JPS58200846A - 連続的に変化される伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転運動？、回転角に関連する直線運動に変
換するための連続的に変化される伝動装置に関する。

規定された課題のために、伝動装置は、入力側の回転運
動？−次比例する出力側の運動に変換することができ、
該出力側の連動が直線、連動でありかつその伝達比が入
力側回転運動に関して連続的に変化可能であることが必
要である。

このことは技術的な立場から、回転運動がたとえば般式
伝動装置に導入されることによって達成され、該般式伝
動装置の出力側端部に、連続的に変化される伝達比を有
する伝動装置が接続されており、該伝動装置は第１の伝
動装置前の般式順送りに該第１の伝動装置の伝達範囲全
型ねかつ出力側運動な直線化する。

マイクロフィルムから電子写真複写を作成するばあいに
、すなわちマイクロフィルム再拡大の分野において、拡
大されるフィルム１象をスリット形式で複写する光導電
性金属板が予め与えられた操作速度な有しており、かつ
回転伝達装置ヲ介して投影のために使用されるマイクロ
フィルムアパーチャーカードの相応するゆっくりな直線
的走査速度を生せしめることが必要である。

直線的走査速度は、６〜６６の係数、特に７゜４〜２９
．６の係数だけ光導電性金属板の操作速度よりおそい。

マイクロフィルムの再拡大において、回転速度な直線的
な出力側速度に変換するための種々異なる特性の複数の
伝達部材によって伝達重鐘さが影響され、とりわけ、個
々の伝達部材の不正確さが実際に積み重なり、従って最
大の偏向が生ぜしめられ、該偏向はその合計で許容誤差
限度を越えることが考えられる。

このことによって、十分には複写されないマイクロフィ
ルム再拡大を生じる伝達比が生じることＩｃなる。マイ
クロフィルム再拡大の分野に使用される般式伝動装置に
よって、再拡大係数の段式伝連化は、歯車対の適当な選
択によって生せしめられ、従って標準判サイズたとえば
ＤＩＮ判に相応する再拡大がｍられる。このような段切
換え伝動装置は、使用された歯車対の要求される。渭度
のために極めて高価である。

このような形式の段切換え伝ｆｄＪ装置：′！、、たと
えばｒ　Ａｔ１ａｓ　ｏｆ　Ｇｅａｒ−Ｕｎｉｔ　Ｅｘ
ａｍｐｌｅｓ、　Ｋ、　Ｈａｉｎ。

ＶＤＩ−Ｖｅｒ、Ｉ−ａｇ、　Ｄｕｅｓｓｅｌｄｏｒｆ
＋　１９７３−１に記載されるような先行技術による手
段によって開発されることができる。このような手段は
、予め与えられた判に相応して再拡大することができる
。前記の著書に記載されていてかつ部分的に極めて複雑
であるような、回転運動を直線運動に変換する方法は、
前述の６つの要求の少なくとも２つを満たす。とりわけ
、出力側直線運動を連続的に変化することができる実例
においては、このことによって生せしめられる伝達比が
作業路に沿って機億的に正確に維持されないことが示さ
れており、要するに入力側運動と出力側運動との間の比
例係数が変化される。

それ故に本発明の目的は、予め与、えられた判サイズに
応じて段階式に変化される池に、切換え伝動装置を使用
することなしに、判補償形式で伝達係数の無段の変化を
可能にし、さらに調節された伝達比が作業路に沿って維
持されたままであるような連続的に変化される伝動装置
？提供することである。

このような目的？達成するために本発明では、入力回転
運動が、旋回点を中心にして旋回可能である揺動レバー
によって生ぜしめられる直線駆動運動に変換され、さら
に前記旋回点が揺動レバーを２つのアームに区分してお
り、さらに揺動レバーが伝動装置の入力側及び出力側に
おけるそれぞれのガイげ部材に沿って案内されているよ
うにした。

本発明の１実権例においては、伝動装置の入力１則にお
けるガイド部材内に滑り部材が配置されており、該滑り
部材が遊びなしにガイド部材内に案内されていてかつ滑
り部材にバンドが固定されており、さらにバンドに、伝
動装置運転中に引５ｉり力が及ぼされるようになってい
る。

：ｒＶり部材の代わりに、伝動装置の入力側におけるガ
イド部材に、遊びなしに組込まれているころ軸受けを有
する部材が配置されており、この部材にパンダが固定さ
れている。

類似のように出力側が構成されており、要するに伝動装
置の出力側におけるがイＶ部材にも滑り部材が設けられ
ており、該滑り部材にバンドの一端部が固定されており
、かつバンドの他端部は走行可能な車あるいはキャリッ
ジに結合されている。

本発明のさらに別の実施例によれば、揺動レバーが旋回
点の両側にそれぞれ１つのスリットを有しており、該ス
リットが、所１４のこる１９１１受けと係合するガイｒ
部材？有している。揺動レバーの旋回点と入力側ニおけ
るころ軸受けとの間の変化される間隔ｒ。及び旋回点と
出力側１・ζおけるころ軸受けとの間の変化される間隔
「１が、それぞれのでこ腕の作用長さに相応しており、
さらに間隔の比ｒ１　：　ｒＯが揺動レバーのそれぞれ
の位置で一定の伝達比である。

有利には、両方のガイド部材の相弘間島か調節呵１止で
ある。さらに、入力側のガイげ部材がその出発位置に関
して移動可能でありかつ任意の位置でロックされる。

このような連続的に変化される伝動装置によって、マイ
クロフィルムアパーチャーカードの再拡大において得ら
れる利点は、たとえばマイクロフィルムが標準サイズに
相応しない原画から取出され、あるいはマイクロフィル
ムが小さすぎあるいは大きすぎるばあいにも標準判に再
拡大することができることである。さらに別の原画と寸
法比較するような再拡大ケ行なうばあいには、標準サイ
ズとは違うサイズを作る必要がある。

以下に図示の実施例につき本発明を説明する。

図示された伝動装置を以下に説明する前に、マイクロフ
ィルム再拡大における伝動装置の適応を簡単に説明する
。

伝導装置を、ＤＩＮ判サイズのような標準判のコピーサ
イズでマイクロスイルムアパーチャーカードン再弘大す
るために使用するばあいには、一般的に使用される再拡
大率は７．４　、１０．５　。

１４．８　、２１及び２９．６である。このような再拡
大率は、（１’２＞”、　７．４の結果として示すこと
ができる。ｎ　＝　０〜４であるために、（１’Ｚ　）
ｎの倍数は１．　Ｉ”Ｚ　、　２　、　ルク及び４であ
る。このようにして再拡大の問題を、再拡大率の共通の
率７．４を共通の伝動伝達比として考慮する点で簡単化
１ト紅、たとえば入力側で、光導成体ダラム上でマイク
ロフィルムアパーチャーカードを投影するような光導成
体ドラムの周速度が、歯型、ギヤチェーンあるいは類似
のものによって率７．４で縮少される直線運動に変換さ
れる。さらにこのような直線運動はバンドを介して伝動
装置の入力側において引張力を及ぼす。従って伝動装置
は範囲１〜４における可変の伝達比を可能にし、かつこ
のことによって無段の涌助伝）　　　動装置と組合わさ
れた段式伝動装置の機ＨＱを発揮する。そのばあい、所
定の回転運動によって導出された一定速度の直線運動は
、従来の速度の１〜０．２５倍の別の一定速度の＠線運
動を生せしめる。

光導電体ドラム上のマイクロスイルムアパーナヤー力−
２の露光又は投影中に、アパーチャーカーＶは、マイク
ロフィルムに記録されたＤＩＮＡ［］〜Ｉ）ＩＮＡ４で
ある原画判に応じて、最高はぼ４０ＩｌｌＩ！＋の、あ
るいは最低はぼ１４ｍｍの距離にわたって一定速度で動
く。このプロセスにおいて、一定速度の大きさは、７．
４〜２９．６　（’）間で選ばれた再拡大率に応じてか
つ予め与えられた光導電体速度で２５　ｍｍ／　ｓ　〜
６．２５　ｍｍ／　ｓの間で変化する。

第１図に示された伝動装置は、旋回点１を中心にして旋
回可能である揺動レバー６から成っている。旋回点７は
、揺動レバー６を、ころ軸受け４，４′から変化可能な
間隔を有する２つのアームにそれぞれ分する。伝動装置
の入力側及び出力側において揺動レバー６はそれぞれ、
ころ軸受け４，４′と結合されている滑り部材４ａ＋４
．１′を介してガイ一部材５，５′に沿って滑り案内さ
れている。このために滑り部材４ａは伝動装置の入力側
におけるガイド部材５内で移動しかつガイド部材６ａに
沿ってころ軸受け４を転勤せしめ、さらに滑り部材４　
ａ／は伝動装置面の出力側におけるがイド部材５′内で
移動しかつガイド部材６　ａ／に沿って軸受け４７ン転
勤せしめる。

入力側においてロープあるいはバンド１は、２つの変向
ローラ１３．１４の間を通過しており、かつ１４２部材
５を通って滑り部材４ａまで案内されていてかつこれに
固定されている。ガイ１部材５は、互いに規定された相
互間隔？維持されている２つのガイドレール１７から、
吸っている。ストッパ１８は、変向ローラ１３，１４と
は反対側の端部においてガイド部材５を制限する。スト
ッパ１８はガイド部材５のガイドレール１７に沿って移
動可能であり、かったとえは２つの調節ねじ１９．２１
によって所望の位置に固定されている。もちろんストッ
パ１８を、定位１置でガイドレールに固定−することも
耐化である。

ローフ″あるいはバンド１は連結回転円板に固定されて
いるベルト車によって所定の速度で巻磨けられている。

前記ベルト車及び連結回転円板は第１図には示されてい
ない。変向ローラ１３の下流では、パンｒ１がころ軸受
け４を有する滑り部材４ａを同じ速度でガイド部材５に
おいて動かす。同時に、ころ軸受け４が揺動レバ−６？
旋回点７を中心にして旋回し、従って揺動レバーは出発
位置から、たとえば第４図における位置■で示されるよ
うな位置へ移動される。

滑り部材４ａの代わりに、ガイド部材５が伝動装置の入
力側において、遊びなしに嵌込まれ°ているころ軸受け
を有する部材を配置することがテキ、かつバンド１がこ
の部材に固定されている。同様に、ころ軸受け４の代わ
りに、旋回可能に支承された滑り部材を備えることがで
きる。

揺動レバーの回転は、速度の接線方向成分によって生せ
しめられ、さらに標準の速度成分は揺動レバー６の縦方
向案内な行なう。このよりな１＋業は第４図に基づいて
以下に詳しぐ示す。速１ｉ　１ｚ１４．４＋の相応する
分配は、伝動装置の出力側でも行なわれ、ここではバン
ド１′の一端部が滑り部材４ａ′に固定されており、か
つ他端部は第４図において走行車として象徴的に示され
ている２３はこの走行可能なキャリッジ２２上Ｃて位置
する。パン）Ｆｉ’によってキャリッジ２２は、該キャ
リッジ２２のパンＰＩ’とは反対の側に作用するばね２
４の引張力に抗して右側へ運動される。第１図には、バ
ンド１′を取付けているキャリッジ２２の輪郭だけ夕示
す。

伝動装置の出力側におけるガイド部材５′ハ、入力側に
おけるガイド部材より短く、しかし類似の構成を有して
いる。ガイド部材５′は、払いに所定の間隔を有する２
つのがイドレール１６から成っていてかつ隋り部材４８
′の案内軌道ン制限する。ガイド部材５′のが斗ドブレ
ート１５は、滑り部材４　ａ／のだめのストッパとして
役立ち、かつ入力側におけるストッパ１８とは反対の′
１ｉｉｌｌに固定的に取付けられる。しかしながらスト
ッパはあらゆるばあいに必要なのではない。

パン１１′は、入力側における変向ローラ１４と同様に
伝動装置の基礎プレート２０に組込まれている変向ロー
ラ１２０周りを案内されている。

滑り部材４　ａ’の代わりに、遊びなしに取付けられて
いてかつバンケ１′を固定しているころ軸受け？有する
部材なガイド部材５′内に設けることもできる。

揺動レバー６が、旋回点７の両側にそれぞれ１つのスリ
ット８もしくは１０を有している。

これらのスリットは、それぞれ所属のころ軸受け４もし
くは４′と係合するがイ一部材６ａ、６ａ′な―えてい
る。

ガイド部材５は中央の位置決めレール９に沿つ、て移動
可能であり、従って２つのガイ一部材５．５′の間の間
隔が互いに調整される。ガイド部材５は板ばね１１によ
って位置決めレール９Ｋ　ｔＩ：　意の位置でロックさ
れる。基礎７’レ−）２０の縁に設けられている別の位
置決めレール２゜３　Ｋ沿ってガイド部材５が調＠時に
滑動する。

第２図は第１図とは異なった位置で示す伝動装置の側面
図であり、このばあいガイド部材５゜５′との間の間隔
は短い。位置が変化されるばあいに、伝達比は旋警点７
からの距離に対して一次比例する。

揺動レバー６の旋回点７と入力側のころ軸受け４との間
の変化可能な距離ｒ。と、旋回点７と出力側のころ軸受
け４′との間の変化町［泪な距離ｒ工とが、その都度の
アームの長さに相応しており、かつ揺動レバー６のあら
ゆる位置でこのような距離の一定の比ｒ１　：　ｒ（１
が、揺動レノで−６のあらゆる位置での一定の伝達比を
形成する。

第６図は第１図に相応する伝動装置の平面図である。図
面において基礎ル−ト２０の下側にスピンドル２５が示
されており、該スピンドルは、図示されない支柱を介し
て入力側のガイド部材５な、ガイド部材５′に関して移
動せしめる。

伝動装置の運助学を示す第４図に関して、伝動装置の機
能形式及び伝動運動の作用線が以下のように示される。

より判り易くするために、まず揺動レバー６が水平線に
対して垂直に延びる位置Ｉにあるとすれば、次いで揺動
レバー６は旋回点１を中心にして前記位置Ｉから位置■
へ回転される。

入力側のロープ又はバンド１が、図示されない連結回転
円板に固定されているベルト車２６によって速度Ｖｕで
巻掛けられる。変向ローラ１３の後方でバンド１は速度
Ｖ、、　＝　Ｖｕでころ軸受け４をガイＶ部材５内で運
動させる。このばあいころ軸受け４は揺動レバ−６２旋
回点７を中心にして位置■から位置■へ運動させる。こ
ろ軸受けの位置Ｉ及び■は、ころ軸受けの符号４の右下
に記号１．ＩＩ＆付けて４１，４１１と示される。

揺動レバー６０回転は、ころ軸受け４の位置１１　＆Ｃ
おけるベクトル表示に相応して速度■ｏの接線成分ＶＱ
Ｔによって生せしめられ、これに対し、′〔速度Ｖｏの
垂線成分Ｖ。Ｎは揺動レバー６の長手方向で延びていて
かつ回転には影響を及ぼさない。揺動レバー６の出力側
で行なわれる速度の相応する分配は、速度Ｖ１及び該速
度の成分■１Ｔ及びＶ１ＮＩ＋？：よって示される。

ころ軸受け４の移動距離にわたって見られるように、一
定の、駆動速度ｖｏで等速直線運切されるばあいに、付
加的にアームｒ０１か常に増ノくするのて・、揺動レバ
ー６は常に減少する角速度ω。で回転される。

対亦的な理由で相応する道程が出力側において生せしめ
られ、すなわち旋回点７ところ軸受け４′との間のアー
ムｒ１ｆｉは位置Ｉｌにおいて常に増大し、かつこれら
のパラメータの比は、伝動装置の運動のあらゆる時点で
止躍に一定でありかつこのことによって入力側速度が一
定であるばあいに出力側速度も一定である。

ｉ　　　　　第１図及び第２図から判るよ５ｉζ、揺動
レバー６のスタート位置は、運動学的な図面に示すよう
に水平弥に対して垂直ではない。揺動レバー６は一点鎖
線で示すように角度ψ二４５°で傾斜している。　　　
　　　　　　　　　　°′このような位置によって、バ
ッド１′ヲ介シテ滑り部材４ａと結合されているキャリ
ッジ２２の可能な移動距離−は２培にされて、たとえば
１直Ｓ　＝　４　Ｑ　ｔｎｍになる。このばあい位置■
において揺動レバー６は水平線に対して角度ψ。１−１
６５°を成す。以下に、伝動運動のあらゆる時点におけ
る入力側及び出力側における伝達比が与えられる。符号
の右下に示す記号１．ＩＩは第４図における位ｆｔ　Ｉ
　、　Ｉｔを表わす。

入力端のためには以下の式が成立する：ω００゛″］、
９）Ｏ＝ψ１ ＦＯＩＩｒＯｌ ■１１″ωｕｒｕ　　　　　　　　　　（２）出力側の
ためには以下の式が成立する：ｖＳ”　■１．　Ｉ　Ｖ
ｌ−ωｌ　ｒｌ■及び前記（１）、（６）式（５）式か
ら、キャリッジ２２のための出力１則速度ｖＳがベルト
車２６０角速１租町に対して比例する結果が生じ、もし
くは出力側速度ＶＳは、あらゆる時点で一定の係数ｒ１
１と入力側速度ＶｌｊＱｌ との槓である。、 実地の実施例に忘いてｒＩＩ＝２０ｆｆ１ｍ及びｒｏｌ
−８Ｑ　ｍｍで゛ある。この１直を（５）式に当てはめ
ると以下の式が得られる。

ガイド部材５は位置決めレール９を介して位置１１１か
ら位Ｖ　＋Ｖまで、しかも平行に移動され、かつ任意の
位置に固定される。第４図には、位ｍ決めレール９に沿
った可能な限りの移動か矢印で示されており、位置決め
レール９はその作用側によって示されている。伝達化は
レールの位置に対して一次比例であり、かつたとえば位
置■において１に等しい。

このことによって出力側速度Ｖｓは所定の調節範囲で入
力側条件に相応して得られ、かつ伝１事比の著しい正確
さ？実現することができる。

このことによってキャリッジ２２上でマイクロフィルム
アパーチャーカード２３を、その都度調節される再拡大
係数に相応して搬送することかできる。

第４図からも判るように、入力側における接、観方向力
及び角速度の変化は、反対側の出力側ｆｆ　ｉ？いて補
償され、従ってマイクロフィルムアパーチャーカード２
３の均一な走査のための製水シ情だす。

裁約すれば、連銃的に変化される本発明の伝ｍ　ｉ”ｊ
　Ｉ６ｒによって、回転運動を回転角に関連する五腺的
な運＠に変換することができ、このばあい角速度と所属
の直線速度との間の比は調節範囲（（おいて数字的に正
確に一定であり、かつガイド部材５の無段の調整によっ
て別の一定な比を調節することができる。このために１
回転運動を周知の形式で直−運＠に変換し、次いで伝動
−ＡｉＩｆの揺動レバーを１吏用して２つ直線運動の比
を杉成することだけが必要である。このばあい入力（１
１ｊｌ直線運動は、揺動レバー６における第１のアーム
に次のように作用する。つまり、基準位置においてレバ
ーに垂直に１丁用しかつ瞬接する位置でレバーの作用方
向及び大きさがアームの角度化とは咀関係に維持される
ようにである。同様の過程が、出力側でも行なわれ、し
かもアームの比に相当する。調節範囲において角速度及
びアームの有効長さが常に変化される。

入力側速度と出力側速度との間の別の一定比を調節する
ために、両方の直線運動のうち一方の作用方向の平行移
動を行なう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による伝動装置の第１１立ｌ＃夕示す１
１１１１而図、第２図は同じく伝動装置の第２位置を示
す側面図、第３図は第１図による装置のある。 １　、１’・・・ハン（ｙ　、　２　、３・・・位置決
めレール、４．４′・・・ころ軸受け、４　ａ　、　４
　ａ’・・・滑り部材、５．５′・・・ガイ２部材、６
・・・揺動レバー、６ａ。 ６　ａ／・・・ガイド部材、７・・・旋回点、８・・・
スリット、９・・・位＃央めレール、１ｏ・・・スリッ
ト、１１・・・板ばね、１２．１３．１４・・・変向ロ
ーラ、１５・・・ガイドプレート、１６．１７・・・ガ
イ−レール、１８・・・ストッパ、１９川調節ねじ、２
０　用基礎テレート、２１・−・調節ねじ、２２・・・
キャリッジ、２３・・・マイクロフィルムアパーチャー
カー−１２４・・・ばね、２５・・・スピンドル、２６
・・・ベルト車、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　回転運＠？、回転角に関連する直線、軍劾Ｃ・こ
   変換するための連続的に変化される伝動装置において、
   入力回転運動が、旋回点（１）夕中心Ｃ・こして旋回可
   ｉｉＥである揺動レバー（６）によって生ぜしめられる
   直線駆切運動Ｖこ変換され、さらに前記旋回点（７）か
   揺動レバーを２つのアームに区分しており、さら・に揺
   動１／パーが伝動装置の入力側及び出力１ｌｌｔｌ　Ｖ
   ｃおけるそれぞれのガイド部材（５及び５’、６ａおよ
   び６ａ′）に沿って案内されていることを特徴とする連
   １１恍的に変化される伝動装置。 ２　伝動装置の入力側におけるガイド部材（５）内に滑
   り部材（４ａ）が配置されており、該滑り部材が、遊び
   なしにがイド部材（５）内に案内されていてかつ滑り部
   材にパン閏（１）が固定さｉｔ、でおり、さらにバンド
   に伝ｗＪ装置の運転中に引張り力が及ぼされるようにな
   っている特許請求の範囲第１項記載の伝動伎＃。 ６　それぞれの滑り部材（４ａ、４ａ′）が揺動レバー
   （６）を連行するためのころ軸受け（４，４’）を有し
   ている特許請求の範囲第２項記載の伝動装置。 ４　伝動Ｋ　＋ｔの入力側におけるガイド部材（５）内
   に、遊びないで取付けられているころ軸受けを有する部
   材が配置されており、かつ該部材にバンド（１）が固定
   されている特許請求の範囲第１項記載の伝動装置。 ５　伝動装置の入力側におけるガイド部材（５）に、揺
   動レバー（６）を連行するためのヒンソ的に支承された
   滑り部材を有する部材が配置６−されている特許請求の
   範囲第１項記載の伝動装置。 ６　伝動装置の出力側におけるガイド部材（５′）に滑
   り部材（４ａ）が設けられており、該滑り部材にバンド
   （１′）の一端部が固定されており、かつバンドの他端
   部が走行可能なキャリッジ（２２）と結合されている特
   許請求Ｊ）範囲第１項記載の伝動装置。 ７　揺動レバー（６）が旋回点（７）め両ｌｌｌ１ｊ　
   ：こそれぞれ１つのスリット（８；１０）を角しており
   、該スリットが、所属のころ軸受け（４，４’）あるい
   はヒンジ的に支承された滑り部材と係合するガイド部材
   （６ａ、６・」′）ヲ有し−・′）る特許請求の範囲第
   １項記載の１１＼勅′ｙ、、置。 ８　揺動レバー（６）の旋回点（７）と入力側における
   ころ軸受け（４）との間の変化さｆＬる間隔ｒＱ及び旋
   回点（７）と出勾側におけるこる’１ｉ１１受け（４′
   ）との間の変化される間隔ｒ１がそれぞれのアームの作
   用長さに相応しており、さらに間隔の比ｒ１．　：　１
   ．）が揺動レバー（６）のそれぞれの泣１錠で一定の１
   べ連化である特許請求の範囲第７項記載の伝動装置。 ９　両刃のガイド部材（５，５’）の相ｑ間崗か調節１
   王化である特許請求の範囲第１ｆＭ記載の伝Ｓ摸瞳。 １０、入力側のガイ２部材（５）がその出発位置に関し
   て移動可能でありかつ任意の位置でロックされる特許請
   求の範囲第９項記載の伝動装置。 １１、ガイド部材（５）が位置決めレール（９）に沿っ
   てスビンール（２５）を介して移動可ぼヒであり、該ス
   ピンゾルは、伝動装置の基礎プレート（２０）の下側に
   配置されていてかつ支柱を介してガイド部材（５）と結
   合されている特許請求の範囲第１０項記載の伝動装置′
   ひ。 １２、ガイド部材（５）′が、位置決めレール（９）の
   一方何！（圧力下で当接している板ばね（１１）によっ
   て任意の位置に固定される特許請求の範囲第１１項記載
   の伝動装置。 １３、入力側におけるガイド部材（５）が、調節ねじ（
   １９，２１）によって任意の位置に保持される調節可能
   なストッパ（１８）によって一方端部において制限され
   ている特許請求の範囲第２項記載の伝動装置。