JPS6025315Y2 - プレス装置用物品搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレス装置用物品搬送装置に係り、特にプレス
装置によって駆動され、そのプレス装置に対し加工素材
等の物品を搬送する物品搬送装置に係る。

プレス装置のラムの如きスライド部材の上下動によって
駆動される物品搬送装置としては従来から種々のものが
提案されている。

本考案もまたプレス装置のスライド部材によって駆動さ
れる物品搬送装置を提供することを目的としており、特
に構造が簡単で、既設のプレス装置に適用でき、また簡
単に取外すことができる簡便な物品搬送装置であって、
該物品搬送装置が物品をその供給位置にて確実に受取り
またそれをプレス装置に対し所定の位置に確実に装填す
ることができるよう、物品受取り位置と物品装填位置の
両方に於て実質的な大きさの時間だけ完全に停止するよ
う構成された物品搬送装置を提供することを詳細な目的
としている。

かかる目的は、本考案によれば、プレス装置のスライド
部に係合し該スライド部によって該スライド部の往復動
に伴って往復駆動されるラック部材と、前記ラック部材
に噛合しこれによって回転駆動されるピニオンと、前記
ピニオンに駆動連結され前詰ピニオンの回転に基いて駆
動される物品送り要素とを有するプレス装置用物品搬送
装置にして、前記スライド部と前記ラック部材の間の係
合には前記スライド部の往復動の方向に沿って実質的な
大きさの遊びが設けられており、これによって前記ラッ
ク部材はその往復動の両死点に於て実質的な大きさの時
間だけ完全に停止するようになっていることを特徴とす
るプレス装置用物品搬送装置によって遠戚される。

以下に添付の図を用いて本考案を実施例について詳細に
説明する。

第１図は本考案による物品搬送装置の一つの実施例を示
す概略構成図である。

図に於いて、１はプレス装置のボルスタを、２はプレス
装置のスライド部を示している。

ホルスタ１には下型３が、またスライド部材２には上型
４が各々取付けられている。

５は本考案による物品搬送装置を示している。

物品搬送装置５はラック部材６を有しており、このラッ
ク部材６は一端に取付けられたローラ７にて前記スライ
ド部材２に取付けられた係合部材８に係合し、前記スラ
イド部材２の移動方向、即ち上下方向に所定間隔αだけ
前記スライド部材２に対し移動できるようになっている
。

前記ラック部材６は軸９に取付けられたピニオン１０と
噛合し、これを往復回転駆動するようになっている。

前記軸９にはスプロケット１１が取付けられてオリ、こ
のスプロケット１１と軸１２は取付けられたスプロケッ
ト１３との間に無端チェーン１４が架は渡されている。

前記軸９と１２とは実質的に同じ高さ位置に設けられて
おり、このため前記無端チェーン１４は前記スプロケッ
ト１１．１３間のスパン部にて実質的に水平に延びてい
る。

前記無端チェーン１４の一部にはブラケット１５が取付
けられており、またこのブラケット１５はハンドリング
パー１６の一端をピン１７によって枢支している。

前記ハンドリングパー１６はガイド珀−ラ１８によって
支持され、実質的に水平に延在している。

前記ハンドリングパー１６の他端には電磁チャック１９
が取付けられている。

前記電磁チャック１９は、第１図にて実線で示されてい
る如き前進端と、第１図にて仮想線で示されている如き
後退端との間で往復動可能であり、前進端にあるときに
は前記下型３の真上に位置し、また後退端にあるとき搬
送物品Ｗを担持したりフタ２０の真上に位置するように
なっている。

次に第２図を参照しつつ物品搬送装置５の作動について
説明する。

第１図はスライド部材２が上死点位置にまで上昇し、次
に下降を開始しようとするときの状態を示している。

このときには電磁チャック１９は物品Ｗを吸着保持して
下型３の真上の前進端に位置している。

上述の如き状態からスライド部材２が下降すると、保合
部材８も下降するが、係合部材８の上部片８ａがローラ
７に係合するまでは、即ちスライド部材２２が上死点位
置より間隔αに相当するストロークたけ下降する間はラ
ック部材６は下降せず、このためこの間は前記電磁チャ
ック１９は前進端にて停止し、この間に前記物品Ｗをは
なす。

物品Ｗは落下して下型３上にセットされる。

前記スライド部材２が上死点位置より間隔αに相当する
ストロークを越えて下降すると、保合部材８の上部片８
ａがローラ７に係合し、これを押下けるようになるため
、ラック部材６はスライド部材２の下降に伴って下降す
る。

これによりピニオン１０は第１図で見て反時計廻り方向
に回転腰無端チェーン１４を示矢方向に駆動する。

無端チェーン１４の示矢方向の移動により電磁チャック
１９は前進端より後退端へ向けて第１図で見て右方へ移
動し後退移動する。

スライド部材２が下死点位置まで下降すると、電磁チャ
ック１９は仮想線にて示されている如き後退端にあって
リフタ２０の真上に位置する。

そして次にプレス加工を終えてスライド部材２が上昇を
開始すると、係合部材８も上昇するが、係合部材８の下
部片８ｂがローラ７に係合するまでは、即ちスライド部
材２が下死点位置より間隔αに相当するストロークだけ
上昇する間はラック部材６は上昇せず、このため、この
間は前記電磁チャック１９は後退端にて停止している。

この間にリフタ２０は上昇し、次に加工を行なう物品Ｗ
を前記電磁チャック１９に対し給送味また電磁チャック
１９はその物品Ｗを吸着保持する。

前記スライド部材２が下死点位置より間隔αに相当する
ストロークを越えて上昇すると、保合部材８の下部片８
ｂ力釦−ラ７に係合し、これを押上げるようになるため
めラック部材６はスライド部材２の上昇に伴って上昇す
９る。

これによりピニオン１０は第１図で見て時計廻り方向に
回転し、無端チェーン１４を示矢方向とは逆の方向に駆
動する。

無端チェーン１４の示矢方向とは逆方向の移動により電
磁チャック１９は後退端より前進端へ向けて第１図で見
て左方へ移動し、前進移動する。

スライド部材２が上死点位置まで上昇すると、電磁チャ
ック１９は再び物品Ｗを保持した状態にて前進端にあっ
て下型３の真上に位置する。

尚、加工済の物品Ｗは前記電磁チャック１９が前進移動
する間に他の図示されていない物品排出装置によって型
より取り除かれる。

上述の如く、本考案装置によれば、ラックとピニオンに
よってスライド部材の往復直線運動を往復動回転運動に
交換し、この往復動回転運動に基き電磁チャック１を移
動させるようになっているので、カム式やその他の物品
搬送装置に比して構造が簡単であり、また既設のプレス
装置に比較的容易に取付けることができ、また取外すこ
とができる。

またラック部材６がスライド部材２に対し、所定間隔だ
けそのスライド方向に移動可能に連絡されていることに
より、スライド部材２がそのスライド方向を変えるとき
に電磁チャック１９が停止し、このためプレス装置の運
転を停止させることなく、粉物品のつかみとはなしを確
実に行なえ、またプレス装置を連続運転できることによ
りプレス装置のクラッチ、ブレーキの摩損を低減でき、
保全コストの低減を図ることができる。

第３図は本考案による物品搬送装置の他の一つの実施例
を示す概略構成図である。

図に於いて、２１はプレス装置のボルスタを、２２はプ
レス装置のスライド部材を示している。

ボルスタ２１には下型２３が、またスライド部材２２に
は上型２４が各々取付けられている。

２５は本考案による物品搬送装置を示している。

物品搬送装置２５はラック部材２６を有しており、この
ラック部材２６は一端に□取付けられたローラ２７にて
前記スライド部材２２に取付けられた係合部材２８に係
合し、前記スライド部材２２の移動方向、即ち上下方向
に所定間隔αだけ前記スライド部材２２に対し移動でき
るようになっている。

前記ラック部材１６は軸２９に取付けられたピニオン３
０と噛合し、これを往復回転駆動するようになっている
。

前記軸２９にはスプロケット３１が取付けられており、
このスプロケット３１と軸３２に取付けられたスプロケ
ット３３との間には無端チェーン３４が架は渡されてい
る。

また前記軸３２にはスプロケット３５．３５’が取付け
られており、前記スプロケット３５と軸３７に取付けら
れたスプロケット３８との間には無端チェーン３９が架
は渡されている。

前記軸３２と３７とは実質的に同じ高さ位置に設けらて
おり、このため前記無端チェーン３９は前記スプロケッ
ト３５と３８と間のスパン部にて実質的に水平に延びて
いる。

前記無端チェーン３９の一部には物品搬送フィンガ４０
が取付けられている。

前記スプロケット３５′と軸４１に取付けられたスプロ
ケット４２との間には無端チェーン３６が架は渡されて
いる。

前記軸４１にはピニオン４３が取付けられており、この
ピニオン４３はガイドバー４４に形成されているラック
４５に噛合している。

ガイドバー４４は上下方向に延び、下端に取付板４６を
介して二つのバキュームカップ４７を支持している。

前記バキュームカップ４７はプレス素材供給用リフタ４
８の上方にあって前記プレス素材供給用リフタ４８上に
載置されているプレス素材Ｗを選択的に吸着保持するよ
うになっている。

又、前記プレス素材供給用リフタ４８の上方には前記無
端チェーン３９のスパン部に沿ってマグネットローラ式
コンベア４９が取付けられており、このマグネットロー
ラ式コンベア４９は前記バキュームカップ４７によって
持ち上げられたプレス素材Ｗを前記物品搬送フィンガ４
０の移動軌路内に吸着保持するようになっている。

又、前記マグネットローラ式コンベア４９と前記下型２
３との間にはローラ式コンベア５０，５１が配設されて
いる。

次に上述の如き構成からなる本考案装置の作動について
説明する。

第３図はスライド部材２２が下死点位置にあり、これに
より上昇を開始しようとしている状態を示している。

このときには、物品搬送フィンガ４０は後退端にあり、
またバキュームカップ４７は下降にあってプレス素材供
給用リフタ４・８上の最上位のプレス素材Ｗに係合して
いる。

上述の如き状態からスライド部材２２が上昇すると、係
合部材２８も上昇するが、係合部材２８の下部片２８ｂ
がローラ２７に係合するまでは、即ちスライド部材２２
が下死装置より間隔αに相当するストロークだけ上昇す
る間はラック部材２６は上昇せず、このため、この間は
物品搬送フィンガ４０及びバキュームカップ４７は各位
置にて停止している。

この間にバキュームカップ４７は前記プレス素材Ｗを確
実に吸着保持する。

スライド部材２２が下死点位置より間隔αに相当するス
トロークを越えて上昇すると、保合部材２８の下部片２
８ｂｆＪ（０−ラ２７に係合し、これを押し上げるよう
になるため、ラック部材２６はスライド部材２２の上昇
に伴って上昇する。

これによりピニオン３０は第３図で見て時計廻り方向に
回転し、無端チェーン３４，３６，３９を各々示矢方向
に駆動する。

無端チェーン３６の示矢方向の移動によりバキュームカ
ップ４７が一枚のプレス素材Ｗを吸着保持した状態にて
上昇する。

これにより前記プレス素材Ｗはマグネットローラ式コン
ベア４９に接触し、これによって保持され、引き続きバ
キュームカップ４７のみが上昇するようになる。

またこのときには前記バキュームカップ４７の上昇と同
時に第３図にて左方へ前進移動している物品搬送フィン
ガ４０が前記マグネットローラ式コンベア４９によって
保持されているプレス素材Ｗに係合し、プレス素材Ｗを
これがマグネットローラ式コンベア４９によって保持さ
れた状態を保って左方へ搬送する。

このプレス素材Ｗはその搬送による移動によりマグネッ
トローラ式コンベア４９より離れ、ローラコンベア５０
．５１上を滑ってすでに型開きされている下型２３に給
送される。

上述の如き段階に於いてはスライド部材２２は上死点位
置まで上昇し、次に下降を始める。

係合部材２８の上部片２８ａがローラ７に係合するまで
は、即ちスライド部材２２が上死点位置より間隔αに相
当するストロークだけ下降す間はラック部材２６は下降
せず、スライド部材２２が前記間隔αに相当するストロ
ークを越えて下降したとき下降を始める。

これによりピニオン３０は第３図で見て反時計廻り方向
に回転し、無端チェーン３４．３６，３９を各々示矢方
向と逆方向に駆動する。

これによりバキュームカップ４７は下降し、また物品搬
送フィンガ４０は第３図で見て右方へ後退移動し、スラ
イド部材２２が下死点位置まで下降すると、再びバキュ
ームカップ４７は第３図に示されている如き下降位置に
位置味また、物品搬送フィンガ４０は後退位置に位置す
る。

上述の実施例に於いてもラックとピニオンを用いてプレ
ス装置のスライド部材の動きを往復回転運動して変換し
、その往復回転運動に基づきバキュームカップや物品搬
送フィンガを駆動しているから、第１図に示されたそれ
と同様の効果が得られることを理解されよう。

以上に於いては本考案を特定の実施例について詳細に説
明したが、本考案はこれらに限られるものではなく本考
案の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業者
にとって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は各々本考案によるプレス装置用物品
搬送装置の実施例を示す概略構成図、第３図は本考案に
よる物品搬送装置の他の一つの実施例を示す概略構成図
である。 １・・・・・・ボルスタ、２・・・・・・スライド部材
、３・・・・・・下型、４・・・・・・上型、５・・・
・・・物品搬送装置、６・・・・・・ラック部材、７・
・・・・田−ラ、８・・・・・・係合部材、９・・・・
・・軸、１０・・・・・ゼニオン、１１・・・・・・ス
プロケット、１２・・・・・・軸、１３・・・・・・ス
プロケット、１４・・・・・・無端チェーン、１６・・
・・・・バンドリンクバー、１７・・・・・ゼン、１８
・・・・・・ガイドローラ、１９・・・・・・電磁チャ
ック、２０・・・・・・リフタ、２１・・・・・・ボル
スタ、２２・・・・・・スライド部材、２３・・・・・
・下型、２４・・・・・・上型、２５・・・・・・物品
搬送装置、２６・・・・・・ラック部材、２７・・・・
・田−ラ、２８・・・・・・係合部材、２９・・・・・
・軸、３０・・・・・ゼニオン、３１・・・・・・スプ
ロケット、３２・・・・・・軸、３３・・・・・・スプ
ロケット、３４・・・・・・チェーン、３５，３５’・
・・・・・スプロケット、３６・・・・・・無端チェー
ン、３７・・・・・・軸、３８・・・・・・スプロケッ
ト、３９・・・・・・無端チェーン、４０・・・・・・
物品搬送フィンガ、４１・・・・・・軸、４２・・・・
・・スプロケット、４３・・・・・・ピニオン、４４・
・・・・・ガイドバー、４５・・・・・・ラック、４６
・・・・・・取付板、４７・・・・・・バキュームカッ
プ、４８・・・・・・プレス素材供給用リフタ、４９・
・・・・・マグネットローラ式コンベア、５０．５１・
・・・・田−ラ式コンベア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス装置のスライド部に係合し該スライド部によって
   該スライド部の往復動に伴って往復駆動されるラック部
   材と、前記ラック部材に噛合しこれによって回転駆動さ
   れるピニオンと、前記ピニオンに駆動連結され前記ピニ
   オンの回転に基いて駆動される物品送り要素とを有する
   プレス装置用物品搬送装置にして、前記スライド部と前
   記ラック部材の間の係合には前記スライド部の往復動の
   方向に沿って実質的な大きさの遊びが設けられており、
   これによって前記ラック部材はその往復動の両死点に於
   て実質的な大きさの時間だけ完全に停止するようになっ
   ていることを特徴とするプレス装置用物品搬送装置。