JPS58198780A - 水中探知表示装置 - Google Patents
水中探知表示装置Info
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- JPS58198780A JPS58198780A JP8217482A JP8217482A JPS58198780A JP S58198780 A JPS58198780 A JP S58198780A JP 8217482 A JP8217482 A JP 8217482A JP 8217482 A JP8217482 A JP 8217482A JP S58198780 A JPS58198780 A JP S58198780A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 abstract description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
て、海底表示をホワイトライン表示方式にて行う装置に
関する。
関する。
第３図は従来のホワイトライン表示方式を示し、信号（
イ）は海中に指向して送波された探知用超音波パルスの
帰来反射波内の検波後の海底に基マ＜反射波である。、
信号（口）は一般の魚群からの反射レベルと上記海底か
らの反射レベルの差に着目して設定されるレベルｅでス
ライスされ、更に整形された海底パルスである。信号（
ハ）は該海底パルス（ロ）によシ上記海底反射波＠）を
ゲートした信号を示すもので、この信号（うが表示器（
記録器）に導かれ表示される。従って、表示器上では海
底の前縁部が ゛表示され、その後所定の巾だけ信
号が抜かれる。
イ）は海中に指向して送波された探知用超音波パルスの
帰来反射波内の検波後の海底に基マ＜反射波である。、
信号（口）は一般の魚群からの反射レベルと上記海底か
らの反射レベルの差に着目して設定されるレベルｅでス
ライスされ、更に整形された海底パルスである。信号（
ハ）は該海底パルス（ロ）によシ上記海底反射波＠）を
ゲートした信号を示すもので、この信号（うが表示器（
記録器）に導かれ表示される。従って、表示器上では海
底の前縁部が ゛表示され、その後所定の巾だけ信
号が抜かれる。
このように海底の前縁部のみを表示することによシ、海
底を線状に表わすことができ、特に穴付魚群等の識別が
容易となる等の利点を生ずる。
底を線状に表わすことができ、特に穴付魚群等の識別が
容易となる等の利点を生ずる。
しかしながら、信号（イ）の立上り勾配がほぼ一定の場
合は本方式は極めて有効であるが、一般には海底の土質
、傾斜度及び船自体の揺動により上記立上り勾配は変化
し、而して信号（ハ）の表示前縁部の巾が数倍程度まで
に変化することとなり、係る場合はその巾の変化が海底
の立上りによるものか、上記の如く底付魚によるものか
の識別が困難となる。
合は本方式は極めて有効であるが、一般には海底の土質
、傾斜度及び船自体の揺動により上記立上り勾配は変化
し、而して信号（ハ）の表示前縁部の巾が数倍程度まで
に変化することとなり、係る場合はその巾の変化が海底
の立上りによるものか、上記の如く底付魚によるものか
の識別が困難となる。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、反射信号を検
波せずに抽出し、更に海底検出のためのスライス信号を
形成して得られたスライス処理後のパルス信号が被スラ
イス信号の波高レベルに応じて波形率が変化するという
点に着目し、該変化分を利用して前記海底信号の立上り
勾配の如伺に拘らず前縁部の巾を一定とするものである
。
波せずに抽出し、更に海底検出のためのスライス信号を
形成して得られたスライス処理後のパルス信号が被スラ
イス信号の波高レベルに応じて波形率が変化するという
点に着目し、該変化分を利用して前記海底信号の立上り
勾配の如伺に拘らず前縁部の巾を一定とするものである
。
以下、図面によシ説明する。
第１図において、１は送波のための制御手段（図示せず
）によシ励振され探知用超音波パルスを５、
水中に送波し、種々の物標からの帰来反射波を受波する
送受波器である。該受波信号は増幅され（図示せず）、
更に検波回路２で検波された後、遅延回路３で後述する
時間Ｔ。だけ遅延される。
）によシ励振され探知用超音波パルスを５、
水中に送波し、種々の物標からの帰来反射波を受波する
送受波器である。該受波信号は増幅され（図示せず）、
更に検波回路２で検波された後、遅延回路３で後述する
時間Ｔ。だけ遅延される。
一方、上記増幅された受波信号は全波整流回路イで全波
整流される（第２図、信号ａ参照）。該信号ａは海底反
射波に基づく信号の立上シ部分を ・示すもので、例
えば使用周波数が５０ＫＨｚの場合は各正弦波毎の周期
は１０ｐｓである。尚、実線で示す信号Ａ１に係るもの
は立上りが急峻な場合、点線で示す信号Ａ、は平均的な
立上りの場合、そして鎖線で示す信号Ａｇは緩やかな立
上シの場合を表わしている。
整流される（第２図、信号ａ参照）。該信号ａは海底反
射波に基づく信号の立上シ部分を ・示すもので、例
えば使用周波数が５０ＫＨｚの場合は各正弦波毎の周期
は１０ｐｓである。尚、実線で示す信号Ａ１に係るもの
は立上りが急峻な場合、点線で示す信号Ａ、は平均的な
立上りの場合、そして鎖線で示す信号Ａｇは緩やかな立
上シの場合を表わしている。
全波整流された信号ａは次段の整形回路５．で予め設定
されたスライスレベルｅとレベル比較され、パルスｂ（
信号Ａ１、Ａ９、Ａ８に対応する各信号ｂ１、ｂ７、ｂ
ｓ）を送出する。尚、海底が検出されている間において
は上記パルスｂの低レベル巾が信号ａの一周期より長く
なることは々い。
されたスライスレベルｅとレベル比較され、パルスｂ（
信号Ａ１、Ａ９、Ａ８に対応する各信号ｂ１、ｂ７、ｂ
ｓ）を送出する。尚、海底が検出されている間において
は上記パルスｂの低レベル巾が信号ａの一周期より長く
なることは々い。
６は高周波数ｆのパルスを送出するクロックパルス発生
回路で、該クロックパルスはアンド回路７及び８に導か
れる。９は上記送入クロックパルスを計数し、該計数値
が上記パルスｂの高レベル部でリセットされる如くなさ
れた計数容量ｎのカウンタである。該カウンタ９は出力
端子を有し、計数値がｎに達すると低レベルから高レベ
ルに変化し、上記リセットと同時に再び低レベルに復帰
される。すなわち、計数値がｎに達するまではその低レ
ベル出力が反転されてアンド回路７の一入力端に送入さ
れるからクロックパルスがカウンタ９に導かれる。逆に
、一旦計数値がｎに達すると高レベル出力が送出され、
反転後上記入力端に低レベルが送入されることとなるか
らクロックパルスはアンド回路７で遮断され、この為カ
ウンタ９は高レベルを送出した状態を、パルスｂによる
前記リセット動作が行われるまで、持続する。尚、上記
クロックパルスの送出周波数ｆは信号ａの一周期でクロ
ックパルスがｎ個発生する如く設定しであるものとする
。従って、前述した如く、海底が検出されている間にお
いては、カウンタ９はパルスｂの立上りによる計数値の
リセット動作のためにその計数値がｎに達することはな
く、この結果海底が検出されてパルスｂの最初の分が発
生した時点からカウンタ９はその出力を低レベル状態に
せしめられる。該低レベル状態は海底の検出が終了し、
パルスｂの最終分（図示せず）の立上シから信号ａの一
周期分後に高レベル状態に変化し、次回送波における海
底が再び検出されるまで持続される。
回路で、該クロックパルスはアンド回路７及び８に導か
れる。９は上記送入クロックパルスを計数し、該計数値
が上記パルスｂの高レベル部でリセットされる如くなさ
れた計数容量ｎのカウンタである。該カウンタ９は出力
端子を有し、計数値がｎに達すると低レベルから高レベ
ルに変化し、上記リセットと同時に再び低レベルに復帰
される。すなわち、計数値がｎに達するまではその低レ
ベル出力が反転されてアンド回路７の一入力端に送入さ
れるからクロックパルスがカウンタ９に導かれる。逆に
、一旦計数値がｎに達すると高レベル出力が送出され、
反転後上記入力端に低レベルが送入されることとなるか
らクロックパルスはアンド回路７で遮断され、この為カ
ウンタ９は高レベルを送出した状態を、パルスｂによる
前記リセット動作が行われるまで、持続する。尚、上記
クロックパルスの送出周波数ｆは信号ａの一周期でクロ
ックパルスがｎ個発生する如く設定しであるものとする
。従って、前述した如く、海底が検出されている間にお
いては、カウンタ９はパルスｂの立上りによる計数値の
リセット動作のためにその計数値がｎに達することはな
く、この結果海底が検出されてパルスｂの最初の分が発
生した時点からカウンタ９はその出力を低レベル状態に
せしめられる。該低レベル状態は海底の検出が終了し、
パルスｂの最終分（図示せず）の立上シから信号ａの一
周期分後に高レベル状態に変化し、次回送波における海
底が再び検出されるまで持続される。
さて、１０はカウンタ９からの送出レベルが低レベル時
のみ計数可能状態とされる、計数容量ｍのカウンタであ
る。該カウンタ１０は出力端子を有し、該出力は計数値
がｍに達すると低レベルから高レベルに変化する。ここ
において、値ｍは後述する如く信号ａの一周期巾、周波
数ｆ及びスライスレベルｅに基づいて予め設定されてい
る。
のみ計数可能状態とされる、計数容量ｍのカウンタであ
る。該カウンタ１０は出力端子を有し、該出力は計数値
がｍに達すると低レベルから高レベルに変化する。ここ
において、値ｍは後述する如く信号ａの一周期巾、周波
数ｆ及びスライスレベルｅに基づいて予め設定されてい
る。
第１図よシ、カウンタ１０は前記計数可能状態の条件の
他、２つの条件が満足される間のみクロックパルスを計
数する。すなわち、カウンタ１０の出力端子は計数値が
Ｏ乃至ｍ−１の間は低レベルを送出し、反転後アンド回
路８に送入されるから、他の条件としてはパルスｂの低
レベル期間である。
他、２つの条件が満足される間のみクロックパルスを計
数する。すなわち、カウンタ１０の出力端子は計数値が
Ｏ乃至ｍ−１の間は低レベルを送出し、反転後アンド回
路８に送入されるから、他の条件としてはパルスｂの低
レベル期間である。
以上より、カウンタ１０は海底が検出された直後よリハ
ルスｂの低レベル期間のみクロックパルスを計数し２、
該計数値がｍに達すると出力を高レベルに変化して（第
２図ｄ１すなわちｄ工、ｄ！、ｄ４参照）アンド回路８
を遮断する。その後、海底の検出が終了してカウンタ９
の出力レベルが高レベルに変化すると同時にカウンタ１
０の計数値を０にリセットし、その後計数不可能状態と
する。尚、上記における計数可能、不可能状態は、例え
ばカウンタの入力側にゲートを設けることによシ行うこ
ともできる。
ルスｂの低レベル期間のみクロックパルスを計数し２、
該計数値がｍに達すると出力を高レベルに変化して（第
２図ｄ１すなわちｄ工、ｄ！、ｄ４参照）アンド回路８
を遮断する。その後、海底の検出が終了してカウンタ９
の出力レベルが高レベルに変化すると同時にカウンタ１
０の計数値を０にリセットし、その後計数不可能状態と
する。尚、上記における計数可能、不可能状態は、例え
ばカウンタの入力側にゲートを設けることによシ行うこ
ともできる。
以上の回路及び各機能に基づいて、次に第２図に示す波
形図を説明する。尚、カウンタ１０の計数容量を今、３
２とする。
形図を説明する。尚、カウンタ１０の計数容量を今、３
２とする。
（１）全波整流信号ａがＡ１の場合
海底の立上りが急峻であるためスライスレベルｅまでの
立上り時間も短く、従ってパルスｂ１の発生時点もｔ。
立上り時間も短く、従ってパルスｂ１の発生時点もｔ。
時点付近となる。前述した如く、信号Ａ、の整形パルス
ｂ、の低レベル期間中クロックパルス列Ｃ１がカウンタ
１０に送入される。そして、カウンタ１０の計数値が３
２に達する１１時点で出力端子に高レベルを送出し、ク
ロックパルスの送入を遮断する。
ｂ、の低レベル期間中クロックパルス列Ｃ１がカウンタ
１０に送入される。そして、カウンタ１０の計数値が３
２に達する１１時点で出力端子に高レベルを送出し、ク
ロックパルスの送入を遮断する。
（２）全波整流信号ａがＡ、の場合
同様に、信号Ａ、の整形パルスｂ、の低レベル期間中ク
ロックパルス列Ｃ７がカウンタ１ｏに送入される。
ロックパルス列Ｃ７がカウンタ１ｏに送入される。
そして、カウンタ１ｏの計数値が３２に達する１２時点
で出力端子に高レベルを送出し、クロックパルスの送入
を遮断する。
で出力端子に高レベルを送出し、クロックパルスの送入
を遮断する。
（３）全波整流信号ａがＡ３の場合
信号Ａ８の整形パルス塩の低レベル期間中クロックパル
ス列Ｃ３がカウンタ１０に送入される。そして、カウン
タ１０の計数値が３２に達する１８時点で出力端子に高
レベルを送出し、クロックパルスの送入を遮断する。
ス列Ｃ３がカウンタ１０に送入される。そして、カウン
タ１０の計数値が３２に達する１８時点で出力端子に高
レベルを送出し、クロックパルスの送入を遮断する。
上記において、ｔｌ、ｔ９．１３時点は共に信号ａの一
周期範囲内に存在していることが判る。すなわち、本発
明によれば、従来方式においては海底前縁部として信号
Ａ１の場□合はｔｏ乃至１１７時点まで、信号Ａ。
周期範囲内に存在していることが判る。すなわち、本発
明によれば、従来方式においては海底前縁部として信号
Ａ１の場□合はｔｏ乃至１１７時点まで、信号Ａ。
の場合はｔ。乃至１７時点まで、信号Ａ８の場合はｔ。
乃至１７時点までのように信号ａの立上シによりその二
周期分の巾の変化を有しているのに対し、はぼ同−巾に
押えることが可能である。従って、この巾を一定と見做
した場合の平均的中をＴ。とおき、・これを遅延回路３
の遅延量とすれば、信号ｄによるゲート１１の制御がで
きる。尚、上記中Ｔ。は上記説明から一定とし得ること
は判るが、開始点ｔ。が不明であるからその中値自体を
決定することはできない。これに関しては、実験によシ
得られる多数の海底信号の立上シ状況を把握した上で決
定される。この値Ｔ０は海底信号の立上シ開始点から立
上り終了までの中程度とするのが前記ｔ１、ｆｌ、ｊ８
時点のばらつきを最少に押える上で理想である。
周期分の巾の変化を有しているのに対し、はぼ同−巾に
押えることが可能である。従って、この巾を一定と見做
した場合の平均的中をＴ。とおき、・これを遅延回路３
の遅延量とすれば、信号ｄによるゲート１１の制御がで
きる。尚、上記中Ｔ。は上記説明から一定とし得ること
は判るが、開始点ｔ。が不明であるからその中値自体を
決定することはできない。これに関しては、実験によシ
得られる多数の海底信号の立上シ状況を把握した上で決
定される。この値Ｔ０は海底信号の立上シ開始点から立
上り終了までの中程度とするのが前記ｔ１、ｆｌ、ｊ８
時点のばらつきを最少に押える上で理想である。
又、Ｔｏは遅延回路内で可変的としておけば表示前縁部
の中調整が可能である。
の中調整が可能である。
第１図の実施例は、整流回路として全波整流回路を用い
たが、別の方法として半波整流回路であっても、そのま
ま同一の効果を得ることができる。
たが、別の方法として半波整流回路であっても、そのま
ま同一の効果を得ることができる。
但し、カウンタ１０の値ｍは別に実験によシ適値を求め
る必要がある。これは第１図の実施例の場合に比して整
形回路５の出力パルスｂの内、１パルス置きの分が存在
しないからである。この場合の効果を更に上げるために
整形回路５より得られるパルスのパルス巾を検出し、該
パルスの終了直後からそのパルスと同−巾のパルスを発
生させる方法が考えられる。例えば、可逆カウンタを利
用してパルス巾を加算方向に計数し、該パルスの終了と
同時に減算方向に計数させ、計数値が初期値（一般には
０）に一致するまでパルスを持続させれば良い。
る必要がある。これは第１図の実施例の場合に比して整
形回路５の出力パルスｂの内、１パルス置きの分が存在
しないからである。この場合の効果を更に上げるために
整形回路５より得られるパルスのパルス巾を検出し、該
パルスの終了直後からそのパルスと同−巾のパルスを発
生させる方法が考えられる。例えば、可逆カウンタを利
用してパルス巾を加算方向に計数し、該パルスの終了と
同時に減算方向に計数させ、計数値が初期値（一般には
０）に一致するまでパルスを持続させれば良い。
第１図は、本発明の一実施例を示す回路図であシ、第２
図はその波形図である。第３図はホワイトラインの基本
方式を説明するための波形図である。 特許出願人 古野電気株式会社 （３心 Ｃぐ Ｃ埼 響 宝 マ ロ ど
図はその波形図である。第３図はホワイトラインの基本
方式を説明するための波形図である。 特許出願人 古野電気株式会社 （３心 Ｃぐ Ｃ埼 響 宝 マ ロ ど
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 超音波パルスを水中に送波し、帰来反射波を表示する水
中探知表示装置において、 帰来反射波を整流する整流回路と、 該整流回路出力を予め設定されるレベルでスライスし、
パルス整形する整形回路と、 所定周期のパルス列を送出するクロックパルス発生回路
と、 整形回路の出力パルスの内向−レベル期間のみ上記クロ
ックパルスを蓄積計数するカウンタと、該カウンタ計数
値が所定値に達した時出力状態が反転する出力回路と、 上記帰来反射波を一定時間遅延させる遅延回路と、 上記遅延回路出力信号を上記出力回路の反転出力で遮断
するゲートとを具備して成る水中探知表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8217482A JPS58198780A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 水中探知表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8217482A JPS58198780A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 水中探知表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198780A true JPS58198780A (ja) | 1983-11-18 |
| JPH0117556B2 JPH0117556B2 (ja) | 1989-03-30 |
Family
ID=13767064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8217482A Granted JPS58198780A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 水中探知表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58198780A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60253888A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-12-14 | サラバ−・インベストメンツ・リミテツド | エコ−信号処理装置 |
| JPS62184316A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計量装置 |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP8217482A patent/JPS58198780A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60253888A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-12-14 | サラバ−・インベストメンツ・リミテツド | エコ−信号処理装置 |
| JPS62184316A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0117556B2 (ja) | 1989-03-30 |
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