JPS58199994A - シ−ルド掘進機における掘進速度制御装置 - Google Patents
シ−ルド掘進機における掘進速度制御装置Info
- Publication number
- JPS58199994A JPS58199994A JP8010682A JP8010682A JPS58199994A JP S58199994 A JPS58199994 A JP S58199994A JP 8010682 A JP8010682 A JP 8010682A JP 8010682 A JP8010682 A JP 8010682A JP S58199994 A JPS58199994 A JP S58199994A
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- JP
- Japan
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- shield
- speed
- excavation
- jacks
- jack
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- Granted
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シールド掘進機の掘進速度を制御する装置に
関するものである。
関するものである。
シールド掘進機は、一般に第１図および第２図に示すよ
うに、円筒状のシールドハル７の前面開口部にカッタホ
イール９を回転可能に装着し、このカッタホイール９ｔ
−駆動モータ１ｏに連結し、前記シールドハル７内に適
宜所要本数、例えば１２本（通常は６〜２０本）のシー
ルドジヤツキＪｌ ＋ ＪＨ＋Ｊ３・・・・・・Ｊｌｔ
ｔ−シールドハル７の円周上に沿って等間隔に配設する
。この１２本のシールドジヤツキＪｌ。
うに、円筒状のシールドハル７の前面開口部にカッタホ
イール９を回転可能に装着し、このカッタホイール９ｔ
−駆動モータ１ｏに連結し、前記シールドハル７内に適
宜所要本数、例えば１２本（通常は６〜２０本）のシー
ルドジヤツキＪｌ ＋ ＪＨ＋Ｊ３・・・・・・Ｊｌｔ
ｔ−シールドハル７の円周上に沿って等間隔に配設する
。この１２本のシールドジヤツキＪｌ。
Ｊｌ、Ｊｌ・・・・・・ＪＩ＊’ｔジヤツキ選択用切換
弁および圧油供給部（図示せず）を介して油圧源（図示
せず）に接続する。さらに、前記シールドハル７内に土
砂排出装置としてのスクリューコンベア１１を配設した
ものである。前記シールドジヤツキＪｌ ＋ ＪＨ＋Ｊ
３．・・・・・ＪＨの内の所定のシールドジヤツキ全伸
長させながら、カッタホイール２を回転させて地盤を掘
削し、その掘削した土砂をシールドハル７内に一旦取入
れ、さらにスクリューコンベア１１により機外に排出し
て掘進するのである。
弁および圧油供給部（図示せず）を介して油圧源（図示
せず）に接続する。さらに、前記シールドハル７内に土
砂排出装置としてのスクリューコンベア１１を配設した
ものである。前記シールドジヤツキＪｌ ＋ ＪＨ＋Ｊ
３．・・・・・ＪＨの内の所定のシールドジヤツキ全伸
長させながら、カッタホイール２を回転させて地盤を掘
削し、その掘削した土砂をシールドハル７内に一旦取入
れ、さらにスクリューコンベア１１により機外に排出し
て掘進するのである。
かかるシールド掘進機において、装備されたシールドジ
ヤツキＪ１ ＋ Ｊ２ ＨＪｌ・・・・・・Ｊｌｇ を
常に全数使用するものではなく、掘進方向や推力に応じ
、ジヤツキ選択用切換弁全切換えて使用する本数やどの
箇所のシールドジヤツキを便用するかを調節するもので
ある。これを第２図を参照して説明する。
ヤツキＪ１ ＋ Ｊ２ ＨＪｌ・・・・・・Ｊｌｇ を
常に全数使用するものではなく、掘進方向や推力に応じ
、ジヤツキ選択用切換弁全切換えて使用する本数やどの
箇所のシールドジヤツキを便用するかを調節するもので
ある。これを第２図を参照して説明する。
図中、白ヌキの丸は使用するシールドジヤツキ全示し、
格子ハツチングの丸は使用しないシールドジヤツキを示
すものである。ここで、テール側より見てシールド掘進
機を右に向けたいときは、（ａ）に示すようにシールド
ジヤツキＪ８〜Ｊｌｉｔ−ｆ用し、また左に向けたいを
きは、（ｂ）に示すようにシールドジヤツキＪ２〜Ｊａ
ｋ使用し、上に向けたいときは、（ｃ）Ｋ示すようにシ
ールドジヤツキＪ５〜Ｊｅ ｔ” １２用し、下に向け
たいときは、（ｄ）に：示すようにシールドジ１ ヤツキＪｌ、Ｊ鵞＋ ＪＳ ＋ Ｊｌｌｌ Ｊｌｇを使
用し、推力を大にしたいときはシールドジヤツキＪ２ｒ
Ｊｌ＋ Ｊ５＋ Ｊ６＋Ｊ＠＋ Ｊｌ、 ＪＨＨＪｓ
冨 ′ｔ−使用し、さらに推力？小にしたいときはシー
ルドジヤツキＪ＋ 、Ｊ４ ｒ Ｊｔ ｒ Ｊｓｏｋ使
用する。
格子ハツチングの丸は使用しないシールドジヤツキを示
すものである。ここで、テール側より見てシールド掘進
機を右に向けたいときは、（ａ）に示すようにシールド
ジヤツキＪ８〜Ｊｌｉｔ−ｆ用し、また左に向けたいを
きは、（ｂ）に示すようにシールドジヤツキＪ２〜Ｊａ
ｋ使用し、上に向けたいときは、（ｃ）Ｋ示すようにシ
ールドジヤツキＪ５〜Ｊｅ ｔ” １２用し、下に向け
たいときは、（ｄ）に：示すようにシールドジ１ ヤツキＪｌ、Ｊ鵞＋ ＪＳ ＋ Ｊｌｌｌ Ｊｌｇを使
用し、推力を大にしたいときはシールドジヤツキＪ２ｒ
Ｊｌ＋ Ｊ５＋ Ｊ６＋Ｊ＠＋ Ｊｌ、 ＪＨＨＪｓ
冨 ′ｔ−使用し、さらに推力？小にしたいときはシー
ルドジヤツキＪ＋ 、Ｊ４ ｒ Ｊｔ ｒ Ｊｓｏｋ使
用する。
なお、第２図において、シールドジヤツキの使用する本
数や箇所は、はんの−例であって、この第２図のものに
限定されるものではない。
数や箇所は、はんの−例であって、この第２図のものに
限定されるものではない。
また、第１図に例示するシールド掘進機は、土圧式のも
のであるが、この他派水加圧式のものなども同様にして
シールドジヤツキｔ−使用してシールド掘進機の方向を
転換したシ、推力を調整したりしている。
のであるが、この他派水加圧式のものなども同様にして
シールドジヤツキｔ−使用してシールド掘進機の方向を
転換したシ、推力を調整したりしている。
しかしながら、上述のシールド掘進機は、複数本のシー
ルドジヤツキをジヤツキ選択用切換弁および圧油供給部
を介して１台の油圧源に単に接続したものであるから、
下記の如き欠点を有している。
ルドジヤツキをジヤツキ選択用切換弁および圧油供給部
を介して１台の油圧源に単に接続したものであるから、
下記の如き欠点を有している。
１、 シールドジヤツキの伸長速度すなわち掘進速度は
圧油の供給量と使用ジヤツキ本数とで決まる。
圧油の供給量と使用ジヤツキ本数とで決まる。
ここでシールドジヤツキの伸長速度をｖとすると、伸長
速度Ｖは下式の通りに示される。
速度Ｖは下式の通りに示される。
但し、Ｑは油圧源から圧油の供給量
ｎは使用ジヤツキの本数
Ａはジヤツキの断面積
従って、掘進速度■の設定あるいは調節に際して、作業
者は常に使用ジヤツキ本数ｎｔ−考慮しつつ圧油の供給
量Ｑ’に調節しなければならないので不便である。
者は常に使用ジヤツキ本数ｎｔ−考慮しつつ圧油の供給
量Ｑ’に調節しなければならないので不便である。
２、 掘進中に使用ジヤツキ本数を変更すると掘進速度
が急激に変化するが、このような掘進速度の急変は切羽
の土圧あるいは水圧の急変をもたらし、かかる土圧ある
いは水圧の急変が切羽の崩壊の原因となることもあり危
険である。
が急激に変化するが、このような掘進速度の急変は切羽
の土圧あるいは水圧の急変をもたらし、かかる土圧ある
いは水圧の急変が切羽の崩壊の原因となることもあり危
険である。
五 泥水シールドおるいは土圧シールドにおいて、排泥
水量あるいは排出土砂量を自動的に調節することにより
、泥水圧あるいは土庄を一定に保たせるよう構成されて
いる場合にあっては、上記掘進速度の急変および泥水圧
あるいは土圧の急変が外乱となり、自動制御の安定を損
う場合がろる。
水量あるいは排出土砂量を自動的に調節することにより
、泥水圧あるいは土庄を一定に保たせるよう構成されて
いる場合にあっては、上記掘進速度の急変および泥水圧
あるいは土圧の急変が外乱となり、自動制御の安定を損
う場合がろる。
４、 上述の切羽の崩壊や自動制御の不安定により、掘
進中における使用ジヤツキの本数を自由に変更すること
ができない。
進中における使用ジヤツキの本数を自由に変更すること
ができない。
本発明は、上述の諸欠点を改善した掘進速度制御装置を
提供せんとするものである。
提供せんとするものである。
本発明は、シールド掘進機の掘進速度を設定する掘進速
度設定手段と、シールドジヤツキの伸長速度を検出する
伸長速度検出手段と、掘進速度設定手段および伸長速度
検出手段からの出方信号に基づいてシールドジヤツキへ
の圧油の供給量を制御する演算手段とを備え、シールド
ジヤツキの使用本数にかかわシなく設定通シの掘進速度
が得られるように構成したことｆｆｉ！徴とする。
度設定手段と、シールドジヤツキの伸長速度を検出する
伸長速度検出手段と、掘進速度設定手段および伸長速度
検出手段からの出方信号に基づいてシールドジヤツキへ
の圧油の供給量を制御する演算手段とを備え、シールド
ジヤツキの使用本数にかかわシなく設定通シの掘進速度
が得られるように構成したことｆｆｉ！徴とする。
以下、本発明の７一ルド掘進機における掘進速度制御装
置の実施例の内の２例を第３図および第４図を参照して
説明する。
置の実施例の内の２例を第３図および第４図を参照して
説明する。
第５図は本発明の掘進速度制御装置の第１の実施例を示
した油圧・電気回路図である。
した油圧・電気回路図である。
図中、Ｊｌ ＊ Ｊｌ ＊ Ｊｓ・・・・・・Ｊｎは適
宜所要本数のシールドジヤツキでろって、この適宜所要
本数のシールドジヤツキＪ１ｒ Ｊ雪＊ Ｊｓ・・−Ｊ
ｎのボトム側にジヤツキ選択用切換弁１２をそれぞれ接
続すると共に、ｎ番目のシールドジヤツキＪｎのボトム
側に自動追従用切換弁１６および減圧弁１４ヲ前記ジヤ
ツキ選択用切換弁１２と並列に接続する。このジヤツキ
選択用切換弁１２．自動追従用切換弁１６および減圧弁
１４をシールドジヤツキ動作方向切換弁１５および流量
制御弁５を介してオイルポンプ８に接続する。なお、図
中符号１６は前記オイルポンプ８を駆動させるための電
動機である。
宜所要本数のシールドジヤツキでろって、この適宜所要
本数のシールドジヤツキＪ１ｒ Ｊ雪＊ Ｊｓ・・−Ｊ
ｎのボトム側にジヤツキ選択用切換弁１２をそれぞれ接
続すると共に、ｎ番目のシールドジヤツキＪｎのボトム
側に自動追従用切換弁１６および減圧弁１４ヲ前記ジヤ
ツキ選択用切換弁１２と並列に接続する。このジヤツキ
選択用切換弁１２．自動追従用切換弁１６および減圧弁
１４をシールドジヤツキ動作方向切換弁１５および流量
制御弁５を介してオイルポンプ８に接続する。なお、図
中符号１６は前記オイルポンプ８を駆動させるための電
動機である。
しかして、この実施例における本発明の掘進速度制御装
置は、シールド掘進機の掘進速度Ｖｏ ’ｃ設定し、そ
の設定信号Ｖｏ を出力する掘進速度設定手段１と、ｎ
番目のシールドジヤツキＪｎのピストンロッドに連係し
、シールドジヤツキＪｌ ＋ Ｊ２１ Ｊｎ・・・・Ｊ
ｎの伸長速度Ｖｆ’ｚ検出してその検出信号Ｖｆ’ｒ−
出力する伸長速度検出手段２と、その伸長速度検出手段
２および掘進速度設定手段１に接続し、斑進速度設定手
段１からの設定信号′ｖｏおよび伸長速度検出手段２か
らの検出信号Ｖｆｆ入力して常にＶｏ−ｖｆとなるよう
な制御信号Ｈ（例えばＶＯとｖｆの差）を出力する演算
手段６と、その演算手段６に接続すると共に前記流量制
御弁５に連係し、演算手段３からの制御信号Ｈｔｌ−人
力して流量調整弁５の開度を比例的に増減する増幅器４
とを備える。
置は、シールド掘進機の掘進速度Ｖｏ ’ｃ設定し、そ
の設定信号Ｖｏ を出力する掘進速度設定手段１と、ｎ
番目のシールドジヤツキＪｎのピストンロッドに連係し
、シールドジヤツキＪｌ ＋ Ｊ２１ Ｊｎ・・・・Ｊ
ｎの伸長速度Ｖｆ’ｚ検出してその検出信号Ｖｆ’ｒ−
出力する伸長速度検出手段２と、その伸長速度検出手段
２および掘進速度設定手段１に接続し、斑進速度設定手
段１からの設定信号′ｖｏおよび伸長速度検出手段２か
らの検出信号Ｖｆｆ入力して常にＶｏ−ｖｆとなるよう
な制御信号Ｈ（例えばＶＯとｖｆの差）を出力する演算
手段６と、その演算手段６に接続すると共に前記流量制
御弁５に連係し、演算手段３からの制御信号Ｈｔｌ−人
力して流量調整弁５の開度を比例的に増減する増幅器４
とを備える。
この実施例における本発明の掘進速度制御装置は、以上
の如き構成よりなり、以下その作動について説明する。
の如き構成よりなり、以下その作動について説明する。
まず、掘進中において、ジヤツキ選択用切換弁１２ヲ切
換えて使用ジヤツキの本数を増加させると、掘進速度す
なわちシールドジヤツキの伸長速度■ｆが便用ジヤツキ
の本数の増加分だけ減小しようとするが、設定速度Ｖ、
とシールドジヤツキの伸長速度■ｆとの差が＋側に拡が
り、演算手段５からの制御信号Ｈが増大し、流量制御弁
５の開度が増大して使用ジヤツキへの圧油の供給量が増
す。この結果、シールドジヤツキの伸長速度Ｖｆは減小
することなく、設定速度Ｖ６ ’に保持す−ることとな
る。また、使用ジヤツキの本数を減小させると、掘進速
度すなわちシールドジヤツキの伸長速度Ｖ（が使用ジヤ
ツキの本数の減小分だけ増大しようとするが、設定速度
Ｖｏとシールドジヤツキの伸長速度ｖｆとの差１が一側
に拡がり、演算手段３からの制御信号Ｈが減小し、流量
制御弁５の開度が減小して使用ジヤツキへの圧油の供給
量が減小する。この結果、シールドジヤツキの伸長速度
ｖｆは増大することなく、設定速度Ｖｏ を保持するこ
ととなる。
換えて使用ジヤツキの本数を増加させると、掘進速度す
なわちシールドジヤツキの伸長速度■ｆが便用ジヤツキ
の本数の増加分だけ減小しようとするが、設定速度Ｖ、
とシールドジヤツキの伸長速度■ｆとの差が＋側に拡が
り、演算手段５からの制御信号Ｈが増大し、流量制御弁
５の開度が増大して使用ジヤツキへの圧油の供給量が増
す。この結果、シールドジヤツキの伸長速度Ｖｆは減小
することなく、設定速度Ｖ６ ’に保持す−ることとな
る。また、使用ジヤツキの本数を減小させると、掘進速
度すなわちシールドジヤツキの伸長速度Ｖ（が使用ジヤ
ツキの本数の減小分だけ増大しようとするが、設定速度
Ｖｏとシールドジヤツキの伸長速度ｖｆとの差１が一側
に拡がり、演算手段３からの制御信号Ｈが減小し、流量
制御弁５の開度が減小して使用ジヤツキへの圧油の供給
量が減小する。この結果、シールドジヤツキの伸長速度
ｖｆは増大することなく、設定速度Ｖｏ を保持するこ
ととなる。
このように、使用ジヤツキの本数を増減すると、シール
ドジヤツキへの圧油の供給量が自動的に増減され、シー
ルドジヤツキの伸長速度Ｖｆ、ｆ’ｌｂち掘進速度が設
定速度Ｖｏ ｋ保つように構成されている。従って、従
来の使用ジヤツキの本数を考慮しつつ圧油の供給量を調
節するような不便さはない。また、シールドジヤツキの
伸長速度■ｆが設定速度■ｏに略一定であるから、掘進
速度の急変による切羽の崩壊を防ぐことができ、しかも
水圧あるいは土圧の外乱がなく、排泥水量あるいは排出
土砂量を自動的に調節する自動制御の安定性を確保する
ことができる。さらに、上述の切羽の崩壊の防止や自動
制御の安定性の確立により、使用ジヤツキの本数を自由
に変更することができる。
ドジヤツキへの圧油の供給量が自動的に増減され、シー
ルドジヤツキの伸長速度Ｖｆ、ｆ’ｌｂち掘進速度が設
定速度Ｖｏ ｋ保つように構成されている。従って、従
来の使用ジヤツキの本数を考慮しつつ圧油の供給量を調
節するような不便さはない。また、シールドジヤツキの
伸長速度■ｆが設定速度■ｏに略一定であるから、掘進
速度の急変による切羽の崩壊を防ぐことができ、しかも
水圧あるいは土圧の外乱がなく、排泥水量あるいは排出
土砂量を自動的に調節する自動制御の安定性を確保する
ことができる。さらに、上述の切羽の崩壊の防止や自動
制御の安定性の確立により、使用ジヤツキの本数を自由
に変更することができる。
前述の自動追従用切換弁１６および減圧弁１４は、伸長
速度検出手段２′１に装備したｎ番目のシールドジヤツ
キＪｎ’（Ｈ選択しない時でも、減圧弁１４を通過した
圧油により、シールドジヤツキＪｎは推力全発生するこ
となく伸長して、伸長速度の横用が行えるように構成さ
れている。
速度検出手段２′１に装備したｎ番目のシールドジヤツ
キＪｎ’（Ｈ選択しない時でも、減圧弁１４を通過した
圧油により、シールドジヤツキＪｎは推力全発生するこ
となく伸長して、伸長速度の横用が行えるように構成さ
れている。
第４図は本発明の掘進速度制御装置の第２の実施例を示
した油圧・電気回路図である。
した油圧・電気回路図である。
この実施例における本発明の掘進速度制御装置は、オイ
ルポンプ８を駆動する電動機に可変速電動機１７ｔ−用
いたものでろって、その可変速電動機１７と演算手段３
との間に回転制御装置６ｔ−介装する。従って、演算手
段５からの制御信号Ｈが回転制御装置６に入力されると
、その制御信号Ｈにより回転制御装置６は比例的に可変
速電動機１７０回転数を増減し、その結果オイルポンプ
８の吐出量、すなわち圧油の供給量が増減し、上述の第
１の実施例の場合と同様の作用効果が得られる。
ルポンプ８を駆動する電動機に可変速電動機１７ｔ−用
いたものでろって、その可変速電動機１７と演算手段３
との間に回転制御装置６ｔ−介装する。従って、演算手
段５からの制御信号Ｈが回転制御装置６に入力されると
、その制御信号Ｈにより回転制御装置６は比例的に可変
速電動機１７０回転数を増減し、その結果オイルポンプ
８の吐出量、すなわち圧油の供給量が増減し、上述の第
１の実施例の場合と同様の作用効果が得られる。
以上の実施例からも明らかなように、本発明の掘進速度
制御装置はシールドジヤツキの伸長速度を検出して圧油
の供給量を制御し、クールドジャツキの使用本数に関係
なく常に一定にシールドジヤツキの伸長速度、すなわち
掘進速度を保持するように構成したものであるから、使
用ジヤツキの本数を考慮しつつ圧油の供給量を調節する
ような不便さはない。また、掘進中における掘進速度を
常に一定に保つことができるので、掘進速度の、急変に
よる切羽の崩壊を防ぐことができ、かつ自動制御の安定
性を確保することができる。しかも、１′ｆ！用ジヤツ
キの本数を自由に変えることができる。
制御装置はシールドジヤツキの伸長速度を検出して圧油
の供給量を制御し、クールドジャツキの使用本数に関係
なく常に一定にシールドジヤツキの伸長速度、すなわち
掘進速度を保持するように構成したものであるから、使
用ジヤツキの本数を考慮しつつ圧油の供給量を調節する
ような不便さはない。また、掘進中における掘進速度を
常に一定に保つことができるので、掘進速度の、急変に
よる切羽の崩壊を防ぐことができ、かつ自動制御の安定
性を確保することができる。しかも、１′ｆ！用ジヤツ
キの本数を自由に変えることができる。
第１図はシールド掘進機の魯褐図、第２図（ａ）乃至（
ｆ）は７−ルドジヤツキの使用態様を示した説明図であ
る。第６図は本発明のシールド掘進機における掘進速度
制御装置の第１の実施例をボした油圧・電気回路図、第
４図は同じく本発明の掘進速度制御装置の第２の実施例
を示した油圧・電気回路図でめる。 ゝ □ １・・・掘進速度設定手段、２・・・伸長速度検出平膜
、６・・・演算手段、４・・・増幅器、５・・・流量制
御弁、６・・・回転制御装置、７・・・シールドハル、
８・・・オイル用切換弁、１６・・・電動機、１７・・
・可変速電動機、Ｊ１１Ｊ＊、Ｊｇ・”−Ｊｎ−・−シ
ールドジヤツキ。 特許出願人 日立建機株式会社 代理人 弁理士 秋 本 正 実 （ｃ）（ｄ）
ｆ）は７−ルドジヤツキの使用態様を示した説明図であ
る。第６図は本発明のシールド掘進機における掘進速度
制御装置の第１の実施例をボした油圧・電気回路図、第
４図は同じく本発明の掘進速度制御装置の第２の実施例
を示した油圧・電気回路図でめる。 ゝ □ １・・・掘進速度設定手段、２・・・伸長速度検出平膜
、６・・・演算手段、４・・・増幅器、５・・・流量制
御弁、６・・・回転制御装置、７・・・シールドハル、
８・・・オイル用切換弁、１６・・・電動機、１７・・
・可変速電動機、Ｊ１１Ｊ＊、Ｊｇ・”−Ｊｎ−・−シ
ールドジヤツキ。 特許出願人 日立建機株式会社 代理人 弁理士 秋 本 正 実 （ｃ）（ｄ）
Claims (1)
- シールドハルの前面開口部にカッタホイールを回転可能
に装着すると共に、そのシールドハル内にシールドジヤ
ツキを所要本数配設し、そのシールドジヤツキを圧油供
給部を介して油圧源に接続してなるシールド掘進機にお
いて、シールド掘進機の掘進速度を設定し、その設定信
号を出力する掘進速度設定手段と、シールドジヤツキに
連係（、シールドジヤツキの伸長速度を検出してその検
出信号を出力する伸長速度検出手段と、その伸長速度検
出手段および掘進速度設定手段に接続すると共に前記圧
油供給部に連係し、掘進速度設定手段からの設定信号お
よび伸長速度検出手段からの検出信号に基づいて油圧供
給部の圧油の供給量を制御する演算手段とを備え、シー
ルドジヤツキの使用本数にかかわりなく設定通りの掘進
速度が得られるように構成したことｔ−Ｗ＊とするシー
ルド掘進機における掘進速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8010682A JPS58199994A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | シ−ルド掘進機における掘進速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8010682A JPS58199994A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | シ−ルド掘進機における掘進速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199994A true JPS58199994A (ja) | 1983-11-21 |
| JPH0258434B2 JPH0258434B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=13708926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8010682A Granted JPS58199994A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | シ−ルド掘進機における掘進速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199994A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024535674A (ja) * | 2021-10-08 | 2024-10-02 | ヘーレンクネヒト アクツィエンゲゼルシャフト | トンネル掘削機及びトンネル掘削機を用いてトンネルを掘進するための方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085128A (ja) * | 1973-11-29 | 1975-07-09 |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP8010682A patent/JPS58199994A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085128A (ja) * | 1973-11-29 | 1975-07-09 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024535674A (ja) * | 2021-10-08 | 2024-10-02 | ヘーレンクネヒト アクツィエンゲゼルシャフト | トンネル掘削機及びトンネル掘削機を用いてトンネルを掘進するための方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258434B2 (ja) | 1990-12-07 |
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