JPS58198151A - 偏平形回転電機の電機子製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は偏平形ブラシレスモータ等の偏平形回転電機の
電機子製造方法に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来、例えばマニピュレータに使用されるサー？モータ
としては、一般に小形、＠量でかつ加減速時に大きなト
ルクを得られるもの（一時駆動可能）が要求されている
。特に、マニピュレータの腕等に便用するものとしては
、軸方向寸法の非常に小さなものが要求され、小形な偏
平形ブラシレスモータの実用化が強く要望されてきてい
るう 〔背景技術の問題点〕 ところで、この種のブラシレスモータにおいては、その
実用化にあたって次のような問題がある。すなわち、一
般の回転電機においては電機子鉄心に電機子巻線を収付
ける場合、電機子鉄心にスロットを一定間隔で切り、そ
の内部に扇形状コイルを収納して電機子を構成している
。

然乍ら、前述したブラシレスモータにおける電機子を、
かかる一般的な手法により製造する場合、それが同心状
に巻かれた巻鉄心であるということから、鉄心に放射状
にスロットを切ることが技術的に困嫌であるばかりでな
く、巻−をスロット内に収納することも困嫌となり、実
用性に乏しいという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記のような実情に鑑みて成されたもので、そ
の目的は巻線と鉄心間の光分なｔ気的絶縁強度および機
械的強度を鑑保しつつ容易に電機子を得ることが可能な
偏平形回転ｉＥ機の電機子製造方法を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明では、扇形状の単位巻
線を電機子鉄心に取付けて電機子を成形する際に、巻線
の取付けられる鉄心面に予め一定間隔にて電１のスロッ
ト歯を植込み、次に互いに隣接するスロット歯間内に樹
脂含浸性のよい多孔質の絶縁シートで各別に包み込んだ
状態で一対に２層巻線を載置し、次にこの巻線間に＠２
のスロット歯を挿入した状態で鉄心向にたててスロット
を形成し、しかる後上記＃４１、ｄよび嘱２のスロット
歯を押え部材で押えた状態で熱硬化性樹＋１１にて全含
浸処理し加熱硬化するようにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。

＠１図は、本発明による偏平形ブラシレスモータにおけ
る電機子の構成例を平面図にて示したものである０図に
おいて、略円環状の電機子鉄心（例えば巻鉄心）１に、
扇形状の単位巻線２を図示の如く同相のものどうしを重
ね合わせる如く配置して成る２層電機子巻線を収付けて
電機子を構成している。なお、上記電機子鉄心ｌの内側
には軸に取付けられた図示しない回転子を回転自在に設
けている。

次に、上記電機子の製造方法について図面を用いて詳述
する。いま電機子鉄心１に電機予巻−２を取付ける＃Ｉ
Ｋは、まず＠２図にその平面図、＠３図（ａｌｌにその
縦断面図を示す如く、鉄心　　　１の表面に一定の間隔
を介して、＠１のスロット歯３７　、ＪＪ　、ＩＩを例
えばＴｉｇｆｉ接等の金属溶接４にて植込む。つぎに、
纂３図（ｂ）に示す如く互いに隣接するスロット歯Ｊ１
と１３．３３と３５間内に、上記各相の２１１１１１１
子巻線２を絶縁シート５で第４図の如く各別に包み込ん
だ状態で一対に載置する。またつぎに、この各一対の２
層巻線間に射３図（Ｃ）の如く、＄２のスロット歯３２
，３４を挿入した状態で鉄心ｌｌｌ１］にたててスロッ
トを形成する。その後、該スロットから突出している絶
縁シート５を切断して折りたたんでスロット内に収め、
その上側に楔６をあてる。しかる後、上記＠１および粥
２の各スロット歯３１〜３５の頭部を押え部材７で押え
た状態で、工ＩキＶ樹脂等の熱硬化性樹晰にて全含浸処
理し、その後加熱禮「ヒして成形する。

鏝終的に１押え部材２を取去って電機子製造が終了する
。

ここで、各スロット歯３１〜３５としては例えばソフト
フェライトを、Ｉｌ！’としては例えばファイ／量、ル
ミラーを夫々用いるっまた、１ｅ縁シート５としては樹
脂含浸性の艮いチ孔質のもめ、例えば不織布を使用する
。このｊ４により固定子鉄心とスロット内コイルは絶縁
シートの孔部な介して直接一体接着固定され極めて強固
に固定される。さらに、押え部材７はそのスロット歯３
１〜Ｊ５と接触する面側に予め剥離処理を施しておき、
加熱硬化後におけるスロット歯３１〜３５からの税関を
容易としている。さらにまた、上記スロット歯３１〜３
５としては、嘱５図に示す如く断面がＴ字状で、かつ頭
部の幅寸法が鉄心１内鴫面から外周面側に対応した位置
Ｋかけて、徐々に大きくなるような形状のものを迩用す
る。

上述したような電機子製造方法とすれば、次のような効
果が得られる。

ｌａｌ　　従来のような鉄心にスロットを設けて、その
内部に巻線を収納するような方法ではないので、鉄心に
ス■ットを切るような手段が不要となり、その技術的困
嫌性を排除して、小形のものでも極めて容易に鉄心への
巻線取付けを行なうことが可能となり、もって前述しタ
マニピュレータ用のサーがモータへの適用が極めて有効
的である。

（ｂ）　　電機子鉄心１への巻線２の取付けを、樹脂含
浸性のよい不繊布５を介し、且つエポキン樹脂により全
含浸処理して行なっているので、該樹脂が鉄心１および
スロツ）歯Ｊ　Ｊ〜３５と巻線２との間にも含浸し、も
ってスロットの電気的絶縁強度と共に、接着強度な媚め
て機械的取付強度の向上を図ることができる。

（ｃ）　　第３図（ａ）　（ｂ）及び１８４図に示すご
とく本発明を用いると巻線をスロット内におさめる時に
はほぼ２ピッチ分の開口部を有するため巻線を変形する
事なくきわめて容易に挿入出来る点に特長を有する。こ
のため無理をしないのでコイル絶縁を破かいする事もな
く信頼性の向上に有効である。

尚、上記実施例では＠１のスロット湘をＴｉｇゝ、 溶接等の金ｍｅ接にて鉄心表面にたてたが、接着制等の
手段によりたてるようにしてもよい。

また、＠２のスロット歯の鉄心とのｆｉｔｌ！！ｋｍ輛
に予め接着制を塗布しておけば、樹脂含浸による接着と
合いまってより強度の接着効果を得ることが可能となる
。

さらに、上記押え部材に対する剥離処理を、該部材が接
顎するスロット歯の頭表面に施すようにしてもよい。

さらにまた、上記実施例では２層巻（１００％ピッチ）
を対象としているが、ショートピッチ巻線でも、単層巻
線でもよいものである。

一方、絶＠Ｖ−）として不繊布を用いたが、樹脂含浸性
の良い多孔質の絶縁シートであれば他のものでもよい。

この多孔質絶縁シートの目的は距離を確保する事があり
樹脂の含浸により孔がつまり良好な被膜絶縁として作用
するのである。

さらに１樹脂として工Ｉキｖ　１ｍ　ｔｌＭを用いたが
、熱硬化性樹脂であれば他のものでもよい。

その他、本発明はその要旨を変更しない範囲で、種々に
変形して実施することができるものである。

（発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、巻線と鉄心間の充
分な電気的絶縁強度および機械的強度を確保しつつ極め
て容易に電機子巻線をスロット内に無理なく変形する事
なくスロット内に挿入することができる信頼性の高い偏
平形回転電機の電機子製造方法が提供できる。

【図面の簡単な説明】

＠１図〜＠４図は本発明の一実施例を示す概要図、第５
図は本発明に適用するスロット歯を示す図である。 １・・・電機子鉄心、２・・・電機子巻線、３１〜Ｊ５
・・・スロット歯、４・・・Ｔｉｇ溶接、５・・・不織
布、６・・・横、１・・・押え部材。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第　−図 第２図 ｓ３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扇形状の単位巻線を重ね合わせる如く配置して成る電機
   子巻線を電機子鉄心に取付けて電機子を成形するに際し
   、まず前記電機子巻線の取付けられる鉄心面に一定間隔
   で第１のスロット歯な植込み、次に互いにＩＩ接する＠
   １のスロット歯関内に樹脂含浸性のよい多孔質の絶縁シ
   ートで包み込んだ状態で巻線を載置し、次にこの巻線間
   に＠２のスロット歯を挿入した状態で１記鉄心面にたて
   てスロットを形成し、しかる後前記第１および＠２のス
   ロット歯を押え部材で押えた状態で熱硬化性樹脂にて全
   含浸し加熱硬化するようにして行なうことを特徴とする
   偏平形回転電機の電機子製造方法。