JPS58199630A - 材料送り装置 - Google Patents
材料送り装置Info
- Publication number
- JPS58199630A JPS58199630A JP8277682A JP8277682A JPS58199630A JP S58199630 A JPS58199630 A JP S58199630A JP 8277682 A JP8277682 A JP 8277682A JP 8277682 A JP8277682 A JP 8277682A JP S58199630 A JPS58199630 A JP S58199630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- slide base
- rolls
- pulse motor
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
- B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野Ｊ
本発−は、プレス機械に対し被加工材料をジグザグ状に
送る材料送り装置に関する。
送る材料送り装置に関する。
（発明の技術的背景）
−ＩＲＫ、プレス機１１により打抜き加工部な行う場合
は、被加工材料を余り部分が少なくなるように、ジグザ
グ状に送ることが広く行われている。
は、被加工材料を余り部分が少なくなるように、ジグザ
グ状に送ることが広く行われている。
このような場合に用いる材料送り装置としては、材料を
憂さ方向に所ｍ長さづつ送る一対のローラと、とのｑ−
ラを左右ｍｍ位させるスライ＃４砿榊とを持つものが用
いられ（いる。この場合、材料送り用の一対のローうな
一転させる動力およびこれを左右に変位させる動力には
、プレス機械の回転シャフトの回転力を利用したり、プ
レス機械からのタイミング信号によって作動するエアー
シリンダの作動力を用いたりしていた。
憂さ方向に所ｍ長さづつ送る一対のローラと、とのｑ−
ラを左右ｍｍ位させるスライ＃４砿榊とを持つものが用
いられ（いる。この場合、材料送り用の一対のローうな
一転させる動力およびこれを左右に変位させる動力には
、プレス機械の回転シャフトの回転力を利用したり、プ
レス機械からのタイミング信号によって作動するエアー
シリンダの作動力を用いたりしていた。
しかし、上記構成では、材料の良さに対しては、プレス
機械のｌストロークの動作毎に一定量送るだけであり、
また、幅方向に対し【は、−Ｗストロークの進退動作で
あり、３列以上のジグザグ送りは困−であった、このよ
うに、送り動作は限定されたものなので、材料を充分効
果的に利用することかで幹ず、かなり多くの余り部分を
生じていた。また、送り量の調整はアナログ的なもので
あり、−整に多くの時間と熟練な必責とする。また、打
抜き潜伏の変更があった場合、送り量も興なるため、上
起崗葺が必１’になるが、上述の如く多くの時間と熟練
を要すので、プレス機械の稼動率が低下してしまい、さ
らに、作業上のうえからも好ましくなかった。
機械のｌストロークの動作毎に一定量送るだけであり、
また、幅方向に対し【は、−Ｗストロークの進退動作で
あり、３列以上のジグザグ送りは困−であった、このよ
うに、送り動作は限定されたものなので、材料を充分効
果的に利用することかで幹ず、かなり多くの余り部分を
生じていた。また、送り量の調整はアナログ的なもので
あり、−整に多くの時間と熟練な必責とする。また、打
抜き潜伏の変更があった場合、送り量も興なるため、上
起崗葺が必１’になるが、上述の如く多くの時間と熟練
を要すので、プレス機械の稼動率が低下してしまい、さ
らに、作業上のうえからも好ましくなかった。
本発明の目的は、材料の員さ方向に対する送り量および
幅方向の変位量を任意の値に容易に″設定することがで
き、かつ８列以上のジグザグ送りも容易に実行可能な材
料送り装置を提供することにある。
幅方向の変位量を任意の値に容易に″設定することがで
き、かつ８列以上のジグザグ送りも容易に実行可能な材
料送り装置を提供することにある。
本発明による材料送り装置は、外ＪＩ！ｄ面′が互いに
対向するように配置されかつスライドベースによりそれ
ぞれ回転自在に軸支された材料送り用の一対のローラと
、この一対のローラの少なくとも一方を回転させるパル
スモータと、前記スライドベースを一対のローラの軸方
向に沿つ【進退可能に支持す尋支持台と、回転連動を前
記スライドベースの進退方向にｆｆ１５直線這動に変換
するよう構成されかつ直線運動部がこのスライドベース
に連結してい本変換機構と、この変換機構の回転運動部
を駆動するパルスモータと、これら両パルスモータを設
定パルス数に従ってステッピング制御するステッピング
コントロｉうとを備え、前ｌ一対のローラは対応するパ
ルスモータのステッピング動作により被加工材料を所定
長さに送り出し、かつスライドベースは変換機構を介し
て連結するパルス毫−夕のステッピング動作により被加
工材料を幅方向に所定長さ変位させ【、前記被加工材料
の多列ジグザグ送りを可能としたものである。
対向するように配置されかつスライドベースによりそれ
ぞれ回転自在に軸支された材料送り用の一対のローラと
、この一対のローラの少なくとも一方を回転させるパル
スモータと、前記スライドベースを一対のローラの軸方
向に沿つ【進退可能に支持す尋支持台と、回転連動を前
記スライドベースの進退方向にｆｆ１５直線這動に変換
するよう構成されかつ直線運動部がこのスライドベース
に連結してい本変換機構と、この変換機構の回転運動部
を駆動するパルスモータと、これら両パルスモータを設
定パルス数に従ってステッピング制御するステッピング
コントロｉうとを備え、前ｌ一対のローラは対応するパ
ルスモータのステッピング動作により被加工材料を所定
長さに送り出し、かつスライドベースは変換機構を介し
て連結するパルス毫−夕のステッピング動作により被加
工材料を幅方向に所定長さ変位させ【、前記被加工材料
の多列ジグザグ送りを可能としたものである。
以下、本発明を図ｗｊｉに示す一実施例を参照し【詳Ｉ
ＡＫｆ１４＠す４゜ １１図において、ａυα湯は＃料送り用の一対のｐ−う
で、それらの外周画が亙いに対向するよう並設されてお
り、それらの両端はスライドベース０１上に立１＆され
た支持部材６４）Ｋより回転自在に軸支される。また、
この一対のローラＨＱａはそれぞれギヤαｓｕ・を持ち
、これらの歯合いにより互いに反対方向に１ｇｌ４ｉす
る。Ｑｌはパルスモータで、一対のｑ−ラｔｉｎ−を一
転させるべく一方のｑ−ラ醤に連結する。
ＡＫｆ１４＠す４゜ １１図において、ａυα湯は＃料送り用の一対のｐ−う
で、それらの外周画が亙いに対向するよう並設されてお
り、それらの両端はスライドベース０１上に立１＆され
た支持部材６４）Ｋより回転自在に軸支される。また、
この一対のローラＨＱａはそれぞれギヤαｓｕ・を持ち
、これらの歯合いにより互いに反対方向に１ｇｌ４ｉす
る。Ｑｌはパルスモータで、一対のｑ−ラｔｉｎ−を一
転させるべく一方のｑ−ラ醤に連結する。
−（工支持台で、その上−には上記スライドベース仏ｊ
を一対のロー５４１１１（ｌａの軸り向に沿って進退可
能に峯内支持するガイｐｍ材ｃＩｖな一体に持つ、（ハ
）は変換機構で、回転運動を上記スライドベース峙の進
退方向に沿う直線運動に変換するよう構成される。すな
わち、才２ＦｊＡで示すよ５に、パル３モータ（財）Ｋ
より回転駆動されるボールスクリュー（ＷＡ−運動ｓ）
＠と、これに歯音うナツト（直線運動Ｉｔ）ｇａとを持
つ、ナツト（至）は、才１図で示す支４台（２）にあけ
られた長孔（ロ）を通ってスライドベースｔＡ３と連結
しており、ボールスクリュー（至）の回転に伴う直線運
動により、スライドベースＱ３およびこれに支持された
一対のローラ（ｌルミ本をその軸方向に沿つ【進退動作
させる。
を一対のロー５４１１１（ｌａの軸り向に沿って進退可
能に峯内支持するガイｐｍ材ｃＩｖな一体に持つ、（ハ
）は変換機構で、回転運動を上記スライドベース峙の進
退方向に沿う直線運動に変換するよう構成される。すな
わち、才２ＦｊＡで示すよ５に、パル３モータ（財）Ｋ
より回転駆動されるボールスクリュー（ＷＡ−運動ｓ）
＠と、これに歯音うナツト（直線運動Ｉｔ）ｇａとを持
つ、ナツト（至）は、才１図で示す支４台（２）にあけ
られた長孔（ロ）を通ってスライドベースｔＡ３と連結
しており、ボールスクリュー（至）の回転に伴う直線運
動により、スライドベースＱ３およびこれに支持された
一対のローラ（ｌルミ本をその軸方向に沿つ【進退動作
させる。
（ト）はステッピングコントローラで、パルスモータド
ライバー６１）（２）を介して前記パルスモータＱ＋１
（至）゛ １川 と接続しており、予め設定されたパルス＊に従って対応
するバｈスモーター一をステッピング制御する。なお、
このステッピングコントローラ（７）としては、パルス
モータ−（財）に対するパルス数の設定のみでなく、こ
れらの発停およびその順序、方向などを會む情報を一連
のプログラムとして設定できるものを用いる。
ライバー６１）（２）を介して前記パルスモータＱ＋１
（至）゛ １川 と接続しており、予め設定されたパルス＊に従って対応
するバｈスモーター一をステッピング制御する。なお、
このステッピングコントローラ（７）としては、パルス
モータ−（財）に対するパルス数の設定のみでなく、こ
れらの発停およびその順序、方向などを會む情報を一連
のプログラムとして設定できるものを用いる。
上記構成において、材料の★さ方向に対する送りは、一
対のローラａａａａをパルスモータ−で所定量−転させ
ると、とにより行われる。４また、幅方向の変位は、パ
ルスモータ（財）により変換機構−のボールスクリュー
（ハ）を所定量−転させ、これＫｌｌ！１合うナツト（
至）によりスライドベースＩおよび一対のローラＱｌＪ
値湯な直−動作させることにより行われる。
対のローラａａａａをパルスモータ−で所定量−転させ
ると、とにより行われる。４また、幅方向の変位は、パ
ルスモータ（財）により変換機構−のボールスクリュー
（ハ）を所定量−転させ、これＫｌｌ！１合うナツト（
至）によりスライドベースＩおよび一対のローラＱｌＪ
値湯な直−動作させることにより行われる。
これら送り量および幅方向の変位置の設定は、対１１１
応スるパルスモータ餞−に対するパルス数をステッピン
グコントローラーに設定するととにより行われる。
グコントローラーに設定するととにより行われる。
次に具体的な動作例を才３図により説明する。
１３図におい【、（至）は材料で、図示しないプレス横
４械により図示の如く円層の打抜きを行うものとする。
４械により図示の如く円層の打抜きを行うものとする。
この場合、まずスタート地点が囚となるように、初期設
定を行う。地点囚での打抜き後、パルスモーク（２）の
みを動作さ（、材料を幅方向に距離（Ｉ、）変位させる
。この地点を（６）とする。地点（６）での打抜き後は
、パルスモータαｇＪ（２４の双方を動作させ、材料を
長さ方−に距離（ｊ、）送ると共に幅方向Ｋ１１ｌｌｌ
ｌｌ（ｊ、）変位させる。ここで、距離（Ｉ、）は（Ｉ
、φ″−１，）Ｋ設定する。この地点を口とする。
定を行う。地点囚での打抜き後、パルスモーク（２）の
みを動作さ（、材料を幅方向に距離（Ｉ、）変位させる
。この地点を（６）とする。地点（６）での打抜き後は
、パルスモータαｇＪ（２４の双方を動作させ、材料を
長さ方−に距離（ｊ、）送ると共に幅方向Ｋ１１ｌｌｌ
ｌｌ（ｊ、）変位させる。ここで、距離（Ｉ、）は（Ｉ
、φ″−１，）Ｋ設定する。この地点を口とする。
地点り１％“の打抜き後は、パルスモータＣＪ４１のみ
を前回とは反対方向に動作させ幅方向に距離（１ｍ）変
位させる。この地点を０とする。以下、前述と同様な動
作を繰返し、地点（転）（１５０（）１−−−−一での
打抜きを行う。
を前回とは反対方向に動作させ幅方向に距離（１ｍ）変
位させる。この地点を０とする。以下、前述と同様な動
作を繰返し、地点（転）（１５０（）１−−−−一での
打抜きを行う。
ここで、上述した各情報、すなわち距１１１１ （ｊ、
Ｘｊ、）（１，）や各パルスモークａ神９４つ動作順序
、パルスモータ（財）の反転タイミング等を一連のプロ
グラムとしてステッピングコントローラ（至）に設定し
ておけば、図示４列ジグザグ送りを自動的に行うことが
できる。また、ステッピングコントローラとして配憶ブ
ロックなｌｌａ個持つものを使用すれば、複数の加工形
状に対しそれぞれ上述のようなプログラムを設定してお
くことができる。従って、加工形状変更時、対応する″
！Ωプログラムび出すことによりただちに対応でき、従
来のように要時間の面倒な送りｌｌｉ！１が不要となる
。また、送り量および幅方向の変位量の設定自体がパル
ス数をディジタル値として設定するだけでよいので、従
来のアナログ調整に比べ着しく容易であり、送り量や変
位量の変更を容易に行うことができ、プレス機械の稼動
率を低下させることはない。
Ｘｊ、）（１，）や各パルスモークａ神９４つ動作順序
、パルスモータ（財）の反転タイミング等を一連のプロ
グラムとしてステッピングコントローラ（至）に設定し
ておけば、図示４列ジグザグ送りを自動的に行うことが
できる。また、ステッピングコントローラとして配憶ブ
ロックなｌｌａ個持つものを使用すれば、複数の加工形
状に対しそれぞれ上述のようなプログラムを設定してお
くことができる。従って、加工形状変更時、対応する″
！Ωプログラムび出すことによりただちに対応でき、従
来のように要時間の面倒な送りｌｌｉ！１が不要となる
。また、送り量および幅方向の変位量の設定自体がパル
ス数をディジタル値として設定するだけでよいので、従
来のアナログ調整に比べ着しく容易であり、送り量や変
位量の変更を容易に行うことができ、プレス機械の稼動
率を低下させることはない。
なお、試料を幅方向に責位させる場合、変換機構（２）
のボー九スクリュー＠Ｋｍ撃が加わることが予想される
が、パルスモータ（財）のスピードを台形コントロール
（スタート時、ストップ時にスピードダウンさせること
）することにより、何ら間髄は生じない。
のボー九スクリュー＠Ｋｍ撃が加わることが予想される
が、パルスモータ（財）のスピードを台形コントロール
（スタート時、ストップ時にスピードダウンさせること
）することにより、何ら間髄は生じない。
以上のように本発ＩＪＡＫよれば、プレス機械に対し被
加工材料をジグザグ送りするに当り、その送り量および
幅方向の変位量を任意の値ＫＶ易かつ進運に設定でき、
しかも３列以上のジグザグ送り一可能になるので、材料
の利用率を大−に向上させることかで會、さらに、プレ
ス機械の稼動率も大−に陶土させることができる。
加工材料をジグザグ送りするに当り、その送り量および
幅方向の変位量を任意の値ＫＶ易かつ進運に設定でき、
しかも３列以上のジグザグ送り一可能になるので、材料
の利用率を大−に向上させることかで會、さらに、プレ
ス機械の稼動率も大−に陶土させることができる。
１ＩｌｌＩ画の簡単な１１＠
才１ａｉｉは本―＠によ４１Ｉｔ料送り装置の一実施例
を示す斜視図、１１図はｔＩ図で示した装置の駆動部の
構成を示す概略構成図、才３図は本発明装置による具体
的な送り例を示す図である。
を示す斜視図、１１図はｔＩ図で示した装置の駆動部の
構成を示す概略構成図、才３図は本発明装置による具体
的な送り例を示す図である。
ＯυＱ４・・一対のローラ、ｌ・・スライドベース。
鱒１１＃パルス畳−タ、働・−支持台、（ハ）・・変換
機構、（至）・・パルスモータ、（ハ）拳・１転運動部
、−・・直繍這勅部、■・Φステッピングコントローラ
、鐘・・材料。
機構、（至）・・パルスモータ、（ハ）拳・１転運動部
、−・・直繍這勅部、■・Φステッピングコントローラ
、鐘・・材料。
Claims (1)
- （１）外周面が互いに対向するように配置されかつスラ
イドベースによりそれぞれ１転自在に軸支された送り用
の一対のローラと、この一対のローラの少なくとも一方
を回転させるパルスモータと、＃ｉ起ススライドベース
一対のローうの軸方向に沿って通過可能に支持する支持
台と、−転運動を前記スライドベースの進退方向に＆う
直線運動に変換すゐよ５構成されかつ直線運動部がこの
スライドベースに連結し曵いる変換機構と、この変換機
構の回転這動部を可動するパルスモータと、これら両パ
ルス篭−夕を設定パルスミＫ従つ【ステッピング制御す
るステッピングコントローラとを備えたことを特徴とす
る材料送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277682A JPS58199630A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 材料送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277682A JPS58199630A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 材料送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199630A true JPS58199630A (ja) | 1983-11-21 |
| JPS6353895B2 JPS6353895B2 (ja) | 1988-10-26 |
Family
ID=13783824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8277682A Granted JPS58199630A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 材料送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199630A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120023U (ja) * | 1983-01-26 | 1984-08-13 | 株式会社小松製作所 | ジグザグフイ−ダ装置 |
| JPS6353328U (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-09 | ||
| JPS63101131U (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-01 | ||
| WO1996012577A1 (en) * | 1994-10-21 | 1996-05-02 | Platarg Engineering Limited | Drive for blanking press roll feed |
| JP2009531181A (ja) * | 2006-03-29 | 2009-09-03 | フランク ホフマン， | 供給装置を持つ打抜き装置 |
| CN106141011A (zh) * | 2015-03-23 | 2016-11-23 | 上海强精金属制品有限公司 | 一种带送料槽机构的连续模具 |
| DE102024103263A1 (de) * | 2024-02-06 | 2025-08-07 | Andritz Schuler Pressen Gmbh | Vorrichtung zum Zuführen eines Blechbands zu einer Bearbeitungsvorrichtung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4957971U (ja) * | 1972-08-30 | 1974-05-22 | ||
| JPS55122933U (ja) * | 1979-02-19 | 1980-09-01 |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP8277682A patent/JPS58199630A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4957971U (ja) * | 1972-08-30 | 1974-05-22 | ||
| JPS55122933U (ja) * | 1979-02-19 | 1980-09-01 |
Cited By (7)
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| JPS6353328U (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-09 | ||
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| WO1996012577A1 (en) * | 1994-10-21 | 1996-05-02 | Platarg Engineering Limited | Drive for blanking press roll feed |
| JP2009531181A (ja) * | 2006-03-29 | 2009-09-03 | フランク ホフマン， | 供給装置を持つ打抜き装置 |
| CN106141011A (zh) * | 2015-03-23 | 2016-11-23 | 上海强精金属制品有限公司 | 一种带送料槽机构的连续模具 |
| DE102024103263A1 (de) * | 2024-02-06 | 2025-08-07 | Andritz Schuler Pressen Gmbh | Vorrichtung zum Zuführen eines Blechbands zu einer Bearbeitungsvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6353895B2 (ja) | 1988-10-26 |
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