JPS58196940A - 穴付部品の分離装置 - Google Patents
穴付部品の分離装置Info
- Publication number
- JPS58196940A JPS58196940A JP57080417A JP8041782A JPS58196940A JP S58196940 A JPS58196940 A JP S58196940A JP 57080417 A JP57080417 A JP 57080417A JP 8041782 A JP8041782 A JP 8041782A JP S58196940 A JPS58196940 A JP S58196940A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- pin
- pistons
- holes
- cylinder piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、円板形状を基本とした穴付部品を整送Ｌ７た
後、一定量個数を分離ストックし、別置の装置に供給す
る装置に関するものである。一般に穴付部品としては、
例えば平座金（第１図参照）、バネ座金（第２図参照）
、歯付座金（第３図参照）などがある。
後、一定量個数を分離ストックし、別置の装置に供給す
る装置に関するものである。一般に穴付部品としては、
例えば平座金（第１図参照）、バネ座金（第２図参照）
、歯付座金（第３図参照）などがある。
従来、第４図に示すように穴付部品の供給装置１０１は
挿入ユニット１０２と一体構造となり、分離装置１０３
で部品が１個ずつ分離され、挿入装置１０４で所定の位
置に部品を挿入していた。
挿入ユニット１０２と一体構造となり、分離装置１０３
で部品が１個ずつ分離され、挿入装置１０４で所定の位
置に部品を挿入していた。
このため供給装置１０１の拝聞が挿入ユニット１０２に
加算され、ユニットの重星が大きくなり、装置の高速化
に伴うｘ−Ｙテーブルの移動速度の増加に対しては、慣
性力が増加し、Ｘ−Ｙテーブルの寿命及び停止精度が悪
くなるという問題があっだ。まだ供給装置１０１への部
品の供給も、装置の動作中に行なう必要があるため危険
であった。
加算され、ユニットの重星が大きくなり、装置の高速化
に伴うｘ−Ｙテーブルの移動速度の増加に対しては、慣
性力が増加し、Ｘ−Ｙテーブルの寿命及び停止精度が悪
くなるという問題があっだ。まだ供給装置１０１への部
品の供給も、装置の動作中に行なう必要があるため危険
であった。
そのため、挿入ユニット１０２と一体であった供給装置
１０１を別体とし、高速化に対応した信頼性の高い穴付
部品の挿入装置を提供するだめには、整列した穴付部品
を一定多数個分離する別体の装置が必要となった。すな
わち、ワークの姿勢を保ちつつ分断するという新しい方
式が必要となった。
１０１を別体とし、高速化に対応した信頼性の高い穴付
部品の挿入装置を提供するだめには、整列した穴付部品
を一定多数個分離する別体の装置が必要となった。すな
わち、ワークの姿勢を保ちつつ分断するという新しい方
式が必要となった。
本発明は、以上の様に、従来装置では、実現できなかっ
た穴付部品を、シーソ一方法の装置にて設定可能な一定
量個数を、分離する装置を提供するものである。
た穴付部品を、シーソ一方法の装置にて設定可能な一定
量個数を、分離する装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例について、第６図以下の図面に
より説明する。
より説明する。
１は穴付部品の内径を規正ガイドするピンであり、この
ピン１は、部品平座金、バネ座金等の穴の貫通可能な径
である。このピン１は、一端部は、シリンダーピストン
２，３により挾持さハており、さらに他端部は、シリン
ダーピストン４，６により挾持されている。それぞれの
シリンダーピストンは矢印Ｘ方向に摺動可能に設けらね
ている、）６ｒ１本体であり、一体型のトンネル形状の
構成であり、ワークが貫通可能な孔７を有しており、そ
の孔７の中心に、ピン１が貫通し一部１ シリンダーピ
ストン２，３及びシリンダーピストン４，６によって挾
すされている。特にこのピン１が、孔７のセンターにな
る様に７リノダーピストン２，５の側は段付形状の部分
２ａが本体６の壁面６ａに当り、規正の基準となる。ま
だシリンダーピストン３ 、４（１１１は本体８の壁面
と当たらないよう構成さＪｌている。） ８．９はビス［・ンの圧縮バネであり、基準（ｊｌｌｌ
のバネ８の方が強く構成されている。Ｊｌ ０ 、１１
ｉｒｊ：バネ押さえを兼ねたキャップであり、１２は
Ｏリング、１３は１定に個数を検出する光電スイッチで
ある２、１４はシリンダーピストンの回転防止、１６は
本体８の別ブラケットへの取付ボルトである。。
ピン１は、部品平座金、バネ座金等の穴の貫通可能な径
である。このピン１は、一端部は、シリンダーピストン
２，３により挾持さハており、さらに他端部は、シリン
ダーピストン４，６により挾持されている。それぞれの
シリンダーピストンは矢印Ｘ方向に摺動可能に設けらね
ている、）６ｒ１本体であり、一体型のトンネル形状の
構成であり、ワークが貫通可能な孔７を有しており、そ
の孔７の中心に、ピン１が貫通し一部１ シリンダーピ
ストン２，３及びシリンダーピストン４，６によって挾
すされている。特にこのピン１が、孔７のセンターにな
る様に７リノダーピストン２，５の側は段付形状の部分
２ａが本体６の壁面６ａに当り、規正の基準となる。ま
だシリンダーピストン３ 、４（１１１は本体８の壁面
と当たらないよう構成さＪｌている。） ８．９はビス［・ンの圧縮バネであり、基準（ｊｌｌｌ
のバネ８の方が強く構成されている。Ｊｌ ０ 、１１
ｉｒｊ：バネ押さえを兼ねたキャップであり、１２は
Ｏリング、１３は１定に個数を検出する光電スイッチで
ある２、１４はシリンダーピストンの回転防止、１６は
本体８の別ブラケットへの取付ボルトである。。
次に、こわらの動作に１）いて説明すると、パーツフィ
ーダー等のワークのストック整送部より穴＋１部品が搬
出されてピン１に内径を規正さねっつ投入される。設定
されだ光電スイッチ１３のレベル捷でワークがたまると
、その信号によりパーツフィーダーをストップさせる。
ーダー等のワークのストック整送部より穴＋１部品が搬
出されてピン１に内径を規正さねっつ投入される。設定
されだ光電スイッチ１３のレベル捷でワークがたまると
、その信号によりパーツフィーダーをストップさせる。
次に、本体６のエア供給［］よりエアを供給すると、シ
リンダーピストン２，３は、バネ８，９に抗して開状態
となる。
リンダーピストン２，３は、バネ８，９に抗して開状態
となる。
この動作に伴い、ピン１に内径規正されているワークは
ピン１を伝わり、下のシャッターとなるシリンダーピス
トン４，５の上部に充填される３９次に、タイミングを
見て、上のシリンダピストンのエアを抜くと、シリンダ
ーピストン２，３がバネ力により、閉状態となり、前記
シリンダーピストン２，３と最初が閉状態のシリンダー
ピストン４゜５の両方でピン１を挾持する。次に、タイ
ミングを見て、下のシャッターであるシリンダーピスト
ン４，６をエアによって開状態にすると、一定１１：個
数のワッシャリングが、下位の別ユニットに供給さＪｌ
る。落ド通過のタイミングを（−て、下のンヤッターと
なるシリンダーピストン４，５のエアを抜けば閉状態と
なり、上部の７ヤツターとしてのシリンダーピストン２
，３と同様にピン１を挾持する形となり、最初の状態に
戻る。
ピン１を伝わり、下のシャッターとなるシリンダーピス
トン４，５の上部に充填される３９次に、タイミングを
見て、上のシリンダピストンのエアを抜くと、シリンダ
ーピストン２，３がバネ力により、閉状態となり、前記
シリンダーピストン２，３と最初が閉状態のシリンダー
ピストン４゜５の両方でピン１を挾持する。次に、タイ
ミングを見て、下のシャッターであるシリンダーピスト
ン４，６をエアによって開状態にすると、一定１１：個
数のワッシャリングが、下位の別ユニットに供給さＪｌ
る。落ド通過のタイミングを（−て、下のンヤッターと
なるシリンダーピストン４，５のエアを抜けば閉状態と
なり、上部の７ヤツターとしてのシリンダーピストン２
，３と同様にピン１を挾持する形となり、最初の状態に
戻る。
以上の説明から明らかのように、本発明における分離装
置によれば、高速ｘ−Ｙテーブル−ヒに、穴付部品の挿
入本体部がある装置等でワーク供給作業の安全性や、あ
るいは挿入作業の高速化のだめに、挿入本体部と分離装
置との別置きが必要な場合、自動化が可能となり、信頼
性の高い安価な設備が実現する。
置によれば、高速ｘ−Ｙテーブル−ヒに、穴付部品の挿
入本体部がある装置等でワーク供給作業の安全性や、あ
るいは挿入作業の高速化のだめに、挿入本体部と分離装
置との別置きが必要な場合、自動化が可能となり、信頼
性の高い安価な設備が実現する。
第１．２．３図はそれそわ本発明装置の７・１象となる
部品の斜視図、第４図は従来の穴付部品の供給装置のＩ
Ｆ而面、第６図は本発明の一実施例における分離装置の
一部断面の斜視図、第６図は同一部断面の市面図である
。 １・・・・・・ピン、２，３，４．５・・・・・シリン
ダーピストン、６・・・・・・本体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 ＠２図 第３図 第４図 第６図
部品の斜視図、第４図は従来の穴付部品の供給装置のＩ
Ｆ而面、第６図は本発明の一実施例における分離装置の
一部断面の斜視図、第６図は同一部断面の市面図である
。 １・・・・・・ピン、２，３，４．５・・・・・シリン
ダーピストン、６・・・・・・本体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 ＠２図 第３図 第４図 第６図
Claims (2)
- （１）穴付部品の穴に貫通可能な径を有し、穴付部品を
導入可能に設けたピンと、このピンの上部を挾持するよ
う、かつ解除するよう摺動可能な一対の上部シリンダー
ピストンと、前記ピンの下部を挾持するよう、かつ解除
するよう摺動可能な一対の下部シリンダーピストンと、
この下部シリンダーピストンおよび上部シリンダーピス
トンを有し、かつ穴付部品が貫通可能な孔を設けた本体
とからなり、前記上部シリンダーピストンおよび下部シ
リンダーピストンは、下部シリンダーピストンがピンを
挟持状態で上部シリンダーピストンが開状態となり、ピ
ンに穴付部品を所定量挿入し、［二部シリンダーピスト
ンがピンを挟持状態で下部シリンダーピストンが開状態
となり穴付部品を移送するよう構成された穴付部品の分
離装置。 - （２）前記上部シリンダーピストンおよび下部シリンダ
ーピストンの対となった一方のシリンダーピストンは、
前記ピンが本体の貫通孔の略中心位置に設定されるよう
設けられた特許請求の範囲第１項記載の穴付部品の分離
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080417A JPS58196940A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 穴付部品の分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080417A JPS58196940A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 穴付部品の分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196940A true JPS58196940A (ja) | 1983-11-16 |
| JPS6332571B2 JPS6332571B2 (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=13717712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57080417A Granted JPS58196940A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 穴付部品の分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196940A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218218A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-22 | Ckd Corp | コイルばねの供給装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5317348A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-17 | Casio Comput Co Ltd | Printer of discharge destruction type |
-
1982
- 1982-05-12 JP JP57080417A patent/JPS58196940A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5317348A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-17 | Casio Comput Co Ltd | Printer of discharge destruction type |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218218A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-22 | Ckd Corp | コイルばねの供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6332571B2 (ja) | 1988-06-30 |
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