JPS58198211A

JPS58198211A - 苗移植機に於ける苗取装置

Info

Publication number: JPS58198211A
Application number: JP7901082A
Authority: JP
Inventors: 石丸　雄之
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-05-11
Filing date: 1982-05-11
Publication date: 1983-11-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ｍ箱内に横倒し状に収納され−（（・る土
付苗を引出して土部が下位となるように姿勢変更したう
え、移植ホッパに受渡す苗取装置ＫＩ４１’１するもの
である。収納している十付値が横倒し状と石（るように
ｍ箱を保持する構造のものは、苗箱を例えばリードカム
によって横−リして横送り終端附近に於て仕切１段宛、
段落しするようにし５た極めて筒部な苗箱送り装置によ
って仕切な遂次、画家装置の前方に臨ませることができ
るのであるカｔ、仕切から引出した土付苗を土部が下位
となるように姿勢ｆ更して移植部へ受渡す際に、この姿
勢が変り易く、この結県、傾いたり或いは倒伏状態で橿
月けが行われる危険がある。

そこでこの発明に於ては、＃３箱内に横辺１し状に収納
されている土付苗の薬部を挾持して引抜いてその土部が
Ｆ位となるように姿勢′＃更する萌取俸を設け、下方の
植付位置にて土付苗な地表に放出するよ５…成している
移植ホッパが上動するとき、ヒ配挾持される土付苗をこ
の移植ホッパ内に放出５に姿勢変更した土付苗な移植ホ
ッパに受けてこの姿勢のままＩＫ立で植付は動作が行わ
れることになって、１…いたり或いは倒伏する等のトラ
ブルケ防止できるように工夫したものである。

そして−実権例を説明すれば、第１図に１１而硯を、父
、第２図にｇ１部の平面視を示した苗移梱機は、矢４Ｉ
Ａ方１ｒｉｌに醜行する機体（１）の後部にて即右にに
４１位リンク１２１＋２１と下位リンクｉ：（）＋３１
の）ｋ部シ軸（４）と１５）Ｖこて夫々枢着し、ン凝述
の機構によって移植爪１ｔ；１（７）が開閉する構造の
移植ホッパ１８）を上位りＯ転する同転アーム　　　　υにて揺動アーム（１力を友
々機体（１）の後上部に枢着して、第５図に斜伐な示し
たようなビンセット状の挾持部（１３ａ）（１３ａ）な
備えている＃ｉ取体（ｌ：９をビン（！４と１１９によ
って回転アームＯ１と揺動アームＱ′！ＪＫｌｆＺ付け
、回転＠（９）に固設置〜た回転アーム（１ｅと軸（４
）に固設したアーム（１７１とをロッド（１８にて連結
し、エンジン（ＩＩによって伝動機構ｊ及びギヤケース
Ｑυ内の図示外の伝動機構及び、機体（１）に沿って設
けられている伝動機構のを介して回転Ｍ１９１を矢−〇
方向に［口１転駆動しているので、上位リンク（２）（
２）と下位リンク１３０３）が−Ｌ下に揺動して移植ホ
ッパ（８）が第３図に示すように挾持部（１３ａ）（１
３ａ）の直下に臨む両受取位置と、第４図のように＃植
爪（６）（刀が聞いて移植爪１６）１７）内の土付苗（
ハ）を畝Ｑ４の植付孔Ｑ５に放出する植付位置との間を
往復することＫなり、又、回転アームＯｅの回転に伴っ
て揺動アーム０がｍ後に往復揺動するので、菌取体Ｏｌ
は第４図に示すように苗箱（至）の仕切（２６ａ）　Ｋ
収納されている土付苗のの東部（２３ａ）をその挾持ｔ
＠Ｓ　（１３ａ）（１３ａ）が挾持する引抜位置と第３
図に示すようＫ、植付ホッパ＋８）に固設されている放
出カム（２）Ｋよつ′″ＣｆｉＣｆｉ持部）（１３ａ）
が開かれて十付邑（ハ）を移植ホッパ（８）内に放出す
る放出位置との−１を、第４図の２点鎖線で示す挟持部
（］ａａＸ１３ａ）の移動軌跡のように往復することに
なる。即ち、苗箱四の１つの仕切（論）の下方には＠５
図のように上部が拡がり形状の拡開ガイド（至）を設け
ているので、苗取体ｕ１力を苗箱（至）に対してその下
部から接近して上動するとき、拡開ガイドＬｉ１Ｋよっ
て挟持部（１３ａ）（１３ａ）が拡開されて仕切（論）
内の土付苗（至）の東部（麹）の外方に位置すると、こ
の挟持部（１３ａＸ１３ａ）が拡開ガイド（至）から外
れる為に挟持部（ｔ３ａＸｔ−）が頂部（加）を挾持す
ることＫなり、そして又、挾持部（１３ａ）（１３ａ）
は放出カム−には末だ当接していないが、揺動アームＬ
１３と共に第４図の矢線方向で示す左方に後動するので
仕切（ｆｆｉｌｍ）からこの土付苗（至）を引抜き、そ
して、引抜かれると上部（２））の重さの為に挾持部（
１３ａ）（１３ａ）の挾持点を中心として土付苗（至）
は第３図に示すとおり上部（鵠）が下位となる直立に近
い姿勢に姿勢が変更されることＫなり、又、このとき移
植ホッパ（８）は同図に示す附近の位置に上動している
。モして苗取体０１＆ｉ帥動しなから揺動アーム０３が
下方へ回動するので、挾持部（１３ａ×１（ロ）が下動
することになり、放出力＾■によって挾持部（１：ｍ）
（１３ａ）は互に拡開して土付苗（２）を放出すること
になる。一方、移植ホッパ（８）は第３図の位置から更
に少し上物して、同図の位置Ｃ附近に上位リンク（２）
の先端のビンＧυが位置するまで上動するので、挾持さ
れている土付苗（至）の上部（２））に移植ホッパ（８
）が外嵌する状態となり、従ってこの移植ホラ／引８）
内に土付苗■が放出されることＫなるものである。

又、苗箱（ハ）は、苗箱ガイド＠に装着してギヤケース
Ｑυに対して左右往復移動できるように構成しであるリ
ードカム（至）に苗箱ガイド（至）を固設し、この苗箱
ガイド（至）が七〇１ｌｉ４（至）の左右夫々の両端位
ｆｌＫ到達したとき、図示省略の１段落し機構によって
苗ｓ彌を偵箱ガイド翰に沿ってＦ方へ仕切１段宛、送る
よ５に＊成しである。そして図示例の移植ホッパ（８）
は、上位リンクｔｚｌ（２）と下位リンク（３）＋３１
の回動先端にビン６υＣ（１）と口Ｑとによって中空で
箱状の取付枠（至）を堆付け、移植爪（６）と（７）の
夫々の上部をピンＣ匈３１と（至）（至）によって取付
枠ＣＨＩ　Ｋ枢着し、移植爪＋６）（７）のカム部（６
ａ）と（７ａ）を互に係合させ、上位リンク（２）に押
動杆（至）Ｏｅ４Ｉ：固設して第４図に示す植付位置で
は、押動杆（至）（ト）が１の移植爪（６）の作動部（
６ｂ）を押動するので移植爪（６）はビン（ロ）を中心
に石噛りに回動し、そしてカム部（６ａ）がカム部（７
ａ）を押動して他の移植爪（７）もビン（至）を中心に
左廻りに回動して移植爪（６）（７）の下部が互に拡開
する。又、この植付位置から移植ホッパ（８）が上動す
ると、第３図のように他の移植爪（７）と一体の作動部
（７ｂ）が拡開ガイド（至）の前部（２ＦＩａ）Ｋ当接
するので、移植爪（６）（７）は強制的に閉じるように
構成している。又、符吋Ｃ（７）ｄ７は挾持部（１加）
（１３ａ）　Ｋ裏張りした弾力性のある挟持片である。

尚、移植ホッパ（８）の開閉機構は上述の実織例のみに
限られるものではない。

この発明に係る苗１ｔ［置は上述のように、醒箱（至）
内［４１１１ｍし状に収納されている土付苗（至）の東
部（２３ａ）を挾持して引抜いてその上部（２３ｂ）が
下位となるように姿勢変更する直取体崗を設け、下方の
植付付蓋にて土付苗（ハ）を地表に放出するよう構成し
ている移植ホッパ（８）が上動するとき、上記挟持され
る上付邑ノをこの移植ホッパ（８）内に放出するよ５　
、ｈ配萌取体０の挾持部（１論Ｘ１３ａ）を開閉制御す
るように構成しているので、上部（鏑）が下位に姿勢変
更された土付苗（ハ）を移植ホッパ（８）にて受ける為
、土付苗（至）は常に直立に近い姿勢にて移植ホッパ（
８）に収納されることになって、この移植ホッパ（８）
Ｋよって常に正しい直立姿勢で植付けが行われることに
なったのである。そして、このように土付苗（至）が横
倒し状に収納されるよ５苗箱■を保持しているので、Ｖ
１箱（至）の送り装置も自重による落下動作を利用した
極めて簡易なもので足りるのである。

又、土付苗（ハ）は吊下げ状に保持されるので、棒積ホ
ッパ（８）をその上部（舖）に下方から充分に接近させ
て、外優状−としたうえで挾持部（１３ａＸ１３ａ）か
ら放出することが可能となって、この放出動作の際の落
下距１１１１１ｋ−極めて小さくでさて上部（カ）の崩
れを無くすることもできるのであり、而も、この放出の
際の苗項体ｌと移植ホッパ（８）の接近動作のタイミン
グは多少狂っても放出動作がミスする心配もないので、
機構の設計、製作面に於ても容易となったのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は藩移植
機の＠面図、第２図は管部の平面図、第３図と第４図は
夫々の動作値＃に於ける萌取装置の側面図、第５図は萌
取装置の要部斜視図、第６図は萌取体の前部の斜視図で
ある。符号説明１１）・・・機　体　　　　　　（２）・・・上位リン
ク（３）・・・１位リンク　　　　（４）ｌｆｉ！ＩＩ
Ｉ）・・・　　軸（６１＋７１−’移植爪　　　　　（
６ａ）（７ａ）・・カム部（６ｂ）・・・作動部　　　
　　（８）・・・移植ホッパ・（９）・・・ｌｏｔ転軸
　　　　　　１１１０ｆｉ・・・回転アーム０３・・・
揺動アーム　　　　Ｉ・・・苗皐体（１３ａ）・・−挾
持部　　　　（１３ｂ）・・・規制部６４）１１５１（
Ｉυ（至）（匈（ハ）・・・ピン　　（１η・・・アー
ムＧｌ・・・ロッド　　　　　　ＯＩ・・・エンジン０
塾乃・・・伝動機構　　　　ＱＤ・・・ギヤケース（至
）・・・上付ｆ３　　　　　　（２３ａ）・・・葉　部
（２３ｂ）・・・土部　　ｃ２４・・・畝（至）・・・
種付孔　　　　　　■・・・萌　箱（２６ａ）・・・仕
　切　　　　　面・・・放出カムｃ）ＪＩＪ・・・拡開
ガイド　　　　（２８ａ）・・・藺　部（２）００．萌
箱ガイド　　　　（至）・・・リードカム（ゆ・・・取
付枠　　　　　　（至）・・・押動杆Ｃ３η・・・挾持
片特許出願人　　　井関農機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

ｍ箱内に横倒し状に収納されている土付苗σ）梁部を挾
持して引抜いてその土部がＦ位となるｔ５に姿勢変更す
る侍覗体を設け、下方の植付位Ｗｖｃて土付苗を地表に
放出するよう構成している椰橿ホッパが上動するとき、
上記挾持される土付苗をこの移植ホッパ内に放出するよ
うＪ：、配百度体の挾持部を開閉制御してなる苗移植機
に於ける苗取装置。