JPS58196989A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば所定のプログラムに従って部品をつか
み、上下あるいは前後に移行させるような自動移載装置
に関するもので、特に移載装置の所定方向のストローク
の調整装置に関するものである。

そして本発明では、溝カムとこの溝カムによって動かさ
れるレバーを用い、このレバーの作動長を調節すること
により、前記ストロークを、その原点位置を全く変えな
いで、変更できるようにしたものである。

以下本発明をその一実施例を示す図面を参考に説明する
。この実施例では前後方向のストロークを調整する例と
して説明する。

１は本体フレームで、その後壁の外側に減速器２とモー
タ３が取りつけられており、原動軸４が本体フレーム１
内に突出している。原動軸４は減速器２を介してモータ
３によって駆動される。原動軸４には傘歯車５が固着さ
れている。６は前後駆動用溝カム、７は上下駆動用カム
でこれらのカムのカム軸８には傘歯車９が取りつけられ
、本体フレーム１に回転自在に支持されている。そして
傘歯車９は傘歯車６と噛み合っている。１ｏはＬ字状の
前後駆動用レバーで支点１１によって本体フレーム１に
回動自在に支持されている。前後駆動用レバー１ｏの一
端部にはカム側カムフォロア１２がナツト１３によって
着脱自在に取りつけられており、その前後駆動用レバー
１０の一端部にはいくつかの取りつけ孔帽　、　Ｈ２、
Ｈｓが設けてあり、これら取りつけ孔Ｈ１，Ｈ２、Ｈ！
＋のいすかにカム側カムフォロア１２は選択的に取りつ
けられている。そしてカム側カムフォロア１２は、前後
駆動用溝カム６の溝６ａに嵌合している。また前後駆動
用レバー１ｏの他端には調整部材１４がボルト１６で取
りつけられ、この調整部材１４に前後運動用カムフォロ
ア１６が取りつけられている。１７は上下移動ブロック
で、案内軸１８に支持され、詳細な説明は省略するが上
下駆動用カム７の回転によって上下動するものである。

１９は上下移動ブロック１７に貫通して前後に摺動可能
に取りつけられた前後スライドシャフトで、その前端に
先端可動ブロック２０が取りつけられ、その後端に前後
駆動用ガイド部材２１が取りつけられている。そしてこ
の前後駆動用ガイド部材２１の溝２１亀に前記前後運動
用カムフォロア１６が嵌合している。なお、先端可動ブ
ロック２０には例えば物をつかむチャック装置などが取
りつけられる。また２２は本体フレーム１の上面に取り
つけるサイクルタイマーである。

上記の構成において、モータ３を駆動すると、その動力
が減速器２．傘歯車５．９を介して前後駆動用溝カム６
に伝わってこれを回転させる。そして第２図（ａ）、Φ
）に示すように前後駆動用溝カム６の溝６ａにカム側カ
ムフォロア１２が嵌合しているので、前後駆動用溝カム
６０回動に伴って前後駆動用レバー１ｏが支点を中心に
回動し、このため、前後駆動用レバー１ｏの先端にある
前後運動用カムフォロア１６と嵌合している前後駆動用
ガイド部材２１が前後に運動し、前後スライドシャフト
１９および先端可動ブロック２０を前後に運動させる。

そしてここでカム側カムフォロア１２の取りつけ位置を
取りつけ孔Ｈ１，Ｈ２、Ｈ３のいずれかに調整すること
により、先端可動ブロック２０のストロークを微調整す
ることができ、この際調整しても先端可動ブロック２ｏ
のストロ−りの原点位置は全く変らないものである。

なお、上記実施例では、水平方向の前後方向ストローク
の場合について説明したが、任意方向のストローク調整
に応用できる。

上記実施例から明らかなように本発明の移載装置のスト
ローク調整装置はスライドシャフトの一端に先端可動ブ
ロックを取りつけ、同スライドシャフトの他端に、溝を
有する駆動用ガイド部材を取りつけ、モータによって回
転駆動される駆動用溝カムと、支点で回動自在に支持さ
れた駆動用レバーを設け、この駆動用レバーの一端部に
前記駆動用溝力°ムの溝に嵌合するカム側カムフォロア
を、取りつけ位置を調整可能に着脱自在に取りつけ、同
駆動用レバーの他端部に前記駆動用ガイド部材の溝に嵌
合する運動用カムフォロアを取りつけたもので、カム側
カムフォロアを取りつけ位置を調整することにより、先
端可動ブロックの運動ストロークを、その原点位置を変
えることなく微調整することができ、また溝カムとカム
側カムフォロアを嵌合させ運動用カムフォロアと駆動用
ガイド部材の溝を嵌合させた構造であるため高速運転時
の場合にも、カム面の追従性がよく動作の信頼性が高い
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す移載装置のストローク
調整装置の斜楕図、第２図（ａ）、Φ）は同装置の要部
動作説明図である。 ３・・・・・・モータ、６・・・・・・前後駆動用溝カ
ム（駆動用溝カム）、６亀・・・・・・溝、１ｏ・・・
・・・前後駆動用レバー（駆動用レバー）、１１・・・
・・・支点、１２・・・・・・カム側カムフォロア、Ｈ
ｌ、　Ｈ２、Ｈｓ　　・・・・・・取りつけ孔、１６・
・・・・・前後運動用カムフォロア（運動用カムフォロ
ア）、１９・・・・・・前後スライドシャフト（スライ
ドシャフト）、２ｏ・・・・・・先端可動ブロック、２
１・・・・・・前後駆動用ガイド部材（駆動用ガイド部
材）、２１ｆＬ・・・・・・溝。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第　
Ｉ　ＥＡ ２２ 第２図 ４９１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スライドシャフトの一端に先端可動ブロックを取シつけ
   、同スライドシャフトの他端に、溝を有する駆動用ガイ
   ド部材を取りつげ、モータによって回転駆動される駆動
   用溝カムと、支点で回動自在に支持された駆動用レバー
   を設け、この駆動用レバーの一端部に、前記駆動用溝カ
   ムの溝に嵌合するカム側カムフォロアを、取りつけ位置
   を調整可能に着脱自在に取りつけ、同駆動用レバーの他
   端部に、前記駆動用ガイド部材の溝に嵌合する運動用カ
   ムフォロアを取りつけた移載装置のストローク調整装置
   。