JPS58194575A - カラ−プロツタ - Google Patents
カラ−プロツタInfo
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- JPS58194575A JPS58194575A JP57078773A JP7877382A JPS58194575A JP S58194575 A JPS58194575 A JP S58194575A JP 57078773 A JP57078773 A JP 57078773A JP 7877382 A JP7877382 A JP 7877382A JP S58194575 A JPS58194575 A JP S58194575A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- recording
- ink
- carriage
- nozzles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/38—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling the recording element, e.g. stylus, in accordance with one variable and controlling the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with another variable
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/28—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables
- G01D9/30—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables there being a separate recording element for each variable, e.g. multiple-pen recorder
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
なうプロツタに関し、特に、グラフ，図形等のカラー線
図に加えて文字．記号等のキャラクタを記録するプロツ
タに関する。
図に加えて文字．記号等のキャラクタを記録するプロツ
タに関する。
この種のプロッタの従来の一例を第１図に示す。
第１図を参照すると、これはボールペン印字タイプのプ
リンタであり、キャリッジ１０にボールペンＡ，Ｂおよ
びＣが装着されている。ボールペンＡ−Ｃには、それぞ
ればね受け１１，〜１１，内のコイルスプリングでプラ
テン２ｏに向かう力が加わっているが、キャリッジ１０
下面に装着されている３個のソレノイド１２，〜１２，
のそれぞれのプランジャに連結されたストッパアーム１
３，〜１３，がペンＡ−Ｃのプラテン２０に向かう動き
を阻止している。ソレノイド１２，〜１２３が付勢され
ると、そのプランジャが戻しばねの力に抗して矢印Ｚ方
向に吸引され、ストツパアーム１３Ｉ−１３４がプラテ
ン２０に向かう方向（２とは反対の方向）に駆動され、
これによりペンＡ−Ｃがばね受け１１１〜１１、内のコ
イルスプリングの反発力でプラテン２０に向けて押し出
され、プラテン２ｏに装着された記録紙（図示せず）に
衝突する。ソレノイド１２、〜１２ｓの少なくとも１つ
を付勢し、キャリッジ１０をＸ方向に駆動し、および／
又はプラテン２０をｙ方向に駆動することにより、記録
紙上に、文字．図形，直線，曲線等任意のパターンが記
録される。キャリッジｌＯはガイドバー３０でＸ方向に
移動自在に案内されており、このキャリッジｌＯを、ワ
イヤー３１を介してパルスモータ３２が駆動する。プラ
テン２０はパルスモータ２ｌが駆動する。
リンタであり、キャリッジ１０にボールペンＡ，Ｂおよ
びＣが装着されている。ボールペンＡ−Ｃには、それぞ
ればね受け１１，〜１１，内のコイルスプリングでプラ
テン２ｏに向かう力が加わっているが、キャリッジ１０
下面に装着されている３個のソレノイド１２，〜１２，
のそれぞれのプランジャに連結されたストッパアーム１
３，〜１３，がペンＡ−Ｃのプラテン２０に向かう動き
を阻止している。ソレノイド１２，〜１２３が付勢され
ると、そのプランジャが戻しばねの力に抗して矢印Ｚ方
向に吸引され、ストツパアーム１３Ｉ−１３４がプラテ
ン２０に向かう方向（２とは反対の方向）に駆動され、
これによりペンＡ−Ｃがばね受け１１１〜１１、内のコ
イルスプリングの反発力でプラテン２０に向けて押し出
され、プラテン２ｏに装着された記録紙（図示せず）に
衝突する。ソレノイド１２、〜１２ｓの少なくとも１つ
を付勢し、キャリッジ１０をＸ方向に駆動し、および／
又はプラテン２０をｙ方向に駆動することにより、記録
紙上に、文字．図形，直線，曲線等任意のパターンが記
録される。キャリッジｌＯはガイドバー３０でＸ方向に
移動自在に案内されており、このキャリッジｌＯを、ワ
イヤー３１を介してパルスモータ３２が駆動する。プラ
テン２０はパルスモータ２ｌが駆動する。
この種のプロッタでは、ペンを記録位置に突き出した状
態でキャリッジｌＯおよびプラテン２０を駆−動して文
字および記号を記録するので、つまり手書きと同様に記
録先端と紙とを相対的にＸ。
態でキャリッジｌＯおよびプラテン２０を駆−動して文
字および記号を記録するので、つまり手書きと同様に記
録先端と紙とを相対的にＸ。
ｙ２次元に動かして文字を記録するので、文字お
下“ｊよび記号の記録速度が遅い。
下“ｊよび記号の記録速度が遅い。
これに対してキャラクタプリンタでは、文字を縦および
横に複数に分割した画素の縦列又は横列を同時に印字し
うるマルチドツト記録ヘッドを備えて、たとえばキャリ
ッジ（１０）の一走査（一主走査）の間に１行の文字を
印字するので、文字および記号の記録速度はきわめて速
い。しかし、この種のプリンタでグラフ．図形等の記録
をおこなうと、主走査を何回もおこないつつプラテン（
２０）で紙を送らなければならないので、速度がきわめ
て遅く、画像の連続性が悪いという問題がある。
横に複数に分割した画素の縦列又は横列を同時に印字し
うるマルチドツト記録ヘッドを備えて、たとえばキャリ
ッジ（１０）の一走査（一主走査）の間に１行の文字を
印字するので、文字および記号の記録速度はきわめて速
い。しかし、この種のプリンタでグラフ．図形等の記録
をおこなうと、主走査を何回もおこないつつプラテン（
２０）で紙を送らなければならないので、速度がきわめ
て遅く、画像の連続性が悪いという問題がある。
本発明はカラー線図を高速で、しかもなめらかに記録し
えて、しかも文字．図形等も高速で記録しうるカラープ
ロッタを提供することを第１の目的とし、線図は混色カ
ラー記録をしえて、文字。
えて、しかも文字．図形等も高速で記録しうるカラープ
ロッタを提供することを第１の目的とし、線図は混色カ
ラー記録をしえて、文字。
図形等は一色で高速で記録しうるカラープロッタを提供
することを第２の目的とする。
することを第２の目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、１つのキ
ャリッジ上にカラープロット記録手段およびマルチドツ
ト印字手段を搭載し、これらと、キャリッジを往復駆動
する第１の走査機構、および、第１の走査機構によるキ
ャリッジの走査方向と直交する方向にキャリッジ又は記
録紙を駆動する第２の走査機構を、プロッタ（図形記録
）モードおよびプリンタ（文字記録）モードで記録付勢
しうる構成とする。プロッタモードとは、カラープロッ
ト記録手段を記録付勢した状態で第１の走査機構および
第２の走査機構を駆動する態様であり、プリンタモード
は、第１の走査機構でキャリッジを走査駆動しつつ文字
．記号等の画素データに基づいてマルチドツト印字手段
を記録付勢する態様である。いずれのモードも、第１お
よび第２の走査機構を共用し、従来のプロッタ記録制御
ロジックとキャラクタプリンタ制御ロジックの選択設定
によって実行される。
ャリッジ上にカラープロット記録手段およびマルチドツ
ト印字手段を搭載し、これらと、キャリッジを往復駆動
する第１の走査機構、および、第１の走査機構によるキ
ャリッジの走査方向と直交する方向にキャリッジ又は記
録紙を駆動する第２の走査機構を、プロッタ（図形記録
）モードおよびプリンタ（文字記録）モードで記録付勢
しうる構成とする。プロッタモードとは、カラープロッ
ト記録手段を記録付勢した状態で第１の走査機構および
第２の走査機構を駆動する態様であり、プリンタモード
は、第１の走査機構でキャリッジを走査駆動しつつ文字
．記号等の画素データに基づいてマルチドツト印字手段
を記録付勢する態様である。いずれのモードも、第１お
よび第２の走査機構を共用し、従来のプロッタ記録制御
ロジックとキャラクタプリンタ制御ロジックの選択設定
によって実行される。
一本発明の好ましい実施例では、カラープロット記録手
段は、同一点に向けられた３ケのノズルのそれぞれより
異なったインクを選択的に噴射するオン・デマンド形カ
ラーインク記録ヘッドとし、マルチドツト印字手段は同
一直線上の異なった点に向けられた７ケのノズルのそれ
ぞれより同色のインクを選択的に噴射するオン・デマン
ド形インクドツト印字ヘッドとする。これによれば、イ
エロー、マゼンダおよびシアン等のそれぞれおよびそれ
ら２種以上の混色で図形記録をプロッタモードでおこな
いうるし、たとえば７×５ドツト構成又は７Ｘ（７，９
又は１２等）ドツト構成数字、符号等をプリンタモード
で記録しうる。マイクロプロセッサシステムなどの電子
制御装置に、カラープロッタ制御ロジックとキャラクタ
印字制御ロジックを格納しておき、入力モードデータに
応じて一方の制御ロジックを特定して記録動作を定める
。
段は、同一点に向けられた３ケのノズルのそれぞれより
異なったインクを選択的に噴射するオン・デマンド形カ
ラーインク記録ヘッドとし、マルチドツト印字手段は同
一直線上の異なった点に向けられた７ケのノズルのそれ
ぞれより同色のインクを選択的に噴射するオン・デマン
ド形インクドツト印字ヘッドとする。これによれば、イ
エロー、マゼンダおよびシアン等のそれぞれおよびそれ
ら２種以上の混色で図形記録をプロッタモードでおこな
いうるし、たとえば７×５ドツト構成又は７Ｘ（７，９
又は１２等）ドツト構成数字、符号等をプリンタモード
で記録しうる。マイクロプロセッサシステムなどの電子
制御装置に、カラープロッタ制御ロジックとキャラクタ
印字制御ロジックを格納しておき、入力モードデータに
応じて一方の制御ロジックを特定して記録動作を定める
。
第２ａ図に本発明の一実施例の機構主要部を示す。第２
ａ図において、キャリッジｌＯには、電歪振動子を備え
るオン・デマンド形のインク噴射ヘッド４１〜４３（カ
ラートッド記録用）、直線上の３ドツト記録用の、３箇
の電歪振動子を備えるオン・デマンド形のインク噴射ヘ
ッド４４および直線上の４ドツト記録用の、４箇の電歪
振動子を備えるオン・デマンド形のインク噴射ヘッド４
５が装着されており、それらのインク噴射口がプラテン
２０に向けられている。
ａ図において、キャリッジｌＯには、電歪振動子を備え
るオン・デマンド形のインク噴射ヘッド４１〜４３（カ
ラートッド記録用）、直線上の３ドツト記録用の、３箇
の電歪振動子を備えるオン・デマンド形のインク噴射ヘ
ッド４４および直線上の４ドツト記録用の、４箇の電歪
振動子を備えるオン・デマンド形のインク噴射ヘッド４
５が装着されており、それらのインク噴射口がプラテン
２０に向けられている。
ヘッド４１〜４５の、プラテン２０に対向する端面を第
２ｂ図に示す。ヘッド４１〜４３の各１個のノズル４１
ｂ、４２ｂおよび４２ｃは第２ｂ図に示すように互に離
れているが、第、２ ｃ図に示すように、プラテン２０
に装着した記録紙（図示せず）の表面の同一点Ｃ−こイ
ンクを噴射する角度のノズル傾斜が付されている。ヘッ
ド４４の３個のノズル４４ｂ、〜４４ｂ、とヘッド４５
の４個のノズル４５ｂ、〜４５ｂ、は、それぞれ異なっ
た直線上において２ドツトピツチ間隔で配列されている
が、第２ｃ図に示すように、プラテン２０に装着した記
録紙（図示せず）の表面の、−直線上の、１ドツトピツ
チの点Ｃ□〜Ｃ，？にインクを噴射する角度のノズル傾
斜が付されている。
２ｂ図に示す。ヘッド４１〜４３の各１個のノズル４１
ｂ、４２ｂおよび４２ｃは第２ｂ図に示すように互に離
れているが、第、２ ｃ図に示すように、プラテン２０
に装着した記録紙（図示せず）の表面の同一点Ｃ−こイ
ンクを噴射する角度のノズル傾斜が付されている。ヘッ
ド４４の３個のノズル４４ｂ、〜４４ｂ、とヘッド４５
の４個のノズル４５ｂ、〜４５ｂ、は、それぞれ異なっ
た直線上において２ドツトピツチ間隔で配列されている
が、第２ｃ図に示すように、プラテン２０に装着した記
録紙（図示せず）の表面の、−直線上の、１ドツトピツ
チの点Ｃ□〜Ｃ，？にインクを噴射する角度のノズル傾
斜が付されている。
ノズル４１ｂ〜４３ｂのそれぞれに連通ずるインク室の
一壁にそれぞれ１個の電歪振動子（４３ａ）が装着され
ており、各インク室にシアン色のイン１．１ り、マゼンダ色のインクおよびイエロー色のインクがそ
れぞれ供給される。ノズル４４ｂ、〜４４ ｂ、。
一壁にそれぞれ１個の電歪振動子（４３ａ）が装着され
ており、各インク室にシアン色のイン１．１ り、マゼンダ色のインクおよびイエロー色のインクがそ
れぞれ供給される。ノズル４４ｂ、〜４４ ｂ、。
４５ｂ１〜４５ｂ、のそれぞれに連通するインク室の一
壁にそれぞれ１個の電歪振動子（４５ａ、）が装着され
ており、全インク室に黒色のインクが供給される。
壁にそれぞれ１個の電歪振動子（４５ａ、）が装着され
ており、全インク室に黒色のインクが供給される。
第３ａ図に、第２ａ図に示す機構を付勢する電装部の構
成を示す。第２図において、マイクロコンピュータ（又
はプロセッサ）ＣＰＵ、半導体読み出し専用メモリＲＯ
ＭＲＯＭ−１−ＲＯ，ＲＯＭ４．半導体読み書きメモリ
ＲＡＭ 、入出力ポートｌ１０−１．ｌ１０−２．チッ
プセレクタＣ８−１，ｃｓ−２゜タイマーＴＭ、パルス
発振器ＯＳＣ，ゲート素子ＧＥ、パスバッファアンプ（
双方向性）ＢＡおよび初期セット回路ＩＺで構成される
電子制御装置７０がプロッタモードおよびプリンタモー
ドの記録制御をおこなう。装置の操作パネル部には操作
ボードＯＢが装着されており、このホードＯＢに、Ｘ方
向のキャリッジ位置決め用およびｙ方向の記録位置決め
用の４個のスイッチ２２．〜２２４．記録紙送り指示用
の１個のスイッチ２２．およびホームポジション（絶対
値原点のＸ座標）セット指示用の１個のスイッチ２２６
が備わっており、これらはゲートＧＥに接続されている
。ＲＯＭＲＯＭ−１−ＲＯには、スイッチ２２．〜２２
６の読み取りおよび１１０−１の入力データの読み取り
をおこなう読み取りプログラムデータ１図形（プロッタ
）記録制御データおよびキャラクタ（プリンタ）印字制
御用のプログラムデータと、アルファベット各文字およ
び数字の印字データおよびその他の印字データ等が格納
されている。パルスモータ３２および２１はそれぞれ励
磁回路４１．４２で付勢され、！れらにそれぞれ半導体
読み出し専用メモＩＪ ＲＯＭ−ＸおよびＲＯＭ−Ｙか
ら付勢指示信号が与えられ、これらＲＯＭ−Ｘ、−Ｙの
読み出しアドレスをＲＯＭ−１〜３のプログラムデータ
に基づいてＣＰＵが制御する。このＲＯＭ−Ｘ、−Ｙの
読み出しアドレス制御は、前進（＋ ｘ ｅ ＋ ｙ
）のときにはアドレスカウンタのアップカウントで、リ
ターン（−ｘ、 −ｙ ） のときにはアドレスカウ
ンタのカウントダウンでおこなわれる。
成を示す。第２図において、マイクロコンピュータ（又
はプロセッサ）ＣＰＵ、半導体読み出し専用メモリＲＯ
ＭＲＯＭ−１−ＲＯ，ＲＯＭ４．半導体読み書きメモリ
ＲＡＭ 、入出力ポートｌ１０−１．ｌ１０−２．チッ
プセレクタＣ８−１，ｃｓ−２゜タイマーＴＭ、パルス
発振器ＯＳＣ，ゲート素子ＧＥ、パスバッファアンプ（
双方向性）ＢＡおよび初期セット回路ＩＺで構成される
電子制御装置７０がプロッタモードおよびプリンタモー
ドの記録制御をおこなう。装置の操作パネル部には操作
ボードＯＢが装着されており、このホードＯＢに、Ｘ方
向のキャリッジ位置決め用およびｙ方向の記録位置決め
用の４個のスイッチ２２．〜２２４．記録紙送り指示用
の１個のスイッチ２２．およびホームポジション（絶対
値原点のＸ座標）セット指示用の１個のスイッチ２２６
が備わっており、これらはゲートＧＥに接続されている
。ＲＯＭＲＯＭ−１−ＲＯには、スイッチ２２．〜２２
６の読み取りおよび１１０−１の入力データの読み取り
をおこなう読み取りプログラムデータ１図形（プロッタ
）記録制御データおよびキャラクタ（プリンタ）印字制
御用のプログラムデータと、アルファベット各文字およ
び数字の印字データおよびその他の印字データ等が格納
されている。パルスモータ３２および２１はそれぞれ励
磁回路４１．４２で付勢され、！れらにそれぞれ半導体
読み出し専用メモＩＪ ＲＯＭ−ＸおよびＲＯＭ−Ｙか
ら付勢指示信号が与えられ、これらＲＯＭ−Ｘ、−Ｙの
読み出しアドレスをＲＯＭ−１〜３のプログラムデータ
に基づいてＣＰＵが制御する。このＲＯＭ−Ｘ、−Ｙの
読み出しアドレス制御は、前進（＋ ｘ ｅ ＋ ｙ
）のときにはアドレスカウンタのアップカウントで、リ
ターン（−ｘ、 −ｙ ） のときにはアドレスカウ
ンタのカウントダウンでおこなわれる。
各ｌ＼ラッド電歪振動子４１ａ〜４３ａ、４４ａ、〜４
４ａ３および４５ａ、〜４５ａ４はそれぞれ振動子付勢
回路５１〜６ｏで記録付勢される。回路５礒〜６０はす
べて同じ構成である。１っ５３の構成を第３ｂ図に示す
。記録信号が低レベル「０」（非記録）のときには、回
路５３のナンドゲ−１−ＮＡＤの出力が高レベル「ｌ」
でトランジスタＴｒ、がオンテ、トランジスタＴｒ、が
オフ、トランジスタＴｒ３がオンであり、電歪振動子４
３ｍには収縮（インク室を締める方向の曲がり）を生ず
る電圧が加わらない。記録信号が高レベルｒｌＪになる
と、ナントゲートＮＡＤの出力がクロックパルスを反転
シた形のパルス出力を生じ、このパルスでトランジスタ
Ｔｒｉがオン・オフを繰り返す。トランジスタＴｒ１が
オフになったときはＴｒ３がオフに・Ｔｒ！がオンにな
って電歪振動子４３ａに収縮を生ずる電圧が加わり、ノ
ズル４３ｂよりインクが噴射される。記録信号がクロッ
クパルスの１周期の間のみ高レベルｒｌＪとされると、
ノズル４３ｂより１滴のインクが噴射される。記録信号
がｒｌＪのままであると、その間クロックパルスの１周
期に１滴の割合でノズル４３ｂより連続してインクが噴
射される。
４ａ３および４５ａ、〜４５ａ４はそれぞれ振動子付勢
回路５１〜６ｏで記録付勢される。回路５礒〜６０はす
べて同じ構成である。１っ５３の構成を第３ｂ図に示す
。記録信号が低レベル「０」（非記録）のときには、回
路５３のナンドゲ−１−ＮＡＤの出力が高レベル「ｌ」
でトランジスタＴｒ、がオンテ、トランジスタＴｒ、が
オフ、トランジスタＴｒ３がオンであり、電歪振動子４
３ｍには収縮（インク室を締める方向の曲がり）を生ず
る電圧が加わらない。記録信号が高レベルｒｌＪになる
と、ナントゲートＮＡＤの出力がクロックパルスを反転
シた形のパルス出力を生じ、このパルスでトランジスタ
Ｔｒｉがオン・オフを繰り返す。トランジスタＴｒ１が
オフになったときはＴｒ３がオフに・Ｔｒ！がオンにな
って電歪振動子４３ａに収縮を生ずる電圧が加わり、ノ
ズル４３ｂよりインクが噴射される。記録信号がクロッ
クパルスの１周期の間のみ高レベルｒｌＪとされると、
ノズル４３ｂより１滴のインクが噴射される。記録信号
がｒｌＪのままであると、その間クロックパルスの１周
期に１滴の割合でノズル４３ｂより連続してインクが噴
射される。
第３ｃ図に、記録制御フローの概要を示す。第３ｃ図に
おいてプロッタ記録とは図形の記録であり、プリンタ記
録とはアルファベット、数字等の固定キャラクタの記録
である。プロッタ記録においては、ｌ１０−１に記録座
標原点データが与えられ、その後カラー指示データ、線
指定データ（直線、破線９円弧等々）および変曲点デー
タが次々に与えられる。ＣＰＵは、カラー指示データを
解読して付勢ヘッド（４１〜４３）を特定し、キャリッ
ジ１０およびプラテン２０をそれぞれ＋に、−Ｘ方向お
よび＋ｙ。
おいてプロッタ記録とは図形の記録であり、プリンタ記
録とはアルファベット、数字等の固定キャラクタの記録
である。プロッタ記録においては、ｌ１０−１に記録座
標原点データが与えられ、その後カラー指示データ、線
指定データ（直線、破線９円弧等々）および変曲点デー
タが次々に与えられる。ＣＰＵは、カラー指示データを
解読して付勢ヘッド（４１〜４３）を特定し、キャリッ
ジ１０およびプラテン２０をそれぞれ＋に、−Ｘ方向お
よび＋ｙ。
−ｙ方向に駆動し、ヘッド（４１〜４３）が所要記録位
置にある間、特定したヘッドに記録（ｒｌＪ ）を指示
する。この図形記録における記録座標の原点は、各ペン
の実記録範囲内に制約されているが、−座標の範囲すな
わち図形の広がりは、各ペンの実記録範囲内に限定され
ず、記録紙幅の数倍に設定しうる。し （；たがっ
て、入力データで示される図形が実記録範囲を外れると
きは、キャリッジ１０は実記録範囲の境界位置（リミッ
ト位置）に停止したまま、ＣＰＵのみが仮想上の記録制
御動作（キャリッジを停止としたままの記録動作。記録
付勢も停止）を継続し、記録位置が実記録範囲に入いる
とキャリッジの駆動および記録付勢をおこなう。
置にある間、特定したヘッドに記録（ｒｌＪ ）を指示
する。この図形記録における記録座標の原点は、各ペン
の実記録範囲内に制約されているが、−座標の範囲すな
わち図形の広がりは、各ペンの実記録範囲内に限定され
ず、記録紙幅の数倍に設定しうる。し （；たがっ
て、入力データで示される図形が実記録範囲を外れると
きは、キャリッジ１０は実記録範囲の境界位置（リミッ
ト位置）に停止したまま、ＣＰＵのみが仮想上の記録制
御動作（キャリッジを停止としたままの記録動作。記録
付勢も停止）を継続し、記録位置が実記録範囲に入いる
とキャリッジの駆動および記録付勢をおこなう。
プリンタモードの記録が指示されたときには、ＣＰＵは
入力データが示す位置（ｘ ＋ ｙ座標）にキャリッジ
ｌＯの印字位置（Ｃｐ＋ −Ｃｐｑ ）および記録紙位
置を定めて、ＲＯＭ−４よりキャラクタデータを読み出
してヘット４４および４５を記録付勢しかつプラテン２
０を駆動して印字をおこなう。
入力データが示す位置（ｘ ＋ ｙ座標）にキャリッジ
ｌＯの印字位置（Ｃｐ＋ −Ｃｐｑ ）および記録紙位
置を定めて、ＲＯＭ−４よりキャラクタデータを読み出
してヘット４４および４５を記録付勢しかつプラテン２
０を駆動して印字をおこなう。
尚、多色グラフ、多色図形用の三原色インクノズルの配
列は、一点間時印写方式でなく、三原色インクノズルの
各々の噴射方向が平行であり、ある遅延時間をもって、
順次インクを重ね印写して色を混色せしめるようにした
ノズル配列でもよい。
列は、一点間時印写方式でなく、三原色インクノズルの
各々の噴射方向が平行であり、ある遅延時間をもって、
順次インクを重ね印写して色を混色せしめるようにした
ノズル配列でもよい。
但し、この場合のノズル配列では、例えば、Ｘ軸方向に
沿って配列した場合はＹ軸方向の重ね印写が不便となる
ので、ヘッド配列をＸ軸、Ｙ軸両方向に配列した十字型
配列（交叉点に配置されるヘッドは共用）とすると良い
。
沿って配列した場合はＹ軸方向の重ね印写が不便となる
ので、ヘッド配列をＸ軸、Ｙ軸両方向に配列した十字型
配列（交叉点に配置されるヘッドは共用）とすると良い
。
また、このことは、文字（もしくは）印字用ヘッドの配
列についてもいえる。
列についてもいえる。
すなわち、上記実施例ではｙ軸方向の印字には都合が良
いが、Ｘ軸方向の印字には不便である０したがって、第
４図又は第５図に示すように十字型配列とするか、ヘッ
ド全体を９０°回転させるようにしても良い。なお、第
４図および第５図において、４ ｌ ｂ’は４１ｂと、
４３ｂ′は４３ｂと対応するものであり、それぞれ４１
ｂ、４３ｂと同色のインクを噴射する。プリント印字用
のノズルのうちでダッシュを付したものがＸ方向印字に
使用するものである。
いが、Ｘ軸方向の印字には不便である０したがって、第
４図又は第５図に示すように十字型配列とするか、ヘッ
ド全体を９０°回転させるようにしても良い。なお、第
４図および第５図において、４ ｌ ｂ’は４１ｂと、
４３ｂ′は４３ｂと対応するものであり、それぞれ４１
ｂ、４３ｂと同色のインクを噴射する。プリント印字用
のノズルのうちでダッシュを付したものがＸ方向印字に
使用するものである。
以上の通り本発明では、１つのキャリッジにカラープロ
ット記録用のヘッドとキャラクタ印字用のヘッドを搭載
して、走査機構をプロット記録とキャラクタ記録に共用
している。したがって、機械的な付加要素はほとんどな
い。プロット記録およびキャラクタ印字記録のいずれも
高速でおこないうる。
ット記録用のヘッドとキャラクタ印字用のヘッドを搭載
して、走査機構をプロット記録とキャラクタ記録に共用
している。したがって、機械的な付加要素はほとんどな
い。プロット記録およびキャラクタ印字記録のいずれも
高速でおこないうる。
第１図は従来のカラープロッタの機構主要部を示す斜視
図である。 第２ａ図は本発明の一実施例の機構主要部を示す斜視図
、第２ｂ図はキャリッジｌＯ上の記録ヘッドの、プラテ
ン２０に対向する面を示す平面図、第２ｃ図はインク噴
射ノズルと記録位置の関係を示す説明図、第３ａ図は第
２ａ図に示す機構の付勢を制御する電装部の構成を示す
ブロック図、第３ｂ図は励動子付勢回路５１〜６０の１
つの構成を示す電気回路図、第３ｃ図は第３ａ図に示す
マイクロコンピュータＣＰＵの制御動作を示すフローチ
ャートである。 第４図および第５図は、それぞれ本発明の他の実施例に
おけるインク噴射ノズルの配列を示す平面図である。 ｌＯ：キャリッジ １１．〜１１．：ばね受け１
２、〜１２．：ソレノイド １３１〜１３３：ストッパアーム ２０ニブラテン２１
：パルスモータ ３０ 、３０ｚ 、 ３０１ ：ガイ ドパ−３１：ワ
イヤ ３２：パルスモータ４１〜４３：オン
・デマンド形インク記録ヘッド（カラープロット記録手
段） ４４．４５：オン・デマンド形インク記録ヘッド（ドツ
ト印字手段）４１ａ＝４３ａ 、４４ａ１〜４４ａ３．
４５ａｌ〜４５ａ４ ：電歪振動子 ４１ｂ〜４３ｂ、４１ｂ’〜４３ ｂ’ ＊ ４４ ｂ
ｒ〜４４ｂ３，４４ｂ’、〜４４ｂ′３ｔ４５ｂ、〜
４５ｂ４，４５ｂ’１〜４５ｂ’、：ノズル５１〜６０
：振動子付勢回路 ７０：電子制御装置 特許出願人 株式会社リコー他１名 ！Ｐ＋３ｂ阿 ’Ｆ＞ ４ ”７
図である。 第２ａ図は本発明の一実施例の機構主要部を示す斜視図
、第２ｂ図はキャリッジｌＯ上の記録ヘッドの、プラテ
ン２０に対向する面を示す平面図、第２ｃ図はインク噴
射ノズルと記録位置の関係を示す説明図、第３ａ図は第
２ａ図に示す機構の付勢を制御する電装部の構成を示す
ブロック図、第３ｂ図は励動子付勢回路５１〜６０の１
つの構成を示す電気回路図、第３ｃ図は第３ａ図に示す
マイクロコンピュータＣＰＵの制御動作を示すフローチ
ャートである。 第４図および第５図は、それぞれ本発明の他の実施例に
おけるインク噴射ノズルの配列を示す平面図である。 ｌＯ：キャリッジ １１．〜１１．：ばね受け１
２、〜１２．：ソレノイド １３１〜１３３：ストッパアーム ２０ニブラテン２１
：パルスモータ ３０ 、３０ｚ 、 ３０１ ：ガイ ドパ−３１：ワ
イヤ ３２：パルスモータ４１〜４３：オン
・デマンド形インク記録ヘッド（カラープロット記録手
段） ４４．４５：オン・デマンド形インク記録ヘッド（ドツ
ト印字手段）４１ａ＝４３ａ 、４４ａ１〜４４ａ３．
４５ａｌ〜４５ａ４ ：電歪振動子 ４１ｂ〜４３ｂ、４１ｂ’〜４３ ｂ’ ＊ ４４ ｂ
ｒ〜４４ｂ３，４４ｂ’、〜４４ｂ′３ｔ４５ｂ、〜
４５ｂ４，４５ｂ’１〜４５ｂ’、：ノズル５１〜６０
：振動子付勢回路 ７０：電子制御装置 特許出願人 株式会社リコー他１名 ！Ｐ＋３ｂ阿 ’Ｆ＞ ４ ”７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） カラープロット記録手段 ドツト集合でなるキャラクタを記録するドツト印字手段
； カラープロット記録手段およびドツト印字手段を装着し
たキャリッジ； キャリッジを往復駆動する第１の走査機構記録紙とキャ
リッジの少なくとも一方を、第１の走査機構によるキャ
リッジの移動方向と直交する方向に駆動する第２の走査
機構；およびカラープロット記録手段、ドツト印字手段
。 第１の走査機構および第２の走査機構をプロッタモード
およびキャラクタ印字モードで記録制御する電子制御装
置； を備える力２−プロッタ。 （２） カラープロット記録手段を、複数個のノズル
のそれぞれより異なった色のインクを噴射するカラーイ
ンク記録ヘッドとした前記特許請求の範囲第（１）項記
載のカラープロッタ。 （３１ドツト印字手段を、複数個のノズルのそれぞれよ
り同色のインクを噴射するインクドツト印字ヘッドとし
た前記特許請求の範囲第（１）項記載のカラープロッタ
。 （４） カラープロット記録手段を、複数個のノズル
のそれぞれより異なった色のインクを噴射するオン・デ
マンド形のカラーインク記録ヘッドとし、ドツト印字手
段を、複数個のノズルのそれぞれより同色のインクを噴
射するオン・デマンドインクドツト印字ヘッドとした前
記特許請求の範囲第（１）項記載のカラープロッタ。 （５） カラープロット記録手段は、同一点に指向す
る複数個のノズルより異なった色のインク番噴射するカ
ラーインク記録ヘッドであり、ドツト印字手段は同一直
線上に並ぶ点にそれぞれが指向する複数個のノズルより
同色のインクを噴射するインクドツト印字ヘッドである
前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（３１
項又は第（４）項記載のカラープロッタ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57078773A JPS58194575A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | カラ−プロツタ |
| US06/489,423 US4554556A (en) | 1982-05-11 | 1983-04-28 | Color plotter |
| DE19833317281 DE3317281A1 (de) | 1982-05-11 | 1983-05-11 | Farbplotter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57078773A JPS58194575A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | カラ−プロツタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58194575A true JPS58194575A (ja) | 1983-11-12 |
Family
ID=13671220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57078773A Pending JPS58194575A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | カラ−プロツタ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4554556A (ja) |
| JP (1) | JPS58194575A (ja) |
| DE (1) | DE3317281A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5529407A (en) * | 1987-11-09 | 1996-06-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0755560B2 (ja) * | 1985-05-09 | 1995-06-14 | シャープ株式会社 | インクジェットプリンタ |
| US4728968A (en) * | 1985-08-30 | 1988-03-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Arrangement of discharge openings in a printhead of a multi-color ink printer |
| US4833491A (en) * | 1988-06-15 | 1989-05-23 | Xerox Corporation | Thermal ink jet printer adapted to operate in monochrome, highlight or process color modes |
| US4864328A (en) * | 1988-09-06 | 1989-09-05 | Spectra, Inc. | Dual mode ink jet printer |
| JPH0628022B2 (ja) * | 1989-02-09 | 1994-04-13 | セイコー電子工業株式会社 | 文字図形出力装置 |
| US4940998A (en) * | 1989-04-04 | 1990-07-10 | Hewlett-Packard Company | Carriage for ink jet printer |
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| US5079571A (en) * | 1990-05-25 | 1992-01-07 | Tektronix, Inc. | Interlaced printing using spaced print arrays |
| WO1992013255A2 (en) * | 1991-01-25 | 1992-08-06 | Sdi, Inc. | Vector plotter with dot-producing printhead |
| US5081596A (en) * | 1991-03-13 | 1992-01-14 | Hewlett-Packard Company | Text and color image printing system |
| JPH07260522A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-13 | Fuji Electric Co Ltd | インクジェット記録計における文字の印字方法 |
| US5980019A (en) * | 1994-03-18 | 1999-11-09 | Fuji Electric Co., Ltd. | Character printing method in ink-jet recorder |
| US5724079A (en) * | 1994-11-01 | 1998-03-03 | Internaional Business Machines Corporation | Combined black and color ink jet printing |
| JP2000108444A (ja) * | 1998-10-02 | 2000-04-18 | Hitachi Koki Co Ltd | 印字装置の往復移動制御方法 |
| US6590676B1 (en) * | 1999-05-18 | 2003-07-08 | Electronics For Imaging, Inc. | Image reconstruction architecture |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1350836A (en) * | 1970-06-29 | 1974-04-24 | Kyser E L | Method and apparatus for recording with writing fluids and drop projection means therefor |
| US3840878A (en) * | 1971-11-27 | 1974-10-08 | Texas Instruments Inc | Dual mode thermal recorder |
| GB1493803A (en) * | 1973-11-28 | 1977-11-30 | Moffatt R | Writing apparatus |
| US3949408A (en) * | 1975-05-16 | 1976-04-06 | Esterline Corporation | Multipoint graph and character print apparatus |
| US4046074A (en) * | 1976-02-02 | 1977-09-06 | International Business Machines Corporation | Non-impact printing system |
| US4070680A (en) * | 1976-08-20 | 1978-01-24 | Hewlett-Packard Company | Thermal printer-plotter system for multi-directional printing and plotting |
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| DE2925812C2 (de) * | 1979-06-26 | 1982-10-21 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Tintendruckeinrichtung zum mehrfarbigen Bedrucken eines Aufzeichnungträgers |
| DE3004541C2 (de) * | 1980-02-07 | 1982-03-04 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Mehrkanaliges, schreibendes Meßgerät |
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| DE3036644A1 (de) * | 1980-09-29 | 1982-05-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Elektrisches geraet mit schreibvorrichtung |
| JPH0114460Y2 (ja) * | 1981-02-16 | 1989-04-27 |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP57078773A patent/JPS58194575A/ja active Pending
-
1983
- 1983-04-28 US US06/489,423 patent/US4554556A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-05-11 DE DE19833317281 patent/DE3317281A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5529407A (en) * | 1987-11-09 | 1996-06-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3317281C2 (ja) | 1991-12-12 |
| DE3317281A1 (de) | 1983-11-17 |
| US4554556A (en) | 1985-11-19 |
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