JPH0379122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、数値制御タレツト旋盤において、予
じめ個別に切離されたワークを所要の加工位置に
搬入し、該加工位置から搬出するローダーに関す
るものである。

〔従来の技術〕 従来、主軸の軸線が水平である数値制御旋盤に
おいて、チヤツクものワークの搬入、搬出の自動
化では、機械本体とは別個にローダー用ロボツト
を設けるのが一般的であつた。第９図はその一例
を示すもので、先端にワークＷの給排用フインガ
ー５１を備えたロボツトアーム５２を有するロボ
ツト５３と周回型ワークコンベア５４を組合せ、
ワークコンベア５４上のワークＷをロボツト５３
のフインガー５１により数値制御旋盤５５の主軸
チヤツク５６に搬入し、該主軸チヤツク５６位置
から加工済のワークＷをワークコンベア５４上に
搬出していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の場合、ロボツト５３が数
値制御旋盤５５と別設されているため、場所を要
すると共に安全性にも問題があり、又ロボツト５
３自体にワークＷ搬入搬出のための機能を付与し
なければならず高価となるという問題点を有して
いた。

そこで、本発明は、本来数値制御タレツト旋盤
が有しているタレツト割出し動作とタレツト位置
決め動作を巧みに利用することによつて、ワーク
の搬入、搬出を行うことができ、しかもロボツト
に比し経済性、安全性及び省スペースに優れる数
値制御タレツト旋盤におけるローダーを提供しよ
うとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕 すなわち、本発明の数値制御タレツト旋盤にお
けるローダーは、軸線が左右方向の主軸の該軸線
に平行に摺動する水平スライドに主軸の軸線に直
交して重力方向に移動する垂直スライドを摺嵌
し、該垂直スライドにはタレツト装置を装備し、
該タレツト装置の複数の工具取付用タレツト刃物
台を前端部に設けたタレツト軸を前記主軸の軸線
及び垂直スライドの移動方向に垂直な前後方向と
した数値制御タレツト旋盤において、前記タレツ
ト軸の軸芯を中空部となし、該中空部にはローダ
ーアーム軸を軸方向移動可能に係挿し、ローダー
アーム軸には軸方向駆動用駆動装置を設け、先端
にワーク把持用ローダーチヤツクを備えたローダ
ーアームをローダーアーム軸の前端部に取付け、
前記ローダーチヤツクの位置制御を前記水平スラ
イド、垂直スライドの数値制御及び前記ローダー
アーム軸の軸方向制御で行い且つ前記ローダーチ
ヤツクの姿勢制御を前記タレツト装置の割出し制
御で行うことを特徴とするものである。

〔作用〕

このようにした本発明にあつては、タレツト装
置の割出し制御によりローダーチヤツクを主軸チ
ヤツク方向へ姿勢制御し、且つローダーアーム軸
の後退制御及び水平スライド及び垂直スライドの
数値制御によりローダーチヤツクを主軸チヤツク
に対向する所要位置に移動させて主軸チヤツクに
ワークを搬入すると共に該主軸チヤツクからワー
クを搬出し、タレツト装置の割出し制御によりロ
ーダーチヤツクを下方へ姿勢制御し、且つローダ
ーアーム軸の前進制御及び水平スライド及び垂直
スライドの数値制御によりローダーチヤツクをワ
ーク搬入、搬出位置に移動させてローダーチヤツ
クにワークを把持さすと共にローダーチヤツクか
らワークを搬出する。

〔実施例〕

次に本発明の第１図乃至第８図に示す一実施例
について説明する。先づ本例のローダーを施す数
値制御タレツト旋盤について述べると、該数値制
御タレツト旋盤自体は公知のものであり、１は機
台２上に設けた主軸台、３は主軸台１に軸線４を
左右方向の水平となるように支承した主軸であつ
て、該主軸３の右端には主軸チヤツク５が付設さ
れている。６は機台２上に前記軸線４と平行に移
動可能に摺嵌した垂直コラム状の水平スライドで
あつて、機台２に設けたサーボモータ７によりボ
ールネジ８を介して位置を数値制御される。９は
水平スライド６に前記軸線４と直交する重力方向
に移動可能に摺嵌した垂直スライドであつて、水
平スライド６に設けたサーボモータ１０によりボ
ールネジ１１を介して位置を数値制御される。１
２は割出し装置（図示せず）をタレツト本体１３
に内蔵したタレツト装置であつて、該装置１２
は、垂直スライド９に取付けたタレツト本体１３
に前後方向のタレツト軸１４を支承し、タレツト
軸１４の前端部にタレツト刃物台１５を設け、タ
レツト本体１３の前記割出し装置によりタレツト
軸１４を周方向４等分に割出し回転可能としてい
る。１６〜１６は各種工具であつて、それぞれホ
ルダー１７〜１７を介してタレツト刃物台１５に
取付けられている。

本例のローダーは、上記の数値制御タレツト旋
盤において、タレツト軸１４の軸芯を中空部１８
となし、該中空部１８にはローダーアーム軸１９
が軸方向に移動可能に貫通され、ローダーアーム
軸１９に設けたスプライン部２０が中空部１８の
スプライン溝２１に係合している。２２はタレツ
ト本体１３に設けたアーム軸駆動用油圧式シリン
ダであつて、そのピストンロツド２３にはローダ
ーアーム軸１９の後部に回転可能に連結した連結
部材２４が連結されている。２５はローダーアー
ム軸１９の前端部に固定したローダーアームであ
つて、ローダーアーム２５の先端部の左右には搬
入用及び搬出用ローダーチヤツク２６，２７が下
方に向けて取付けてある。

これらローダーチヤツク２６，２７は、それ自
体公知のものであつて、油圧作動によりチヤツク
爪を開閉操作するものであるが、第２図にその一
例を示す。同図に於いて、２８はローダーアーム
２５に固定したチヤツク本体、２９はチヤツク本
体２８の先端部に周方向等間隔に配した内径把持
用チヤツク爪であつて、チヤツク本体２８の半径
方向に摺嵌した支持部材３０に固定されている。
３１はチヤツク本体２８の基端に形成したシリン
ダ３２内に配した作動用ピストンであつて、該ピ
ストン３１のロツドの周溝３３にはチヤツク本体
２８に枢支した二又状レバーカム３４の一端が係
合され、レバーカム３４の他端は支持部材３０の
溝３５に係合し、ピストン３１の往復移動により
チヤツク爪２９が開閉される。３６はチヤツク本
体２８の下端に周方向等間隔に配設したワーク傾
斜防止用プツシユピン、３７，３８はピストン３
１の作動油用油路である。

３９は主軸の軸線４に平行して機台２の前方に
配設したワーク搬送用コンベアであつて、該コン
ベア３９の前後両側にガイド４０が備えられ、コ
ンベア３９の所要位置においてガイド４０，４０
間にワーク位置決め用Ｖヤゲン４１が設けられて
いる。

このようにした本例にあつては、後記する順序
で主軸チヤツク５に把持されているワークＷを各
工具１６〜１６により加工し終ると、タレツト装
置１２の割出し制御により、第３図に示すように
タレツト軸１４と共にローダーアーム軸１９を割
出し回転してローダーアーム２５を介しローダー
チヤツク２６，２７を主軸チヤツク５に対向させ
ると共に、サーボモータ１０による垂直スライド
９の数値制御によりタレツト装置１２を介し搬出
用ローダーチヤツク２７を主軸の軸線４上に移動
位置させる。なお、この際ローダーアーム軸１９
は後記する順序で後退端に位置している。次にサ
ーボモータ７による水平スライド６の数値制御に
よりローダーチヤツク２７を主軸チヤツク５上の
加工済のワークＷの把持位置に移動し、次にロー
ダーチヤツク２７によりワークＷを把持してから
水平スライド６の数値制御により主軸チヤツク５
からワークＷを取外す。

次に、第４図に示すように、垂直スライド９の
数値制御により搬入用ローダチヤツク２６を軸線
４上に位置させ、水平スライド６の数値制御によ
り搬入用ローダチヤツク２６を主軸チヤツク５側
に移動し、後述順序で既にローダーチヤツク２６
に把持している未加工のワークＷを主軸チヤツク
５位置に移動し、次にワークＷを主軸チヤツク５
に把持さすと共にローダーチヤツク２６による把
持を解除してから、水平スライド６の数値制御に
よりローダーチヤツク２６をワークＷから右方に
抜き出してローダーアーム軸１９を軸線４方向に
おいて所要位置に移動させる。

次に、第５図に示すように、タレツト装置１２
の割出し制御によりタレツト軸１４と共にローダ
ーアーム軸１９を割出し回転してローダチヤツク
２６，２７を下向きに回動位置させる。

次に第６図に示すように、シリンダ２２の作動
によりローダーアーム軸１９を前進端位置に移動
して搬入用ローダーチヤツク２６をＶヤゲン４１
によりコンベア３９上の所定位置にあるワークＷ
上に位置さすと共に搬出用ローダーチヤツク２７
をコンベア３９上に位置させる。

次に第７図に示すように、垂直スライド９の数
値制御によりタレツト装置１２と共にローダーア
ーム軸１９を下降し、搬入用ローダーチヤツク２
６のチヤツク爪２９をＶヤゲン４１に当接してい
るワークＷに突入さすと共に搬出用ローダーチヤ
ツク２７上のワークＷをコンベア３９上に位置さ
せ、搬入用ローダーチヤツク２６を把持作動さす
と共に搬出用ローダーチヤツク２７を把持解除作
動させる。

次に、第８図に示すように、垂直スライド９の
数値制御によりタレツト装置１２と共にローダー
アーム軸１９、両ローダーチヤツク２６，２７を
上昇させ、その際加工済のワークＷはローダーチ
ヤツク２７から自重により抜出してコンベア３９
上を排送され、次にシリンダ２２の作動によりロ
ーダーアーム軸１９を後退端に移動位置させる。

次に水平スライド６、垂直スライド９の数値制
御及びターレツト装置１２の割出し制御による各
種工具１６〜１６により主軸チヤツク５上のワー
クＷを加工し、こうしてワークＷ、Ｗの搬入、搬
出及び加工の一サイクルを終了し、動作説明の初
期の状態に立帰る。

なお、上例ではワークＷの搬入、搬出に要する
ローデイングタイムを短縮するためにローダーア
ーム軸１９に二又状ローダーアーム２５及び搬入
用及び搬出用ローダーチヤツク２６，２７を装備
したが、サイクルタイムが所定時間内で許される
場合には、搬入搬出共用の一個のローダーチヤツ
クで実施できることは明らかである。

〔発明の効果〕

以上の説明によつて明らかなように、本発明に
おいては、従来のように独立したワーク搬入搬出
用ロボツトなどを設けることなく、本来、数値制
御タレツト旋盤が備えているタレツト割出し動作
と数値制御による水平スライド、垂直スライドの
位置決め動作を利用して主軸チヤツクに対するワ
ークの搬入、搬出を行うことができ、しかも異種
のワークの変更に応じての主軸チヤツクに対する
ローダーチヤツクの位置変更及び適当なワーク搬
入搬出用コンベア上などでのワーク受渡し高さ位
置の変更がプログラムの変更のみで実施でき、又
前記ロボツトに比し省スペースであり、安全面で
も優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜面図、第２図は
ローダーチヤツク部分の拡大右側断面図、第３図
乃至第８図は動作説明用部分図であつて、第３
図、第４図、第５図はそれぞれ正面図、第６図は
平面図、第７図は正面図、第８図は平面図であ
り、第９図は従来例の斜面図である。 １……主軸台、２……機台、３……主軸、４…
…軸線、５……主軸チヤツク、６……水平スライ
ド、７……サーボモータ、８……ボールネジ、９
……垂直スライド、１０……サーボモータ、１１
……ボールネジ、１２……タレツト装置、１３…
…タレツト本体、１４……タレツト軸、１５……
タレツト刃物台、１６……工具、１７……ホルダ
ー、１８……中空部、１９……ローダアーム軸、
２０……スプライン部、２１……スプライン溝、
２２……シリンダ、２３……ピストンロツド、２
４……連結部材、２５……ローダーアーム、２
６，２７……ローダーチヤツク、２８……チヤツ
ク本体、２９……チヤツク爪、３０……支持部
材、３１……ピストン、３２……シリンダ、３３
……周溝、３４……レバーカム、３５……溝、３
６……プツシユピン、３７，３８……油路、３９
……コンベア、４０……ガイド、４１……Ｖヤゲ
ン、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸線が左右方向の主軸の該軸線に平行に摺動
   する水平スライドに主軸の軸線に直交して重力方
   向に移動する垂直スライドを摺嵌し、該垂直スラ
   イドにはタレツト装置を装備し、該タレツト装置
   の複数の工具取付用タレツト刃物台を前端部に設
   けたタレツト軸を前記主軸の軸線及び垂直スライ
   ドの移動方向に垂直な前後方向とした数値制御タ
   レツト旋盤において、前記タレツト軸の軸芯を中
   空部となし、該中空部にはローダーアーム軸を軸
   方向移動可能に係挿し、ローダーアーム軸には軸
   方向駆動用駆動装置を設け、先端にワーク把持用
   ローダーチヤツクを備えたローダーアームをロー
   ダーアーム軸の前端部に取付け、前記ローダーチ
   ヤツクの位置制御を前記水平スライド、垂直スラ
   イドの数値制御及び前記ローダーアーム軸の軸方
   向制御で行い且つ前記ローダーチヤツクの姿勢制
   御を前記タレツト装置の割出し制御で行うことを
   特徴とする数値制御タレツト旋盤におけるローダ
   ー。