JPS58199629A - プレス機械の材料段送り装置 - Google Patents
プレス機械の材料段送り装置Info
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- JPS58199629A JPS58199629A JP8121182A JP8121182A JPS58199629A JP S58199629 A JPS58199629 A JP S58199629A JP 8121182 A JP8121182 A JP 8121182A JP 8121182 A JP8121182 A JP 8121182A JP S58199629 A JPS58199629 A JP S58199629A
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- Japan
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Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 241000718541 Tetragastris balsamifera Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000379 polymerizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、吸着手段を備えた搬送腕を往復動せしめて、
材料載量台上の材料を＠潰しつつ所定距離移送するＳ成
のプレス横槍用材料移送装置に関するものである。
材料載量台上の材料を＠潰しつつ所定距離移送するＳ成
のプレス横槍用材料移送装置に関するものである。
以下に本発明装置を添付図面につき説明すると、第１図
は本発明装置に使用する搬送子ｌの斜視図で、この搬送
子ｌは先端に吸着手段、例へば真空執着脂の吸着盤１１
を設けた腕部１２と、この腕１１１２を上下に昇降せし
める昇降手段１例へばエアシリンダ１３と、このエアシ
リンダ１３を保持する基枠１４とを備えており、上記基
４ｉ９１１４を紐帯型移送手段２の紐帯部材２１、例へ
ばエンドレス濡のゴムベルトやチェーンベルト等に固定
してこの紐帯部材２１の移動により移送せしめられる様
１１ｍ！ｔ、である。
は本発明装置に使用する搬送子ｌの斜視図で、この搬送
子ｌは先端に吸着手段、例へば真空執着脂の吸着盤１１
を設けた腕部１２と、この腕１１１２を上下に昇降せし
める昇降手段１例へばエアシリンダ１３と、このエアシ
リンダ１３を保持する基枠１４とを備えており、上記基
４ｉ９１１４を紐帯型移送手段２の紐帯部材２１、例へ
ばエンドレス濡のゴムベルトやチェーンベルト等に固定
してこの紐帯部材２１の移動により移送せしめられる様
１１ｍ！ｔ、である。
上記紐帯部材２１は図示しない駆動手段、例へば可逆転
モーターによって所定距離往復動作せしめられており、
この移送手段２の動作によって上記搬送子ｌは２箇の材
料載置台３．４間を往復移動する様定められている。
モーターによって所定距離往復動作せしめられており、
この移送手段２の動作によって上記搬送子ｌは２箇の材
料載置台３．４間を往復移動する様定められている。
上記材料載置台３．４はプレス機械の金型やプレス機械
間に配置された中間載台であり、この材料載置台の内、
先行儒載量台３の材料５、例へば材料板が搬送子１によ
って吸着されつつ後続側載置台４に移送される。
間に配置された中間載台であり、この材料載置台の内、
先行儒載量台３の材料５、例へば材料板が搬送子１によ
って吸着されつつ後続側載置台４に移送される。
この様な搬送子１の移行を確実にするため、上記紐帯部
材２１と平行してガイド手段、例へばガイド枠６が設け
てあり、このガイド枠６によって上記搬送子１の基枠１
４が移行方向を規制されている。
材２１と平行してガイド手段、例へばガイド枠６が設け
てあり、このガイド枠６によって上記搬送子１の基枠１
４が移行方向を規制されている。
上記載量台３．４は、１本の腕部１２の始点、と終点に
夫々１箇宛必要とされ、従って搬送子１が２本の腕部１
２を基枠１４から分出している型に構成されている場合
には、この搬送子１に対向する載置台は３・箇となり、
中央の１載置台が１方の腕部の終点である後続側載置台
となると共に、同時に他方の腕部の始点である先行側載
置台として使用される。
夫々１箇宛必要とされ、従って搬送子１が２本の腕部１
２を基枠１４から分出している型に構成されている場合
には、この搬送子１に対向する載置台は３・箇となり、
中央の１載置台が１方の腕部の終点である後続側載置台
となると共に、同時に他方の腕部の始点である先行側載
置台として使用される。
上記材料載置台３，４は、プレス加工ライン中に交番的
に配置されたプレス機械の金型と中間載台である事が多
いが、場合によっては、プレス機械の金型が隣接してい
る事もあり、又中間載台が隣接している事もある。
に配置されたプレス機械の金型と中間載台である事が多
いが、場合によっては、プレス機械の金型が隣接してい
る事もあり、又中間載台が隣接している事もある。
上記搬送子ｌは、第１図に示す如く、当初鎖線位置ＰＯ
に定置せしめられていて、材料載量台３が金型と仮定す
れば、プレス機械のラムが上昇した時に行程Ｓ１だけ進
んで金型上に至り、次いで吸盤１１が降下Ｄ１して材料
５を吸着すると共に吸着後に吸盤１１が上昇Ｒ１ｊ、、
上昇後には行程Ｓ２だけ進んで中間載台である材料載置
台４上に至りこの位置で吸盤１１が降下Ｄ２１．て材料
５を解放すると共に解放後には上昇Ｒ２Ｌ、しかる後行
程８５だけ進んで原位置ＰＯに復帰する様に移送せしめ
られると共に一作する。
に定置せしめられていて、材料載量台３が金型と仮定す
れば、プレス機械のラムが上昇した時に行程Ｓ１だけ進
んで金型上に至り、次いで吸盤１１が降下Ｄ１して材料
５を吸着すると共に吸着後に吸盤１１が上昇Ｒ１ｊ、、
上昇後には行程Ｓ２だけ進んで中間載台である材料載置
台４上に至りこの位置で吸盤１１が降下Ｄ２１．て材料
５を解放すると共に解放後には上昇Ｒ２Ｌ、しかる後行
程８５だけ進んで原位置ＰＯに復帰する様に移送せしめ
られると共に一作する。
従って材料５は順次先行側材料載量台３から後続側材料
載置台４に段送りされる事になる。
載置台４に段送りされる事になる。
上記搬送子１は、第２図以下に示す如く、少くともｌ箇
の他の搬送子ｌ′と協働する様に組合されており、各搬
送子１．１′は夫々独立した紐帯型移送手段２．’２’
の紐帯部材２１．２１’に固定されると共に上記搬送子
１′は上記搬送子ｌと同様な動作を行う機構成されてい
る。 。
の他の搬送子ｌ′と協働する様に組合されており、各搬
送子１．１′は夫々独立した紐帯型移送手段２．’２’
の紐帯部材２１．２１’に固定されると共に上記搬送子
１′は上記搬送子ｌと同様な動作を行う機構成されてい
る。 。
上記１対の搬送子１．１′は、プレス加工ラインに沿っ
て隣接して設けられており、又上記１対の移送手段２．
２′の紐帯部材２１．２１’は同時屹同時間宛同方向に
往復動作をすると共に、単位時間内の走行速度が相対的
に異る様、即ち搬送子ｌの行程長さＬｌと搬送子ｌ′の
行程長さｔ２とが異る様に設定されている０ この様に１対の移送手段２．２′の移送速ｆを変えるた
めには、ｌＥＺ図の如く、夫々の紐帯部材２１゜２１’
を隣接して展張すると共に１箇の２段プーリー７を共用
せしめて駆動し、このプーリー７の小径段７１Ｊこ一方
の紐帯部材２１／を又大径段７２に他方の紐帯部材２１
を夫々取掛ける事によって行なっても良いし、或は又第
４図の如く、全く駆動体系を異にした２箇の移送手段２
．２′を重合組合せて行なっても良い。
て隣接して設けられており、又上記１対の移送手段２．
２′の紐帯部材２１．２１’は同時屹同時間宛同方向に
往復動作をすると共に、単位時間内の走行速度が相対的
に異る様、即ち搬送子ｌの行程長さＬｌと搬送子ｌ′の
行程長さｔ２とが異る様に設定されている０ この様に１対の移送手段２．２′の移送速ｆを変えるた
めには、ｌＥＺ図の如く、夫々の紐帯部材２１゜２１’
を隣接して展張すると共に１箇の２段プーリー７を共用
せしめて駆動し、このプーリー７の小径段７１Ｊこ一方
の紐帯部材２１／を又大径段７２に他方の紐帯部材２１
を夫々取掛ける事によって行なっても良いし、或は又第
４図の如く、全く駆動体系を異にした２箇の移送手段２
．２′を重合組合せて行なっても良い。
而して前者の如く、１箇の２段ブーリーフを用いた場合
にも、第３図の如く、２箇の紐帯部材２】。
にも、第３図の如く、２箇の紐帯部材２】。
２１′を重合して使用出来る事勿論であり、更ｌこ又こ
の様にして３本以上の紐帯部材を使用する事も可能であ
る。
の様にして３本以上の紐帯部材を使用する事も可能であ
る。
以上の処において、上記吸着手段を昇降せしめる昇降手
段は、実施例の如く各搬送子１．１′に夫々設けても嵐
いが、場合によっては紐帯部材２１゜２１′を昇降せし
めても良く、この様な構成を採る場合においては、各紐
帯部材２］、２１’を夫々各別の昇降手段で昇降させて
も、或は又全紐帯部材２１．２１’を同時に１箇の昇降
手段で昇降せしめても良い。
段は、実施例の如く各搬送子１．１′に夫々設けても嵐
いが、場合によっては紐帯部材２１゜２１′を昇降せし
めても良く、この様な構成を採る場合においては、各紐
帯部材２］、２１’を夫々各別の昇降手段で昇降させて
も、或は又全紐帯部材２１．２１’を同時に１箇の昇降
手段で昇降せしめても良い。
そして又上記実施例では、各搬送子１，１′が原位置Ｐ
Ｏに復帰して休止する間欠動作型のｍａを示したが１本
発明装置はこの様な構成に限定されるものではなく、例
へば各搬送子１，１′が休止する事なく連続して材料載
置台間を往復動作する様構成しても良い。
Ｏに復帰して休止する間欠動作型のｍａを示したが１本
発明装置はこの様な構成に限定されるものではなく、例
へば各搬送子１，１′が休止する事なく連続して材料載
置台間を往復動作する様構成しても良い。
而してこの場合には、搬送子１ 、１’の材料搬送性８
８２では移行速度が遅く、又材料受電行程８ｓ＋８１で
は移行速度が速くなる様に設計すればプレス機械の稼働
速度を速く出来る利点がある。
８２では移行速度が遅く、又材料受電行程８ｓ＋８１で
は移行速度が速くなる様に設計すればプレス機械の稼働
速度を速く出来る利点がある。
本発明装置は仁の様に単位時間当りの移送速度が異る少
くとも２本の紐帯型移送手段２．２′を用いて隣接する
少くとも２箇の搬送子１．１′を往復移送させるもので
あるから、プレス機械の加工ライン中に詔いて搬送子ｌ
、１′に対向する材料載量台３．４間の距離を相対的に
変える事が可能となり、従ってプレス加工ライン、特に
多数のプレス機械を順次配設した長いプレス加工ライン
や或は又工場内空間に制約のあるプレス加工ライン中に
使用して効果のあるものである。
くとも２本の紐帯型移送手段２．２′を用いて隣接する
少くとも２箇の搬送子１．１′を往復移送させるもので
あるから、プレス機械の加工ライン中に詔いて搬送子ｌ
、１′に対向する材料載量台３．４間の距離を相対的に
変える事が可能となり、従ってプレス加工ライン、特に
多数のプレス機械を順次配設した長いプレス加工ライン
や或は又工場内空間に制約のあるプレス加工ライン中に
使用して効果のあるものである。
第１図は本発明装置に使用する搬送子の実施例を１
示す斜視図、第２図乃至第４図は夫々本発明装置盤、１
２は腕［１，１３は昇降手段としてのエアシリンダー、
１４は基枠、２．２′は夫々紐帯型移送手段、２１．２
１’は夫々紐帯部材、３は先行側の材料載置台、４は後
続側の材料載量台、５は材料、６はガイド手段としての
ガイド枠を示す。 特許出−人 伊 達 正 樹 代 理 人 松 １）誠次部
２は腕［１，１３は昇降手段としてのエアシリンダー、
１４は基枠、２．２′は夫々紐帯型移送手段、２１．２
１’は夫々紐帯部材、３は先行側の材料載置台、４は後
続側の材料載量台、５は材料、６はガイド手段としての
ガイド枠を示す。 特許出−人 伊 達 正 樹 代 理 人 松 １）誠次部
Claims (1)
- プレス加工ラインに沿って夫々先行側の材料載置台から
後続側の材料載置台間を往復動作する少くとも２箇の搬
送子を隣接して備え、上記各搬送子には夫々搬送用の紐
帯型移送手段を設けてこれにより搬送子が各別に移送せ
しめられる様にし、上記各搬送子の紐帯型移送手段を同
時に同時間宛同方向に往復動させると共に上記各紐帯型
移送手段の単位時間当りの走行速度を相対的に異る様に
設定し、上記各搬送子Ｉこは夫々少くとも１箇の吸着手
段を有する少くとも１本の腕部を設けると共ｌこ上記搬
送子と上記紐帯型移送手段との少くとも一方には上記吸
着手段の位置を上下に変位せしめるための昇降手段を設
け、これにより上記吸着手段が上記先行側載量台上では
降下して鉄台上の材料を＠着した後上昇する反面後続−
載置台上では降下して該台上で材料を解放した後上昇す
る様構成した事を特徴とするプレス機械の材料段送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8121182A JPS58199629A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | プレス機械の材料段送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8121182A JPS58199629A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | プレス機械の材料段送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199629A true JPS58199629A (ja) | 1983-11-21 |
| JPS6321573B2 JPS6321573B2 (ja) | 1988-05-07 |
Family
ID=13740147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8121182A Granted JPS58199629A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | プレス機械の材料段送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199629A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017104131A1 (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 株式会社エイチアンドエフ | ワーク搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5436348A (en) * | 1977-08-25 | 1979-03-17 | Kansai Paint Co Ltd | Two-color finishing of spraying material for multilayered pattern |
| JPS5530321A (en) * | 1978-08-22 | 1980-03-04 | Daido Steel Co Ltd | Shifting device |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP8121182A patent/JPS58199629A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5436348A (en) * | 1977-08-25 | 1979-03-17 | Kansai Paint Co Ltd | Two-color finishing of spraying material for multilayered pattern |
| JPS5530321A (en) * | 1978-08-22 | 1980-03-04 | Daido Steel Co Ltd | Shifting device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017104131A1 (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 株式会社エイチアンドエフ | ワーク搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法 |
| JPWO2017104131A1 (ja) * | 2015-12-14 | 2017-12-21 | 株式会社エイチアンドエフ | ワーク搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6321573B2 (ja) | 1988-05-07 |
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