JPS58197106A - 間欠送り用スラツトコンベヤ - Google Patents

間欠送り用スラツトコンベヤ

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JPS58197106A
JPS58197106A JP8126282A JP8126282A JPS58197106A JP S58197106 A JPS58197106 A JP S58197106A JP 8126282 A JP8126282 A JP 8126282A JP 8126282 A JP8126282 A JP 8126282A JP S58197106 A JPS58197106 A JP S58197106A
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JP
Japan
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movable body
slat
locking device
engaged
clamp
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JP8126282A
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English (en)
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JPS6247765B2 (ja
Inventor
Katsuyoshi Makimura
牧村 勝巧
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Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6247765B2 publication Critical patent/JPS6247765B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261—Accumulating articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明け、各11ilj1品、例えば自動傘の組立てラ
インなど九便利虻用い得る間欠送り用スラットコンベヤ
KF4する。
例えばスラットを取付けたロー・ラチェンを掛漬する歯
輪をモータで間欠駆動する形式においては、該ローラチ
ェンの伸びなどによって、停止時における各被搬送゛吻
支持部の位置が不正確となり、被園送物に対する各種作
業、特に自動作業がlE+准、容易に行なえなくなる。
また停止時においてスラツ14横振れが生じ、それが停
止するまでは各檜作業が行なえない。
本発明は上記問題点を解決し得る間欠送砂用スラットコ
ンベヤを提供するものである。
すなわち本発明は、フリースラットコンベヤの適当間隔
おきの位置にあるスラブ)[81被保合部を連設し、搬
送経路にそって直−状に水平往復移動のみ可能な可動体
f縁け、この可動体に、前記第1被保合部に対して係合
離脱自在の係止装輩を設け、@配回動体を単位送妙長さ
と同一範囲で往復移動させる駆動手段と、前記可動体の
往行完了時に前記係正装+d ?第1破保合部に対する
離脱姿勢に切替えると共に前記可動体の復行完了時に前
記係止装置を第1破保合部に対する保合姿勢に切替える
係止t2Wt制御手段とを設け、さらに前記可動体の復
行時に、搬送経路中にある少なくとも適当間装置きのス
ラットを位置固定するスラット位置固定手段を設け、こ
のスラット位置固足手段は、前記スラットに連設した第
2被保合部を前後□ から挾持する一対のクランプアームと、前記可動体の往
行完了時K ptJ記クツクランプアーム2被保合部に
対する挟持姿勢に切替えると共に前記可動体の復行完了
時に前記クランプアームを第2被係合部に対する非挾持
姿勢に切替える挟持制御手段とを設け、さらWC2lC
2fIj、係合部と一方のクランプアームとの関に、ス
ラットの横移動を阻止する嵌合部を設けてなる関欠送妙
用スラットコンベヤを提供するものである。かかる構成
によると、ローラチェンの伸びに@係なく常に停止時に
おける各被搬送物支持部の位置を正確に一定ならしめる
ことができ、さらに停止時においては嵌合部の作用によ
ってスラットの横振れを瞬時に阻止でき、従って組立ラ
インやテストラインにおける搬送手段として非常KO!
利に周込ることかできる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する・(
1) Fi7i−スラツトコンベヤであって、各スラッ
ト(2)がその両端下部においてローラチェン(3)K
よって無端状に接続され、該ローラチェン(3)の各ロ
ーラ(4)はガイドレール(5)K保合し、さらに前記
ローラチ呈ン(3) Vi搬搬送絡路6)の両端におい
て遊転歯輪(7)K掛張されている。このフリースラッ
トコンベヤ(1)には、等間隔おきに被搬送物支持用治
具(8)を備えた被殿送吻支持部(9)が設定されてお
り、各支持部+91 K属する1つのスラブ)(21L
)Kはその両端のチェンリンク間において棒状体栃を架
設することにより第1被係合部tillが形成されてい
る。さらに各支持部(9)間にけ長さ調整用リンク9カ
が介装されている。このリンクatrは、左右逆ねじで
中央に回転操作部、+31を備えた調整ねじIを有して
いる。
′J51け搬送経路(6)Kそって架設された左右一対
のガイドレールα@にローラυηを介して案内される往
復oJ動体であって、駆動歯輪端と遊転歯輪I@との間
に掛張された駆動用ローラチェン@に結合され支持5(
9)間の距離と同一範囲を直−状に水平往復駆動せしめ
られる。圓固はローラチェン翰のガイドレールである。
前記o]′姑不廁にけ係止装置l@が設けられている。
この係正装置醜は、一端を支軸&41clBKより上下
揺動自在に可動体−に軸支され且つ互に前後逆方向にの
びて互に交叉する一対の挾持片(至)(財)と、この挾
持片@(ロ)の下側を一対の側板(社)間で前後に摺動
aT能なスライド力人聞とを備えている。スライドカム
@は、一対f〕挟持片(に7ン6を押し上げて該一対の
挟持片cI!8罰をして第1被係合als(Il+を前
後から挾持する係合姿勢に保持するための突部用と、と
の突部−よりもコンベヤ搬送方向[KM硬し且つ前記一
対の挟持片(至)2ηを駆動させて該一対の挾持片□□
□罰をして第1被保合部(11)の移動経路から下方(
−説した離脱姿勢に保持するための凹部(至)とを有す
る。このスライド力人聞は、突部…及び凹5(9)が一
対の挟持片は鉄の下側所建位置に択一的に保持されるよ
うK、スプリングローラ■によって位置決めされる。周
知のようにこのスプリングローラ@は、スプリングによ
ってスライド力人聞の上面に抑圧されるローラを備え、
このローラがスライド力人聞の上面Keけられた凹部に
嵌入することにより、該スライドカムぽの不測の遊動を
阻止する。
(至)−は係止装置制御手段としてのシリンダ・ピスト
ンユニットであって、これらシリンダ・ピストンユニッ
トa@は可動体−の往復移動経路の両端外側に設けられ
、各々そのピストンロッド%l C161によってスラ
イドカム翰を抑圧移動させることができる。
前記7リースラツトコンベヤ(1)には、各第1被係合
部1111の前後夫々に棒状体からなる第2被係合部(
37AM57B)が連設さ九ている、C@は搬送経路(
6)中にある少なくとも適邑間隔置きのスラット(2)
を位置固定するスラット位置固定手段で、機枠31に取
付けた左右一対の側枠Iと、これら側枠禰間に第1横軸
(41AM41B)を介して上下揺動可能に取付けた第
1クランプアーム(42ム) (42B )と、両側枠
−間に配設したスライドカム(46ム)(4311)と
、前記第1クランプアーム(42ム)(42B)に対向
するように前記スライドカム(43A)(43B)K第
2横軸(44ム)(44B)を介して上下揺動可能に取
付けた第2クランプアーム(45AM45B)とからな
る。前記両スライドカム(43ム)(43B )間はシ
リンダ装#−により連結され、その際にシリンダ装置−
の作動によって両スライドカム(46ム)(43B)が
同方向に等量移動すべく構成しである。そしてスライド
カム(43AM43B)の上面にカム面(47A)(4
7B)が形成され、さらに第1クラが形成されている。
ここでタイミングとしては、被カム面(48ム)(48
B)K対してカム面(47ム”)(47B)が搬送経路
(6)の上手側に外れた位置にあるときに第1クランプ
アーム(42ム)(42B)K対して第2クランフアー
ム(45ム)(45B)が離間して、禰クランプアーム
(42ム)(4211)(45ム)(45B)を第2被
係合部(37A)(37B) K対する非挾持姿勢に切
替えると共に、被カム面(48ム)(4BB)K対して
カム面(47ム)(47B)が真下から作用して第1ク
ランプアーム(42AM42B)を上動作用したときに
1該第1クランプアーム(42ム)(42B)に対して
第2クランプアーム(45ム)(45B)を接近させて
、両クランプアーム(42AM42B)(45A)(4
511)を第2被保合部(37ム037B)に対する挟
持姿勢に切替えるように構成してあゐ。したがってスラ
イドカム(4!1ム)(4りB)やシリンダ装置−など
により挾持制御手段−を構成する。前記第2被保合部(
37ム)(37B)と@1クランプアーム(42ム)(
42B )との関に、スラット(2)の横移動を阻止す
る愉合部・111)が設けられる。この嵌合部(至)は
、第2被保合部(37AM37B)の下rtrir形成
した凹溝611と、第1クランプアーム(42ム)(4
2B)の上面に形成し九凸条ツとにより構成されている
が、この凹凸は逆であってもよい。
次に使用方法および作用について説明する。第1図はス
ラットコンベヤ(1)を一定ストローク駆動し、そして
スラット位置固定手段(至)によって所定位置に正確に
固定すると共に、係止装置力を第1被係合部ul K対
して離脱させている。すなわち第8図に示すように、シ
リンダ装置@によってスライドカム(46ム)(43B
)が前進され、被カム面(48ム)(48B)に対する
カム面(47ム)(47B)の作用によって41 j 
5 yブ7− ム(42A)(42B) カK 1横軸
(41ム)(41B’)の−りに上動して第2被保合部
(67ム)(37B)の両端を係止し、さらにスライド
カム(46ム)(43B)と共に前進する第2クランプ
アーム(45ム)(45B)が第2被係正部(′57ム
)(67B)の後端を押圧している。
これKより両クランプアーム(42ム1(42B)(4
5ム)(45B)で第2被保合部(37ム)(37B)
を挾持し、以ってスラットコンベヤ(1)を所定の位#
に正確に固定している。同1寺に1上動じた第1タラン
プアーム(42ム)(42II)の上面に形成した凸条
ωが第2被保合部(′5757ム7B)の下面に形成し
た凹溝t51)K下方から嵌合し、したがって前述した
位置決めと同時に、スラットコンベヤ(1)が横振れす
ることを阻(h している。この状態で第21Nに示す
ようにシリンダ・ピストンユニット(至)を作動させて
そのピストンロッドφにより可動体鋼上のスライドカム
噛を前方に押圧移動させ、る。この結果、一対の挾持片
鏝(ロ)の下側にスライドカム四の突部淵が入り込んで
この一対の挾持片121I@を押し上げるので、この一
対の挾持片(至)(ロ)は停止位置にある第1被係合部
Hn)を前後から挾持する係合姿勢をとることになる。
これと同時に1各スラット位置固定手段(至)の7リン
グ装@ +45を逆作動させ、スライドカム(43ム)
(43B)を後退勤させて一対のクランプアーム(42
AM42B)(45ム)(45B)を開放させる。
しかる後、駆動用ローラチェン2(ηを正転さ亡て可動
体′J@をガイトレー1−にそわせて所定ストローク前
進移動させることにより、スラットコンペヤjllけ単
位;、qり童だけ搬送方向に回動することになる。その
後、前述したようにスラット位置固定手段■を作用させ
る。そしてスラット位、1固定作用と同時またはその作
用完了直後に、往行完了位rIItKある可動体′J〜
に隣接するシリンダ・ピストンユニット田を作動させ、
そのピストンロッド田により第3図仮想線に示す如くス
ライドカム翰を後方K(′!圧移動させ、その凹部C(
11を一対の挾持片−□□□の下側位置Kg位させる。
この結果、一対の挟持片圀1幼は自重(又はばね力)に
より支軸嘱四の周りに下方へ揺動し、被保合部(11)
に対し離脱姿勢をとることになる。次に駆動用ローラチ
ェン翰を逆転させて可動体J6)を所定の位置まで俊退
移動させる。
以上の作用の繰返しにより、各支持部(91上で支持さ
れる被搬送物は順欠的に搬送され、各停止位#Lにおい
て停止している間−、所定の作業が加えら111□1 れ、そして終端からコンベヤ外へ搬出される。
以−E述ぺた本発明の間欠送り用スラットコンベヤによ
ると、可動体を往復移動させると共に係止の伸びに関係
なく常に停止QKおける谷被搬送物支持部の位置を正確
に一定ならしめることができるo*に本発明では、停止
時においては嵌合部の作用によってスラットの横振れを
瞬時に4市できる。したがって組立ラインやテストライ
ンにおける搬送手段として非常に便利に用いることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、wl、1図は側面図、
第2図はコンベヤ駆動開始時の状樟を示す要部の@面図
、第6図はコンベヤ駆動完了時の状態を示す要部の側面
図、第4図F′i@1図におけるA−ム断面図、第5図
は同B−B断面図、第6図はスラット位置固定手段の側
面図、第7図、第8図は四部の作用状態を示す要部の側
面図、第9図は第8図におけるC−C断面図、第10図
は同D−D断面図である。 (1)・・・7リースラツトコンベヤ、<2)(2龜)
・・・スラット、(6)・・・搬送経路、(8)・・・
被搬送物支持用治具、(9)・・被搬送物支持部、1ト
・第1被保合部、ひ!・・・往復OT動体、翰・・・駆
動用ローラチェン、□□□・・・係止装置迅カ・・・挾
持片、四・・・スライドカム、−・・・突部、■・・・
四部、q・・・スプリングローラ、■(至)・・・シリ
ンダ・ピストンユニット、C′z)7ム”)(57B)
・・・第2被係合脈■・・・スラット位置固定手段、(
42ム)(42B)・・・第1クランプアーム、(46
ム)(43B )・・・スライドカム、(451k)(
45B )・・・@2クランプアーム、噛・・・シリン
ダ装置(47ム)(47B)・・・カム語、(48ム)
(48B)−°°被カム面・嘔・・・挟持mlj御手段
、ω・・・嵌合部、(51+・・・凹溝、畷・・・凸条 代理人    森   本   義   弘第9図 分 第fθ図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. l フリースラットコンベヤの適当間隔おきの位#にあ
    るスラツ)K第1仮保合部を連設し、搬送経路にそって
    直線状に水平往復移動のみ可hトな可動体を設け、この
    可動体K、前記第1被保合部に対して保合離脱自在の係
    止装置を設け、前記可動体を単位送り長ざと同一範囲で
    往復移動させる駆動手段と、前記可動体の往行完了時に
    前記係止装置を第1仮保合部に対する離脱姿勢に切替え
    ると共に前記可動体の復行完了時に前記係止装置を第1
    被係奢部に対する係合姿勢に切替える係止装置1を制御
    手段とを設け、さらIで前記司動体の復行時に、搬送経
    路中にある少なくとも適当間l4itきのスラットを位
    置固定するスラット位置固定手段を設け、このスラット
    位111′固定手段は、Mif紀スラツ)K連設した第
    2被保合部を前後から挟持する一対のクランプアームと
    、前記可動体の往行光子時に前記クランプアームを第2
    被保合部に対する挟持姿勢に切替えるき共に前記可動体
    の復行完了時に前記クランプアームを第2被保合部に対
    する非挾持姿勢に切替える挾持制御手段とを設け、さら
    に第2被保合部と一方のクランプアームとの間に1スラ
    ツトの横移動を阻止する嵌合部を設けて々る間欠送抄用
    スラットコンベヤ。
JP8126282A 1982-05-13 1982-05-13 間欠送り用スラツトコンベヤ Granted JPS58197106A (ja)

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JPS6247765B2 JPS6247765B2 (ja) 1987-10-09

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS63190118U (ja) * 1987-05-25 1988-12-07
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