JPH0641793Y2 - 軸体の往復回動、上下動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は部品の供給、排出或いはねじ締め等の作業を行
なう装置に用いて好適な軸体の往復回動、上下動装置に
係る。

［従来の技術］ 回動アームを用いるゲートモーション動作装置では、回
動と上下動を別々の駆動源で行なっているため、シーケ
ンス的制御が必要で又構造が大きくなって高速化が難し
かった。

［考案が解決しようとしている問題点］ 小型で高速動作ができ、回動角度が大きくとれて、繰り
返し精度の高い軸体の回動、上下動装置を得ることを目
的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は上記目的を達成するため、１つの駆動源で回動
と上下動を機械的に行なうようにした。

具体的には、１つのカム軸に第１、第２の板カムを固定
し、第１の板カムでレバーを仲介させて軸体を上下動さ
せ、第２の板カムで部分歯車を仲介させて軸体のガイド
を回動させ、ガイドと共に軸体を回動させるようにして
目的を達成したもので、軸体にアームを固定し、アーム
先端にチャック或いは作業工具等を付けて回動アームに
よるゲートモーション或いは逆Ｌモーション等を行なう
ことができる。

［実施例］ 図面を参照して本考案の一実施例を説明すると、２本の
支柱１に、基枠２がスリ割り21を介して止めネジ22で固
定してある。

基枠２に上枠23、下枠24、側板26、27が固定されて枠体
を構成している。

枠体にカム軸３が上下に貫通してベアリング36で回動自
在に支持されている。

そしてカラー34により間隔を形成して歯車33、第１の板
カム31、第２の板カム32が固定されている。

歯車33は上枠23に固定したモータ４の出力歯車41と噛み
合っていてモータ４によりカム軸３が回転する。

又、カム軸３の上部にはドグ35が固定してあり、スイッ
チ37によりカム軸３の原位置を検出する。

上枠23の下側には第４図に示す様に支点軸51でアーム５
が回動自在に、支点軸61でく字状のレバー６が回動自在
に夫々支持されている。

アーム５にはカムフォロワー52、垂直ピン53が取付けて
あり、夫々が第１の板カム31、レバー６の水平ピン62と
当たっている。

レバー６の水平ピン63は後述軸体９の上板91と当たって
いる。

下枠24には支点軸71にベアリング74を介して部分歯車７
が回転自在に支持してあり、カムフォロワー72が第２の
板カム32と当たっている。

下枠24と一体の支持体25にはベアリング83を介してガイ
ド８が回転自在に支持され、２本の垂直軸から成る軸体
９を上下動自在に案内している。

ガイド８の上部には歯車81、スプロケット82が一体に取
付けてあり、歯車81が部分歯車７の歯部73と噛み合って
いる。

又、スプロケット82にはチェーン84の一端が固定され、
かつこのチェーン84が巻回できるようになっている。

チェーン84の他端はバネ85の一端と連結し、バネ85の他
端は下枠24に固植のバネかけ86に係止されている。

そしてこのバネ85の付勢力により部分歯車７のカムフォ
ロワー72が常時第２の板カム32と当たっている。

軸体９の下端には部品の給排或いは作業を行なうアーム
92が固定されており、重力で常に下降付勢されている。

従って軸体９の上板91に下側から当たっている水平ピン
63に下降力が作用するのでレバー６は第１図で反時計方
向に付勢され、アーム５のカムフォロワー52が常時第１
の板カム31と当たっている。

尚アーム92に先端にはチャック、ドライバー等が取付け
られるが図示を省略してある。

次に動作を説明すると、 カム軸３がスイッチ37により原位置で停止している。

ここでモータ４を駆動すると歯車41、33を介してカム軸
３が回転する。

従って第１の板カム31、第２の板カム32も一体回転し、
第１の板カム31によりアーム５が水平回動し、レバー６
が垂直回動して軸体９が上下動する。

同時に、第２の板カム32により部分歯車７が水平回動
し、歯車81が回ることにより軸体９が往復回動しアーム
92が往復旋回する。

この動作は、カムの径が増加する時はカム31、32がアー
ム５、部分歯車７を押し、カムの径が減少する時は重
力、バネ力によりアーム５、部分歯車７がカムに追従す
る。そしてカムの形状により旋回、上下動のタイミング
及び角度、ストロークは自由に設定でき、本実施例の場
合はサイクルタイム短縮から、上昇途中より下降途中ま
で旋回し動作の一部を複合させている。

［実施例］ 実施例ではカム軸３にドグ35を１個設けたが、複数設け
てチャッキング等種々の動作を制御できる。

ドグ及びスイッチは下側にも設けられる。

アーム92の中間を軸体９に固定し、両端にチャック等を
取付ければ倍の作業ができる。

軸体９を２本の軸にしたのはガイド８と一体回転させる
為であり、１本のスプライン軸等断面非円形軸としても
よい。

軸体９に付勢力は重力に限らず、下降バネ力としてもよ
く、上昇バネ力（ピン63を上板91の上側から当てて）と
することもできる。

［考案の効果］ １つの駆動源で全ての動作ができ、制御が簡単で高速動
作ができる。

機械的構成により小型で繰り返し精度が良く、回動角度
も簡単に大きくとれる。カム軸によりダイレクトで位置
信号がとれ高精度の制御ができる等の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例部分断面図、第２図はその要
部平面図、第３、４図は夫々その部分説明図、第５、６
図はカムの平面図を示し、 １……支柱、２……基枠、３……カム軸、４……モー
タ、５……アーム、６……レバー、７……部分歯車、８
……ガイド、９……軸体である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】枠体に支持され、駆動源により回動する垂
   直方向のカム軸と、 カム軸に固定した第１、第２の板カムと、 枠体に水平回動自在に支持され、第１の板カムとレバー
   との夫々と係合する係合部を有するアームと、 上部に上板を固定した軸体と、 枠体に水平方向回転自在に支持され、軸体を回転不能で
   上下動自在に案内するガイドと、 枠体に垂直回動自在に支持され、アームと軸体の上板と
   の夫々と係合する係合部を有し、アームの変位を垂直方
   向に変換して軸体に伝達するレバーと、 枠体に回動自在に支持され、第２の板カムとの係合部を
   有する部分歯車と、 ガイドと一体で部分歯車と噛み合う歯車と、 軸体の上板をレバーの係合部に当接付勢し、レバーを介
   してアームを第１の板カムに当てる付勢手段と、 ガイドと一体の歯車を、部分歯車が第２の板カムに当た
   る方向に付勢する手段とを備え、 第１の板カムで軸体を上下動させ、第２の板カムで軸体
   を往復回動させるようにした軸体の往復回動、上下動装
   置。
2. 【請求項２】軸体とレバーとの当接付勢手段を重力、ガ
   イドと一体の歯車を付勢する手段をバネとした実用新案
   登録請求の範囲第１項の軸体の往復回動、上下動装置。