合せることがで
きないという欠点があった。
動量を示し、その移動量ムに応じて検波器１１１の出力
には焦点の合った所が頂点となる信号Ｂが生ずる。この
信号Ｂと基準信号Ｃとでもって同期検波すれば信号りが
得られ、これを平滑すれば誤差信号Ｒが生ずるのでモー
ター１１３が回り、焦点調整レンズ１０２が動いて同期
検波出力及びその平滑出力が第３図に示す信号Ｄ′及び
誤差信号Ｅ′になる点で止まる。この時の検波出力は信
号Ｂ′になる。従ってこの位置で主撮像素子１０６の焦
点がちょうど合うように調整されておればクローズトル
ープの自動焦点装置として動作する。しかしながらこの
装置では垂直方向に線のある被写体についてはその高周
波成分を検知することができるので効果はあるが、水平
方向に線のある被写体については高周波成分が走査線方
向に存在しなくなるのでその効果が全く得られず、この
ような被写体についても自動的に焦点を合せることがで
きないという欠点があった。
本発明はこのような欠点を除去するものであり、特殊な
被写体、例えば水平方向に線のある被写体などでも自動
的に正確に焦点を合せることができる撮像装置を提供す
るものである。
被写体、例えば水平方向に線のある被写体などでも自動
的に正確に焦点を合せることができる撮像装置を提供す
るものである。
以下本発明の一実施例を第６図ないし第８図を用いて説
明する。
明する。
第６図は本発明の一実施例であるテレビジョンカメラ装
置の要部ブロック図、第７図、第８図は同装置の動作説
明図である。 ｊ１図中１
０１は被写体、１０２は焦点調整レンズ、１０３はハー
フミラ−１１０４は接眼レンズ、１０５は主撮像素子、
１０６は全反射ミラー、１０７は焦点移動レンズ、１０
８は焦点検知撮像素子、１０９は焦点移動モーター、１
１０はバイパスフィルター、１１１は検波器、１１２は
同期検波器、１１３はモーター、６１はＩＨ遅延線、６
２は減算器、６３は検波器、６４は加算器である。
置の要部ブロック図、第７図、第８図は同装置の動作説
明図である。 ｊ１図中１
０１は被写体、１０２は焦点調整レンズ、１０３はハー
フミラ−１１０４は接眼レンズ、１０５は主撮像素子、
１０６は全反射ミラー、１０７は焦点移動レンズ、１０
８は焦点検知撮像素子、１０９は焦点移動モーター、１
１０はバイパスフィルター、１１１は検波器、１１２は
同期検波器、１１３はモーター、６１はＩＨ遅延線、６
２は減算器、６３は検波器、６４は加算器である。
次に、この装置の動作を説明する。焦点検知撮像素子１
０８の出力信号を高周波成分のみを分離するためのバイ
パスフィルター１１０に供給する一方同出力信号は一水
平期間遅延させるＩＩ遅延線６１で一水平期間遅延させ
た信号と遅延させる前の同出力信号を減算器６２で減算
し、その差信号を検波器６３で検波し、前述の高周波信
号を検波した信号と加算器６４で加算した信号と、前述
の基準信号でもって同期検波して誤差信号を得るように
する。この説明では高周波成分と垂直相関の差信号の両
方を用いて説明したが垂直相関の差信号のみを用いても
その目的は達することは云うまでもない。！た、焦点の
合った時と合わない時での垂直相関の差信号の変化につ
いて、第７図と第８図を用いて説明する。第７図は、焦
点の合っていない時の差信号の状態を示す動作説明図で
あり、同人は焦点の合っていない結像と走査線の配置関
係を示し、同Ｂはその出力電気信号波形を示し、同Ｃは
同Ｂに示す信号を１水平走査期間遅延した信号を示し、
同りは同Ｂに示す信号と同Ｃに示す信号との差信号であ
り、同Ｅは同りに示す信号を両波検波した信号を実線で
示し、充電時定数を小さく、放電時定数を太きくした平
滑回路を経た信号を点線で示したものである。第８図は
焦点の合った時の動作説明図であり、同人〜同Ｅは第７
図ム〜第７図Ｅに示すものと同じものを示している。こ
の第７図Ｅと第８図Ｅを比較することにより、焦点の合
った時の方が両波検波した信号の振巾が犬きくなること
が理解できる。
０８の出力信号を高周波成分のみを分離するためのバイ
パスフィルター１１０に供給する一方同出力信号は一水
平期間遅延させるＩＩ遅延線６１で一水平期間遅延させ
た信号と遅延させる前の同出力信号を減算器６２で減算
し、その差信号を検波器６３で検波し、前述の高周波信
号を検波した信号と加算器６４で加算した信号と、前述
の基準信号でもって同期検波して誤差信号を得るように
する。この説明では高周波成分と垂直相関の差信号の両
方を用いて説明したが垂直相関の差信号のみを用いても
その目的は達することは云うまでもない。！た、焦点の
合った時と合わない時での垂直相関の差信号の変化につ
いて、第７図と第８図を用いて説明する。第７図は、焦
点の合っていない時の差信号の状態を示す動作説明図で
あり、同人は焦点の合っていない結像と走査線の配置関
係を示し、同Ｂはその出力電気信号波形を示し、同Ｃは
同Ｂに示す信号を１水平走査期間遅延した信号を示し、
同りは同Ｂに示す信号と同Ｃに示す信号との差信号であ
り、同Ｅは同りに示す信号を両波検波した信号を実線で
示し、充電時定数を小さく、放電時定数を太きくした平
滑回路を経た信号を点線で示したものである。第８図は
焦点の合った時の動作説明図であり、同人〜同Ｅは第７
図ム〜第７図Ｅに示すものと同じものを示している。こ
の第７図Ｅと第８図Ｅを比較することにより、焦点の合
った時の方が両波検波した信号の振巾が犬きくなること
が理解できる。
以上のように本発明によれば、高周波成分のみを検知す
る装置に比較し、より正確な自動焦点調整が可能となり
、しかも、水平ラインの多い被写体に対しても自動焦点
調整が可能となる。
る装置に比較し、より正確な自動焦点調整が可能となり
、しかも、水平ラインの多い被写体に対しても自動焦点
調整が可能となる。
第１図は従来のテレビジョンカメラ装置の要部ブロック
図、第２図ないし第６図は同装置の各部入出力波形図、
第６図は本発明の一実施例であるテレビジョンカメラ装
置の要部ブロック図、第７図および第８図は同装置の動
作説明図である。 ６１・・・・・・ＩＨ遅延線、６２・・・・・・減算器
、６３・・・・・・検波器、６４・・・・・・加算器、
１ｏ１・・・・・・被写体、１０２・・・・・・焦点調
整レンズ、１０３・・・・・・ハーフミラ−１１０４・
・・・・・接眼レンズ、１０５・・・・主撮像素子、１
０６・・・・・・全反射ミラー、１０７・・・・焦点移
動レンズ、１０８・・・・・・焦点検知撮像素子、１０
９・・・・・・焦点移動モーター、１１０・・・・・・
バイパスフィルター、１１１・・・・・・検波器、１１
２・・・・・同期検波器、１１３・・・・・・モーター
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 ［３図 ４１４図 第５図 第６図 第７図 Ｅ −＋＋ −−−−＋−−第
８図
図、第２図ないし第６図は同装置の各部入出力波形図、
第６図は本発明の一実施例であるテレビジョンカメラ装
置の要部ブロック図、第７図および第８図は同装置の動
作説明図である。 ６１・・・・・・ＩＨ遅延線、６２・・・・・・減算器
、６３・・・・・・検波器、６４・・・・・・加算器、
１ｏ１・・・・・・被写体、１０２・・・・・・焦点調
整レンズ、１０３・・・・・・ハーフミラ−１１０４・
・・・・・接眼レンズ、１０５・・・・主撮像素子、１
０６・・・・・・全反射ミラー、１０７・・・・焦点移
動レンズ、１０８・・・・・・焦点検知撮像素子、１０
９・・・・・・焦点移動モーター、１１０・・・・・・
バイパスフィルター、１１１・・・・・・検波器、１１
２・・・・・同期検波器、１１３・・・・・・モーター
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 ［３図 ４１４図 第５図 第６図 第７図 Ｅ −＋＋ −−−−＋−−第
８図
Claims (1)
- 副撮像素子に結像する光像の焦点移動を行うことにより
、前記副撮像素子の出力信号の高周波成分と前記出力信
号の垂直相関の差の信号と合成された合成信号の振巾が
最大になる位置を検出し、前記検出した信号により主撮
像素子に結像させる撮像レンズの焦点を調整することを
特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57076870A JPS58194473A (ja) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57076870A JPS58194473A (ja) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58194473A true JPS58194473A (ja) | 1983-11-12 |
Family
ID=13617670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57076870A Pending JPS58194473A (ja) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58194473A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60142678A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点整合装置 |
| JPS6238083A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Canon Inc | 焦点調節装置 |
| JPS63178674A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-22 | Sanyo Electric Co Ltd | オ−トフオ−カス回路 |
| JPS63215172A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Victor Co Of Japan Ltd | オ−トフオ−カス装置 |
| JPH01125067A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Fujitsu Ltd | 自動焦点合わせ機能付映像装置 |
| JPH022791A (ja) * | 1988-06-16 | 1990-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
-
1982
- 1982-05-08 JP JP57076870A patent/JPS58194473A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60142678A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点整合装置 |
| JPS6238083A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Canon Inc | 焦点調節装置 |
| JPS63178674A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-22 | Sanyo Electric Co Ltd | オ−トフオ−カス回路 |
| JPS63215172A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Victor Co Of Japan Ltd | オ−トフオ−カス装置 |
| JPH01125067A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Fujitsu Ltd | 自動焦点合わせ機能付映像装置 |
| JPH022791A (ja) * | 1988-06-16 | 1990-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
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